KR20170012488A

KR20170012488A - 큰 운송능력을 지닌 직행 레일 시스템

Info

Publication number: KR20170012488A
Application number: KR1020167037092A
Authority: KR
Inventors: 이 쟈오
Original assignee: 이 쟈오
Priority date: 2014-05-30
Filing date: 2015-05-29
Publication date: 2017-02-02
Also published as: US10435037B2; BR112016028077B1; BR112016028077A8; ES2753634T3; CN104908753B; BR112016028077A2; RU2016152284A; RU2016152284A3; MX2016015814A; AU2015266445A1; EP3150455A4; CA2950639A1; KR102424284B1; CN104908753A; EP3150455B1; AU2015266445B2; SG11201609996PA; CN104015731A; EP3150455A1; JP6719389B2

Abstract

큰 운송능력을 지닌 직행 레일 시스템은 메인 통로, 작동 객실, 출입역 통로,레일, 그리고 정류장을 포함하고 있다. 작동 객실은 독립식 작은 객실(200)이다. 레일은 주레일(100)과 동력레일(200)이 있는데 동력레일에서는 등속 운동을 한다. 독립식 작은 객실은 동력레일 위에 위치해 있고, 동력레일은 독립식 작은 객실들을 등속으로 행진하게 한다. 정류장(400)은 메인 통로와 연결되고 메인 통로는 동력레일을 통해 출입역 통로(300)와 연결돼 있다. 출입역 통로의 한 끝부분은 정류장과 연결되고 다른 한 끝부분은 메인 통로와 연결되여 통해있는 구조를 형성한다. 연결장치는 매개 독립식 작은 객실의 위에 제공되어 있고, 연결장치와 출입역통로의 위 부분에 설치되어 있는 연결구조는 도킹하여 레일 변경을 완성한다. 본 시스템은 독립식 작은 객실방법을 사용하였고, 매 승객마다 자리가 있고 직행할수 있으며, 추진을 위해 안정적이고 지속적인 운동에너지가 제공된다; 독립식 작은 객실은 상대적인 변위가 없고 고속도 고밀도를 유지할 수 있다.

Description

큰 운송능력을 지닌 직행 레일 시스템{HIGH-CARRYING-CAPACITY THROUGH RAIL TRANSIT SYSTEM}

본 발명은 도시와 도시 간의 교통기술 분야에 관한 것이며, 특히 사람 또는 화물에 대한 대중교통 운송방법과, 이에 상응한 교통운송 기초시설로 형성된 철도교통 시스템에 관한 것이다.

최근 교통, 특히 도시교통의 품질은 인류 생활의 질에 많은 영향을 주고 있다. 중국 과학원에서 발송한 <<2010 중국 신형 도시화 보고>> 중, 베이징은 “평균 52분”으로 출근 소요 시간의 선두에 올랐다. 도시내 교통의 운송능력, 소요시간과 편안함 정도는 한 도시의 경쟁력과 발전 잠재력에 큰 영향을 주고 있다. 대중 교통이 원활하지 못하고 불편한 점은 자가용차 구매의 증가를 자극하는데 이것은 도리어 전체 도로 교통에 영향을 주고 도시 초미세먼지의 영향을 확대시킨다. 그리하여 도시 대중교통 문제를 근본적으로 해결하는 것은 큰 의미가 있다.

교통 소요시간으로 보면 대중교통은 집중운송하고 승객의 목적지가 부동하기 때문에 반드시 매 역마다 정차해야 한다. 그 중에서 정거시간과 문을 여닫는 시간, 그리고 가속, 감속 시간은 모두 시간을 크게 소모한다. 필자가 상하이에서 추산한데 의하면 두 역 사이의 운행과 정거하는데 소요시간은 약 1:1의 관계를 가진다. 다시 말하자면 매 역에서 반드시 정거해야 하는데 발생한 소요시간은 전체 소요시간의 50%를 차지한다.

다운스-톰슨의 역설에 의하면，도시 대중교통 소요시간의 증가는 도로 교통체증에 영향을 주며 도시 교통합병증을 생성한다. 베이징시 교통 발전연구센터의 연구보고에 의하면 2011년 베이징 도시교통체증은 1056억 위엔의 손해를 끼쳤는데 이는 베이징 GDP를 7.5% 소모한 것과 상당하다.

매 역마다 정거하면서 문을 여닫는데 시간을 소모하고, 차를 오르고 내리는데 시간을 소모하는데다 제동을 걸고, 정지, 그리고 다시 작동 등을 반복하며 시간을 소모한다. 지하철 한대가 역에 도착했을때 차를 오르고 내리는 승객은 그중의 10%뿐 일 수 있지만 나머지 90% 승객들이 공동으로 부담해야 한다. 얼마나 불합리한가! 베이징이나 상하이의 매년 20여 억명의 지하철 통근인수를 보면 이는 너무 놀라운 대가이다.

매 한번의 제동과 작동은 대량의 마모와 에너지 소모를 증가시킨다.

이뿐만 아니라, 지하철이 붐비고 대기시간이 길어지고 환승이 불편해지는 등 폐해가 뚜렷하다. 2014년 상하이는 이미 14개 노선의 지하철이 운행되고 있으나 선로 사이의 환승은 매우 불편하다. 환승이 불편한 것은 전 세계 도시 지하철의 보편적인 상황이 되었고 도시교통의 효율을 낮췄다.

이러한 도시교통문제는 우리가 “사람들을 집중하여 운송”하는 한곳에 모여 운송하는 패턴 때문이다. 사람들을 한곳에 모으려면 반드시 사람이 차를 기다려야 하고 매 사람마다 내리는 역이 부동하기 때문에 매 역마다 정차해야 하고 승객들의 환승 수요가 다르기 때문에 차를 내려서 환승하는데에 있어 환승하기 어려운 문제가 생긴다. 고정된 집중구역에만 데려다 줄 수 있기에 꼭 라스트 마일(Last Mile)의 문제가 발생한다.

현대 도시 교통문제는 이미 세계적인 난제가 되었고 그 근본 원인은 한곳에 모여 운송하는 진부한 패턴 때문이다. 예를 들면 현재 지하철에서 사용하고 있는 교통 패턴은 탄생해서부터 지금까지 150년 동안 개변된 적이 없다. 도시 대중교통의 디자인과 개량에 관하여 지난 시간 인류의 대부분 작업은 교통도구와 교통 노면의 개선에 머물렀지 교통패턴에 대한 개량은 매우 제한되어 있다.

국내 외 연구 중, 간선 급행 버스체계(BRT)나, 무료 자동 승객 시스템(APM) 또는 스카이 트레인(空軌) 등 패턴은 집중운송패턴의 범위를 벗어나지 못하였고, 확실한 혁신 의미를 갖고 있는 것은: 소형 무인자동레일 패턴(PRT), 미국 버지니아주 및 영국 히드로 공항에서 관련된 시스템을 완성하였다.

PRT에서는, 작은 객실 패턴을 쓰고 있으며, 무인자동운전에 의지하여 직행을 달성하였는데, 이것은 그의 장점이지만, 총체적인 운송능력의 부족은 치명적인 결함이고, 2011년에 새로 건설된 히드로공항 PRT를 예로 들면, 그것의 1일 운송승객량은 4만명 정도 밖에 되지 않으며, 이것은 겨우 상하이 지하철역 고봉(高峰) 플랫폼의 1시간 통근량에 미치며, 운송능력이 너무 작기 때문에, 이러한 새로운 교통방식은 도시교통의 주역이 될 수 없으며, 관광 레저의 하나의 교통패턴에 더 가깝다.

이로 인해 도시 대중교통은 갈등에 빠지게 되었다. 운송능력이 큰 교통시스템은 승객들의 인성 수요를 만족시키지 못하고, 또한 인성 수요를 만족시키는 교통시스템은 총체적인 운송에너지가 너무 작다.

본 발명의 목적은 이러한 갈등을 해결하기 위해서이고, 직행을 실현하며, 무의미한 교통 대기시간을 절약하는 등 인성수요를 만족하는 동시에 큰 운송능력을 실현하는 것이다.

소형 무인 자동레일 시스템(PRT)이 큰 운송량을 달성하지 못하는 관건을 분석해보면: 1. 전통적인 차량 동력에너지패턴(본 발명중 레일동력과 대응됨)을 사용하였고, 작은 객실은 독립적으로 운행하며, 안전을 위하여, 고속운행하려면 반드시 큰 간격을 유지해야 하는데, 만약 작은 간격을 유지하려면 반드시 상대적으로 낮은 속도를 취해야 하며, 이런 두 가지 상황은 전체 레일의 운송능력의 저하를 초래한다. 큰 운송능력을 실현할 때 고밀도와 고속도를 유지하는 것이 좋다. 2. 상기 내용 외에, 고밀도상황하에서의 차량 쾌속레일변경(레일 변경) 문제를 해결해야 하는데, DISCOVER 채널 <<큰 미래를 향해 전진-고속열차 1>> 중, 쾌속 레일변경시스템의 설립 여부는 새로운 대형 쾌속 교통망을 구축함에 있어 반드시 해결해야 하는 문제가 된다.

본 발명은 레일동력에너지를 이용하여, 독립식 작은 객실은 이에 탑재패턴을 이용하여 전진을 실현하였으며, 매 하나의 독립식 작은 객실은 같은 방향, 같은 속도를 유지하기에, 즉 매개 독립식 작은 객실 사이에는 상대적인 변위가 없기에, 운행할때 안전할 뿐만 아니라, 더 중요한 것은: 이 시스템에서 운행되고 있는 독립식 작은 객실은 고밀도하에서의 고속도를 실현하였고, 입체적인 레일변경 방법을 따라 이용하여 쾌속 레일변경문제를 해결하였으며, 출입역 레일로 동력레일과 분리식 정류장의 연결하여 출입역 문제를 해결하였고, 이상의 종합으로 직행교통을 실현하는 동시에, 레일 전체는 비교적 큰 운송능력을 갖게 된다.

위에서 서술한 내용에 근거하여, 본 발명의 목적은 한개 역 직행을 실현할 수 있으며 운송능력이 큰 대중교통 운송방법과 관련설비를 제공하는 것이다.

상기 목적을 실현하기 위하여, 큰 운송능력을 지닌 직행 레일 시스템을 설계하였다. 상기 시스템은 주통로, 운행객실, 출입역통로, 레일과 정류장을 포함하며, 본 시스템의 특징으로 되는 것은, 상기 운행객실은 독립식 작은 객실이고, 상기 주통로에 레일을 배치하고, 상기 레일은 동력레일이고, 동력레일은 지속적인 등속운동을 하고, 독립식 작은 객실은 동력 레일 위 상응한 정차위치에 안치되며, 동력레일이 독립식 작은 객실을 이끌어 등속으로 앞으로 나아가며, 상기 정류장은 출입역 통로를 통하여 동력레일이 위치한 주통로와 연결되며, 출입역 통로의 한쪽은 지면 플랫폼과 연결되고, 다른 한쪽은 주통로와 연결되어 연통(聯通)구조를 형성하며, 독립식 작은 객실의 위쪽에는 연결장치가 설치되어 있으며, 연결장치와 출입역 통로 위에 설치된 연결구조를 도킹하여 레일 변경을 완성시킨다.

상기 동력레일의 등속운동을 순환운동으로 대체하고, 독립식 작은 객실을 그 위에 탑재하며, 독립식 작은 객실에 주요한 전진동력을 제공한다. 출입역 통로의 한쪽은 지면 플랫폼과 연결되고 다른 한쪽은 주통로와 연결되는 것을, 출입역 통로의 한쪽은 정류장과 연결되고 다른 한쪽은 주통로와 연결하는 것으로 대체한다. 상기 주통로에 주레일을 배치하고, 상기 출입역 통로에 출입역 레일을 배치하고, 상기 정류장은 분리식 정류장이며, 분리식 정류장은 출입역레일을 통하여 주레일과 연결된다. 상기 독립식 작은 객실 윗부분의 연결장치는 레일 변경 커넥터이며, 상기 출입역통로 윗부분의 연결구조는 탑레일이며, 독립식 작은 객실의 레일 변경 커넥터와 탑레일이 맞물린후 입체 레일 변경을 완성한다.

주레일(동력레일)부분: 동력레일은 동력시스템을 차량휴대로부터 레일휴대로 바꾸는 것이며, 즉 전통레일과 상응한 동력장치의 조합으로 형성된 일체화 동력레일구조이다. 동력레일은 안정된 등속운동을 형성하고, 독립식 작은 객실을 그 위에 탑재하면 전진하는 목적을 실현할 수 있다.

동력레일의 동력장치는 회전모터로 동력에너지를 제공할 수도 있고, 직선모터로 동력에너지를 제공할 수도 있다. 흡착식 접촉 외에 자기부상패턴도 사용할 수 있고 혹은 당업계의 통상의 지식을 가진 자가 알 수 있는 기타 동력방식일 수도 있다. 동력장치로 직선모터를 선택했을시, 직선모터 센서보드를 균일하게 레일과 프레임 위에 배열시키기에, 상기 동력에너지는 분포식이고 균등하다.

동력레일은 그중 한가지 형식이며, 레일, 휠세트, 프레임과 동력장치의 결합으로 일체화 구조로 형성할 수 있으며, 앞뒤 프레임 사이에 연결장치가 있으며, 서로 직렬 연결되어 있고, 레일 전체를 뒤덮는다. 실제 실시과정에서 동력레일의 표현형식은 다종다양하며, 부동한 동력에너지와 부동한 독립식 작은 객실의 조합으로 다양한 형식으로 표현될 수 있으며, 핵심특징은 레일띠(軌道帶)를 구동할 수 있다는 것이며, 레일은 필연적으로 페쇄적 형태로 순환 운행하거나 간혹 중단이 있으나 페쇄적 형태로의 운행에 접근하며, 지속적으로 등속 운행하며, 독립식 작은 객실에 탑재 패턴을 제공한다. 그리하여 전통적인 지하철이 매 한 역마다 반드시 제동과 시동을 걸어야 하는 에너지 다소비 패턴을 모면하였으며, 시스템의 고장율도 크게 줄였다.

동력레일의 폐쇄식 순환패턴은 상하 폐쇄식 순환일 수도 있고, 더 나은 방식으로는, 평면 고리모양의 순환일 수도 있다. 평면 고리모양의 순환을 사용할 시, 고리모양의 순환중 방향이 상대적인 두개의 선분은 교통에 필요한 왕복교통수요를 제공할수 있다. 동력레일의 순환구조는 전체적인 단일 순환 패턴일 수 있으며, 분단 순환일 수도 있으며, 분단 순환 가운데 과교형태로 연결되어 먼거리의 운송을 실현할수 있다. 혹은 여러 갈래의 선로가 동시에 운영되는 다중분단 순환구조일 수 있다. 혹은 다중분단 분체식 순환구조 일수도 있다. 이 부분에 대해서는 상기 서술한 내용을 초과한 여러 가지 존재하는 가능성의 변화일 수도 있다. 상기 서술은 단지 몇 가지의 한정짓지 않는 실시예일 뿐이다.

운영객실은 독립식 작은 객실이며, 독립식 작은 객실은 동력레일 위 상응한 정차위치에 탑재되며, 독립식 작은 객실에는 앞뒤 배열된 2인승 혹은 1인승 혹은 다인승좌석 혹은 화물객실이 설치되어 있으며, 교통저하 기간에 화물 운수 서비스를 제공할 수 있다. 이렇게 함으로써, 같은 객실 내의 승객은 같은 목적지를 갖고 있으며, 목적성으로부터 볼때 한개 역 직행실현의 가능성을 확보하였다.

독립식 작은 객실의 한가지 형태로, 독립식 작은 객실의 밑부분의 전단부와 후단부에 종동휠이 설치되어 있다. 차밑에는 앞뒤방향의 요홈이 있으며, 동력레일의 상응한 부분과 맞물린 후, 좌우편이를 방지할 수 있다. 끝부분에는 고정할 수 있는 요홈이 있고, 동력레일 프레임 위의 반등장치가 요홈까지 올라간 후 고정된다. 독립식 작은 객실의 위쪽에 레일 변경 커넥터가 설치되어 있고, 레일 변경 커넥터에는 로드 휠과 스티어링휠이 설치되어 있다. 레일 변경 커넥터가 올라가면서 출입역레일의 탑레일과 연결된 후 독립식 작은 객실은 동력레일을 탈리하여 레일 변경을 완성한다.

레일 변경 커넥터의 변화패턴은 다종다양하며, 재킹(頂升, Lifting)일 수도 있고, 오픈일 수도 있고, 회전 일수도 있고, 혹은 당업계의 통상의 지식을 가진 자가 알 수 있는 기타 방식일 수도 있으며, 탑레일과 맞물린 후 레일 변경을 실현한다.

상기 출입역레일은 탑레일을 포함한다. 탑레일은 전체 교통단면 정상방의 개구식(開口式)레일에 설치할 수도 있고, 측상방의 분리식 레일일 수도 있고, 정상방의 전체 비개구식(非開口式) 레일일 수도 있다. 어떤 상황에서는, 양측의 레일도 사용할 수가 있으며, 임의로 원레일과 부동한 위도에 있는 레일은 전부 탑레일로 설치할 수가 있다. 총적으로, 여러 가지 변화가 가능하며, 본 발명에 근거한 임의의 등가변환은 전부 본 발명의 보호범위 내에 있으며, 탑레일은 임의의 부동한 위도의 레일을 이용하여 레일 변경을 실현할 수 있는 레일을 가리킨다.

다른 하나의 더 나은 방안 중, 레일 변경 커넥트가 직접 탑레일에 들어가지 않고, 탑레일에 설치된 스마트 시동장치의 커넥터에 들어가며, 레일 변경 커넥트와 탑레일에 설치된 스마트 시동장치의 커넥터가 맞물리면서 레일 변경을 실현한다. 상기 스마트 시동장치는 휠세트와 상응한 동력장치를 지니고 있으며, 독립식 작은 객실을 탑레일에 따라 요구하는 구역에 도착하게 할 수 있다. 이러한 상황에서는, 독립식 작은 객실의 레일 변경 커넥터의 로드휠 등은 꼭 필요한 것이 아니다.

탑레일의 다른 하나의 비상안으로, 입역레일의 탑레일의 앞부분에 유도레일을 설치할 수 있고, 유도레일의 개구는 탑레일보다 확실히 더 크며, 그 위에 전동휠과 포지션휠을 설치하여, 레일 변경 커넥터로 하여금 탑레일에 더 잘 맞물리도록 도와준다.

상기 큰 운송능력을 지닌 직행 레일 시스템의 구체적인 운행방법은 아래와 같다.

주레일 신호제어시스템에서 독립식 작은 객실에 주레일 운행, 입역, 출역신호를 발송하고, 독립식 작은 객실은 신호제어시스템의 신호에 근거하여 계속 운행하거나 출입역한다.

주레일 운행방법: 동력레일은 지속적인 등속운행을 하고, 여러 개의 독립식 작은 객실은 수요에 근거하여 동력레일에 상응한 정차위치에 배치하여, 등속으로 같은 방향으로 전진하며, 서로 간에 변위가 없기에, 동력레일에서 정차 위치 사이의 간격을 대폭 줄일 수 있고, 이를 통해 고밀도를 달성하고, 큰 운송능력을 제공한다.

입역방법: 입역 해야할 독립식 작은 객실의 레일을 변화시키는 커넥터를 올리고, 레일 변경 커넥터는 탑레일 앞쪽의 유도레일의 유도하에 탑레일에 맞물리고， 동력레일위의 고정장치가 해제되고, 독립식 작은 객실은 탑레일을 통해 입역레일에서 정류장으로 운행하고; 입역 할 필요가 없는 독립식 작은 객실은 레일 변경 커넥터를 변화시키지 않으며, 동력레일을 따라 계속 앞으로 간다. 입역레일에 들어선 독립식 작은 객실은 탑레일과 레일 변경 커넥터에 설치된 동력시스템으로 점차 감속하여, 잎새형 하객구역까지 도착 한후 완전히 정지하여, 승객들에게 하차를 제공한다.

출역방법: 승객들이 승차하고, 목적지를 설치 한 후, 독립식 작은 객실은 출역레일에 들어서고, 독립식 작은 객실은 출역레일에서 동력레일과 속도가 같을 때까지 점점 가속하고, 출역레일 말단은 동력레일과 상하평행되고, 동력레일 바로 위에 위치하여 있고, 등속 즉 상대적인 정지일때, 독립식 작은 객실은 위에서 동력레일의 상응한 정차위치에 안치하고, 밑부분의 종동휠은 동력레일 위의 정차위치와 도킹하며, 동력레일 정차위치 위의 중력 센서기가 작동하여, 동력레일 위의 고정장치를 작동하여 들어올리고, 독립식 작은 객실을 고정하고, 레일에 들어서게 한다.

출역레일에 들어서는 다른 한가지 방안으로, 독립식 작은 객실의 탑레일을 동력레일과 같은 속도가 될 때까지 가속하여, 탑 레일 말단과 동력레일은 좌우평행 되며 동력레일보다 조금 더 높은 곳에 위치해 있고, 상응한 위치 푸시장치는 독립식 작은 객실을 동력레일에 들여보낸다. 유사한 기타 레일에 들어서는 방안의 실시예는 전부 가능하며, 본 발명에 근거한 임의의 등가변환은 전부 본 발명의 보호범위에 속한다.

큰 운송능력을 지닌 직행 레일 시스템의 신호 제어 시스템 방법:

A. 주레일이 운행할때: 독립식 작은 객실을 동력레일의 상응한 정차위치에 안치하고, 정차위치의 중력센서장치는 신호를 보내고, 작동프레임의 고정장치를 들어올려, 독립식 작은 객실 밑부분의 고정홈에 맞물리게 하여，잠금을 완성하고, 독립식 작은 객실은 동력레일에 탑재하여 등속으로 전진한다;

B. 입역할때: 독립식 작은 객실은 지정된 역에 도착하고, 역 앞 N 미터 되는곳에서, 주레일 고정 신호 접수발송장치는 독립식 작은 객실의 컴퓨터 시스템에 곧 있으면 역에 도착한다는 신호를 발송하는데, 컴퓨터 시스템은 비교를 통해 목적지로 인가하고, 지령을 보내고, 정류장 호스트컴퓨터에 보고하여, 역에 들어설 요구를 하는데, 동의를 받은 후 레일 변경 커넥터를 변화시키고, 밑부분의 고정 홈 내의 잠금구조를 지시해 잠금해제 준비를 하고, 객실의 레일변경 커넥터가 유도레일을 따라 주레일의 탑레일에 성공적으로 맞물렸을때, 동력레일의 잠금장치를 작동한다, 독립식 작은 객실은 탑레일을 따라 앞으로 나간다, 탑레일과 레일 변경 커넥터의 동력시스템은 사전에 설정해놓은 프로그램에 의하여 점차 감속하고, 하객구역에 들어왔을 때 정지하고, 하객을 완성하는데, 하객후 독립식 작은 객실은 정류장의 신호에 따라 상객구역에 진입하여, 승객의 승차를 기다린다.

C. 출역할때; 승객이 차에 올라탄 후, 문을 닫고, 카드를 긁어 목적지를 입력하며, 발차구역 메인컴퓨터 지시하에 독립식 작은 객실은 출역운행 패턴에 들어가고, 독립식 작은 객실은 발차 대기구역에 들어간다; 발차 할때, 주레일의 동력레일에 대응되는 정차위치는 비어야 하고, 매 정차위치에는 중력센서기가 있고, 정차위치에 독립식 작은 객실이 있을 때, 센서기는 신호를 보내지 않고, 차가 없을 때, 센서기는 대응한 지점과 시간에 주레일 옆의 레일 옆 센서포인트에 신호를 보내고, 주레일 동력레일의 감응점의 계산방법은 독립식 작은 객실이 출역레일에서 필요한 시간 t에 근거하여, 시간 t에 동력레일의 속도를 곱하여 거리 Y를 얻고, 이렇게 주레일 옆에 설치된 구체적 위치포인트를 추산한다. 접수기는 직접 발차구역 메인컴퓨터와 연결하고, 독립식 작은 객실에 발차 신호를 보낸다.

본 발명은 또 한가지 큰 운송능력을 지닌 직행 레일시스템의 진행경로를 전환하는 방법을 포함하고, 주행레일, 분기레일과 전환주체를 포함하고, 분기레일의 전환포인트 설치는 주행레일과 부동한 위도에 설치되고, 주행레일과 분기레일은 같은 X,Y 평면이 처해있지 않고, 삼차원공간에서 부동한 위도차이를 갖고 있고, 전환주체에 있는 연결장치를 이용하여 부동한 위도의 분기레일을 연결하여 진행경로의 변화를 실현한다.

상기 연결장치는 직접 분기레일과 연결되어있다.

상기 연결장치는 분기레일에 있는 연결구조와 연결되어있다.

분기레일 전체성은 주행레일 바로 위에 있거나 분리성으로 주행레일 측면 위쪽에 있거나 주행레일 양측에 있다.

전환방법은 아래와 같다. 경로를 전환해야할 전환주체는 분기 앞 상응한 위치에 있는데, 연결장치를 올려, 차량이 분기까지 행진했을 때, 연결장치는 분기레일과 연결하고, 동시에, 전환주체와 주행레일의 임시고정구조는 잠금해제 분리를 완성하는데, 전환주체 분기레일의 가이드를 따라 경로전환을 완성하고, 새로운 방향으로 행진한다; 경로전환할 필요가 없는 전환주체는, 연결장치를 변화하지 않으며, 즉 분기레일과 맞물린 관계가 형성되지 않으며, 차량은 주행레일 경로를 따라 계속 운행한다.

분기레일 앞쪽에는 보조 인젝션 장치가 설치되어, 수정을 제공하고，전술한 보조 인젝션장치의 개구는 분기레일부분보다 크고, 입구에는 포지션 휠이 설치되어 있고, 오차가 있는 연결장치의 방향을 바로 잡는데 도움이 된다. 보조 인젝션장치에는 유도휠이 설치되여있고, 유도휠의 안내휠은 내부로 회전되는 동력을 제공하며, 연결장치는 분기레일과 접촉할때 생기는 마찰력 극복을 도와주고, 연결과정에서 생기는 불안정을 낮추고, 평온하게 레일에 들어서는 것을 달성한다.

전술한 전환방법은 아래와 같다.

전환주체가 분기레일부분에서 주행레일에서부터 분기레일까지의 경로가 전환될때: 경로변환포인트 전에 전치된 레일 옆 신호시스템은 연속으로 변화된 레일위치의 확인 신호를 보내며, 전환주체 내의 제어시스템은 신호를 받고 대비를 시키는데, 레일 변경의 필요가 확인되면, 상응한 장치를 작동하고, 연결장치를 변화하게 하며, 연결장치와 분기레일의 대응이 형성되는 것을 확보하고, 연결장치를 보조인젝션장치에 연결시키고, 편이된 각도을 수정하며, 유도휠은 내부로 극복 마찰력을 전송하고, 전환 주체의 연결장치는 유도휠을 통해 분기레일에 들어가며, 전환주체와 주행레일의 잠금구조는 해제되며, 전환주체는 분기레일의 인도하에, 차츰 위로 들려 주행레일을 벗어나며, 분기레일을 따라 새로운 경로로 운행하여, 경로변환을 실현한다.

변환주체가 주입구에서 분기레일로부터 주행레일로 경로변환 할때: 주입되기전，전환주체 차량용 제어시스템은 전치레일 옆의 공위신호의 확인을 얻어야 하고, 주입된 주행레일이 안전공간이 있음을 확인하고, 전환주체는 차츰 분기레일로부터 주행레일로 나아가며, 전환주체는 연결장치를 올리는데, 이것은 변환주체를 내리는 것에 상당하고, 주행레일과 맞물리며, 분기레일 말단을 이탈한 후, 주행레일을 따라 행진하고, 경로변환을 실현한다.

큰 운송능력을 지닌 직행 레일 시스템의 전환행진 경로의 전환 방법은 교통운수 영역이거나 오락설비영역 또는 이동식 기계영역에 응용할 수 있다.

동역레일과 작은 객실의 탑재패턴은 작은 소형차교통의 고밀도 고속도가 공존을 실현하고, 모든 사람이 자리가 있고, 큰 운송능력으로 직행할 수 있는 것을 실현하였으며, 입체적 레일변경패턴은 대형 네트워크화 교통에서의 레일 변경 난제를 해결하였고, 출입역레일은 주레일과 분리식정류장을 연결하여, 간선교통의 더 큰 영향면을 실현하였다.

이외에, 환승해야할 작은 차는 출입역레일과 분리식정거장을 통해 “승객이 차를 내리지 않아도 되는” 무흠식 환승을 실현하여, 환승이 어려운 문제를 완화할 수 있다.

건설 비용을 보면, 큰 운송능력을 지닌 직행 레일 시스템의 작은 차의 체적은 전통적인 지하철보다 대폭 작아, 통로반경을 대폭 줄일 수 있고, 기존의 지하철 건설과 대비할때, 터널과 정류장 공사비용이 총투자에서 비중이 60%를 넘는데, 이런 개진은 선명한 의의를 가지고 있다.

에너지 소모방면에서, 큰 운송능력을 지닌 직행 레일 시스템은 매번 정거하면서 필요한 정차와 작동을 피면하여, 에너지 소모를 대폭 절약하였다. 그리고 승객 유동 저하기(客流低谷期), 직행하는 화물운송차를 개방할 수 있는데, 인원이 필요 없고, 화물의 안전성과 즉각성을 제고하기에, 본 발명은 에너지소모를 감소시키는데 있어서 현실적인 의의를 갖고 있다.

도 1은 본 발명의 전반적인 설명도이다.
도 2는 본 발명의 동력레일 부분적 설명도이다.
도 3은 본 발명중 동력레일에서 직선모터를 사용하고 있을 때의 센서 보드 설명도이다.
도 4는 본 발명중 독립식 작은 객실의 저면도 설명도이다.
도 5는 본 발명중 독립식 작은 객실의 측면도이다.
도 6은 본 발명중 독립식 작은 객실이 동력레일에 탑재된 설명도이다.
도 7은 본 발명중 동력레일이 전체적인 단일순환 운행패턴일때 설명도이다.
도 8은 본 발명중 동력레일이 과교방식을 사용하는 단계별 순환패턴일때 설명도이다.
도9는 본 발명중 동력레일이 다중 단계별순환패턴일때 설명도이다.
도10은 본 발명중 동력레일이 다중 단계별 분리식 순환패턴일때 설명도이다.
도 11은 본 발명중 분리식정류장에서의 잎새형 하객구역 설명도이다.
도 12는 본발명중 레일변경 커넥터가 탑레일의 유도레일에 맞물리는 설명도이다.
도 13은 본 발명중 레일옆 센서포인트의 계산 설명도이다.
도 14는 본 발명중 부동한 위도레일을 이용하여 입체적인 레일 변경을 실현하는 설명도이다.
도 15는 본 발명중 레일변경 커넥터가 탑 레일에 맞물리는 순간 설명도이다.
도 16은 본 발명중 독립식 작은 객실이 분리형 탑 레일을 이용하여 레일변경할때의 설명도이다.
도 17은 본 발명중 독립식 작은 객실이 전체형비개구식 탑 레일에 맞물릴 때의 설명도이다.
도 18은 본 발명중 레일변경 커넥터를 올리는 방식의 설명도이다.
도 19는 본 발명중 레일변경 커넥터를 회전하여 오픈하는 방식의 설명도이다.
도 20은 본 발명중 입체적인 레일변경 입역패턴의 설명도이다.
도 21은 본 발명중 입체적인 레일변경이 동력레일 상황하에서의 입역패턴의 설명도이다.
도 22는 본 발명중 입체적인 레일변경할때 지능시동장치와 연결하는 설명도이다.
도 23은 본 발명중 전환주체의 연결장치가 분기레일과 연결할 때의 측면도이다.
도 24는 본 발명중 측면레일 패턴 분기레일의 설명도이다.
도 25는 본 발명중 양쪽으로 확장하는 방식으로 장치와 연결할 때의 설명도이다.
도 26은 본 발명중 재킹방식(頂升方式)을 이용하여 연결장치를 변화시킬 때의 설명도이다.
도 27은 본 발명중 양쪽으로 오픈하는 방식으로 연결장치를 변화할 때의 설명도이다.
도 28은 본 발명중 전환주체가 주입구에서 입체적인 레일변경을 실현할 때 전환주체의 세가지 절차의 설명도이다.
도면에서 A1,A2는 주레일에서 각각 두 방향의 교통수요를 만족시키는 것을 대표한다.

아래 도면과 결합하여 본 발명에 대하여 상세하게 설명하고자 하며, 이러한 시스템의 구조와 원리는 본 전업인사에게는 아주 분명하다. 때문에 아래 서술하는 구체적인 실시예는 본 발명을 해석하기 위하여 사용될뿐이지 본 발명을 한정짓는것은 아니다.

큰 운송능력을 지닌 직행 레일 시스템은 도시(도시간의 교통을 포함) 대중교통중의 한가지 창의적인 패턴이며, 이러한 패턴은 전통적인 지하철 운영 패턴에 대하여 대폭적인 개선을 진행하였으며, 지하철의 운송능력이 큰 우세와 택시의 모든 사람이 자리가 있고 직행할 수 있는 기능을 융합시켰으며, 미래도시교통으로 하여금 수시로 도착하고 수시로 떠날 수 있으며 모든 사람이 자리가 있고 큰 운송능력으로 직행하는것을 실현할 수 있게 하였다. 큰 운송능력을 지닌 직행 레일 시스템의 이러한 운행방식은 지하터널, 도로, 고가도로 혹은 건축물 사이의 연결통로 혹은 기타 패턴으로 지은 통로 혹은 오픈구조의 플랫폼위에서 운행할 수 있다.

도 1의 제시에 의하면, 큰 운송능력을 지닌 직행 레일 시스템은 주레일,출입역레일,운행객실,분리식정류장을 포함하고 있으며, 운행객실은 독립식 작은 객실이며, 주레일은 동력레일이고, 동력레일은 지속적인 등속순환운동을 하며, 독립식 작은 객실은 동력레일위 상응한 정차위치에 탑재되며, 동력레일이 독립식 작은 객실을 이끌어 등속으로 앞으로 나아가며, 분리식정류장은 출입역레일을 통하여 주레일과 연통되며, 독립식 작은 객실의 위쪽에는 레일 변경 커넥터가 설치되어 있으며, 레일 변경 커넥터와 출입역레일을 도킹하여 레일 변경를 완성시킨다.

도 2의 제시에 의하면, 레일 운동에너지는 동력시스템을 차량휴대로부터 레일휴대로 바꾸는 것이며, 레일, 휠세트, 프레임과 동력장치의 결합으로 일체화 구조로 형성할 수 있으며, 앞뒤 프레임 사이에 연결장치가 있으며, 서로 직렬 연결되어있고, 레일 전체를 뒤덮는다. 전체 레일에 페쇄적 형태로 순환 운행되며, 지속적으로 등속운행을 유지하여, 전통적인 지하철이 매 한 역마다 반드시 제동과 시동을 걸어야하는 에너지 다소비 패턴을 피면하였으며, 시스템의 고장율도 크게 줄였다.

도 6의 제시에 의하면, 동력레일로 운동에너지를 제공하며, 독립식 작은 객실은 그 위에 탑재할 뿐이기에 주레일의 전체적인 운행과정 중 독립식 작은 객실은 상대적인 변위가 존재하지 않는다. 하여 안전사고를 줄이며, 객실 사이의 간격을 많이 줄일 수 있고, 나아가 교통운송능력을 대폭 제고하였다.

도 2와 3의 제시에 의하면, 동력레일의 동력시스템은 직선모터의 패턴으로 사용할수 있고, 레일 위에 초급 센서보드를 배치하고, 프레임의 하부에 차급 센서보드를 걸고, 레일 위의 초급 센서보드에 전류를 통하게 하고 동력을 생성하여 동력레일의 운행을 추진한다. 레일과 프레임에 직선모터 센서보드를 균일하게 배열시키기에 상기 직선모터가 이끄는 동력레일의 동력원은 집중적이지 않고 분포적이다. 직선모터의 특성에 의하면, 초급 센서보드와 차급 센서보드 역시 서로 전환하여 배치할수 있다.

회전모터로 동력레일에 운동 에너지를 제공할 수도 있으며, 전통 지하열차 중의 회전모터와 레일의 조합과 흡사하다.

도 4, 5, 6의 제시에 의하면, 운영객실은 독립식 작은 객실이며, 독립식 작은 객실은 동력레일 위 상응한 정차위치에 탑재될 수 있다. 독립식 작은 객실의 밑부분의 전단부와 후단부에 전동휠이 설치되어 있다. 차밑에는 앞뒤방향의 요홈이 있으며, 동력레일의 상응한 부분과 맞물린 후, 좌우편이를 방지할수 있다. 끝부분에는 고정할 수 있는 요홈이 있고, 동력레일 프레임 위의 반등장치가 요홈까지 올라간 후 고정된다.

독립식 작은 객실에는 앞뒤 혹은 나란히 배렬된 2인승(혹은 1인승, 4인승 혹은 다인승, 혹은 화물객실 좌석이 설치되어 있으며, 같은 객실 내의 승객은 같은 목적지를 갖고 있으며, 목적성으로부터 볼 때 한 개 역 직행실현의 가능성을 확보하였다. 화물객실은 교통저하기간의 도시 화물 운수 서비스를 제공할 수도 있다.

도 7의 제시에 의하면, 동력레일은 페쇄된 무중단 순환레일이며, 순환구조는 수요에 따라 전체적인 단일순환 패턴일수 있거나, 도 8의 제시에 의하면, 혹은 분단순환가운데 과교형태로 연결되거나, 도 9의 제시에 의하면, 혹은 여러 갈래의 선로가 동시에 운영되는 다중분단 순환구조일 수 있다. 도 10의 제시에 의하면, 상기다중분단 순환은 여러 가지 구조를 가질 수 있고, 예를 들면 다중분단 분체식이다. 상기 순환중, 독립식 작은 객실은 이단순환간의 다리에서“입체 레일 변경 패턴”을 이용하여 하나의 앞동력 순환환에서부터 하나의 뒤동력 순환환까지를 실현할 수 있다. 구체적으로, 2개의 순환칸 윗쪽에 탑레일이 설치되어 있으며, 독립식 작은 객실은 순환칸 전에 레일 변경 커넥터를 올리고, 레일 변경 커넥터가 탑레일에 들어가며, 독립식 작은 객실은 원 동력레일순환을 벗어나 탑레일을 따라 계속하여 전진하며 다음 순환에 들어선다. 여기서 밝혀야 할 것은, 동력레일 순환 위 단일방향의 독립식 작은 객실은 과교를 거쳐 다음 순환으로 가기 때문에 본 순환의 반대 방향단은 완전히 비어 있다. 하기에 다른 하나의 동력레일순환 위 독립식 작은 객실을 접수하여 과교를 거쳐 새로운 순환에 들어가게 하는 것은 어려운 과정이 아니다. 입체 레일 변경의 특징은, 전환점에서, 즉 분기레일의 포트, 분기레일은 주행레일과 다른 위도공간에 놓이게끔 설치되고, 그 다음 전환주체가 지닌 연결장치를 이용하여 연결장치를 통하여 분기레일의 계입, 패키지 혹은 흡착과 연결하며, 그 유도는 주행레일을 분기레일로 전환하여 부동한 행진노선의 전환을 실현한다. 주의해야할 점은, 전환주체상의 연결장치는 위치를 변화할 수 있다. 즉 분기레일에 대응되지 않는 위치에 있을 수 있으며, 분기레일에 대응되는 위치에 있게 변화될 수도 있다.

도 14의 제시에 의하면, 원 운행레일과 다른 위도에 놓인 탑레일을 이용하여 신속한 입체 레일 변경을 실현한다.

도 15, 16, 17의 제시에 의하면, 이러한 탑레일의 설치는 다종다양하며, 레일을 전체 교통 단면 정상방에 설치한 개구식 레일일 수도 있고, 측상방의 분리식 레일일수도 있고, 정상방의 전체 비개구식 레일일 수도 있다. 어떤 상황에서는, 양측의 레일도 사용될 수가 있으며, 이해해야 할 부분은 탑레일은 원 레일과 부동한 위도에 놓인 임의의 레일을 가리킨다.

도 4, 5의 제시에 의하면, 독립식 작은 객실의 위쪽에 변화가능한 레일 변경 커넥터가 설치되어 있고, 레일 변경 커넥터에는 로드 휠과 스티어링 휠이 설치되어 있다. 도 18, 19의 제시에 의하면, 레일 변경 커넥터의 변화방식은 여러가지가 있으며, 상승일 수도 있고, 회전일 수도 있고, 혹은 당업계의 통상의 지식을 가진 자가 알 수있는 기타 방식일 수도 있다.

도 1의 제시에 의하면, 분리식 정류장은 “출입역레일”와 주레일로 상호 연통되었으며, 역에 들어서는 독립식 작은 객실은 탑레일을 거쳐 입체 레일 변경을 실현한 후, 입역 레일로부터 점차 감속하여 분리식 정류장의 잎새형 하객구역에 이르고, 완전히 정차한 후 승객들이 내릴 수 있게 하고, 독립식 작은 객실은 정류장내에서 상객구역으로 배치되어 새로운 상객 수요를 만족시킨다. 잎새형 하객구역은 도 11에서 제시한 바와 같다.

도 20의 제시에 의하면, 독립식 작은 객실이 역에 들어서는 구체적인 패턴은 아래와 같다. 한 정류장에 도착하기 전, 정류장에 들어설 독립식 작은 객실은 레일 변경 커넥터를 올리고, 정류장에 들어설 필요가 없는 독립식 작은 객실은 아무런 작업이 필요 없다. 올린 레일 변경 커넥터가 탑레일 앞단의 유도레일에 들어가고, 유도레일의 상하좌우에는 여러 개의 주동휠이 있고, 휠세트는 안으로 회전하여 레일 변경 커넥터가 평온하게 유도레일로부터 탑레일에 들어가게 하고, 독립식 작은 객실은 탑레일을 따라 운행하며, 동력레일 노선을 탈리하여 입체 레일 변경을 실현하였다. 탑레일에 직선모터 센서보드를 설치하고, 레일 변경 커넥터에도 직선모터 센서보드를 설치하고, 독립식 작은 객실에 필요한 동력 혹은 저해력을 제공하여 감속, 정차에서 가동, 가속 등의 효과를 달성한다. 입역레일에서 운행하는 독립식 작은 객실은 점차 감속하여 정류장의 잎새형 하객구역에 들어선 후 정차하여 승객들을 내리도록 한다. 빈 독립식 작은 객실을 정류장의 잎새형 상객구역에 들어서게 하여 새로운 승객들이 사용할수 있도록 한다.

도 22의 제시에 의하면, 다른 한가지 선택 가능한 레일을 변화시키는 방안 중, 레일 변경 커넥터가 직접 탑레일에 들어가지 않고, 탑레일에 설치된 스마트 시동장치의 커넥터에 들어가며, 상기 스마트 시동장치는 휠세트와 상응한 동력장치를 지니고 있으며, 독립식 작은 객실을 탑레일에 따라 요구하는 구역에 도착하게 할 수 있다. 이러한 상황에서는, 독립식 작은 객실의 레일 변경 커넥터의 로드휠 등은 꼭 필요한 것이 아니다.

도21의 제시에 의하면, 독립식 작은 객실에서 역을 나가는 구체적인 패턴은 아래와 같다. 승객이 승차하여 상응한 목적지를 입력한 후, 독립식 작은 객실은 출발대기구역에 들어서게 된다. 독립식 작은 객실은 정류장의 출발지령을 받았을 때 출발레일에 들어서게 된다. 출발레일 내에서, 탑레일의 직선모터 센서보드를 거쳐 가속한후, 독립식 작은 객실의 속도가 동력레일의 운행속도와 동등하게 될 때까지 가속시키고, 그다음 독립식 작은 객실을 동력레일 위에 탑재하여 동력레일과 함께 전진하도록 한다.

본 큰 운송능력을 지닌 직행 레일 시스템 중의 정류장은 분리식 정류장이다. 즉 정류장과 주레일이 분리되었으며, 출역레일, 입역레일과 주레일이 연결되었다. 분리식 정류장은 수요에 따라 설치할 수 있다. 동일 선로내 근사한 도로구간에 수요에 따라 여러 개의 분리식 정류장을 설치할 수 있고, 동일 간선의 정황하에서 분리식 정류장은 수요에 따라 정류장을 설치할 수 있으며, 정류장의 범위도 아주 크며, 기초건설후 분리식 정류장을 증설할 수도 있다.

아래 입체 레일의 가치에 대해 설명한다. 만약 동력레일의 시속을 75킬로미터, 즉 매초 약 21미터로 설정하고, 매 한대의 독립식 작은 객실의 길이를 2.5미터로, 간격을 5미터로, 즉 매 7.5미터 마다 하나의 정차 자리가 있다고 설정하면 21미터 매초의 속도는 매 하나의 레일을 변화시키는 곳에 매초마다 약 3대의 작은 객실이 통과한다고 볼 수 있다. 그전의 작은 객실이 레일의 변화가 필요하고 그 후의 작은 객실이 직행이 필요할 때, 레일을 변화시키는 시스템은 3분의 1초마다 안전하고 유효한 전환을 완성시켜야 하는데 이는 현재의 레일 변경 혹은 전환 시스템으로는 실현하기 힘들다. 또 본 발명중 큰 운송능력을 실현하기 위하여 반드시 사용하는 레일 운동 에너지와 탑재 패턴을 고려했을때, 입체 레일 변경의 가치는 충분히 체현된다. 계속하여 운행하는 작은 객실은 “레일 변경 커넥터”를 올리지 않고, 즉 “탑레일”과 연결하지 않고 계속하여 전진하며, 출역이 필요한 작은 객실이 먼저 “레일 변경 커넥터”을 올려 “탑레일”과 연결하여 레일의 변화를 완성한다. 전체 레일 변경 과정에서 전통패턴 중 레일간의 전환이 필요 없고, 레일 변경가 부당한 안전문제가 발생되지 않으며, 큰 운송능력을 지닌 직행 레일 시스템을 실현하는 핵심 중 하나이다.

큰 운송능력을 지닌 직행 레일 시스템의 운행방법:

a.주레일 운행방법: 동력레일은 지속적으로 등속운행하고, 여러 개의 독립식 작은 객실은 수요에 근거하여 동력레일의 상응한 정차위치에 탑지하고, 등속도로 앞으로 전진하며, 서로간의 변의가 없기에, 동력레일에서의 정차간격을 대폭 줄일수 있으며, 이로서 고밀도를 달성하고, 큰 운송능력을 제공한다.

b.입역(동력레일을 탈리하는)방법: 입역 해야할 독립식 작은 객실은 레일 변경 커넥터를 올리고, 레일 변경 커넥터는 탑레일의 앞부분의 유도휠의 유도를 따라 탑레일과 맞물리고, 동력레일 위의 고정장치가 해제되고, 독립식 작은 객실은 탑레일을 통해 입역레일에서 정차역으로 운행한다. 입역 할 필요가 없는 독립식 작은 객실은 레일 변경 커넥터를 변화시키지 않으면, 동력레일을 따라 계속 앞으로 간다. 입역레일에 들어선 독립식 작은 객실은 탑레일과 레일 변경 커넥터에 설치된 동력시스템으로 점차 감속하여, 잎새형 하객구역까지 들어선후 완전히 정지하고, 여객들의 하차를 제공한다.

c.출역(동력레일에 들어서는)방법: 승객들이 승차하고, 목적지를 설치한 후, 독립식 작은 객실은 출역레일에 들어서고, 독립식 작은 객실은 출역레일에서 동력레일과 속도가 같을때 까지 점차 가속하여, 출역레일 말단은 동력레일과 상하평행되고, 동력레일 바로 위에 위치하여 있고, 등속 즉 상대적인 정지일 때, 독립식 작은 객실은 위쪽에서 동력레일의 상응한 정차위치에 안치하고, 밑부분의 종동휠은 동력레일 위의 정차위치와 도킹하며, 동력레일 정차위치 위의 중력 센서기가 작동하여, 동력레일위의 고정장치를 작동하여 들어올리고, 독립식 작은 객실을 고정하고, 레일에 들어서게 한다.

신호제어시스템 방법:

A.주레일에서 운행할때: 독립식 작은 객실이 동력레일의 상응한 정차위치에 탑재하였을때, 정차위치의 중력센서장치는 신호를 보내는데, 프레임에 있는 고정장치를 들어올리고, 독립식 작은 객실 밑부분의 고정 요홈에 끼워넣어, 잠금을 완성한다. 독립식 작은 객실은 동력레일에 고정되어 등속으로 전진한다.

B.입역할때: 독립식 작은 객실이 지정된 역에 도착했을때, 역 앞 N미터 되는곳에서(신호 전달, 레일 변경 커넥터를 올리는데 수요되는 시간을 고려), 주레일 터널에서의 고정 신호 접수발송장치는 독립식 작은 객실의 컴퓨터 시스템에 곧 있으면 역에 도착한다는 신호를 발송하는데, 컴퓨터 시스템은 비교를 통해 목적지로 인가하고, 정차역 호스트컴퓨터에 보고하여, 역에 들어설 요구를 한다. 동의를 받은 후 레일 변경 커넥터를 올리고, 밑부분의 고정 홈내의 잠금구조를 지시해 잠금해제 준비를 한다. 레일 변경 커넥터가 유도레일을 따라 주레일의 탑레일에 성공적으로 맞물린 후, 동력레일의 잠금장치를 작동한다, 독립식 작은 객실은 관성에 의하여 탑레일을 따라 앞으로 나가고, 탑레일과 레일 변경 커넥터의 동력시스템은 사전에 설정해놓은 프로그램에 의거하여 점차 감속하고, 하객구역에 들어왔을 때 정지하고,승객의 하차를 완성한다. 승객이 내린 후 독립식 작은 객실은 정차역의 신호에 따라 승객구역에 진입하여, 승객의 승차를 기다린다.

C.출역할때: 승객이 차에 올라탄 후, 문을 닫고, 발차구역역 메인컴퓨터 지시하에 독립식 작은 객실은 출역운행(레일에 들어설) 패턴에 들어간다. 독립식 작은 객실은 먼저 발차 대기구역에 들어간다. 도 13의 제시에 의하면, 차가 떠날 때, 주레일 동력레일에 대응되는 정차위치는 비어있고, 매 정차위치에는 중력센서기가 있고, 정차위치가 찼을 때, 센서기는 신호를 보내지 않으며, 정차위치가 비었을 때, 센서기는 대응한 지점과 시간에 주레일 옆의 레일 옆 센서포인트에 신호를 보내고, 접수기는 직접 발차구역간의 중앙제어시스템과 연결하여, 독립식 작은 객실에 발차지령을 전하는데, 독립식 작은 객실은 가속하여 마침 동력레일의 빈 정차위치에 들어선다. 레일 옆의 센서포인트 계산방법은 다음과 같다: 출역레일의 가속구간 X를 알고, 독립식 작은 객실이 출역레일에서 필요한 시간을 알면, 그 시간에 동력레일의 속도를 곱하여 거리 Y를 얻어, Y위치에 레일 옆 신호접수기를 설치한다.

본 발명은 입체적인 레일변경 방법을 포함하고 있는데, 본 발명중의 입체적 레일변경은 교통운수중 진행경로 전환이 필요할 때의 한가지 혁신기술방법이고, 이 방법은 전환점의 분기경로의 레일을 주행 경로 레일과 부동한 위도(維度)에 설치하는데, 예를 들면 주행레일은 보텀레일, 분기레일은 탑레일이고, 분기레일의 앞 부분과 주레일은 부동한 위도에 처해있는데, 상당한 부분은 위아래로 평행되고, 전환주체의 연결장치는 연결되며, 예로 들면 분기레일에 계입, 패키지 혹은 흡착하고, 전환주체와 주행레일이 안전잠금장치가 있으면 잠금해제하고, 분기레일을 따라 차츰 올려 주행레일을 탈리하고 방향을 바꾸어, 레일변경을 실현한다.

이런 입체적인 레일변경의 장점은: 앞뒤 두 전환주체의 간격이 매우 가깝고, 전환주체가 고속운행중이어도, 효과적인 레일변경을 실현할 수 있는 것이며, 레일변경이 필요하지 않는 차량에 영향을 주지 않으며, 레일변경 과정에서 각 레일은 변화가 발생하지 않기 때문에, 대대적으로 레일변경과정에서 레일편이가 불안정하여 발생되는 위험성을 낮춘다.

어떤 상황에서, 계속하여 입체적 레일 변경의 위험성을 낮추기 위해서, 분기레일의 앞부분에 어느 정도의 보조입궤장치의 설치가 필요하다, 예로 들면 유도레일, 일정한 수정을 제공하며, 일반적으로, 유도레일부분의 개구부는 분기레일 부분보다 선명히 크고, 입구부분에는 포지션휠이 있고, 편차가 있는 연결장치의 편이 교정을 실현한다; 유도휠은 일정한 내부로 회전되는 동력을 제공하고, 연결장치가 분기레일과 접촉할때 생기는 마찰력 극복을 도와주고, 연결과정에서 생기는 불안정함을 낮추고, 예로 들면 계입, 패키지 또는 흡착과정에 생기는 불안정함을 낮추고, 평온하게 레일에 들어서는 것을 달성한다. 이상의 정황에서 수요에 근거하여 설치가 필요하지, 반드시는 아니다.

상기 입체적 레일변경의 운행방법은 구체적으로: 전환주체가 분기위치에서 주행레일로부터 분기레일로 레일변경을 할때: 경로변환점 전에 전치된 레일 옆 신호시스템은 연속으로 변화된 레일위치의 확인 신호를 보내며, 전환주체 내의 제어시스템은 신호를 받고 대비를 하는데, 레일 변화의 필요가 확인되면, 상응한 장치를 작동하고, 연결장치를 변화하게 하며, 예로 들어 리프팅, 재킹, 회전, 확장, 오픈 등 방법으로 또는 전환주체를 들어올려, 연결장치와 분기경로의 대응을 형성한다.

레일변경 순간: 연결장치를 연결하고, 예를 들면 유도레일부분을 계입, 패키지, 흡착하고, 편이각도가 수정되고, 유도휠 내부로 향해 극복 마찰력을 전달하여, 전환주체의 연결장치는 유도레일을 따라 분기레일에 들어가고, 전환주체가 주행레일과 잠금구조를 가지고 있으면, 이 구조를 해제하고, 전환주체는 분기레일의 인도하에, 차츰 들어올려 주행레일에서 탈리하여, 분기레일을 따라 새로운 경로에서 운행하며, 레일변경을 실현한다.

전환주체가 주입구에서 분기레일로부터 주행레일로 레일변경을 할 때: 주입되기 전，전환 주체의 차량제어시스템은 전치된 레일 옆의 공위 신호확인을 받아야 하고, 주행레일에 들어설 안전공간이 확인된 후, 전환주체는 차츰 분기레일에서 주행레일로 전진하고, 분기레일과 주행레일이 상하 위도에서 평행될때, 전환주체는 연결장치를 들어올리고, 전환주체를 낮추는 것과 상당하며, 주레일과 맞물리고, 분기레일 말단을 이탈한 후, 주행레일을 따라 전진하여, 레일변경을 실현한다.

진행경로 변환의 주체는 보통 차량이고, 기타 다른 유형의 경로 변화가 필요한 기구일 수도 있는데, 이하 간략하여 차량이라고 한다. 이런 차량은 단독의 한 차량일수도 있고, 여러 대의 차량 연결 또는 기타 현실중의 상황일 수도 있다. 상기 상황에서, 차량에는 한개 또는 여러 개의 연결장치를 장착할 수 있다. 보편적인 상황하에서，차량의 주행레일이 차량의 보텀레일에 있을때, 분기레일을 차량의 바로 위에 또는 측면 위쪽 탑 레일에 설치할 수 있고, 간략하게 설명하기 위하여，이하 명확한 설명이 없는 부분에서, 주행레일은 보텀레일, 분기레일은 탑레일로 정한다.

본 방법은 전진동력을 휴대하고 있는 차량에 적용하고, 기타 외부적으로 동력에너지를 제공하는 차량에도 적용한다. 예를 들어 전체 레일이 운동상태의 동력레일 형식일때, 동력레일은 항상 운동하고 있고, 레일 변경이 필요한 차량은 분기레일에서 주행레일로 주입할때, 주행레일은 동력레일이기에, 주입된 차량은 반드시 동력레일과 같은 속도를 유지해야 하고, 전환주체가 분기레일로부터 동력레일 형식의 주행레일로 주입할때, 전환주체의 세개 절차에서, Va는 반드시 Vb와 같을 때, 정확한 레일변경을 실현한다.

전환주체가 전진동력에너지를 휴대하지 않았고, 레일에서 전진동력에너지를 제공할때(이건은 한가지 잠시 적게 사용되거나 지금까지 사용되지 않은 정황이지만, 미래에 응용될 수 있고, 즉 레일과 동력장치와 프레임이 하나의 전체-동력레일을 형성할 때, 동력레일은 전체 레일을 관통하고, 전환주체가 동력레일에 안착됐을때에 앞으로 나갈 수 있는), 일반 상황에서, 주행레일만이 동력레일이고, 상기 상황에서, 동력레일이 위치해 있는 주행레일이 비동력레일이 위치한 분기레일과 레일변경이 일어날 때 상기 레일변경과 비슷하고, 분기레일에서 동력레일이 위치한 주행레일로 레일변경이 일어날 때, 전환주체는 반드시 동력레일과 같은 속도의 상황에서만이 효과적인 레일변경이 실현될 수 있는데, 현대화 제어시스템과 신호시스템이 존재함으로, 상기 조건은 현재의 기술조건하에서 실현될 수 있다.

분기레일은 전체형일 수도 있고, 분리식일 수도 있는데, 레일이 부동할때, 부동한 연결장치로 그들을 연결해야 하며, 입체적 레일변경은 더 많은 유형의 레일 조합이 있을 수 있고, 여러 가지 연결장치가 대응될 수 있는데, 본 발명에 근거한 임의의 등가변환은 전부 본 발명의 보호범위에 속한다.

입체적인 레일변경의 핵심은 전환위치에 부동한 위도의 분기레일을 설치하는것이고, 상기 예에서 보텀레일로부터 탑레일 레일변경하는 것은 한가지 사례일 뿐이며, 이 외에도, 탑레일에서 보텀레일로, 보텀레일에서 측면레일로, 측면레일에서 보텀레일로, 그리고 여러 가지 측면 위쪽,측면 아래쪽의 레일변경 패턴 등을 포함하지만 이에 한정되지는 않는다. 본 발명에 근거한 임의의 등가변환은 전부 본 발명의 보호범위에 속한다.

전환주체에는 단 한가지 변화 연결장치의 방식만 가질 수 있고, 여러 가지 방식으로 연결장치와 분기레일의 대응을 실현하는 할 수도 있는데, 리프팅, 재킹, 회전, 확장, 오픈 등 당업계의 통상의 지식을 가진 자가 알수 있는 기타 방식을 포함하는데 이에 한정되지는 않는다. 전환주체의 연결장치는 올리는 방식을 통해 변화레일과의 계합을 준비한다; 차량의 연결장치는 양쪽으로 뻗는 방식을 통해 변화 레일과 계합을 준비한다; 차량의 연결장치는 회전하는 방식을 통해 변화레일과의 계합을 준비한다; 차량의 연결장치는 재킹하는 방식으로 레일변경과의 계합을 준비한다. 차량의 연결장치는 양쪽으로 펼치는 방식으로 변화레일과의 계합을 준비한다. 당업계의 통상의 지식을 가진 자가 알 수 있는, 여러 가지 힘의 방식을 포함한 여러가지 방식을 사용해 실현할 수 있는데, 자력, 기압, 액체압력 등 기타 여러 가지 기계 동력을 포함할 수 있다.

본 발명중 상기한 레일은 전통강철레일, 철레일을 포함할 수 있지만 이에 한정되지는 않고, 기타레일의 재질도 강철레일, 철레일을 포함하지만 이에 한정되는 것은 아니며, 또 기타 금속재료, 폴리염화비닐재료, 탄소섬유재료, 시멘트 재료, 석재, 모래흙 혼합재료 등 재료로 형성된 차량행진에 지탱과 유도작용이 있는 레일시설을 포함하는데, 지하, 노면, 고가도로 등 형식일수 있다.

비록 본 발명의 특정 실시예를 제시하고 설명하였지만, 당업계의 통상의 지식을 가진 자가 제작하는 기타 실시예와 수정은 청구항에서 서술한 본 발명의 실제 범위에 속한다. 실제로, 한개 실시예에서 설명한 한개 혹은 한개 이상의 특징은 기타 실시예의 한개 혹은 한개 이상의 특징과 조합된다. 이러한 수정과 변화는 역시 본 발명의 범위에 속한다.

100. 주레일(동력레일)
101. 차휠세트 102. 프레임 103. 앞뒤연결장치
105A. 직선모터 초급 센서보드
105B. 직선모터 차급 센서보드
200. 독립식 작은 객실
201. 독립식 작은 객실의 종동휠.
202. 전후방 요홈
203. 고정요홈 204.좌석
210. 레일변경 연결장치
211. 레일변경 연결장치의 어드벤스 휠
212. 레일변경 연결장치의 가이드휠
213. 연결장치의 회전축
300. 출입역레일(탑 레일)
301. 탑레일에서 전체성 비 개구부 레일
302. 탑레일에서 전체성 개구부레일
303. 탑레일에서 분리식 레일
304. 지능시동장치가 있는 탑레일
305. 탑레일의 측면레일
310. 유도레일
311. 유도레일의 포지션휠
312. 유도레일의 유도휠
320. 탑레일 위에 있는 지능시동장치
321. 지능시동장치의 로드휠
322. 지능시동장치의 동력장치
323. 지능시동장치의 연결기
400. 분리식 정류장
401. 분리식 정류장의 잎새형 하객구역
500. 독립식 작은 객실의 전기제어시스템
600. 레일옆 신호 발사기
CW 정차위치 KCW 빈 정차위치
MCW 찬 정차위치 ZK 정류장 중앙제어시스템
X 탑레일부분에서 가속구간의 거리
Y 작은 객실이 인젝션할때 빈 자리가 있음을 확보하기 위하여, 동렬레일에서 앞당겨 신호를 보내는 거리
Va 출역레일 말단 속도 Vb 동력레일 속도

Claims

큰 운송능력을 지닌 직행 레일 시스템으로서,
상기 시스템은 주통로, 운행객실, 출입역통로, 레일 및 정류장을 포함하고,
상기 운행객실은 독립식 작은 객실이고, 상기 주통로에 레일을 배치하고, 상기 레일은 동력레일이고, 동력레일은 지속적인 등속운동을 하고, 독립식 작은 객실은 동력레일 위 상응한 정차위치에 안치되며, 동력레일이 독립식 작은 객실을 이끌어 등속으로 앞으로 나아가며, 상기 정류장은 출입역통로를 통하여 동력레일이 위치한 주통로와 연결되며, 출입역통로의 한쪽은 지면 플랫폼과 연결되고, 다른 한쪽은 주통로와 연결되어 연통구조를 형성하며, 독립식 작은 객실의 위쪽에는 연결장치가 설치되어 있으며, 연결장치와 출입역통로 위에 설치된 연결구조를 도킹하여 레일 변경을 완성시키는 것을 특징으로 하는, 큰 운송능력을 지닌 직행 레일 시스템.
제1항에 있어서,
상기 동력레일의 등속운동을 순환운동으로 대체하고, 독립식 작은 객실을 그위에 탑재하며, 독립식 작은 객실에 주요한 전진동력을 제공하고, 출입역통로의 한쪽은 지면 플랫폼과 연결되고 다른 한쪽은 주통로와 연결되는 것을 출입역통로의 한쪽은 정류장과 연결되고 다른 한쪽은 주통로와 연결하는 것으로 대체하고, 상기 주통로에 주레일을 배치하고, 상기 출입역통로에 출입역레일을 배치하고, 상기 정류장은 분리식 정류장이며, 분리식 정류장은 출입역레일을 통하여 주레일과 연결되고, 상기 독립식 작은 객실 윗부분의 연결장치는 레일 변경 커넥터이며, 상기 출입역통로 윗부분의 연결구조는 탑레일이며, 독립식 작은 객실의 레일 변경 커넥터와 탑레일이 맞물린후 입체 레일 변경을 완성시키는 것을 특징으로 하는, 큰 운송능력을 지닌 직행 레일 시스템.
제2항에 있어서,
상기 주레일은 동력레일이고, 레일, 휠세트, 프레임과 동력장치의 결합으로 일체화 구조로 형성할 수 있으며, 앞뒤 프레임 사이에 연결장치가 있으며, 서로 직렬 연결되어있고, 페쇄적 순환시스템으로 형성되거나 간혹 중단이 있으나 페쇄적 순환시스템에 접근하는 것을 특징으로 하는, 큰 운송능력을 지닌 직행 레일 시스템.
제3항에 있어서,
상기 순환시스템은 수요에 따라 전체적인 단일순환패턴일 수 있거나, 혹은 분단순환가운데 과교형태로 연결되거나, 혹은 여러 갈래의 선로가 동시에 운영되는 다중분단순환시스템이거나 혹은 다중분단분리식인 것을 특징으로 하는, 큰 운송능력을 지닌 직행 레일 시스템.
제1항에 있어서,
상기 동력레일의 동력장치는 직선모터이고, 직선모터 센서보드는 균일하게 전체 레일과 프레임에 분포되었고, 분포식 균등한 동력에너지를 제공하는 것을 특징으로 하는, 큰 운송능력을 지닌 직행 레일 시스템.
제1항에 있어서,
상기 동력레일은 회전모터로 동력에너지를 제공하는 것을 특징으로 하는, 큰 운송능력을 지닌 직행 레일 시스템.
제1항에 있어서,
상기 동력레일은 흡착식접촉 혹은 자기부상식을 사용하는 것을 특징으로 하는, 큰 운송능력을 지닌 직행 레일 시스템.
제1항에 있어서,
운행객실은 독립식 작은 객실이고, 독립식 작은 객실의 밑부분의 전단부와 후단부에 종동휠이 설치되어 있고, 차밑에는 앞뒤방향의 요홈이 있으며, 동력레일의 상응한 부분과 맞물린 후, 좌우편이를 방지할 수 있고, 끝부분에는 고정할 수 있는 요홈이 있고, 동력레일 프레임 위의 반등장치가 요홈까지 올라간 후 고정되고, 독립식 작은 객실의 위쪽에 레일 변경 커넥터가 설치되어 있고, 레일 변경 커넥터에는 로드 휠과 스티어링 휠이 설치되어 있고, 레일 변경 커넥터가 올라가면서 출입역레일의 탑레일과 연결된 후 독립식 작은 객실은 동력레일을 탈리하여 레일 변경을 완성하는 것을 특징으로 하는, 큰 운송능력을 지닌 직행 레일 시스템.
제8항에 있어서,
상기 독립식 작은 객실에는 앞뒤 배열된 2인승, 혹은 1인승, 혹은 다인승 좌석, 혹은 화물객실이 설치되어 있는 것을 특징으로 하는, 큰 운송능력을 지닌 직행 레일 시스템.
제8항에 있어서,
상기 레일 변경 커넥터의 변화는 리프팅, 재킹, 오픈, 회전을 포함하고, 탑레일과 맞물린 후 레일 변경이 실현되는 것을 특징으로 하는, 큰 운송능력을 지닌 직행 레일 시스템.
제10항에 있어서,
상기 레일 변경 커넥트와 탑레일에 설치된 스마트 시동장치의 커넥터가 맞물린 후 레일 변경이 실현되는 것을 특징으로 하는, 큰 운송능력을 지닌 직행 레일 시스템.
제1항에 있어서,
상기 출입역레일에 탑레일이 설치되어 있고, 탑레일은 임의로 원레일과 부동한 위도에 있는 레일일 수 있고, 전체 교통단면 정상방에 설치된 개구식 레일, 측상방의 분리식 레일, 정방방의 전체 비개구식 레일, 양측의 레일을 포함하는 것을 특징으로 하는, 큰 운송능력을 지닌 직행 레일 시스템.
큰 운송능력을 지닌 직행 레일 시스템의 운행방법으로서,
주레일 신호제어시스템에서 독립식 작은 객실에 주레일 운행, 입역, 출역신호를 발송하고, 독립식 작은 객실은 신호제어시스템의 신호에 근거하여 계속 운행하거나 출입역하고;
주레일 운행방법은 동력레일은 지속적인 등속운행을 하고, 여러 개의 독립식 작은 객실은 수요에 근거하여 동력레일에 상응한 정차위치에 배치하여, 등속으로 같은 방향으로 전진하며, 서로간에 변위가 없기에, 동력레일에서 정차 위치 사이의 간격을 대폭 줄일 수 있고, 이를 통해 고밀도를 달성하고, 큰 운송능력을 제공하고;
입역방법은 입역 해야할 독립식 작은 객실의 레일을 변화시키는 커넥터를 올리고, 레일 변경 커넥터는 탑레일 앞쪽의 유도레일의 유도하에 탑레일에 맞물리고，동력레일 위의 고정장치가 해제되고, 독립식 작은 객실은 탑레일을 통해 입역레일에서 정류장으로 운행하고; 입역할 필요가 없는 독립식 작은 객실은 레일 변경 커넥터를 변화시키지 않으며, 동력레일을 따라 계속 앞으로 가고, 입역레일에 들어선 독립식 작은 객실은 탑레일과 레일 변경 커넥터에 설치된 동력시스템으로 점차 감속하여, 하객구역까지 도착한후 승객들에게 하차를 제공하고;
출역방법은 승객들이 승차하고, 독립식 작은 객실은 출역레일에 들어서고, 출역레일에서 동력레일과 속도가 같을때 까지 점점 가속하고, 출역레일 말단은 동력레일과 상하평행되고, 동력레일 바로 위에 위치하여 있고, 등속 즉 상대적인 정지일때, 독립식 작은 객실은 위에서 동력레일의 상응한 정차위치에 안치하고, 밑부분의 종동휠은 동력레일 위의 정차위치와 도킹하며, 동력레일 정차위치 위의 중력 센서기가 작동하여, 동력레일 위의 고정장치를 작동하여 들어올리고, 독립식 작은 객실을 고정하고, 레일에 들어서게 하는 것을 특징으로 하는, 큰 운송능력을 지닌 직행 레일 시스템의 운행방법.
제13항에 있어서,
신호 제어 시스템의 공제방법은:
A. 주레일이 운행할때는 독립식 작은 객실을 동력레일의 상응한 정차위치에 안치하고, 정차위치의 중력센서장치는 신호를 보내고, 작동프레임의 고정장치를 들어올려, 독립식 작은 객실 밑부분의 고정홈에 맞물리고，잠금을 완성하고, 독립식 작은 객실은 동력레일에 탑재하여 등속으로 전진하고;
B. 입역할때는 독립식 작은 객실은 지정된 역에 도착하고, 역 앞 N미터 되는곳에서, 주레일 고정 신호 접수발송장치는 독립식 작은 객실의 컴퓨터 시스템에 곧 있으면 역에 도착한다는 신호를 발송하는데, 컴퓨터 시스템은 비교를 통해 목적지로 인가하고, 지령을 보내고, 정류장 호스트컴퓨터에 보고하여, 역에 들어설 요구를 하는데, 동의를 받은 후 레일 변경 커넥터를 변화시키고, 밑부분의 고정 홈내의 잠금구조를 지시해 잠금해제 준비를 하고, 객실의 레일변경 커넥터가 유도레일을 따라 주레일의 탑레일에 성공적으로 맞물렸을때, 동력레일의 잠금장치를 작동한다, 독립식 작은 객실은 탑레일을 따라 앞으로 나간다, 탑레일과 레일 변경 커넥터의 동력시스템은 사전에 설정해놓은 프로그램에 의하여 점차 감속하고, 하객구역에 들어왔을때 정지하고, 하객을 완성하는데, 하객후 독립식 작은 객실은 정류장의 신호에 따라 상객구역에 진입하여, 승객의 승차를 기다리고;
C. 출역할때는 승객이 차에 올라탄 후, 문을닫고, 카드를 긁어 목적지를 입력하며, 발차구역 메인컴퓨터 지시하에 독립식 작은 객실은 출역운행 패턴에 들어가고, 독립식 작은 객실은 발차 대기구역에 들어간다; 발차할때, 주레일의 동력레일에 대응되는 정차위치는 비어야 하고, 매 정차위치에는 중력센서기가 있고, 정차위치에 독립식 작은 객실이 있을때, 센서기는 신호를 보내지 않고, 차가 없을때, 센서기는 대응한 지점과 시간에 주레일 옆의 레일 옆 센서포인트에 신호를 보내고, 주레일 동력레일의 감응점의 계산방법은 독립식 작은 객실이 출역레일에서 필요한 시간 t에 근거하여, 시간 t에 동력레일의 속도를 곱하여 거리 Y를 얻고, 이렇게 주레일 레일옆에 설치된 구체적 위치포인트를 추산한다. 접수기는 직접 발차구역 메인컴퓨터와 연결하고, 독립식 작은 객실에 발차 신호를 보내는 것을 특징으로 하는, 큰 운송능력을 지닌 직행 레일 시스템의 운행방법.
제13항에 있어서,
독립식 작은 객실의 탑레일을 동력레일과 같은 속도가 될때까지 가속하여, 탑 레일 말단과 동력레일은 좌우평행 되며 동력레일보다 조금 더 높은 곳에 위치해 있고, 상응한 위치 푸시장치는 독립식 작은 객실을 동력레일에 들여보내는 것을 특징으로 하는, 큰 운송능력을 지닌 직행 레일 시스템의 운행방법.
제13항에 있어서,
큰 운송능력을 지닌 직행 레일시스템의 진행경로 전환 방법은 주행레일, 분기레일과 전환주체를 포함하고, 분기레일의 전환포인트 설치는 주행레일과 부동한 위도에 설치되고, 주행레일과 분기레일은 같은 X,Y 평면이 처해있지 않고, 3차원 공간에서 부동한 위도차이를 갖고 있고, 전환주체에 있는 연결장치를 이용하여 부동한 위도의 분기레일을 연결하여 진행경로의 변화를 실현하는 것을 특징으로 하는, 큰 운송능력을 지닌 직행 레일 시스템의 운행방법.
제16항에 있어서,
상기 전환 방법은,
경로를 전환해야 할 전환주체는 분기 앞 상응한 위치에 있는데, 연결장치를 올려, 차량이 분기까지 행진했을때, 연결장치는 분기레일과 연결하고, 동시에, 전환주체와 주행레일의 임시고정구조는 잠금해제 분리를 완성하는데, 전환주체 분기레일의 가이드를 따라 경로전환을 완성하고, 새로운 방향으로 행진하며; 경로전환할 필요가 없는 전환주체는, 연결장치를 변화하지 않으며, 즉 분기레일과 맞물린 관계가 형성되지 않으며, 차량은 주행레일경로를 따라 계속 운행하는 것을 특징으로 하는, 큰 운송능력을 지닌 직행 레일 시스템의 운행방법.
제16항에 있어서,
상기 분기레일 앞쪽에는 보조 인젝션장치가 설치되어 수정을 제공하고，전술한 보조 인젝션장치의 개구는 분기레일부분보다 크고, 입구에는 포지션 휠이 설치되어 있고, 오차가 있는 연결장치의 방향을 바로 잡는데 도움이 되고, 보조 인젝션장치에는 유도휠이 설치되어있고, 유도휠의 안내휠은 내부로 회전되는 동력을 제공하며, 연결장치는 분기레일과 접촉할때 생기는 마찰력 극복을 도와주고, 연결과정에서 생기는 불안정을 낮추고, 평온하게 레일에 들어서게 달성하는 것을 특징으로 하는, 큰 운송능력을 지닌 직행 레일 시스템의 운행방법.
제18항에 있어서,
상기 전환 방법은,
전환주체가 분기레일부분에서 주행레일에서부터 분기레일까지의 경로가 전환될때: 경로변환포인트 전에 전치된 레일 옆신호시스템은 연속으로 변화된 레일위치의 확인 신호를 보내며, 전환주체 내의 제어시스템은 신호를 받고 대비를 시키는데, 레일 변경의 필요가 확인되면, 상응한 장치를 작동하고, 연결장치를 변화하게 하며, 연결장치와 분기레일의 대응이 형성되는 것을 확보하고, 연결장치를 보조인젝션장치에 연결시키고, 편이된 각도을 수정하며, 유도휠은 내부로 극복 마찰력을 전송하고, 전환 주체의 연결장치는 유도휠을 통해 분기레일에 들어가며, 전환주체와 주행레일의 잠금구조는 해제되며, 전환주체는 분기레일의 인도하에, 차츰 위로 들려 주행레일을 벗어나며, 분기레일을 따라 새로은 경로로 운행하여, 경로변환을 실현하고;
변환주체가 주입구에서 분기레일로부터 주행레일로 경로변환 할때: 주입되기 전，전환주체 차량용 제어시스템은 전치레일 옆의 공위신호의 확인을 얻어야 하고, 주입된 주행레일이 안전공간이 있음을 확인하고, 전환주체는 차츰 분기레일로부터 주행레일로 나아가며, 전환주체는 연결장치를 올리는데, 이것은 변환주체를 내리는것에 상당하고, 주행레일과 맞물리며, 분기레일 말단을 이탈한 후, 주행레일을 따라 행진하고, 경로변환을 실현하는 것을 특징으로 하는, 큰 운송능력을 지닌 직행 레일 시스템의 운행방법.
제18항에 있어서,
상기 전환 방법은 교통운수영역이거나 오락설비영역 또는 이동식 기계영역에 응용되는 것을 특징으로 하는, 큰 운송능력을 지닌 직행 레일 시스템의 운행방법.