CN101628583B - 高速全自动全闭合轨道列车公共交通网络化系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种高速全自动全闭合轨道列车公共交通网络化系统，该系统设有总控制系统，总控制系统与所有组网的轨道列车和具有上下乘客功能的装置的自有控制系统连接，自有控制系统与各相关功能的仪器设备相连；所述每辆列车的车厢连续排列充满全闭合轨道，列车的首尾相接并形成环状；整个系统中的各列车运行同步，速度相同，其中小环形全闭合换乘轨道列车与运输轨道列车之间或具有上下乘客功能的装置与轨道列车之间的贴合对接一段路程是同一方向、同一平面、同一速度；运输列车和换乘列车的轨道边上设有若干个站点，每个站点均安装具有上下乘客功能的装置。本发明具有载客量大、方便快捷、经济高效、环保、全自动运行、安全可靠、组网扩网容易的优点。

Description

高速全自动全闭合轨道列车公共交通网络化系统 

技术领域

本发明涉及公共交通运输系统领域，具体是一种高速全自动全闭合轨道列车公共交通网络化系统。 

背景技术

现有的大中城市公共交通运输工具主要有公共汽车、公共电车、轻轨和地铁等，它们对缓解大中城市交通拥堵等起到一定的缓解作用，但它们还存在许多不足和缺点，都不具备彻底解决大中城市交通拥堵的技术条件，也无法满足未来城市发展的需要。因此，解决大中城市交通拥堵，提高人们出行效率，成为人类长期探索研究解决的课题。 

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种方便、快捷、高效、环保，可全自动、高速运行，大容量载客，网络化输送乘客的高速全自动全闭合轨道列车公共交通网络化系统。 

本发明以如下技术方案解决上述技术问题：本发明高速全自动全闭合轨道列车公共交通网络化系统包括有若干列全闭合运输轨道列车、若干列小环形全闭合换乘轨道列车和若干个具有上下乘客功能的装置的站点，该系统设有总控制系统，总控制系统与所有组网的轨道列车和具有上下乘客功能的装置的自有控制系统连接，自有控制系统与各相关功能的仪器设备相连；每辆列车的车厢连续排列充满全闭合轨道，列车的首尾相接并形成环状；整个系统中的各列车 运行同步，速度相同；运输轨道列车同向运行换乘时，设有并排平行贴合对接段；运输轨道列车反向运行换乘时，运输轨道列车之间设有小环形全闭合换乘轨道列车或安装具有上下乘客功能的装置的站点，小环形全闭合换乘轨道列车与运输轨道列车之间或具有上下乘客功能的装置与轨道列车之间贴合对接的一段路程是同一方向、同一平面、同一速度；所述运输轨道列车和换乘轨道列车的轨道边上设有若干个站点，每个站点均安装具有上下乘客功能的装置。 

所述总控制系统由计算机监控管理模块和人工干预辅助管理构成，进行统一启动、运行、关闭及安全保护和信息提示的控制及总协调。 

所述自有控制系统包括运行控制、对接控制、安全控制、空调控制和信息提示系统。 

该系统建设于地下或/和高架建设于空中，独立建网，全闭合运输轨道列车纵横交叉运行时分上下层立体交叉建设。 

所述小环形全闭合换乘轨道列车与运输轨道列车之间或具有上下乘客功能的装置与轨道列车之间贴合对接时，有插销插入另一辆列车对应的销孔中形成连接，并通过控制系统控制插销的闭合动作及对接车门开关动作。

所述轨道列车各车厢连接处有防撞缓冲设施。 

轨道列车用电力驱动，并均衡分布各段，电源线架设在有安全防范设施的整列列车车顶上。 

所述具有上下乘客功能的装置是指具有将乘客输送到或接出高速运行轨道列车的功能装置，本发明可以优选采用中国专利申请号为CN200910114181.X、发明名称为“高速自动输送轨道轿厢”。 

本发明与传统的公共交通运输系统相比，具有如下优点： 

1、载客量大。目前地铁是载客量最大的运输工具，但由于载客是一列一列的列车，间距不能太短，发车不能太密，而且停靠站太多，速度也无法提高太多，载客量无法再增加，然而本发明利用的是网络化系统，列车布满全闭合的轨道，轨道运输列车和换乘列车及上、下乘客站点组成网络化系统，在网内轨道列车高速运行，没有间歇停靠，乘客在网络内各站点可以随时上下列车，而且站点可以一个接一个建立，还可以在列车两侧同时建立，因此，相对地铁等现有公共交通工具来说，载客量巨大。 

2、方便快捷。乘客可以根据自己的需求在轨道列车公共交通网络化系统内任一站点随时上下车，网络轨道列车没有间歇停靠站点，没有象其它公共交通工具那样费时等候换乘，能快速输送乘客，使乘客能快速乘达目的地。 

3、经济高效。与现有地铁技术相比，高架轨道建设费用低很多，较为经济，并在单位时间内运载乘客也比地铁要大得多，效率很高，而且控制管理成本也较低，同时，由于乘客能快速到达目的地，使得城市运行效率大大提高。 

4、节能环保。本公共交通网络化系统里主要的组成部分轨道列车运行速度保持恒定，基本没有加减速的情况，运行效率高，节省电能，同时，整个系统采用电力驱动，没有废气污染，非常环保。 

5、全自动运行，安全可靠。整个系统运行的各种情况都有可以通过计算机监控管理，并且由于各列车都是全闭合连接充满轨道的，没有列车碰撞的情况，列车各车厢连接处还设有合理的防撞缓冲设施，车门对接时还有安全插销，同时由于单独建网，也不会与其它交通工具碰撞，因此非常安全可靠。 

6、组网扩网容易，增设站点也相对容易，便于城市不断发展的需要。 

附图说明

图1为本发明高速全自动全闭合轨道列车公共交通网络化系统的局部组网立体示意图。 

图2为图1的局部放大图。 

图3为本发明在城市组网示意图。 

图4为本发明简单组网示意图。 

图5为本发明在街道上建设有上下行列车和只有单行列车线路示意图。 

图6是将高速自动输送轨道轿厢放置在上下行列车中间并排平行对接的俯视示意图。 

图7是有高速自动输送轨道轿厢的站点与列车并排平行对接的立体示意图。 

图8为本发明控制系统的构成示意图。 

图中：全闭合运输轨道列车1，小环形全闭合换乘轨道列车2，高速自动输送轨道轿厢3，站点4，平行贴合对接段5，平行贴合对接段6，输送专用通道7，高架轨道8，街道9，街道10，下行列车11，上行列车12，支撑立柱13。 

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。 

如附图所示，本发明高速全自动全闭合轨道列车公共交通网络化系统主要由若干列用于输送乘客的全闭合运输轨道列车1、若干个设有与全闭合运输轨道列车平行贴合对接的高速自动输送轨道轿厢3的站点4、若干列用于乘客换乘的小环形全闭合换乘轨道列车2以及由支撑立柱13支撑的高架轨道8组成，全闭合运输轨道列车1和小环形全闭合换乘轨道列车2的车厢连续排列充满全闭合轨道，列车的首尾相连接，形成环形状，列车的长度与轨道长度相等，列 车的轨道边上设有若干个站点，每个站点安装有用于驳送乘客的高速自动输送轨道轿厢；整个运输系统中各列车运行同步，速度相同；列车同向运行换乘时，设有并排的平行贴合对接段5，运输轨道列车反向运行时，运输轨道列车之间设有小环形全闭合换乘轨道列车2，运输轨道列车与换乘轨道列车2之间设有平行贴合对接段6；当运输轨道列车之间的跨度较小时，其输送专用通道7上也可安装有高速自动输送轨道轿厢的站点，以方便乘客换乘目的，小环形全闭合换乘轨道列车或高速自动轨道轿厢与运输轨道列车对接贴合的一段路程是同一方向、同一平面、同一速度，以达到乘客换乘或上下乘客的目的。本发明系统中的轨道列车可建设于地上，也可以利用高架轨道建设于空中，当列车纵横交叉运行时可分上下层架空立体交叉建设，如图1和图2所示，列车叉交围成的四段列车内可设有与运输轨道列车相贴合的小环形全闭合轨道换乘列车，以方便乘客换车，对接的各运输轨道列车和换乘轨道列车应在同一平面上，并统一按顺时或逆时针方向运行；在各站点上用驳送乘客的高速自动输送轨道轿厢3与运输列车并排平行对接，高速自动输送轨道轿厢的厢体在高速匀速运行段与高速轨道列车贴合对接，高速自动输送轨道轿厢的其它加减速段和上下乘客慢速运行段的厢体都不与轨道列车对接；如图8所示，本发明高速全自动全闭合轨道列车公共交通网络化系统设有总控制系统A，该系统是采用现有技术的计算机监控管理模块A₁和人工干预辅助管理A₂构成，以完成本发明系统的统一启动、运行、关闭及安全保护和信息提示等各种控制及总协调，它与所有组网的轨道列车和高速自动输送轨道轿厢的自有控制系统B连接，各轨道列车和高速自动输送轨道轿厢的控制系统B包括运行控制、对接控制、安全控制、空调控制和信息提示等系统，各个控制系统与各相关功能的仪器设备C相连，以 完成总控制系统A和自有控制系统B设定的各项工作要求，保证本发明高速全自动全闭合轨道列车公共交通网络化系统的正常运行。 

所述轨道列车可用电力驱动，并均衡分布各段，驱动列车运行，电源线可以架设在有安全防范设施的整列列车车顶上，较为经济，但也可以按传统方法架设于空中，再用接触臂接到列车上。 

所述具有上下乘客功能的装置是指具有将乘客输送到或接出高速运行轨道列车的功能装置，本发明可以优选采用中国专利申请号为CN200910114181.X、发明名称为“高速自动输送轨道轿厢”，也可以采用具有将乘客输送到或接出高速运行轨道列车的其它现有技术的功能装置。 

所述各轨道列车之间以及轨道列车与高速自动输送轨道轿厢之间对接时，是在系统控制下按同一速度、同一方向运行一定的时间，让乘客快捷换乘或上下站点，运输轨道列车车门对上换乘轨道列车的车门或高速自动输送轨道轿厢的车门后，其中一辆列车的车门下有插销伸出，插入对接的另一辆列车或轿厢车门下对应的插销孔并触碰车门开启装置，同时可以保证对接过程两车门的运动速度高度一致，并确保在紧急制动或事故发生等不可预见情况时不会发生切向运动，增强安全性，当插销缩回时，车门自动关闭，对接完成，系统中的对接段在运行中不断完成对接和分离，如此循环往复，便形成了整个轨道列车公共交通网络化运输联接。 

本发明系统中的全闭合轨道列车可以建设在有上行列车12运行和下行列车11运行的街道9上空，形成长扁环形线，也可以在只有上行或下行列车的街道10上设计一列全闭合运输轨道列车，但乘客来去的线路一般要互换。互换可以通过在空中建设连接两条街道的高速自动输送轨道轿厢或其它专用道(如自 行车)，以便于乘客在两相邻街道中来回乘座上下行列车。全闭合轨道列车之间有并排平行分布，也有横向交叉分布建设。 

所述轨道列车各车厢连接处有合理的防撞缓冲设施，以增强抵抗事故能力，增强系统运行安全性。 

作为优选，本发明可以按高架轨道全部架高于地面上空，独立建网，设定系统运行速度为60公里/小时，那么该系统就在总控制系统的控制下运行启动，所有组网的运输轨道列车和换乘轨道列车的速度都控制在60公里/小时，站点上用于驳送乘客的高速自动输送轨道轿厢有数个独立的个体轿厢，每间隔几秒钟(根据设计需求设定)就有一个独立的个体轿厢被加速输送到高速运行段，速度也要达到60公里/小时，当速度一致，方向相同，各对接车门下的插销自动伸出，对接门自动打开，乘客换乘若干秒钟(以合理所需时间为准)后，换乘完成，插销退回，对接门自动关闭，对接完成并分离。乘客在站点上乘坐高速自动输送轨道轿厢的个体轿厢，从慢速段(一般速度为0.5～0.7米/秒)上去，然后被无级加速到与网内轨道列车速度相同的60公里/小时匀高速段，对接门对接上，插销伸出，对接门自动打开，乘客就可以从个体轿厢转到轨道列车上，乘客被轨道列车以60公里/小时的速度输送到系统内任一站点，其中可以通过换乘列车选择各线路列车，最后乘客在站点段列车转到对接上来、速度为60公里/小时的个体轿厢，运行若干秒钟(以合理所需时间为准)后，对接完成并分离，个体轿厢进入减速段，最终到慢速段(一般速度为0.5～0.7米/秒)，乘客便可以从个体轿厢里出来，从而在网内快速完成从一站点到达另一站点的旅行。 

Claims (7)

1.高速全自动全闭合轨道列车公共交通网络化系统，包括有若干列全闭合运输轨道列车、若干列小环形全闭合换乘轨道列车和若干个具有上下乘客功能的装置的站点，其特征在于，该系统设有总控制系统，总控制系统与所有组网的轨道列车和具有上下乘客功能的装置的自有控制系统连接，自有控制系统与各相关功能的仪器设备相连；每辆列车的车厢连续排列充满全闭合轨道，列车的首尾相接并形成环状；整个系统中的各列车运行同步，速度相同；运输轨道列车同向运行换乘时，设有并排平行贴合对接段；运输轨道列车反向运行换乘时，运输轨道列车之间设有小环形全闭合换乘轨道列车或安装具有上下乘客功能的装置的站点，小环形全闭合换乘轨道列车与运输轨道列车之间或具有上下乘客功能的装置与轨道列车之间贴合对接的一段路程是同一方向、同一平面、同一速度；所述运输轨道列车和换乘轨道列车的轨道边上设有若干个站点，每个站点均安装具有上下乘客功能的装置。

2.根据权利要求1所述的高速全自动全闭合轨道列车公共交通网络化系统，其特征在于：所述总控制系统由计算机监控管理模块和人工干预辅助管理构成，进行统一启动、运行、关闭及安全保护和信息提示的控制及总协调。

3.根据权利要求1所述的高速全自动全闭合轨道列车公共交通网络化系统，其特征在于：所述自有控制系统包括运行控制、对接控制、安全控制、空调控制和信息提示系统。

4.根据权利要求1所述的高速全自动全闭合轨道列车公共交通网络化系统，其特征在于该系统建设于地下或/和高架建设于空中，独立建网，全闭合运输轨道列车纵横交叉运行时分上下层立体交叉建设。

5.根据权利要求1所述的高速全自动全闭合轨道列车公共交通网络化系统，其特征在于：所述小环形全闭合换乘轨道列车与运输轨道列车之间贴合对接时，其中一辆列车有插销插入另一辆列车对应的销孔中形成连接，并通过控制系统控制插销的闭合动作及对接车门开关动作。

6.根据权利要求1所述的高速全自动全闭合轨道列车公共交通网络化系统，其特征在于：轨道列车各车厢连接处有防撞缓冲设施。

7.根据权利要求1所述的高速全自动全闭合轨道列车公共交通网络化系统，其特征在于：轨道列车用电力驱动，并均衡分布各段，电源线架设在有安全防范设施的整列列车车顶上。

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