CN102806917A - 架空单轨吊车公共交通系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供架空单轨吊车公共交通系统。其特征在于:所述系统至少包括轨道装置、吊车装置、停靠装置和控制系统；所述轨道装置包括轨道和轨道支撑柱，所述轨道为架空刚性单轨，至少包括轨道运行线、轨道合并节点和轨道分支节点;所述吊车装置悬挂于所述轨道下方，单一方向运行,由设置于吊车装置上的电动机驱动，由依附于所述轨道装置上的电力线缆提供电源；所述停靠装置至少用于乘客进入或离开所述吊车装置；所述控制系统用于控制吊车装置，所述系统自动化控制，乘坐人员只需要输入目标地点，由所述系统控制吊车装置的轨道运行线路、并道与分道、运行速度等。所述系统适应于个人和目的地相同的若干人乘坐，有以下优点：缓解交通压力；可以接驳地铁、公交站,可进入小区、办公区、学校等，方便实用;无需排队等待，运行后直达目的地，中途无停靠，快速；占地面积小,无需破坏现有的地面公路交通；使用电力驱动，减少汽车尾气污染;前期投资小，后期运营只需要电费与设备维护费用，经济。

Description

架空单轨吊车公共交通系统

所属技术领域

本发明涉及轨道交通，涉及公共交通，尤其涉及架空单轨吊车公共交通系统。

背景技术

目前城市内出行可以选择公交车，但乘坐公交车需要候车，经过的每个站都要停靠，可能需要换乘才能到达目的地，不是很方便；可以选择出租车，但出租车需要专门的司机，候客与空载时对社会经济是一种浪费，乘客费用也大；可以选择地铁，但不是每个居民都住在地铁站口附近，很多时候需要换乘公交。

目前的轨道交通系统有铁路、地铁、轻轨、有轨电车。铁路用于省市之间，其投资成本与经济效益不言而喻；地铁投资成本大，开发周期长；轻轨需要改变现有地面交通系统；有轨电车与公共汽车类似。

架空吊车有缆车，因为其缆索方式的局限,目前只限于景点使用。

而随着城市的发展,部分商业中心的上班人员达到百万以上，也就是说，在上下班高峰期，公共交通系统需提供每小时100万人次的运输能力,其交通压力不言而喻，即使修建了地铁,大力发展公交,仍然不能满足日益增长的需求。

发明专利02286598.5提出了轨道公共交通装置,该专利使用双轨, 轨道车运行于轨道上方,当该系统的轨道设置于地面时,需要改变现有的地面公路交通系统；当该系统的轨道架空时,因为需要两根轨道,增加了成本,当轨道支撑柱之间的跨度很大时不好实现；尤其，该专利没有针对轨道的合并与分支问题提出具体的解决方案，属于概念阶段。

发明专利20011169330.2与20610164239.4都提出使用索道吊车的方法，但基于索道的特性，此类方法只能用于点与点之间的交通，没有组成交通网络，实际使用中并不方便，不能满足人们出行的需求，正如乘坐地铁，要是每个地铁站都得换乘，那人们肯定不堪其烦。

发明内容

本发明的目的在于提供一种经济适用的交通方法，满足人们日常的出行要求，缓解交通压力。

为实现本发明的目的，本发明提出架空单轨吊车系统。其特征在于:

所述系统至少包括轨道装置、吊车装置、停靠装置和控制系统；所述轨道装置至少用于支撑所述吊车装置；所述吊车装置用于乘客乘坐；所述停靠装置至少用于吊车装置停靠；所述控制系统用于控制吊车装置的运行。

所述轨道装置至少包括轨道、轨道支撑柱和供电线缆。

所述轨道为架空刚性单轨，至少包括轨道运行线、轨道合并节点和轨道分支节点；所述轨道合并节点用于将两条轨道运行线轨道合并到一条；所述轨道分支节点用于将一条轨道运行线轨道分支为两条。

所述轨道支撑柱用于支撑所述轨道。

所述供电线缆依附于所述轨道，至少为所述吊车装置提供电力电源。

所述吊车装置至少包括吊车车厢、悬挂驱动装置、导向装置和取电装置。

所述吊车车厢通过所述悬挂驱动装置悬挂于所述轨道下方，至少用于乘客乘坐。

所述悬挂驱动装置至少用于悬挂吊车车厢及驱动吊车装置行进。

所述导向装置至少用于吊车装置在轨道分支节点处选择运行的线路。

所述取电装置用于从依附于所述轨道上的供电线缆上获取电力电源，以供吊车装置工作。

所述停靠装置至少包括停靠台和与停靠台关联的通道，所述停靠台至少用于吊车装置停靠和乘客进入或离开吊车装置，所述通道通过楼梯或电梯连接于地面，至少用于乘客进入或离开停靠台。

所述控制系统用于控制吊车装置的运行；所述架空单轨吊车系统自动化控制，乘客只需要输入目标地点，由所述控制系统控制吊车装置的运行线路、运行速度等。

根据上述架空单轨吊车公共交通系统的一种优选实施方式，本发明提供一种配套的轨道与吊车装置，如附图2。其特征在于：

所述轨道截面为“                                                

”型，在分支节点、合并节点处轨道截面为“

”型。

所述轨道下方中间沿轨道方向留有开口，所述开口用于为吊车车厢与吊车悬挂驱动装置的连接提供空间。

所述轨道底部两侧设置有轨道承受板，至少用于吊车装置的悬挂及运行。

所述轨道在轨道合并节点和轨道分支节点处的内部两侧上方设置导向槽，至少用于吊车装置通过导向装置和所述轨道导向槽选择运行的方向。

所述吊车悬挂驱动装置左右两侧设置有悬挂驱动滚轮，左右滚轮通过吊车装置滚轮轴固定相连，左右滚轮分别对应接触所述轨道左右承受板上方，并在轨道承受板上滚动行进；所述悬挂驱动滚轮的宽度大于在轨道分支节点和/或轨道合并节点处所述轨道下方开口的宽度，用于保证悬挂驱动滚轮在轨道分支节点和/或轨道合并节点时能在轨道承受板上平滑运行。

所述吊车悬挂驱动装置滚轮轴上设置有链条盘或皮带盘，链条盘或皮带盘固定于所述滚轮轴，至少用于链条或皮带驱动，以提供所述吊车装置行进的动力。

所述导向装置左右两侧设置有导向限位滚珠盘；导向限位滚珠盘向外限制于所述轨道左侧、右侧连接板；当导向装置有效时导向限位滚珠盘向内限制于轨道左侧或右侧导向限位板，使导向限位滚珠盘沿所述轨道导向槽运行；所述导向限位滚珠盘用于保证吊车悬挂驱动装置沿轨道方向平滑运行，用于吊车装置在轨道分支节点选择左侧导向还是选择右侧导向。

所述吊车悬挂驱动装置下方左右两侧设置有限位滚珠盘，用于限制吊车悬挂驱动装置向上漂移，避免悬挂驱动装置对导向装置及取电装置的挤压损坏。

所述吊车装置设置有驱动电动机和取电装置，所述驱动电动机，用于驱动所述吊车装置运行，由所述吊车装置的取电装置从所述依附于轨道上的供电线缆获取电力电源。

根据上述配套的轨道与吊车装置的一种优选实施方式，所述吊车装置前后各设置一个吊车悬挂驱动装置，用于避免吊车装置在加速和/或减速时前后晃动。

根据上述配套的轨道与吊车装置的一种优选实施方式，所述导向装置的每侧前后各设置一个导向限位滚珠盘，前后导向限位滚珠盘向外限制于轨道侧面连接板，在该侧导向装置生效时该侧前后导向限位滚珠盘向内限制于所述轨道导向限位板，使该侧导向装置沿该侧所述轨道槽平滑运行。如附图4所示。

根据上述配套的轨道与吊车装置的一种优选实施方式，所述导向装置的每侧前后各设置两个导向限位滚珠盘，其中前后各一个导向限位滚珠盘与轨道侧面连接板接触限位，前后各另外一个导向限位滚珠盘在该侧导向装置生效时与该侧轨道导向限位板接触限位，使该侧导向装置沿该侧所述轨道槽平滑运行。如附图5所示。

根据上述架空单轨吊车公共交通系统的控制系统一种优选实施方式，其特征在于：

所述控制系统至少包括中心调度系统、轨道控制系统与车载控制系统。

所述中心调度系统与轨道控制系统、中心调度系统与车载控制系统通过2G、3G、4G、WIFI等无线网络通讯；所述轨道控制系统与车载控制系统通过红外信号通讯。

所述中心调度系统至少用于对吊车装置进行调度、控制吊车装置的流量 和 用于车载控制系统下载运行线路数据。

所述轨道控制系统设置于所述轨道上，至少用于设置吊车装置所需运行的速度、确保轨道上的吊车装置安全行驶 和 上报运行通过的吊车装置的编号等数据到中心调度系统。

所述车载控制系统设置于所述吊车装置上，至少用于控制吊车装置的运行速度及选择所运行线路。

所述控制系统的各个子系统协调工作，乘坐人员只需要输入目标地点，由所述控制系统选择轨道运行线路、控制吊车装置的并道与分道、控制吊车装置的运行速度。

例如，吊车装置在开始运行前，车载控制系统从中心调度系统下载所需的运行线路数据；在运行过程中，乘客改变了目标地点时，车载控制系统重新从中心调度系统下载所需的运行线路数据，选择新的线路运行；当某部分轨道出现堵死、故障等情况时，该路段的轨道控制系统上报故障到中心调度系统，中心调度系统及时下发故障信息到与该故障轨道线路相关联的其它轨道的轨道控制系统，接收到故障信息的轨道控制系统通过红外通讯及时通知所经过吊车装置的车载控制系统，车载控制系统及时选择顺畅的轨道行进并下载新的运行线路数据，保证吊车装置的正常运行。

根据上述架空单轨吊车公共交通系统的一种优选实施方式，所述吊车装置的驱动电动机使用变频技术，用于吊车装置平缓加速、平缓减速及按精确的速度平滑运行。 

所述系统适应于个人和目的地相同的若干人乘坐，满足人们日常出行的需要。本发明采用上述技术解决方案所能达到的有益效果是：缓解交通压力；可以接驳地铁、公交站,可进入小区、办公区、学校等，方便实用;无需排队等待，运行后直达目的地，中途无停靠，快速；占地面积小,无需破坏现有的地面公路交通；使用电力驱动，减少汽车尾气污染;前期投资小，后期运营只需要电费与设备维护费用，经济。

附图说明

图1为本发明系统结构原理示意简图，附图标记为：1－轨道装置；2－吊车装置；3－停靠装置；4－中心调度系统；11、12、14、15、17、18－轨道运行线；13－轨道合并节点；16－轨道分支节点；61、63－双向轨道支撑柱；62、64－双向轨道支撑横梁；65－单向轨道支撑柱；66－单向轨道支撑框；67－轨道拉索柱；68－轨道拉索；21、22－吊车装置；方向箭头5_1－吊车装置21的运行方向；方向箭头5_2－吊车装置22的运行方向；31－停靠台；32－与停靠台关联的通道。

图2为本发明示例的轨道及吊车驱动悬挂装置原理剖面示意简图，附图标记为：100－轨道；200－吊车悬挂驱动装置、吊车导向装置及吊车取电装置；101－轨道顶部连接板；102－轨道左侧连接板；103－轨道右侧连接板；104－轨道左侧承受板；105－轨道右侧承受板；113－轨道左侧导向限位板；114－轨道右侧导向限位板；121－供电线缆绝缘支撑体；122－供电线缆； 201－吊车悬挂驱动装置左侧滚轮；202－吊车悬挂驱动装置右侧滚轮；203、204－吊车装置悬挂臂；205－吊车悬挂驱动装置滚轮轴；206－吊车悬挂驱动装置驱动链条盘或皮带盘；207－吊车悬挂驱动装置左侧限位滚珠盘；208－吊车悬挂驱动装置右侧限位滚珠盘；211－导向装置左侧导向限位滚珠盘；212－导向装置右侧导向限位滚珠盘；213－导向装置左侧导向限位滚珠盘控制臂；214－导向装置右侧导向限位滚珠盘控制臂；221－取电装置滚珠盘；222－取电装置滚珠盘弹性支撑臂；223－取电装置线缆。

图3为本发明示例的轨道分支节点处俯视原理示意简图，附图标记为： 102－轨道左侧连接板；103－轨道右侧连接板；104轨道左侧承受板；105－轨道右侧承受板；113－轨道左侧导向限位板；114－轨道右侧导向限位板；103_1－轨道左侧分支后轨道右侧连接板；105_1－轨道左侧分支后轨道右侧承受板；102_1－轨道右侧分支后轨道左侧连接板；104_1－轨道右侧分支后轨道左侧承受板；106－轨道节点共用承受板。

图4为本发明示例的一种导向装置的俯视原理简易图，其中，附图标记为：102－轨道左侧连接板；103－轨道右侧连接板；113－轨道左侧导向限位板；114－轨道右侧导向限位板；201－吊车悬挂驱动装置左侧滚轮；202－吊车悬挂驱动装置右侧滚轮；205－吊车悬挂驱动装置滚轮轴；206－吊车悬挂驱动装置驱动链条盘或皮带盘；211_1－导向装置左侧前滚珠盘；211_2－导向装置左侧后滚珠盘；212_1－导向装置右侧前滚珠盘；212_2－导向装置右侧后滚珠盘；213－吊车装置左侧导向限位滚珠盘控制臂；214－吊车装置右侧导向限位滚珠盘控制臂。

图5为本发明示例的另一种导向装置的俯视原理简易图，其中，附图标记为：102－轨道左侧连接板；103－轨道右侧连接板；113－轨道左侧导向限位板； 114－轨道右侧导向限位板；201－吊车悬挂驱动装置左侧滚轮；202－吊车悬挂驱动装置右侧滚轮；205－吊车悬挂驱动装置滚轮轴；206－吊车悬挂驱动装置驱动链条盘或皮带盘；211_3－导向装置左侧导向板前滚珠盘；211_4－导向装置左侧轨道前滚珠盘;211_5－导向装置左侧轨道后滚珠盘；211_6－导向装置左侧导向板后滚珠盘；212_3－导向装置右侧导向板前滚珠盘；212_4－导向装置右侧轨道前滚珠盘;212_5－导向装置右侧轨道后滚珠盘；212_6－导向装置右侧导向板后滚珠盘；213－吊车装置左侧导向限位滚珠盘控制臂；214－吊车装置右侧导向限位滚珠盘控制臂；215_3、215_4、215_5、215_6、216_3、216_4、216_5、216_6－导向装置导向限位滚珠盘与导向限位滚珠盘控制臂连接的弹性连接件。

图6为本发明轨道开口宽度与滚轮宽度说明原理简易图，其中，附图标记为：104－轨道左侧承受板；105－轨道右侧承受板；106－轨道节点共用承受板；201－吊车悬挂驱动装置左侧滚轮；202－吊车悬挂驱动装置右侧滚轮；521－轨道开口的宽度；522吊车悬挂驱动装置滚轮宽度。

图7为红外通讯原理示意图，其中，附图标记为：601－安装在轨道上的红外信号发送装置；602－安装在轨道上的红外信号接收装置；603－红外同步信号发送器；604－红外数据信号发送器； 605－红外同步信号接收器；606－红外数据信号接收器；611－安装在吊车装置上的红外信号发送装置；612－安装在吊车装置上的红外信号接收装置；613－红外同步信号发送器；614－红外数据信号发送器； 615－红外同步信号接收器；616－红外数据信号接收器。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细说明。

参照图1，依据本发明第一实施例，说明本系统架构。

轨道支撑柱61、63、65固定于地面，支撑轨道11、12、14、15、17、18及轨道节点13、16，双向轨道支撑柱61、63用于支撑两条双向运行的轨道，单向轨道支撑柱65用于支撑一条单向运行的轨道；吊车装置21从轨道运行线11或运行线12经过合并节点13后按箭头5_1所指方向运行于轨道运行线14上；吊车装置22按箭头5_2所指方向运行于轨道运行线15上，在分支节点16处可以向左运行至轨道运行线17或者向右运行至轨道运行线18；吊车装置22运行至运行线18时可以在停靠装置3处停靠；吊车装置22停靠在停靠台3时，乘客经由与停靠台关联的通道32和停靠台31可以进入或离开吊车装置22；轨道拉索柱67、轨道拉索68用于增大支撑柱61、63之间的跨度。

参照图2，依据本发明第二实施例，说明本发明提供的一种轨道及吊车装置。

轨道100为“

”型轨道，下方中间留有开口用于为吊车车厢与吊车悬挂驱动装置的连接提供空间；轨道顶部连接板101用于承受吊车装置左右摇摆晃动所产生的冲击力、固定供电线缆绝缘支撑体121；轨道左侧连接板102、轨道右侧连接板103用于承受吊车装置及轨道自身的重力；轨道左侧承受板104、轨道右侧承受板105用于悬挂吊车装置，吊车装置通过吊车悬挂驱动装置左侧滚轮201、吊车悬挂驱动装置右侧滚轮202分别对应在轨道承受板104、105上向前或向后滚动使吊车装置沿轨道方向行进；吊车悬挂驱动装置左侧限位滚珠盘207、吊车悬挂驱动装置右侧限位滚珠盘208用于限制吊车装置加速或者减速时吊车悬挂驱动装置向上漂移，避免悬挂驱动装置对导向装置及取电装置的挤压损坏；吊车装置所述的电源经过供电线缆122、取电装置滚珠盘221、取电装置线缆223到达吊车装置，使用滚珠盘取电的方式，避免了使用电刷方式取电容易产生火花及接触不良的缺点，取电装置滚珠盘支撑臂222使用弹性装置，使取电装置滚珠盘221与供电线缆122能充分接触；吊车车厢通过悬挂臂203、204连接于吊车悬挂驱动装置200，采用悬挂而不固定的方式是避免因为吊车装置左右摇晃时吊车悬挂驱动装置左侧滚轮201和吊车悬挂驱动装置右侧滚轮202不能均匀受力；在轨道分支节点处，当吊车装置左侧导向限位滚珠盘控制臂213向上移动使吊车装置左侧导向限位滚珠盘211进入轨道左侧导向限位板113范围内时，左向导向装置生效，吊车装置将沿左侧轨道运行，当吊车装置右侧导向限位滚珠盘控制臂214向上移动使吊车装置右侧导向限位滚珠盘212进入轨道右侧导向限位板114范围内时，右向导向装置生效，吊车装置将沿右侧轨道运行，附图2目前选择右侧导向，吊车装置在分支节点处将沿右侧轨道运行。

参照图4、3、2，依据本发明第三实施例，说明一种导向装置在本发明第二实施例提供的轨道及吊车装置中的导向原理。

当导向装置的左向导向装置生效、右向导向装置无效时，导向装置左侧导向前滚珠盘211_1、导向装置左侧导向后滚珠盘211_2限制在轨道左侧连接板102与轨道左侧导向限位板113之间运行，因为导向装置左侧导向前滚珠盘211_1、吊车装置左侧导向后滚珠盘211_2、吊车悬挂驱动装置左侧滚轮201、吊车悬挂驱动装置右侧滚轮202、吊车悬挂驱动装置滚轮轴205关联，导向装置迫使吊车悬挂驱动装置沿左侧轨道平滑运行。

同理，可以说明导向装置的右向导向装置生效、左向导向装置无效时，导向装置将迫使吊车悬挂驱动装置沿右侧轨道平滑运行。

同理，在轨道合并节点处，使需要保持固定、无需变换轨道一侧的导向装置生效，则吊车装置将按无需变化轨道一侧的方向平滑合并。

参照图5、3、2，依据本发明第四实施例，说明一种导向装置在本发明第二实施例提供的轨道及吊车装置中的导向原理。

导向装置的导向限位滚珠盘与导向限位滚珠盘控制臂连接的弹性连接件215_4、215_5、216_4、216_5、215_3、215_6、216_3、216_6使用弹性材料，确保导向限位滚珠盘215_4和215_5与轨道左侧连接板102、导向限位滚珠盘216_4和216_5与轨道右侧连接板103紧密接触限位；当左向导向装置有效时，确保导向限位滚珠盘215_3和215_6与轨道左侧导向限位板113紧密接触限位；当右向导向装置有效时，确保导向限位滚珠盘216_3和216_6与轨道右侧导向限位板114紧密接触限位；使悬挂驱动装置在轨道内平滑行进。

当导向装置的左向导向装置生效、右向导向装置无效时，导向装置左侧导向板前滚珠盘211_3、导向装置左侧轨道前滚珠盘211_4、导向装置左侧轨道后滚珠盘211_5、导向装置左侧导向板后滚珠盘211_6限制在轨道左侧连接板102与轨道左侧导向限位板113之间运行，因为导向装置导向限位滚珠盘211_3、211_4、211_5、211_6、吊车悬挂驱动装置左侧滚轮201、吊车悬挂驱动装置右侧滚轮202、吊车悬挂驱动装置滚轮轴205关联，导向装置迫使吊车悬挂驱动装置沿左侧轨道平滑运行。

同理，可以说明导向装置的右向导向装置生效、左向导向装置无效时，导向装置将迫使吊车悬挂驱动装置沿右侧轨道平滑运行。

同理，在轨道合并节点处，使需要保持固定、无需变换轨道一侧的导向装置生效，则吊车装置将按无需变化轨道一侧的方向平滑合并。

参照图6，依据本发明第五实施例，说明本发明第二实施例中轨道开口宽度与滚轮宽度的问题。

以左侧导向时吊车悬挂驱动装置在分支节点处来说明，当吊车悬挂驱动装置右侧滚轮202已经接触到轨道节点共用承受板106时，如果吊车悬挂驱动装置右侧滚轮202仍然和轨道右侧承受板105保持接触，则吊车悬挂驱动装置右侧滚轮202在行进过程中不会出现“踏空”现象，吊车悬挂驱动装置将在轨道内平滑运行。从图5中可看出，为保证吊车悬挂驱动装置在轨道内平滑运行，要求吊车悬挂驱动装置滚轮宽度522大于轨道开口宽度521。

同理，吊车装置右侧导向时其原理一致，要求吊车悬挂驱动装置滚轮宽度522大于轨道开口宽度521。

同理，吊车装置在合并节点时原理一致，要求吊车悬挂驱动装置滚轮宽度522大于轨道开口宽度521。

参照图7，依据本发明第六实施例，说明本发明吊车装置与轨道装置红外通讯的原理。

因为吊车装置快速运行于轨道装置上，轨道控制系统与车载控制系统需要实时快速通讯才能确保吊车装置的安全运行，避免吊车装置相互“撞车”，避免吊车装置进入故障或堵死的运行线。本发明提出轨道控制系统与车载控制系统使用红外通讯的方式。在轨道上安装若干个红外信号发送装置601和若干个红外信号接收装置602，每个吊车装置上至少安装一个红外信号发送装置611和一个红外信号接收装置612；红外信号发送器603、604、613、614由多个信号发送源组成横排，红外信号接收器605、606、615、615各有一个红外信号接收检测器；当吊车装置在轨道上行进时，红外信号接收器605、606、615、616分别对应、依次检测红外信号发送器613、614、603、604的各个信号源发送的信号；红外同步信号发送器603、613信号发送源一直发送，红外数据信号发送器604、614信号发送源根据当前需要发送的数据而分别设置为发送或者关闭；当红外同步信号接收器605检测红外同步信号发送器613信号发送源有效时，红外数据信号接收器606采集红外数据信号发送器614信号发送源的数据，每一次同步采集一次数据，多个同步则可以采集多个数据位，完成轨道控制系统向车载控制系统的单向通讯；同理，通过红外同步信号发送器603、红外同步信号接收器615、红外数据信号发送器604、红外数据信号接收器616则可以完成车载控制系统向轨道控制系统的单向通讯。

至少，吊车装置的红外发送器需要发送吊车装置的编码，用于中心调度系统跟踪验证吊车装置所在位置。

至少，轨道控制系统需要发送当前位置离轨道分支节点的距离，该吊车装置需要调整的速度，确保两条运行线上的吊车装置能正常并道。

由以上实施案例可以看出，本发明安全可靠，能满足人们日常出行的需要。

由技术常识可知，本发明可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本发明范围内或在等同于本发明的范围内的改变均被本发明包含。

Claims (7)

1.架空单轨吊车公共交通系统，其特征在于:

所述系统至少包括轨道装置、吊车装置、停靠装置和控制系统；所述轨道装置至少用于支撑所述吊车装置；所述吊车装置用于乘客乘坐；所述停靠装置至少用于吊车装置停靠；所述控制系统用于控制吊车装置的运行；

所述轨道装置至少包括轨道、轨道支撑柱和供电线缆；

所述轨道为架空刚性单轨，至少包括轨道运行线、轨道合并节点和轨道分支节点；所述轨道合并节点用于将两条轨道运行线轨道合并到一条；所述轨道分支节点用于将一条轨道运行线轨道分支为两条；

所述轨道支撑柱用于支撑所述轨道；

所述供电线缆依附于所述轨道，至少为所述吊车装置提供电力电源；

所述吊车装置至少包括吊车车厢、悬挂驱动装置、导向装置和取电装置；

所述吊车车厢通过所述悬挂驱动装置悬挂于所述轨道下方，至少用于乘客乘坐；

所述悬挂驱动装置至少用于悬挂吊车车厢及驱动吊车装置行进；

所述导向装置至少用于吊车装置在轨道分支节点处选择运行的线路；

所述取电装置用于从依附于所述轨道上的供电线缆上获取电力电源，以供吊车装置工作；

所述停靠装置至少包括停靠台和与停靠台关联的通道，所述停靠台至少用于吊车装置停靠和乘客进入或离开吊车装置，所述通道通过楼梯或电梯连接于地面，至少用于乘客进入或离开停靠台；

所述控制系统用于控制吊车装置的运行；所述架空单轨吊车系统自动化控制，乘客只需要输入目标地点，由所述控制系统控制吊车装置的运行线路、运行速度等。

2.根据权利要求1所述架空单轨吊车公共交通系统的轨道及吊车装置，其特征在于：

所述轨道截面为“                                               

”型，在分支节点、合并节点处轨道截面为“

”型；

所述轨道下方中间沿轨道方向留有开口，所述开口用于为吊车车厢与吊车悬挂驱动装置的连接提供空间；

所述轨道底部两侧设置有轨道承受板，至少用于吊车装置的悬挂及运行；

所述轨道在轨道合并节点和轨道分支节点处的内部两侧上方设置导向槽，至少用于吊车装置通过导向装置和所述轨道导向槽选择运行的方向；

所述吊车悬挂驱动装置左右两侧设置有悬挂驱动滚轮，左右滚轮通过吊车装置滚轮轴固定相连，左右滚轮分别对应接触所述轨道左右承受板上方，并在轨道承受板上滚动行进；所述悬挂驱动滚轮的宽度大于在轨道分支节点和/或轨道合并节点处所述轨道下方开口的宽度，用于保证悬挂驱动滚轮在轨道分支节点和/或轨道合并节点时能在轨道承受板上平滑运行；

所述吊车悬挂驱动装置滚轮轴上设置有链条盘或皮带盘，链条盘或皮带盘固定于所述滚轮轴，至少用于链条或皮带驱动，以提供所述吊车装置行进的动力；

所述导向装置左右两侧设置有导向限位滚珠盘；导向限位滚珠盘向外限制于所述轨道左侧、右侧连接板；当导向装置有效时导向限位滚珠盘向内限制于轨道左侧或右侧导向限位板，使导向限位滚珠盘沿所述轨道导向槽运行；所述导向限位滚珠盘用于保证吊车悬挂驱动装置沿轨道方向平滑运行，用于吊车装置在轨道分支节点选择左侧导向还是选择右侧导向；

所述吊车悬挂驱动装置下方左右两侧设置有限位滚珠盘，用于限制吊车悬挂驱动装置向上漂移，避免悬挂驱动装置对导向装置及取电装置的挤压损坏；

所述吊车装置设置有驱动电动机和取电装置，所述驱动电动机，用于驱动所述吊车装置运行，由所述吊车装置的取电装置从所述依附于轨道上的供电线缆获取电力电源。

3.根据权利要求2所述架空单轨吊车公共交通系统的吊车悬挂驱动装置，其特征在于：

所述吊车装置前后各设置一个吊车悬挂驱动装置，用于避免吊车装置在加速和/或减速时前后晃动。

4.根据权利要求2所述架空单轨吊车公共交通系统的导向装置，其特征在于：

所述导向装置的每侧前后各设置一个导向限位滚珠盘，前后导向限位滚珠盘向外限制于轨道侧面连接板，在该侧导向装置生效时该侧前后导向限位滚珠盘向内限制于所述轨道导向限位板，使该侧导向装置沿该侧所述轨道槽平滑运行。

5.根据权利要求2所述架空单轨吊车公共交通系统的导向装置，其特征在于：

所述导向装置的每侧前后各设置两个导向限位滚珠盘，其中前后各一个导向限位滚珠盘与轨道侧面连接板接触限位，前后各另外一个导向限位滚珠盘在该侧导向装置生效时与该侧轨道导向限位板接触限位，使该侧导向装置沿该侧所述轨道槽平滑运行。

6.根据权利要求1所述架空单轨吊车公共交通系统的控制系统，其特征在于：

   所述控制系统至少包括中心调度系统、轨道控制系统与车载控制系统；

   所述中心调度系统与轨道控制系统、中心调度系统与车载控制系统通过2G、3G、4G、WIFI等无线网络通讯；所述轨道控制系统与车载控制系统通过红外信号通讯；

   所述中心调度系统至少用于对吊车装置进行调度、控制吊车装置的流量 和 用于车载控制系统下载运行线路数据；

   所述轨道控制系统设置于所述轨道上，至少用于设置吊车装置所需运行的速度、确保轨道上的吊车装置安全行驶 和 上报运行通过的吊车装置的编号等数据到中心调度系统；

   所述车载控制系统设置于所述吊车装置上，至少用于控制吊车装置的运行速度及选择所运行线路;

   所述控制系统的各个子系统协调工作，乘坐人员只需要输入目标地点，由所述控制系统选择轨道运行线路、控制吊车装置的并道与分道、控制吊车装置的运行速度。

7.根据权利要求2所述吊车装置的驱动电动机，其特征在于： 

所述吊车装置的驱动电动机使用变频技术，用于吊车装置平缓加速、平缓减速及按精确的速度平滑运行。

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