CN108099921B - 一种城市高空吊挂公交运输系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种城市高空吊挂公交运输系统，包括支架、悬挂轨道、车体、行走机构、升降机构，所述支架依次排列固定于地面上，所述支架上部固定安装悬挂轨道，所述悬挂轨道上部通过若干斜拉钢丝绳与所述支架固定连接，所述悬挂轨道上设置行走机构，所述行走机构下部通过升降机构与车体连接，所述车体内设置控制系统，所述行走机构包括定子、车轮、水平导向轮、制动器、转轴、输电线、供电系统，所述转轴设置于定子内，所述定子上部设置两个水平导向轮，所述转轴外部均匀分布有电磁铁，所述定子内均匀分布有与所述转轴上的电磁铁磁极相反的电磁铁，所述转轴两端设置车轮，所述车轮内部设置制动器，所述供电系统设置于车体上。

Description

一种城市高空吊挂公交运输系统
技术领域
本发明涉及城市公交运输系统技术领域，特别涉及一种城市高空吊挂公交运输系统。
背景技术
如今，社会经济高速发展，人们生活质量不断升高，人均汽车拥有量也在不断攀升，而汽车数量的增加，给城市交通也造成了很大的压力，为了缓解交通压力，政府不断投入资金，发展地下交通网络，即地铁，虽然地铁极大的提高了城市交通运输效率，降低了城市交通拥堵情况，但是，地铁的施工需要深挖隧道，因此，其高额的施工成本成为制约交通发展的瓶颈，并且在施工时，对地上交通影响严重，不适合高速发展的社会需求。
发明内容
本发明提供了一种城市高空吊挂公交运输系统，针对现行的地铁，在施工时需要深挖隧道，其高额的施工成本成为制约交通发展的瓶颈，并且在施工时，对地上交通影响严重，不适合高速发展的社会需求的问题。
为了实现上述目的，本发明的技术方案具体如下：
一种城市高空吊挂公交运输系统，包括支架、悬挂轨道、车体、行走机构、升降机构，所述支架依次排列固定于地面上，所述支架上部固定安装悬挂轨道，所述悬挂轨道上部通过若干斜拉钢丝绳与所述支架固定连接，所述悬挂轨道上设置行走机构，所述行走机构下部通过升降机构与车体连接，所述车体内设置控制系统，，所述车体前端和侧面均设置有门。
所述行走机构包括定子、车轮、水平导向轮、制动器、转轴、输电线、供电系统，所述转轴设置于定子内，所述定子上部设置两个水平导向轮，所述转轴外部均匀分布有电磁铁，所述定子内均匀分布有与所述转轴上的电磁铁磁极相反的电磁铁，所述转轴两端设置车轮，所述车轮内部设置制动器，所述供电系统设置于车体上，所述供电系统通过输电线与所述定子内的电磁铁连接，所述供电系统与所述控制系统连接。
所述制动器为气动制动器，所述气动制动器通过供气管与设置于所述车体上的供气系统连接，所述供气系统与所述控制系统连接。
所述车体顶部设置有盘管槽，所述盘管槽内盘绕放置供气管。
所述升降机构包括悬挂钢丝绳、卷扬机，所述卷扬机设置于所述车体内部，所述卷扬机通过悬挂钢丝绳与所述定子连接，所述卷扬机与所述控制系统连接。
所述悬挂轨道上设置有两个行走机构，两个行走机构的定子分别通过悬挂钢丝绳和设置于所述车体内部的滑轮与所述卷扬机连接。
所述悬挂轨道上设置消扭器，所述消扭器包括C形卡簧，拉紧螺栓，所述C形卡簧夹持在所述悬挂轨道两侧，所述C形卡簧顶部通过拉紧螺栓定位。
本发明的有益效果是：本发明有效提高了公交运输的工作效率，缩短了输送时间，避免了城市交通拥堵对公共运输造成的影响，摒弃了地铁等高速运输设施需要深挖隧道，所带来的高额的施工成本，和在施工时，对地上交通的影响，本发明不需要深挖隧道，仅仅在城市道路上架设支架，在支架上安装行走机构和升降机构，带动车体移动，完成对人员的运送，施工成本低，资金投入少，其中，悬挂钢丝绳的设计，能够使悬挂轨道更加稳定的固定在支架上，保证了整个系统的工作稳定性，由定子、车轮、水平导向轮、制动器、转轴、输电线、供电系统所组成的行走机构，利用电磁原理，使定子中的电磁铁得电生磁，并于转轴上的电磁铁互斥，驱动转轴转动，继而使车轮转动，并使整个机构移动，而供电系统的设计，能够稳定可靠的对电磁铁的得失电进行有效控制，进一步实现了对行走机构的稳定控制，由悬挂钢丝绳、卷扬机所组成的升降机构，在车体上升或者下降时，通过卷扬机的正反转，实现对悬挂钢丝绳的收放线，完成了车体的升降，将制动器设计为气动制动器，通过控制系统使供气系统工作，供气系统向气动制动器供气，气动制动器运转，能够安全有效地对车轮进行制动，其制动过程平稳安全，效率高，盘管槽的设计，能够使车体在下降时，对供气管进行收集，放置供气管与车体相互碰撞摩擦，损坏供气管，消扭器的设计，能够有效防止行走机构在转弯时，使悬挂轨道扭曲变形，提高了悬挂轨道的安全性，延长了悬挂轨道的使用寿命。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是车体下降原理图。
图3是车体上升原理图。
图4是行走机构的结构示意图。
图5是消扭器的结构示意图。
其中，1. 支架，2. 悬挂轨道，3. 悬挂钢丝绳，4. 车体，5. 定子，6. 车轮，7. 水平导向轮，8. 制动器，9. 转轴，10. 输电线，11. 供电系统，12. 卷扬机，13. 供气系统，14. 供气管，15. C形卡簧，16. 拉紧螺栓，17. 盘管槽。
具体实施方式
如图1至图5所示，一种城市高空吊挂公交运输系统，包括支架1、悬挂轨道2、车体4、行走机构、升降机构，车体4内设置控制系统，支架1依次排列固定于地面上，支架1上部固定安装悬挂轨道2，悬挂轨道2上部通过若干斜拉钢丝绳与支架1固定连接，悬挂轨道2上设置两个行走机构，行走机构包括定子5、车轮6、水平导向轮7、制动器8、转轴9、输电线10、供电系统11，转轴9设置于定子5内，定子5上部设置两个水平导向轮7，转轴9外部均匀分布有电磁铁，定子5内均匀分布有与转轴9上的电磁铁磁极相反的电磁铁，转轴9两端设置车轮6，车轮6内部设置制动器8，供电系统11设置于车体4上，供电系统11通过输电线10与定子5内的电磁铁连接，供电系统11与控制系统连接，行走机构下部通过升降机构与车体4连接，制动器8为气动制动器，气动制动器通过供气管14与设置于车体4上的供气系统13连接，供气系统13与控制系统连接，车体4顶部设置有盘管槽17，盘管槽17内盘绕放置供气管14，升降机构包括悬挂钢丝绳3、卷扬机12，卷扬机12设置于车体4内部，卷扬机12通过悬挂钢丝绳3和设置于车体4内部的滑轮分别与两个行走机构的定子5连接，卷扬机12与控制系统连接，悬挂轨道2上设置消扭器，消扭器包括C形卡簧15，拉紧螺栓16，C形卡簧15夹持在悬挂轨道2两侧，C形卡簧15顶部通过拉紧螺栓16定位，车体4前端和侧面均设置有门。
本发明在运行时，操作者通过车体4内的控制系统控制卷扬机12反转运行，通过悬挂钢丝绳3和设置于车体4内部的滑轮将车体4缓慢放下，乘客从门进入车体4内，操作者控制卷扬机12正转运行，卷扬机12通过悬挂钢丝绳3和设置于车体4内部的滑轮将车体4缓慢升起，当车体4到达悬挂轨道2下方时，卷扬机12停止运行，操作者控制系统使供电系统11向行走机构的定子5供电，定子5得电后，定子5内电磁铁得电产生磁力，由于转轴9上的电磁铁与定子5内的电磁铁磁极相反，因此，定子5内电磁铁的磁力使转轴9开始转动，转轴9带动车轮6在悬挂轨道2内转动，整个行走机构开始在悬挂轨道2上移动，并带动车体4一起移动，当车体到达站台时，控制系统操作供电系统11停止供电，定子5内电磁铁失电，磁力线消失，转轴9逐渐停止转动，车轮6逐渐停止在悬挂轨道2内转动，同时，通过控制系统使供气系统13工作，供气系统13通过供气管14向气动制动器供气，气动制动器对车轮6制动，车体4停车，控制系统再次控制卷扬机12反转运行，通过悬挂钢丝绳3和设置于车体4内部的滑轮将车体4缓慢放下，乘客从门走出车体4，完成一次人员运送。

Claims (1)

1.一种城市高空吊挂公交运输系统，其特征在于：包括支架（1）、悬挂轨道（2）、车体（4）、行走机构、升降机构，所述支架（1）依次排列固定于地面上，所述支架（1）上部固定安装悬挂轨道（2），所述悬挂轨道（2）上部通过若干斜拉钢丝绳与所述支架（1）固定连接，所述悬挂轨道（2）上设置行走机构，所述行走机构下部通过升降机构与车体（4）连接，所述车体（4）内设置控制系统，所述车体（4）前端和侧面均设置有门，所述行走机构包括定子（5）、车轮（6）、水平导向轮（7）、制动器（8）、转轴（9）、输电线（10）、供电系统（11），所述转轴（9）设置于定子（5）内，所述定子（5）上部设置两个水平导向轮（7），所述转轴（9）外部均匀分布有电磁铁，所述定子（5）内均匀分布有与所述转轴（9）上的电磁铁磁极相反的电磁铁，所述转轴（9）两端设置车轮（6），所述车轮（6）内部设置制动器（8），所述供电系统（11）设置于车体（4）上，所述供电系统（11）通过输电线（10）与所述定子（5）内的电磁铁连接，所述供电系统（11）与所述控制系统连接，所述制动器（8）为气动制动器，所述气动制动器通过供气管（14）与设置于所述车体（4）上的供气系统（13）连接，所述供气系统（13）与所述控制系统连接，所述车体（4）顶部设置有盘管槽（17），所述盘管槽（17）内盘绕放置供气管（14），所述升降机构包括悬挂钢丝绳（3）、卷扬机（12），所述卷扬机（12）设置于所述车体（4）内部，所述卷扬机（12）通过悬挂钢丝绳（3）与所述定子（5）连接，所述卷扬机（12）与所述控制系统连接，所述悬挂轨道（2）上设置有两个行走机构，两个行走机构的定子（5）分别通过悬挂钢丝绳（3）和设置于所述车体（4）内部的滑轮与所述卷扬机（12）连接，所述悬挂轨道（2）上设置消扭器，所述消扭器包括C形卡簧（15），拉紧螺栓（16），所述C形卡簧（15）夹持在所述悬挂轨道（2）两侧，所述C形卡簧（15）顶部通过拉紧螺栓（16）定位。
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