CN217532826U - 一种煤矿用防溜车单轨吊 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种煤矿用防溜车单轨吊。所述煤矿用防溜车单轨吊包括操作室；轨道，所述轨道设置在所述操作室的顶部；两个牵引动力装置，两个所述牵引动力装置均设置在所述操作室的顶部；多个牵引轮，多个所述牵引轮分别设置在两个所述牵引动力装置上；多个第一竖板，多个所述第一竖板均固定安装在所述操作室的顶部；多个导向轮，多个所述导向轮分别设置在多个所述第一竖板相互靠近的一侧两个制动机构，两个所述制动机构均设置在所述操作室的顶部。本实用新型提供的煤矿用防溜车单轨吊具有操作方便、防溜车效果较好，安全性较高的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及单轨吊技术领域，尤其涉及一种煤矿用防溜车单轨吊。
背景技术
单轨吊车是用一条吊挂在巷道上空的特制工字钢作轨道，由具有各种功能的吊挂车辆连成车组，用牵引设备牵引，沿轨道运行的系统。其牵引动力可由钢丝绳、柴油机、蓄电池或风动装置提供。
现有的单轨吊在停机时，工作人员如果未对其进行锁死，容易导致单轨吊发生溜车事件，而现有的单轨吊往往未安装主动的防溜车装置，导致外部人员在进行锁死操作时单轨吊容易出现溜车，从而造成安全事故。
因此，有必要提供一种煤矿用防溜车单轨吊解决上述技术问题。
实用新型内容
本实用新型解决的技术问题是提供一种具有操作方便、防溜车效果较好，安全性较高的煤矿用防溜车单轨吊。
为解决上述技术问题，本实用新型提供的煤矿用防溜车单轨吊包括：操作室；轨道，所述轨道设置在所述操作室的顶部；两个牵引动力装置，两个所述牵引动力装置均设置在所述操作室的顶部；多个牵引轮，多个所述牵引轮分别设置在两个所述牵引动力装置上；多个第一竖板，多个所述第一竖板均固定安装在所述操作室的顶部；多个导向轮，多个所述导向轮分别设置在多个所述第一竖板相互靠近的一侧两个制动机构，两个所述制动机构均设置在所述操作室的顶部。
优选的，所述制动机构包括两个第二竖板、限位杆、双轴步进电机、两个螺杆、两个滑动板和两个刹车板，两个所述第二竖板均固定安装在所述操作室的顶部，所述限位杆固定安装在两个所述第二竖板相互靠近的一侧，所述双轴步进电机固定安装在所述操作室的顶部，两个所述螺杆分别固定安装在所述双轴步进电机的两个输出轴上，两个所述螺杆分别与两个所述第二竖板转动连接，两个所述滑动板分别螺纹套设在两个所述螺杆上，两个所述滑动板均与所述限位杆滑动连接，两个所述刹车板分别固定安装在两个所述滑动板相互靠近的一侧。
优选的，两个所述刹车板相互靠近的一侧均设置有多个刹车片。
优选的，所述操作室的内壁上固定安装有座位。
优选的，所述操作室的内壁上固定安装有操作台。
优选的，所述操作台上设置有控制终端，所述控制终端与所述双轴步进电机电性连接。
与相关技术相比较，本实用新型提供的煤矿用防溜车单轨吊具有如下有益效果：
本实用新型提供一种煤矿用防溜车单轨吊，通过两个牵引动力装置可以为多个牵引轮提供动能，通过多个牵引轮在轨道上滚动可以带动该装置在轨道上运行，通过多个导向轮在轨道上滚动可以对操作室进行支撑，从而避免多个牵引轮的侧面接触到轨道，通过两个制动机构可以使该装置停留在轨道上，不易出现溜车的情况，通过多个刹车片可以使该装置与轨道之间有较大的制动力，通过座位可以乘坐操作员，通过操作台可以对该装置进行操作，通过控制终端可以对两个双轴步进电机进行控制。
附图说明
图1为本实用新型提供的煤矿用防溜车单轨吊的一种较佳实施例的结构示意图；
图2为图1的俯视剖视结构示意图；
图3为图1中制动机构的侧视剖视结构示意图。
图中标号：1、操作室；2、轨道；3、牵引动力装置；4、牵引轮；5、第一竖板；6、导向轮；7、第二竖板；8、限位杆；9、双轴步进电机；10、螺杆；11、滑动板；12、刹车板；13、刹车片；14、座位；15、操作台；16、控制终端。
具体实施方式
下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。
请结合参阅图1-3，其中，图1为本实用新型提供的煤矿用防溜车单轨吊的一种较佳实施例的结构示意图；图2为图1的俯视剖视结构示意图；图3为图1中制动机构的侧视剖视结构示意图。煤矿用防溜车单轨吊包括：操作室1；轨道2，所述轨道2设置在所述操作室1的顶部；两个牵引动力装置3，两个所述牵引动力装置3均设置在所述操作室1的顶部；多个牵引轮4，多个所述牵引轮4分别设置在两个所述牵引动力装置3上；多个第一竖板5，多个所述第一竖板5均固定安装在所述操作室1的顶部；多个导向轮6，多个所述导向轮6分别设置在多个所述第一竖板5相互靠近的一侧两个制动机构，两个所述制动机构均设置在所述操作室1的顶部。
所述制动机构包括两个第二竖板7、限位杆8、双轴步进电机9、两个螺杆10、两个滑动板11和两个刹车板12，两个所述第二竖板7均固定安装在所述操作室1的顶部，所述限位杆8固定安装在两个所述第二竖板7相互靠近的一侧，所述双轴步进电机9固定安装在所述操作室1的顶部，两个所述螺杆10分别固定安装在所述双轴步进电机9的两个输出轴上，两个所述螺杆10分别与两个所述第二竖板7转动连接，两个所述滑动板11分别螺纹套设在两个所述螺杆10上，两个所述滑动板11均与所述限位杆8滑动连接，两个所述刹车板12分别固定安装在两个所述滑动板11相互靠近的一侧，通过两个制动机构可以使该装置停留在轨道2上，不易出现溜车的情况。
两个所述刹车板12相互靠近的一侧均设置有多个刹车片13，通过多个刹车片13可以使该装置与轨道2之间有较大的制动力。
所述操作室1的内壁上固定安装有座位14，通过座位14可以乘坐操作员。
所述操作室1的内壁上固定安装有操作台15，通过操作台15可以对该装置进行操作。
所述操作台15上设置有控制终端16，所述控制终端16与所述双轴步进电机9电性连接，通过控制终端16可以对两个双轴步进电机9进行控制。
本实用新型提供的煤矿用防溜车单轨吊的工作原理如下：
使用时，通过两个牵引动力装置3可以为多个牵引轮4提供动能，多个牵引轮4在轨道2上滚动可以带动操作室1在轨道2上运行，通过多个导向轮6在轨道2上滚动可以对操作室1进行支撑，从而避免多个牵引轮4的侧面接触到轨道2，当该装置停下时，操作员通过控制终端16控制启动两个双轴步进电机9，双轴步进电机9带动两个螺杆10转动，两个螺杆10转动带动两个滑动板11相互靠近，两个滑动板11通过两个刹车板12带动多个刹车片13相互靠近，从而使多个刹车片13与轨道2相接触，通过多个刹车片13与轨道2相接触可以使该装置停留在轨道2上，不易出现溜车的情况，然后操作员可以下车在对该装置进行锁定。
与相关技术相比较，本实用新型提供的煤矿用防溜车单轨吊具有如下有益效果：
本实用新型提供一种煤矿用防溜车单轨吊，通过两个牵引动力装置3可以为多个牵引轮4提供动能，通过多个牵引轮4在轨道2上滚动可以带动该装置在轨道2上运行，通过多个导向轮6在轨道2上滚动可以对操作室1进行支撑，从而避免多个牵引轮4的侧面接触到轨道2，通过两个制动机构可以使该装置停留在轨道2上，不易出现溜车的情况，通过多个刹车片13可以使该装置与轨道2之间有较大的制动力，通过座位14可以乘坐操作员，通过操作台15可以对该装置进行操作，通过控制终端16可以对两个双轴步进电机9进行控制。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (6)
1.一种煤矿用防溜车单轨吊，其特征在于，包括：
操作室；
轨道，所述轨道设置在所述操作室的顶部；
两个牵引动力装置，两个所述牵引动力装置均设置在所述操作室的顶部；
多个牵引轮，多个所述牵引轮分别设置在两个所述牵引动力装置上；
多个第一竖板，多个所述第一竖板均固定安装在所述操作室的顶部；
多个导向轮，多个所述导向轮分别设置在多个所述第一竖板相互靠近的一侧；
两个制动机构，两个所述制动机构均设置在所述操作室的顶部。
2.根据权利要求1所述的煤矿用防溜车单轨吊，其特征在于，所述制动机构包括两个第二竖板、限位杆、双轴步进电机、两个螺杆、两个滑动板和两个刹车板，两个所述第二竖板均固定安装在所述操作室的顶部，所述限位杆固定安装在两个所述第二竖板相互靠近的一侧，所述双轴步进电机固定安装在所述操作室的顶部，两个所述螺杆分别固定安装在所述双轴步进电机的两个输出轴上，两个所述螺杆分别与两个所述第二竖板转动连接，两个所述滑动板分别螺纹套设在两个所述螺杆上，两个所述滑动板均与所述限位杆滑动连接，两个所述刹车板分别固定安装在两个所述滑动板相互靠近的一侧。
3.根据权利要求2所述的煤矿用防溜车单轨吊，其特征在于，两个所述刹车板相互靠近的一侧均设置有多个刹车片。
4.根据权利要求1所述的煤矿用防溜车单轨吊，其特征在于，所述操作室的内壁上固定安装有座位。
5.根据权利要求2所述的煤矿用防溜车单轨吊，其特征在于，所述操作室的内壁上固定安装有操作台。
6.根据权利要求5所述的煤矿用防溜车单轨吊，其特征在于，所述操作台上设置有控制终端，所述控制终端与所述双轴步进电机电性连接。
Priority Applications (1)
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| CN202220974721.2U CN217532826U (zh) | 2022-04-25 | 2022-04-25 | 一种煤矿用防溜车单轨吊 |
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2022
- 2022-04-25 CN CN202220974721.2U patent/CN217532826U/zh active Active
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Legal Events
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| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of utility model: A type of anti slip monorail crane for coal mines Granted publication date: 20221004 Pledgee: China Postal Savings Bank Co.,Ltd. Panzhou City Branch Pledgor: Liupanshui Hongguo Development Zone Longding industry and Trade Co.,Ltd. Registration number: Y2024520000003 |