CN103481892B - 自驱动单轨吊车城市交通系统 - Google Patents

自驱动单轨吊车城市交通系统 Download PDF

Info

Publication number
CN103481892B
CN103481892B CN201310450997.6A CN201310450997A CN103481892B CN 103481892 B CN103481892 B CN 103481892B CN 201310450997 A CN201310450997 A CN 201310450997A CN 103481892 B CN103481892 B CN 103481892B
Authority
CN
China
Prior art keywords
cable wire
driven
self
hanger
suspension arrangement
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201310450997.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN103481892A (zh
Inventor
李振才
王海军
金宏亮
王宏业
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SHENYANG PLANNING AND DESIGN INSTITUTE Co.,Ltd.
Original Assignee
SHENYANG YUANDA TECHNOLOGY PARK Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by SHENYANG YUANDA TECHNOLOGY PARK Co Ltd filed Critical SHENYANG YUANDA TECHNOLOGY PARK Co Ltd
Priority to CN201310450997.6A priority Critical patent/CN103481892B/zh
Publication of CN103481892A publication Critical patent/CN103481892A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN103481892B publication Critical patent/CN103481892B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Carriers, Traveling Bodies, And Overhead Traveling Cranes (AREA)
  • Bridges Or Land Bridges (AREA)

Abstract

本发明公开了一种自驱动单轨吊车城市交通系统，包括：悬挂装置、轨道装置、吊车装置、控制系统，其中，所述轨道装置通过悬挂装置固定在高架桥面下，所述吊车装置悬挂在轨道装置上，所述控制系统设置于吊车装置上；所述吊车装置采用自驱动形式进行驱动。本发明设于城市高架桥面下，无需破坏现有的路面交通，可以形成交互的空中交通网络，大大缓解了交通压力，投资小，经济和社会效益巨大。

Description

自驱动单轨吊车城市交通系统
技术领域
本发明属于城市交通技术领域，特别提供一种设于城市高架桥面下的自驱动单轨吊车城市交通系统。
背景技术
我国人口众多，城市交通压力大，传统的交通方式越来越不能满足人们的生活需要，因此有必要开发新型的城市交通系统。现有的高架桥设施完善，可以考虑基于高架桥设置架空的单轨吊车，而现有的单轨吊车一般都是短距离运输，在矿业等固定场合使用，具有一定的局限性。在现有技术中，公布号为CN102582632A专利主要应用在矿业领域；公布号为CN101143589A的专利是关于高架单轨列车系统，其原理是借助于高架的上下主副轨道实现单轨列车的行进；公布号为CN102806917A专利是关于将货运改为客运用途的交通系统，不足之处在于需要额外设置架空轨道且运能有限，在城市轨道交通系统中投入应用的可行性不大；公布号为US6450318B1专利是一种悬挂在架空轨道上的简易乘坐装置，装置本身不具驱动性能。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自驱动单轨吊车城市交通系统，满足人们日常出行的需要，缓解交通压力，可以用于城市交通、旅游景区等。
本发明采用的技术方案是：
自驱动单轨吊车城市交通系统，包括：悬挂装置、轨道装置、吊车装置、控制系统，其中，所述轨道装置通过悬挂装置固定在高架桥面4下，所述吊车装置悬挂在轨道装置上，所述控制系统设置于吊车装置上；所述吊车装置采用自驱动形式进行驱动；所述轨道装置包括若干个顺次连接的轨道5、相邻两轨道间的第一连接装置和与悬挂装置连接的第二连接装置；所述第一连接装置包括卡扣插头13和卡扣插座22，分别设置于各个轨道5的下表面左右两端；所述相邻两个轨道5的卡扣插头13和卡扣插座22卡接；所述第二连接装置包括安装在轨道上表面的多个吊耳及多个U形环15，所述各轨道5的上表面左右两端分别设有第一吊耳20和第二吊耳21，所述相邻两个轨道5的第一吊耳20和第二吊耳21配合并通过U形环15与悬挂装置连接，所述轨道5的第一、第二吊耳间还设有至少一个第三吊耳12，第三吊耳12通过U形环15与悬挂装置连接；所述悬挂装置包括若干个悬挂板3和钢索，所述悬挂板3通过锚杆2固定在高架桥面4下，并位于轨道正上方及其两侧位置，所述钢索一端与悬挂板3连接，钢索另一端与U形环15连接，形成“人”字型或垂直“l”字型钢索吊装结构；所述钢索包括垂直钢索17及第一斜拉钢索6和第二斜拉钢索18形成的“人”字型钢索，所述相邻两个轨道5的第一吊耳20和第二吊耳21通过U形环15与垂直钢索17端连接，第三吊耳12通过U形环15与第一斜拉钢索6和第二斜拉钢索18形成的“人”字型钢索端连接。
优选的，所述吊车装置包括自驱动牵引机车7、车厢19；所述自驱动牵引机车7与车厢19连接用于提供牵引动力。
优选的，所述自驱动牵引机车7采用燃油驱动或电力驱动。
优选的，所述垂直钢索17上设置有缓冲弹簧。
优选的，所述第一斜拉钢索6和第二斜拉钢索18上均设置有长度调节装置，所述长度调节装置为丝杠螺母结构。
优选的，所述高架桥面4下设有往返两组线路，分别设于单桥墩高架桥面下桥墩8两侧或双桥墩高架桥面下两桥墩8之间。
本发明具有以下有益的效果：
1、本发明设于城市或其他类似场所的高架桥面下，无需破坏现有的路面交通，可以形成交互的空中交通网络，大大缓解了交通压力。吊车装置可用燃油自驱动，也可以由电力驱动，体积小，机动灵活，可根据实际情况调整运能大小，系统对道路坡度要求低，适应能力强。本发明投资小，经济和社会效益巨大。
2、采用本发明的轨道装置及其悬挂装置的连接方式，结构稳固，安装、拆卸、维修方便。采用吊索结构，无需破坏现有高架桥设施。本发明中的垂直钢索上设置缓冲弹簧，不仅调节轨道的平衡，而且在其他斜拉钢索发生断裂故障时，起到保护作用。在各个斜拉钢索上均设置有长度调节装置，用于安置轨道时的微调，以使轨道平衡稳固。
附图说明
图1为本发明设于单桥墩高架桥面下的示意图；
图2为本发明设于双桥墩高架桥面下的示意图；
图3为本发明悬挂装置和轨道装置连接结构图；
图中：1、预埋板；2、锚杆；3、悬挂板；4、桥面；5、轨道；6、第一斜拉钢索；7、自驱动牵引机车；8、桥墩；9、停靠站台；10、机车悬挂装置；11、螺母；12、第三吊耳；13、卡扣插头；14、吊耳销；15、U形环；16、悬挂板销；17、垂直钢索；18、第二斜拉钢索；19、车厢；20、第一吊耳；21、第二吊耳；22、卡扣插座。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进行详细描述。
实施例：
如图1-3所示，自驱动单轨吊车城市交通系统，设有往返两组线路，分别设于单桥墩高架桥面下桥墩8两侧或双桥墩高架桥面下两桥墩8之间。
本发明自驱动单轨吊车城市交通系统包括悬挂装置、轨道装置、吊车装置、控制系统，其中，所述轨道装置通过悬挂装置固定在高架桥面4下，所述吊车装置悬挂在轨道装置上，所述控制系统设置于吊车装置上，用于控制吊车装置的运行；所述吊车装置采用自驱动形式进行驱动。本发明自驱动单轨吊车城市交通系统还包括停靠装置，停靠装置包括停靠站台9，用于吊车装置停靠和乘客进出吊车装置。
如图1、图2所示，所述吊车装置包括自驱动牵引机车7和车厢19；所述自驱动牵引机车7与车厢19连接用于提供牵引动力。所述自驱动牵引机车7采用燃油驱动或电力驱动。自驱动牵引机车7和车厢19通过机车悬挂装置10悬挂在轨道5上。
如图3所示，所述轨道装置包括若干个顺次连接的轨道5、相邻两轨道间的第一连接装置和与悬挂装置连接的第二连接装置，所述第一连接装置包括卡扣插头13和卡扣插座22，分别设置于各个轨道5的下表面左右两端；所述相邻两个轨道5的卡扣插头13和卡扣插座22卡接。
如图3所示，所述第二连接装置包括安装在轨道上表面的多个吊耳及多个U形环15，所述各轨道5的上表面左右两端分别设有第一吊耳20和第二吊耳21，所述相邻两个轨道5的第一吊耳20和第二吊耳21配合并通过U形环15与悬挂装置连接，所述轨道5的第一吊耳20、第二吊耳21间还设有至少一个第三吊耳12，第三吊耳12通过U形环15与悬挂装置连接。根据实际承重需要，可以在轨道5的第一吊耳20、第二吊耳21间加设多个第三吊耳12，以使轨道5更为稳固。
如图3所示，所述悬挂装置包括若干个悬挂板3和钢索，所述悬挂板3通过锚杆2固定在高架桥面4下，位于轨道5正上方及其两侧位置，所述钢索一端与悬挂板3连接，钢索另一端与U形环15连接，形成“人”字型或垂直“l”字型钢索吊装结构。所述钢索包括垂直钢索17及第一斜拉钢索6和第二斜拉钢索18形成的“人”字型钢索，所述相邻两个轨道5的第一吊耳20和第二吊耳21通过U形环15与垂直钢索17端连接，第三吊耳12通过U形环15与第一斜拉钢索6和第二斜拉钢索18形成的“人”字型钢索端连接。
所述垂直钢索17上设置有缓冲弹簧，调节轨道5的平衡；在其他斜拉钢索发生断裂故障时，起到保护作用。
所述各个斜拉钢索上均设置有长度调节装置，所述长度调节装置为丝杠螺母结构，即在斜拉钢索的任意环链上带有螺纹孔形成螺母，与其相连的环链上连接与螺纹孔配合的丝杠。在安置轨道5时用于微调，以使轨道5平衡稳固。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.自驱动单轨吊车城市交通系统，包括：悬挂装置、轨道装置、吊车装置、控制系统，其中，所述轨道装置通过悬挂装置固定在高架桥面(4)下，所述吊车装置悬挂在轨道装置上，所述控制系统设置于吊车装置上；其特征在于，所述吊车装置采用自驱动形式进行驱动；
所述轨道装置包括若干个顺次连接的轨道(5)、相邻两轨道间的第一连接装置和与悬挂装置连接的第二连接装置；所述第一连接装置包括卡扣插头(13)和卡扣插座(22)，分别设置于各个轨道(5)的下表面左右两端；所述相邻两个轨道(5)的卡扣插头(13)和卡扣插座(22)卡接；
所述第二连接装置包括安装在轨道上表面的多个吊耳及多个U形环(15)，所述各轨道(5)的上表面左右两端分别设有第一吊耳(20)和第二吊耳(21)，所述相邻两个轨道(5)的第一吊耳(20)和第二吊耳(21)配合并通过U形环(15)与悬挂装置连接，所述轨道(5)的第一、第二吊耳间还设有至少一个第三吊耳(12)，第三吊耳(12)通过U形环(15)与悬挂装置连接；
所述悬挂装置包括若干个悬挂板(3)和钢索，所述悬挂板(3)通过锚杆(2)固定在高架桥面(4)下，并位于轨道正上方及其两侧位置，所述钢索一端与悬挂板(3)连接，钢索另一端与U形环(15)连接，形成“人”字型或垂直“l”字型钢索吊装结构；
所述钢索包括垂直钢索(17)及第一斜拉钢索(6)和第二斜拉钢索(18)形成的“人”字型钢索，所述相邻两个轨道(5)的第一吊耳(20)和第二吊耳(21)通过U形环(15)与垂直钢索(17)端连接，第三吊耳(12)通过U形环(15)与第一斜拉钢索(6)和第二斜拉钢索(18)形成的“人”字型钢索端连接。
2.按照权利要求1所述的自驱动单轨吊车城市交通系统，其特征在于，所述吊车装置包括自驱动牵引机车(7)、车厢(19)；所述自驱动牵引机车(7)与车厢(19)连接用于提供牵引动力。
3.按照权利要求2所述的自驱动单轨吊车城市交通系统，其特征在于，所述自驱动牵引机车(7)采用燃油驱动或电力驱动。
4.按照权利要求1所述的自驱动单轨吊车城市交通系统，其特征在于，所述垂直钢索(17)上设置有缓冲弹簧。
5.按照权利要求1所述的自驱动单轨吊车城市交通系统，其特征在于，所述第一斜拉钢索(6)和第二斜拉钢索(18)上均设置有长度调节装置，所述长度调节装置为丝杠螺母结构。
6.按照权利要求1～5中任一项所述的自驱动单轨吊车城市交通系统，其特征在于，所述高架桥面(4)下设有往返两组线路，分别设于单桥墩高架桥面下桥墩(8)两侧或双桥墩高架桥面下两桥墩(8)之间。
CN201310450997.6A 2013-09-27 2013-09-27 自驱动单轨吊车城市交通系统 Active CN103481892B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310450997.6A CN103481892B (zh) 2013-09-27 2013-09-27 自驱动单轨吊车城市交通系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310450997.6A CN103481892B (zh) 2013-09-27 2013-09-27 自驱动单轨吊车城市交通系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN103481892A CN103481892A (zh) 2014-01-01
CN103481892B true CN103481892B (zh) 2016-08-17

Family

ID=49822605

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201310450997.6A Active CN103481892B (zh) 2013-09-27 2013-09-27 自驱动单轨吊车城市交通系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN103481892B (zh)

Families Citing this family (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105568844A (zh) * 2015-11-10 2016-05-11 北京交通大学 一种用于悬挂式单轨交通的混凝土桥墩系统和施工工艺
CN105568787A (zh) * 2015-11-10 2016-05-11 北京交通大学 一种底板开口、顶板悬挂的混凝土轨道梁
CN105625157B (zh) * 2015-11-10 2024-04-30 北京交通大学 一种应用于悬挂式单轨交通中的底板外伸、顶板悬挂的组合箱型轨道梁
CN105586813B (zh) * 2015-11-10 2024-05-14 北京交通大学 一种悬挂式单轨交通底板开口组合箱型轨道梁悬挂体系
CN105714625B (zh) * 2015-11-10 2024-04-26 北京交通大学 一种悬挂式单轨交通混凝土结构悬挂体系
CN105714681B (zh) * 2015-11-10 2023-09-22 北京交通大学 一种悬挂式单轨交通刚构体系的实现方法
CN105887659B (zh) * 2015-11-10 2024-06-21 北京交通大学 一种用于悬挂式单轨交通的防落梁装置
CN105568786B (zh) * 2015-11-10 2024-05-10 北京交通大学 一种悬挂式单轨交通底板外伸组合箱型轨道梁悬挂体系
CN105714627A (zh) * 2015-11-10 2016-06-29 北京交通大学 一种底板开口、顶板悬挂的组合箱型轨道梁
CN106835925B (zh) * 2016-12-29 2019-07-09 北京知投家知识产权运营有限公司 市政应急高架桥
CN109532868B (zh) * 2017-09-22 2021-05-04 中车唐山机车车辆有限公司 一种微轨交通系统
CN109131375A (zh) * 2018-09-03 2019-01-04 北京交通大学 一种悬挂式物流单轨交通系统
CN109292622A (zh) * 2018-11-19 2019-02-01 山西潞安环保能源开发股份有限公司漳村煤矿 一种单轨吊轨道的防偏摆装置及安装方法

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3774542A (en) * 1971-10-20 1973-11-27 R Walsh Transportation system
US4841871A (en) * 1984-04-19 1989-06-27 Leibowitz Martin Nick Modular transportation system with aerodynamic lift augmented traction vehicles
CH673015A5 (en) * 1986-06-18 1990-01-31 Kotsu Syst Kikaku Kk Structure of track for vehicles suspended from catenary - has rails hung from strengthening cable to exert prestress through vertical primary droppers on carrier cable
DE10010167A1 (de) * 2000-02-04 2001-08-09 Werner P Berwald Aufhänge- und Abspannungs-System für EHB- und EMTS-Schienen
DE10056233A1 (de) * 2000-03-13 2001-11-29 Werner P Berwald Kettenlose Aufhängung von EHB-Bahnen (Einschienen-Hänge-Bahnen)
CN1463876A (zh) * 2002-06-07 2003-12-31 杨南征 超轻型高架自动化轨道交通系统
CN102431558A (zh) * 2011-08-29 2012-05-02 刘喆 一种基于城市高架桥的悬挂式交通系统
CN102806917A (zh) * 2011-06-05 2012-12-05 张龙其 架空单轨吊车公共交通系统
CN203200622U (zh) * 2013-04-24 2013-09-18 北京凯润机电设备制造有限责任公司 单轨吊轨道连接悬吊装置
CN203681536U (zh) * 2013-09-27 2014-07-02 沈阳远大科技创业园有限公司 自驱动单轨吊车城市交通系统

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3774542A (en) * 1971-10-20 1973-11-27 R Walsh Transportation system
US4841871A (en) * 1984-04-19 1989-06-27 Leibowitz Martin Nick Modular transportation system with aerodynamic lift augmented traction vehicles
CH673015A5 (en) * 1986-06-18 1990-01-31 Kotsu Syst Kikaku Kk Structure of track for vehicles suspended from catenary - has rails hung from strengthening cable to exert prestress through vertical primary droppers on carrier cable
DE10010167A1 (de) * 2000-02-04 2001-08-09 Werner P Berwald Aufhänge- und Abspannungs-System für EHB- und EMTS-Schienen
DE10056233A1 (de) * 2000-03-13 2001-11-29 Werner P Berwald Kettenlose Aufhängung von EHB-Bahnen (Einschienen-Hänge-Bahnen)
CN1463876A (zh) * 2002-06-07 2003-12-31 杨南征 超轻型高架自动化轨道交通系统
CN102806917A (zh) * 2011-06-05 2012-12-05 张龙其 架空单轨吊车公共交通系统
CN102431558A (zh) * 2011-08-29 2012-05-02 刘喆 一种基于城市高架桥的悬挂式交通系统
CN203200622U (zh) * 2013-04-24 2013-09-18 北京凯润机电设备制造有限责任公司 单轨吊轨道连接悬吊装置
CN203681536U (zh) * 2013-09-27 2014-07-02 沈阳远大科技创业园有限公司 自驱动单轨吊车城市交通系统

Also Published As

Publication number Publication date
CN103481892A (zh) 2014-01-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103481892B (zh) 自驱动单轨吊车城市交通系统
CN201209090Y (zh) 陡峭地形单机牵引起吊索道缆索吊
CN109484424A (zh) 一种直线电机驱动的独立轮转向架
CN207617715U (zh) 一种悬挂列车的中央牵引销结构
CN103527243A (zh) 地铁施工的斜井提升运输系统及设置方法
CN103966930A (zh) 一种用于高速铁路无砟轨道的换板设备
CN207955395U (zh) 一种磁浮列车强迫对中悬浮架及其轨道
CN104924921B (zh) 地铁接触网放线作业车
CN204753406U (zh) 一种客运专线施工用双轨自锚式菱形挂篮
CN110182059A (zh) 一种可起落的悬挂式磁浮列车单轨电磁永磁混合悬浮机构
CN203681536U (zh) 自驱动单轨吊车城市交通系统
CN106744340B (zh) 一种应用于狭小空间的实验室多功能专用起重机
CN203640749U (zh) 矿用单轨液压临时支护装置
CN203639831U (zh) 快速吊装钢桁梁杆件的专用吊具
CN203807900U (zh) 用于高速铁路无砟轨道的换板设备
CN204038857U (zh) 低地板轻轨车体通用吊具
CN202787087U (zh) 钩形吊鞍及轨索的支撑结构
CN202181164U (zh) 一种内燃机车整体吊装连接装置
CN205653034U (zh) 一种铁道客车起吊抬车装置
CN105730284B (zh) 适用于地铁线路的接触网放线车
CN202378865U (zh) 一种基于城市高架桥的悬挂式交通系统
CN205328482U (zh) 一种双吊点多用集装箱门式起重机
CN203767841U (zh) 一种100%低地板列车吊运专用工具
CN205632168U (zh) 适用于地铁线路的接触网放线车
CN204096949U (zh) 一种吊点可调龙门吊

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C53 Correction of patent for invention or patent application
CB02 Change of applicant information

Address after: 110027, No. 27, development road, Shenyang economic and Technological Development Zone, Liaoning

Applicant after: SHENYANG YUANDA TECHNOLOGY PARK CO., LTD.

Address before: 110027 Yuanda science and Technology Pioneer Park, No. 27, development road, sixteen street, Tiexi Economic Development Zone, Liaoning, Shenyang

Applicant before: SHENYANG YUANDA SCIENCE & TECHNOLOGY PIONEERING PARK CO., LTD.

COR Change of bibliographic data

Free format text: CORRECT: APPLICANT; FROM: SHENYANG YUANDA SCIENCE + TECHNOLOGY PIONEERING PARK CO., LTD. TO: SHENYANG YUANDA SCIENCE PARK CO., LTD.

C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20171124

Address after: 110000, 3-6-1, 16-3, Bei Bei Gong Bei street, Tiexi District, Liaoning, Shenyang

Patentee after: Lv You

Address before: 110027, No. 27, development road, Shenyang economic and Technological Development Zone, Liaoning

Patentee before: SHENYANG YUANDA TECHNOLOGY PARK CO., LTD.

TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20180517

Address after: No. 1 South San Hao street, peace zone, Shenyang, Liaoning Province

Patentee after: Shenyang Institute of planning and design

Address before: 110000 3-6-1, 16-3 Po Gong North Street, Tiexi District, Shenyang, Liaoning.

Patentee before: Lv You

TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20210524

Address after: Room 1301, new world business building, No.1, nansanhao street, Heping District, Shenyang, Liaoning 110000

Patentee after: SHENYANG PLANNING AND DESIGN INSTITUTE Co.,Ltd.

Address before: No. 1 South San Hao street, peace zone, Shenyang, Liaoning Province

Patentee before: SHENYANG URBAN PLANNING & DESIGN INSTITUTE

TR01 Transfer of patent right