CN105771259A - 轨道模型玩具及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种轨道模型玩具，包括车辆、底轨、顶轨、入轨系统与离轨系统，车辆具有可连接顶轨的顶轴，车辆本身无动力或无主要动力，底轨为动力底轨，带动置于其上的车辆运动，顶轨包括离轨顶轨与入轨顶轨，分别与离轨系统、入轨系统配合完成车辆变轨。本发明达成玩家精确地自主控制一车辆的入轨、离轨和继续在底轨上运行，并由此产生了各种变化组合，该玩具的玩法将更丰富与多变；此外，本发明提供的轨道模型玩具，规模可大可小，进一步增加了游戏的变化和趣味。

Description

轨道模型玩具及其使用方法

技术领域

本发明涉及玩具技术领域，尤其涉及一种轨道模型玩具及其使用方法。

背景技术

轨道模型玩具是一种经典的玩具，在市场中受到人们的喜爱。现有的轨道模型玩具大多是车辆运动型轨道玩具，如各种可动式火车模型、汽车模型，其轨道部分或道路部分往往是静止的，由车辆自身携带动力运动，游戏过程中车辆通常是有固定队列顺序，且很难改变，造成轨道模型玩具的玩法单一，无太多变化，玩家无法通过自主控制来决定某车辆入轨或离轨，竞技性差。

因此，本领域的技术人员致力于开发一种游戏中富有变化的轨道模型玩具。

发明内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供一种可由玩家自主控制车辆入轨、离轨或运行的轨道模型玩具。

为实现上述目的，本发明提供了一种轨道模型玩具，包括车辆、底轨、顶轨、入轨系统与离轨系统，所述车辆具有可连接所述顶轨的顶轴，所述底轨为动力轨道，带动置于其上的车辆运动，所述顶轨包括离轨顶轨与入轨顶轨，分别用于与所述离轨系统、所述入轨系统配合完成车辆变轨。即离轨顶轨可与离轨系统配合完成车辆离开底轨，入轨顶轨可与入轨系统配合完成车辆进入底轨。

优选地，所述轨道模型玩具有控制系统控制所述顶轴移动，实现与所述顶轨的连接或分离。

为了增加玩具的趣味性，本发明中的车辆可以具有多种表现形式，如动物、卡通等。

优选地，所述车辆的数量为一个或多个。

优选地，所述车辆的底部设有从动轮。

优选地，所述车辆和所述底轨上具有防止车辆在底轨上发生偏移的装置。所述偏移包括左右方向和上下方向的偏移。左右、上下、前后方向是相对车辆的运行方向而言。

更优选地，所述防止车辆在底轨上发生偏移的装置包括所述车辆底部的前、后向凹槽，与所述底轨的相应部分契合后，可防止车辆的左右偏移。

更优选地，所述防止车辆在底轨上发生偏移的装置包括所述车辆上的固定凹槽，所述固定凹槽与所述底轨上相应位置的弹升装置配合，所述弹升装置弹升至所述固定凹槽，可防止车辆的上下偏移。

优选地，所述顶轴可上下移动，实现与所述顶轨的连接或分离。

优选地，所述顶轴可左右移动，实现与所述顶轨的连接或分离。

优选地，所述顶轴设有从动轮。

优选地，所述顶轴上设置有磁性物质。

优选地，所述入轨系统包括同步装置、传感器和和入轨控制器，所述同步装置用于保证所述底轨与所述入轨系统上的车辆同速；所述传感器得到所述底轨上的位置信息，并将所述位置信息发送给所述入轨控制器，所述入轨控制器控制所述顶轴与所述顶轨的连接。

优选地，所述入轨系统上设有磁吸装置，可吸引所述顶轴的所述磁性物质以实现所述顶轴移动，连接所述入轨顶轨，经由所述入轨顶轨的导引，所述车辆进入所述底轨的相应位置。

优选地，所述入轨系统为转盘入轨系统。

优选地，所述入轨系统包括磁吸装置、转盘、转盘同步装置、传感器与入轨控制器，所述转盘同步装置与所述底轨的底轨同步装置配合，使得所述底轨与所述转盘速度一致，从而将所述转盘上的车辆加速到与所述底轨同速；所述传感器得到所述底轨上的位置信息，并将所述位置信息发送给所述入轨控制器，所述入轨控制器控制所述磁吸装置吸引所述车辆，以完成所述车辆的入轨。

更优选地，所述转盘同步装置为传动齿轮组。也可以利用多种感应控制装置如PLC可编程逻辑控制器来实现转盘速度与动力底轨的速度保持相对的同步性。

更优选地，所述转盘和所述动力底轨上设置有相互配合的磁性同步装置，使得所述转盘和所述动力底轨保持速度一致。

更优选地，所述磁吸装置均匀分布在所述转盘上。

更优选地，所述磁吸装置为电磁铁或永磁铁。

优选地，所述底轨包括固定轨道、轨道动力机构、底轨车架，所述底轨车架为一个或多个，所述底轨车架具有车轮组，所述轨道动力机构为所述底轨车架提供其在所述固定轨道上运行的动力。

优选地，所述车轮组为V型车轮组。

优选地，所述车轮组与所述固定轨道采用附着式接触或采用悬浮式。

优选地，所述轨道动力机构包括旋转电机和传动机构，所述旋转电机带动所述传动机构旋转，所述传动机构带动所述底轨车架前进，形成动力底轨。

优选地，所述轨道动力机构包括直线电机，所述直线电机的感应板分别装置在所述底轨车架和所述固定轨道上。

优选地，所述固定轨道为闭合轨道。

优选地，所述底轨具有底轨同步装置，所述底轨同步装置与所述入轨系统的所述转盘同步装置配合，使得所述底轨与所述转盘速度一致，从而将所述转盘上的车辆加速到与所述底轨同速。

优选地，所述离轨系统为所述离轨顶轨。

优选地，所述离轨系统具有可控制的磁性装置，所述可控制的磁性装置具有对所述顶轴吸引和不吸引两种状态。

更优选地，所述离轨系统固定于所述底轨上。

更优选地，当所述离轨系统的所述磁性装置处于对所述顶轴的吸引状态时，经过所述离轨系统的车辆的顶轴被吸引以实现所述顶轴移动，连接所述离轨顶轨，经由所述离轨顶轨的导引，所述车辆离开所述底轨。

更优选地，所述可控制的磁性装置为可转动的磁铁，所述可转动的磁铁通过转动实现对所述顶轴吸引和不吸引两种状态。

在此，本发明还提供了一种使用轨道模型玩具的方法，包括：控制一个或多个车辆进入入轨系统；根据所述底轨的位置信息，控制所述车辆入轨；控制所述车辆离轨或在所述底轨上继续运行。

优选地，所述车辆进入入轨系统，并在所述入轨系统中调整其速度，达到和所述底轨相同的速度。

优选地，所述底轨的位置信息表示相应车架为空时，控制所述车辆入轨。

优选地，所述底轨的位置信息表示相应车架为空时，控制所述顶轴，使所述顶轴移动，连接所述入轨顶轨，经由所述入轨顶轨的导引，所述车辆进入所述底轨的相应位置。

优选地，所述底轨的位置信息表示相应车架为空时，控制所述入轨系统的磁吸装置，使所述磁吸装置吸引所述顶轴的所述磁性物质以实现所述顶轴移动，连接所述入轨顶轨，经由所述入轨顶轨的导引，所述车辆进入所述底轨的相应位置。

优选地，控制所述顶轴抬升，连接所述离轨顶轨，所述车辆沿所述离轨顶轨前进，离开所述底轨。

优选地，控制所述离轨系统的可控制的磁性装置，使得所述可控制的磁性装置处于对所述顶轴的吸引状态，所述车辆离开所述底轨；控制所述离轨系统的可控制的磁性装置，使得所述可控制的磁性装置处于对所述顶轴的不吸引状态，所述车辆在所述底轨上继续运行。

本发明提供的轨道模型玩具，在车辆无动力源或无主要前进动力源的情况下，由动力底轨带动车辆前进，顶轨和入轨系统、离轨系统配合，通过控制车辆的顶轴与顶轨的连接状态，使玩家可自主选择哪个车辆何时离轨，自主安排车辆准确有效的进入动力底轨的相应位置。本发明达成玩家精确地自主控制一车辆的入轨、离轨和继续在底轨上运行，并由此产生了各种变化组合，该玩具的玩法将更丰富与多变。

以下将结合附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本发明的目的、特征和效果。

附图说明

图1是本发明的一个较佳实施例的轨道模型玩具的结构示意图。

图2是本发明的一个较佳实施例的轨道模型玩具的顶轨的示意图。

图3是本发明的一个较佳实施例的轨道模型玩具的车辆的结构示意图。

图4是本发明的一个较佳实施例的轨道模型玩具的底轨的结构示意图。

图5是本发明的一个较佳实施例的轨道模型玩具的离轨系统的结构示意图。

图6是本发明的一个较佳实施例的轨道模型玩具的离轨系统翻转到近点的示意图。

图7是本发明的一个较佳实施例的轨道模型玩具的离轨系统翻转到远点的示意图。

图8是本发明的一个较佳实施例的轨道模型玩具的入轨系统的结构示意图。

图9是本发明的一个较佳实施例的轨道模型玩具的感应器测位与电磁铁吸引顶轴上升示意图。

图10是本发明的一个较佳实施例的轨道模型玩具的感应器测位与外力推动加永磁铁吸引顶轴上升示意图。

图11是本发明的一个较佳实施例的轨道模型玩具的车辆的结构示意图。

图12是了本发明一个较佳实施例的入轨系统的同步装置的结构示意图。

图中10表示车辆、11表示车体、12表示顶轴、13表示车辆车轮、14表示顶轴上的磁性材料、15表示顶轴上的车轮组、16动力机构、18控制装置、20表示底轨、21表示固定轨道、22表示底轨动力机构、23表示底轨车轮组、24表示底轨车架、25表示底轨同步装置、26表示蜗杆、27表示旋转电机、28表示车架下对应的螺纹、29、车架上防止前后左右偏移的卡槽、30表示顶轨、31表示离轨顶轨、32表示入轨顶轨、40表示转盘入轨系统、41表示磁吸装置(41a表示电磁铁、41b表示永磁铁)、42表示转盘、43表示转盘同步装置、44表示传感器、45表示入轨控制器、46表示磁性同步装置、50表示离轨系统、51表示永磁铁(“51下”表示永磁铁位于近点、“51上”表示永磁铁位于远点)、52表示转轴、53表示磁铁盒、54表示固定架、55表示步进电机、56表示翻转控制器。

具体实施方式

实施例1

图1示出了本发明的一个较佳实施例的轨道模型玩具，包括一个或多个车辆10、底轨20、顶轨30、入轨系统40与离轨系统50，在本发明的一个较佳实施例中，入轨系统40采用转盘入轨系统。车辆10具有可连接顶轨30的顶轴，车辆本身无动力或无主要动力，底轨20为动力底轨，带动置于其上的车辆运动，顶轨30包括离轨顶轨与入轨顶轨，分别与离轨系统50、入轨系统40配合完成车辆变轨。

如图2所示，在本发明的一个较佳实施例中，轨道模型玩具的顶轨包括离轨顶轨31与入轨顶轨32，离轨顶轨31可与离轨系统50配合完成指定的车辆离开底轨20，入轨顶轨32可与入轨系统40配合完成车辆进入底轨20。

图3为本发明的一个较佳实施例的轨道模型玩具的车辆的结构示意图，车辆包括车体11与顶轴12，车辆的底部可带车轮也可不带车轮，车辆自身不带任何动力源或不带主要前进动力源；顶轴上设置有磁性物质14，如永磁铁或铁磁材料，可在外部磁性材料或铁磁材料的磁力影响下，产生上下位移，以达成与顶轨连接或不连接的效应。

本发明的一个较佳实施例中，顶轴上安装从动轮15，可根据需要在顶轨上滑动。

图4是本发明的一个较佳实施例的轨道模型玩具的底轨的结构示意图，底轨20包括固定轨道21、轨道动力机构22、底轨车架24与底轨同步装置25。底轨车架底部具有车轮组23。轨道动力机构22包括旋转电机27和传动机构26，如蜗杆，旋转电机带动蜗杆旋转，蜗杆通过底轨车架的对应螺纹28带动底轨车架前进，形成动力底轨，车架上有防止前后左右偏移的卡槽29，当车辆搭载于底轨车架上时，可带动车辆向前。

轨道动力机构22也可使用直线电机，直线电机的感应板分别装置在底轨车架和固定轨道上，在整个固定轨道与底轨车架上分散分布，提供分布式均衡的动力源。

本发明一个较佳实施例的离轨系统如图5所示，离轨系统50通过固定架54固定于底轨上，磁铁盒53内置有永磁铁51，通过转轴52转动，可控式动力机构决定永磁铁的翻转时机并带动其转动，从而实现指定车辆的离轨。本发明一个较佳实施例中，可控式动力机构包括步进电机55及相应的控制器56。

图6和图7示出了本发明的一个较佳实施例中离轨系统的工作示意图。如图6所示，当需要车辆离开动力底轨时，控制器56控制步进电机55带动永磁铁51向下翻转180度，达到近点(即永磁铁位于最下方)，永磁铁51对顶轴12产生吸力，从而使顶轴12抬升，连接离轨顶轨31，离轨顶轨31与动力底轨20设置偏角度，车辆通过离轨顶轨的导引，脱离动力底轨。

如图7所示，当不需要车辆离轨时，控制器56控制步进电机55带动永磁铁51向上翻转180度，达到远点(即永磁铁位于最上方)，永磁体51对顶轴12产生斥力或无法产生有效的吸力，顶轴不与离轨顶轨连接，从而跟随动力底轨继续前进。

控制器56可选用一位独立数字按键、红外遥控、各类传感器或者以其它形式给单片机以输入信号，单片机接受到输入信号后，相应发送指令给驱动器，以控制步进电机正转或反转180度。单片机程序设计时可先计算好步进电机的每一个步进角度，如根据额定减速比计算出旋转180度所需要步进的次数，在单片机内设置好一个延时，即可在旋转到规定好的角度以后，停止继续运行即可。

图8是本发明的一个较佳实施例的轨道模型玩具的入轨系统的结构示意图。当车辆需要进入动力底轨时，可由入轨顶轨32与转盘入轨系统40配合，转盘入轨系统包括磁吸装置41、转盘42、转盘同步装置43、传感器44与入轨控制器45。转盘同步装置43(比如传动齿轮组)与底轨同步装置23(如传动齿轮组)对接，使得动力底轨20与转盘42速度一致，从而将车辆加速到与动力底轨同速。也可以利用多种感应控制装置如PLC可编程逻辑控制器来实现转盘速度与动力底轨的速度保持相对的同步性。图12示出了本发明一个较佳实施例的入轨系统的同步装置的结构示意图，通过在转盘和动力底轨上设置相互配合的磁性同步装置46，使得转盘和动力底轨保持速度一致。

转盘上根据动力底轨上可放置车辆的车位等分为若干个磁吸点(例如六个点)，当车辆10需入轨时，在发车点，转盘上的磁吸装置41吸引顶轴12抬升，入轨顶轨32的一端开口正好在此正上方，从而使得顶轴12与入轨顶轨32连接，车辆将跟随入轨顶轨做弧形前进，由转盘的磁吸力提供前进动力，入轨顶轨的另一端位于与动力底轨相切的位置，在这个位置，车辆失去了顶轨的支撑，向下降落在动力底轨的相应车位上，完成入轨。

入轨前，需要传感器44对即将进入的动力底轨对应的车架进行感应，当发觉是车架是空位时，信息被传输给入轨控制器45。入轨控制器45可以通过多种方式来实现目的，例如如图9所示，在磁吸装置41位置安置的是电磁铁41a，控制系统45得到车架的空位信息后，可接通对应的电磁铁的电路，使电磁铁41a开始工作，产生对顶轴12的吸力，从而完成入轨的整个过程。传感器包括多种形式，如重力传感器、红外传感器、光敏传感器、扫描条形码或二维码装置。

另一种方式还包括如图10所示，当磁吸装置41位置安置的是永磁铁41b，控制系统45得到空位信息后，可通过提供某种外力(如传送带或其他推力)促使车辆从等候位到达待发的发车点，发车点转盘上的永磁铁能够对车辆的顶轴发挥磁力作用，使顶轴抬升，从而完成整个入轨过程。

在一套玩具中，车辆、底轨可设置一条或多条，离轨顶轨与离轨系统可设置一个或多个，入轨顶轨与入轨系统可设置一个或多个，并由此组合形成不同的控制效果。

本发明提供的轨道模型玩具，在车辆无动力源或无主要前进动力源的情况下，由动力底轨带动车辆前进，离轨系统与离轨顶轨的配合，利用磁力，使玩家可自主选择哪个车辆何时离轨；入轨系统与入轨顶轨的配合，利用磁力，使玩家自主安排车辆准确有效的进入动力底轨的相应位置。本发明达成玩家精确地自主控制某辆车辆的入轨、离轨和继续在底轨上运行，并由此产生了各种变化组合，该玩具的玩法将更丰富与多变；此外，本发明提供的轨道模型玩具，规模可大可小，进一步增加了游戏的变化和趣味。

实施例2

本发明的另一较佳实施例的轨道模型玩具包括一个或多个车辆10、底轨20、顶轨30、入轨系统40与离轨系统50，车辆本身无动力或无主要动力，底轨20为动力底轨，带动置于其上的车辆运动，车辆10具有可连接顶轨30的顶轴，包括离轨顶轨31与入轨顶轨32，离轨顶轨31可与离轨系统50配合完成指定的车辆离开底轨20，入轨顶轨32可与入轨系统40配合完成车辆进入底轨20。

车辆包括车体11与顶轴12，车辆的底部可带车轮也可不带车轮，车辆自身不带任何动力源或不带主要前进动力源；在本实施例中，车辆的顶轴根据控制信号抬升或下降，以实现和离轨顶轨连接或不连接的效果。

图11示出了本发明的一个较佳实施例的车辆的结构示意图，需要离开动力底轨时，控制装置18控制动力机构16将顶轴12抬升，使得顶轨和离轨顶轨连接，引导车辆沿离轨顶轨行进，离开动力底轨。

入轨顶轨和离轨顶轨具有多种形式以更好地配合顶轴，例如采用中空的形式以配合顶轴更好的在其内前进，例如嵌入顶轴内以便配合顶轴更好的在其外的前进。

和实施例1不同的是，本实施例不需要借助磁力实现顶轴的升降，达到变轨。控制装置控制动力机构，如电机，实现顶轴的升降，达成和顶轨的连接与分离。

在本实施例中，入轨系统包括同步装置、传感器和入轨控制器，同步装置用于保证底轨与入轨系统上的车辆同速；传感器得到底轨上的位置信息，并将位置信息发送给控制系统，即入轨控制器，入轨控制器控制顶轴抬升与顶轨的连接。

离轨系统可以是离轨顶轨。

玩具的其他部分，可采用和实施例1相同的设计。

本发明提供的轨道模型玩具，在车辆无动力源或无主要前进动力源的情况下，由动力底轨带动车辆前进，通过控制系统控制顶轴的升降，使得顶轴和入轨顶轨、离轨顶轨连接或分离，使玩家自主安排车辆准确有效的进入动力底轨的相应位置，可自主选择哪个车辆何时离轨；玩家通过自主控制顶轴的升降，迅速准确的控制了某车辆的入轨、运行和离轨，由此产生了各种多样的趣味玩法。

以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术无需创造性劳动就可以根据本发明的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (26)

1.一种轨道模型玩具，包括车辆、底轨、顶轨、入轨系统与离轨系统，其特征在于，所述车辆具有可连接所述顶轨的顶轴，所述底轨为动力轨道，带动置于其上的车辆运动，所述顶轨包括离轨顶轨与入轨顶轨，分别用于与所述离轨系统、所述入轨系统配合完成车辆变轨。

2.如权利要求1所述的轨道模型玩具，其特征在于，所述顶轴可上下移动，实现与所述顶轨的连接或分离。

3.如权利要求1所述的轨道模型玩具，其特征在于，所述轨道模型玩具有控制系统控制所述顶轴移动，实现所述顶轴与所述顶轨的连接或分离。

4.如权利要求3所述的轨道模型玩具，其特征在于，所述顶轴上设置有磁性物质，所述顶轨上具有和所述磁性物质配合的磁吸装置以实现所述顶轴和所述顶轨的连接。

5.如权利要求1所述的轨道模型玩具，其特征在于，所述顶轴上具有磁性物质。

6.如权利要求1所述的轨道模型玩具，其特征在于，所述入轨系统包括同步装置、传感器和和入轨控制器，所述同步装置用于保证所述底轨与所述入轨系统上的车辆同速；所述传感器得到所述底轨上的位置信息，并将所述位置信息发送给所述入轨控制器，所述入轨控制器控制所述顶轴与所述顶轨的连接。

7.如权利要求1所述的轨道模型玩具，其特征在于，所述入轨系统为转盘入轨系统。

8.如权利要求5所述的轨道模型玩具，其特征在于，所述入轨系统上设有磁吸装置，可吸引所述顶轴的所述磁性物质以实现所述顶轴移动，连接所述入轨顶轨，经由所述入轨顶轨的导引，所述车辆进入所述底轨的相应位置。

9.如权利要求5所述的轨道模型玩具，其特征在于，所述入轨系统包括磁吸装置、转盘、转盘同步装置、传感器与入轨控制器，所述转盘同步装置保证所述底轨与所述转盘速度一致，从而将所述转盘上的车辆加速到与所述底轨同速；所述传感器得到所述底轨上的位置信息，并将所述位置信息发送给所述入轨控制器，所述入轨控制器控制所述磁吸装置吸引所述顶轴，以完成所述车辆的入轨。

10.如权利要求9所述的轨道模型玩具，其特征在于，所述转盘同步装置为磁性同步装置，所述磁性同步装置分别设置于所述转盘和所述动力底轨上上，使得所述转盘和所述动力底轨保持速度一致。

11.如权利要求8或9所述的轨道模型玩具，其特征在于，所述磁吸装置为电磁铁或永磁铁。

12.如权利要求1所述的轨道模型玩具，其特征在于，所述底轨包括固定轨道、轨道动力机构、底轨车架，所述底轨车架为一个或多个，所述底轨车架具有车轮组，所述轨道动力机构为所述底轨车架提供其在所述固定轨道上运行的动力。

13.如权利要求11所述的轨道模型玩具，其特征在于，所述车轮组为V型车轮组。

14.如权利要求12所述的轨道模型玩具，其特征在于，所述车轮组与所述固定轨道采用附着式接触或采用悬浮式。

15.如权利要求12所述的轨道模型玩具，其特征在于，所述轨道动力机构包括旋转电机和传动机构，所述旋转电机带动所述传动机构旋转，所述传动机构带动所述底轨车架前进，形成动力底轨。

16.如权利要求12所述的轨道模型玩具，其特征在于，所述轨道动力机构包括直线电机，所述直线电机的感应板分别装置在所述底轨车架和所述固定轨道上。

17.如权利要求1所述的轨道模型玩具，其特征在于，所述离轨系统为所述离轨顶轨。

18.如权利要求5所述的轨道模型玩具，其特征在于，所述离轨系统具有可控制的磁性装置，所述可控制的磁性装置具有对所述顶轴吸引和不吸引两种状态。

19.如权利要求18所述的轨道模型玩具，其特征在于，当所述离轨系统的所述磁性装置处于对所述顶轴的吸引状态时，经过所述离轨系统的车辆的顶轴被吸引以实现所述顶轴移动，连接所述离轨顶轨，经由所述离轨顶轨的导引，所述车辆离开所述底轨。

20.如权利要求18所述的轨道模型玩具，其特征在于，所述可控制的磁性装置为可转动的磁铁，所述可转动的磁铁通过转动实现对所述顶轴吸引和不吸引两种状态。

21.一种如权利要求1～20任一项所述的轨道模型玩具的使用方法，其特征在于，包括：控制一个或多个车辆进入入轨系统；根据所述底轨的位置信息，控制所述车辆进入底轨，车辆搭载在动力底轨上运行；控制所述车辆离开底轨或在所述底轨上继续运行。

22.如权利要求21所述的轨道模型玩具的使用方法，其特征在于，所述底轨的位置信息表示相应车架为空时，控制所述车辆进入底轨的相应车架。

23.如权利要求22所述的轨道模型玩具的使用方法，其特征在于，所述底轨的位置信息表示相应车架为空时，控制所述顶轴，使所述顶轴移动，连接所述入轨顶轨，经由所述入轨顶轨的导引，所述车辆进入所述底轨的相应位置。

24.如权利要求22所述的轨道模型玩具的使用方法，其特征在于，所述底轨的位置信息表示相应车架为空时，控制所述入轨系统的磁吸装置，使所述磁吸装置吸引所述顶轴的所述磁性物质以实现所述顶轴移动，连接所述入轨顶轨，经由所述入轨顶轨的导引，所述车辆进入所述底轨的相应位置。

25.如权利要求21所述的轨道模型玩具的使用方法，其特征在于，控制所述顶轴抬升，连接所述离轨顶轨，所述车辆沿所述离轨顶轨前进，离开所述底轨。

26.如权利要求21所述的轨道模型玩具的使用方法，其特征在于，控制所述离轨系统的可控制的磁性装置，使得所述可控制的磁性装置处于对所述顶轴的吸引状态，所述车辆离开所述底轨；控制所述离轨系统的可控制的磁性装置，使得所述可控制的磁性装置处于对所述顶轴的不吸引状态，所述车辆在所述底轨上继续运行。