CN207755765U - 首尾封闭的串联式新型多自由度乘骑系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种首尾封闭的串联式新型多自由度乘骑系统，包括有轨道、置于所述轨道内部的行走串联小车和多个在行走串联小车驱动下能够沿所述轨道运行的游客载体，所述轨道为封闭环状轨道，相邻所述游客载体间隔距离后分布在所述轨道上，所有游客载体在所述行走串小车的驱动下沿所述轨道作同方向移动，连成一个所有游客载体上的座舱呈首尾封闭的串联式连接的环。本实用新型将游客载体通过行走串小车连接成首尾封闭的串联型式，并由行走串联小车驱动，运营时可持续运动，站台位置采用边走边上下的方式，载客量极大。单个座舱可作升降、旋转运动，可结合多媒体、投影、机模、特效等营造多种娱乐项目，非常适合以家庭为单位的游客游玩。

Description

首尾封闭的串联式新型多自由度乘骑系统

技术领域

本实用新型涉及一种乘骑系统，具体地说，涉及一种首尾封闭的串联式新型多自由度乘骑系统。

背景技术

主题乐园中设置的乘骑设备，包括有轨道、行驶在轨道上的游客载体，借助于轨道的各种变化，给坐在游客载体内的乘客带来不同的体验。但是目前行驶在轨道上的游客载体都是独立的，具体地说，在同一封闭的轨道上行驶有多辆独立的游客载体，每个游客载体之间没有任何连接关系，均由控制系统独立控制。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种首尾封闭的串联式新型多自由度乘骑系统，型式新颖，运动平缓，非常适合以家庭为单位的游客游玩。

本实用新型中首尾封闭的串联式新型多自由度乘骑系统包括有轨道、置于所述轨道内部的行走串联小车和多个在行走串联小车驱动下能够沿所述轨道运行的游客载体，所述轨道为封闭环状轨道，相邻所述游客载体间隔距离后分布在所述轨道上，所有游客载体在所述行走串小车的驱动下沿所述轨道作同方向移动，连成一个所有游客载体上的座舱呈首尾封闭的串联式连接的环。

所述轨道包括有上轨道和下轨道，所述上、下轨道平行设置，且上、下轨道的槽口相对设置，单个游客载体包括有供乘客乘骑的座舱、与上轨道、下轨道分别连接的座舱主支撑结构，所述座舱主支撑结构穿过所述座舱，且座舱能以所述座舱主支撑结构为中心轴旋转的安装在所述座舱主支撑结构上。

所述上轨道和下轨道均包括有轨道本体，所述上轨道的轨道本体内部从顶部往下固定安装有凸轮面向上的凸轮，所述凸轮呈长条状，沿所述上轨道的走向形成封闭的环状。

所述座舱主支撑结构的上下两端延伸分别进入到上轨道和下轨道内，均穿过导套连接所述行走串联小车，所述座舱主支撑结构的顶端穿过所述导套后连接固定有能够在所述凸轮面上行走的升降滚子，所述座舱主支撑结构的底端穿过导套后悬空设置。

所述行走串联小车包括有小车本体，所述小车本体的中间位置设置有供所述导套、座舱主支撑结构穿设的穿孔，所述小车本体的四个端角处连接有与所述上轨道、下轨道中轨道管连接的导轮组。

所述导轮组包括有用于滚动连接所述轨道管顶部表面的行走轮、用于滚动连接所述轨道管侧壁表面。

所述座舱内部安装有回转支承、小齿轮，所述座舱主支撑结构上连接所述回转支承，并且座舱主支撑结构与回转支承的内圈固定，座舱固定连接所述回转支承的外圈，外圈带齿，电机减速机固定安装在座舱主支撑结构上，电机减速机的输出轴连接小齿轮，小齿轮与回转支承外圈上的外齿啮合，在小齿轮的转动下驱动回转支承的外圈转动，从而驱动座舱旋转。

所述轨道内安装固定有多个驱动装置，所述驱动装置经由驱动板连接驱动所述行走串联小车。

所述行走串联小车的小车本体与所述座舱主支撑结构之间安装有用于驱动的述座舱主支撑结构上下升降运动的电动缸、气缸或油缸。

本实用新型是将游客载体通过行走串小车连接成首尾封闭的串联型式，并由行走串联小车驱动，运营时可持续运动，站台位置采用边走边上下的方式，载客量极大。单个座舱可作升降、旋转运动，可结合多媒体、投影、机模、特效等营造多种娱乐项目，非常适合以家庭为单位的游客游玩。

附图说明

图1是本实用新型中首尾封闭的串联式新型多自由度乘骑系统的整体示意图。

图2是本实用新型中多个游客载体与轨道结合时的结构示意图。

图3是本实用新型中单个游客载体与轨道结合时的结构示意图。

图4是本实用新型中座舱主支撑结构与凸轮连接时的结构示意图。

图5是图3中A部分的放大示意图。

图6是本实用新型中行走串联小车的结构示意图。

图7是本实用新型另一实施例中单个游客载体与轨道结合时的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型中的具体实施例作详细说明。

实施例一

如图1和图2所示，本实用新型中首尾封闭的串联式新型多自由度乘骑系统包括有围成封闭环状的上轨道1和下轨道2，多个安装在上轨道1和下轨道2 之间的游客载体3，用于驱动游客载体3前行并置于上轨道1、下轨道2内的行走串联小车9，借助于行走串联小车9，在相邻游客载体3之间间隔开一定的距离，使所有游客载体3依序排列后呈首尾封闭的环，从而使安装在游客载体3 上的座舱5也可以呈首尾封闭的环。在行走串联小车9的驱动下，所有游客载体3按同一速度沿上轨道1、下轨道2作同方向移动，如此游客在乘骑时可以实现串联运行不停机，且可以实现一边运行一边上下客的方式，具有载客量大的优点；运行过程中还可以利用包装、投影、机模、特效等营造各种所需场景，具有形式新颖，运动平缓，非常适合以家庭为单位的游客游玩。

如图2、图3和图5所示，上轨道1和下轨道2形状、走向完全相同，且呈槽口相对的上下平行设置。安装在装饰外框架24内，上轨道1和下轨道2均包括有呈半敞口状槽口的轨道本体4。在轨道本体4位于槽口的两端各设置有轨道管18，供行走串联小车9在上轨道1和下轨道2内沿轨道管18行走。在上轨道1 的轨道本体4内部，从顶部往下延伸设置有支撑架15，在支撑架15的顶端固定安装有凸轮7，如图4所示，凸轮7呈长条状，整体的走向与上轨道1的走向完全相同。

如图2和图3所示，游客载体3包括有座舱5、座舱主支撑结构6，座舱主支撑结构6为一导杆，穿设固定连接座舱5，座舱主支撑结构6的顶端延伸进入到上轨道1内，穿过导套11后安装固定升降滚子12，升降滚子12与凸轮7上表面的凸轮面接触，可以在凸轮7的凸轮面上行走。凸轮7可以设置两个，平行对称地安装固定在座舱主支撑结构6顶部的两侧边，与之相对应，在座舱主支撑结构6顶部的升降滚子12也可以设置有两个，可以增加座舱主支撑结构6的稳定性。座舱主支撑结构6的下端延伸进入到下轨道2内，穿过导套11后悬空设置。

导套11固定安装在行走串联小车9上，行走串联小车9包括有小车本体20，如图6所示，小车本体20的中间设置有供导套11和座舱主支撑结构6设置的穿孔，具体是导套11的外壁面与小车本体20的穿孔内壁面固定连接，座舱主支撑结构6可以在导套11内上下自由滑动。

行走串联小车9在小车本体20的两侧端对称的设置有导轮组8，即设有四个导轮组8，分别位于小车本体20周边的四个端角处，每一个导轮组8由行走轮16和一个或一个以上的限位轮17组成，其中行走轮16与轨道管18的顶面接触，可以在轨道管18的顶部表面行走，限位轮17沿轨道管18的侧壁表面行走，借助于行走轮16为游客载体3提供支撑的同时借助于限位轮17可以确保游客载体3的安全。并且在行走串联小车9带动所有游客载体3沿轨道一起同向行走的同时，借助于凸轮7凸轮表面的变化，使座舱主支撑结构6在导套11内作上下升降运动，并进一步带动座舱5作上下升降运动。

相邻行走串联小车9的小车本体20之间通过小车连杆22连接，使上轨道1 内的所有行走串联小车9串联成一个首尾封闭的环，在驱动装置10的驱动下，可以在上轨道1内行走。与之相对于，下轨道2内的行走串联小车9也由小车连杆22连接形成一个首尾封闭的环，在驱动装置10的驱动下，与上轨道1内的行走串联小车9作同步同方向移动。如图3和图6所示，驱动装置10固定安装在上轨道1、下轨道2的轨道本体4内顶部，在上轨道1、下轨道2内分别固定安装有多个驱动装置10，根据整个乘骑系统的功率计算驱动装置的数量，并非每一行走串联小车9配备一个驱动装置10。每个驱动装置10包括有两个对称并列设置的电机，由控制系统统一控制。两个电机经驱动板23驱动行走串联小车9 移动。对于驱动装置10、驱动板23及行走串联小车9之间的联接为现有过山车中的连接，属于现有技术，不再详细描述。

如图3和图5所示，在座舱5内部安装有回转支承13、小齿轮14，其中座舱主支撑结构6固定连接回转支承13，即座舱主支撑结构6与回转支承13的内圈固定连接，座舱5固定连接回转支承13的外圈，回转支承13的外圈带齿，电机减速机21固定安装在座舱主支撑结构6上，电机减速机21的输出轴连接小齿轮 14，小齿轮14与回转支承13外圈上的外齿正常啮合，在小齿轮14的转动下可以驱动回转支承13的外圈转动，从而完成小齿轮14驱动座舱5旋转的动作。因此座舱5在沿上、下轨道1、2移动的同时可以作上下升降运动，还可以绕座舱主支撑结构6作360度旋转，保证游客载体3在运行全程中观众视角的可控性。

实施例二

本实施例与上述实施例的结构基本相同，其不同之处是上、下两条轨道可以仅使用一条，将上轨道或下轨道改成用于限制座舱主支撑结构6位置的导轨。凸轮7也可以设置在下轨道2内。

实施例三

本实施例与上述实施例一的结构基本相同，其不同之处是在行走串联小车9的小车本体20与座舱主支撑结构6之间安装有一电动缸、气缸或油缸，如图7所示，借助于电动缸、气缸或油缸的伸缩，可以驱动座舱主支撑结构6在上、下轨道1、2之间作上下升降运动。

综上所述，本实用新型将座舱5通过特定结构串联连接，形成首尾封闭排列封闭环，所有游客载体3由上下同步运行的行走串联小车9驱动，运营时可持续运动，站台位置采用边走边上下的方式，载客量极大。

单个座舱5的升降运动、频率、幅度可以通过凸轮7进行设计，且座舱 5还可以旋转，可结合多媒体、投影、机模、特效等营造多种娱乐项目。具有型式新颖，运动平缓，非常适合以家庭为单位的游客游玩的特点。

Claims (9)

1.一种首尾封闭的串联式新型多自由度乘骑系统，包括有轨道、置于所述轨道内部的行走串联小车和多个在行走串联小车驱动下能够沿所述轨道运行的游客载体，其特征在于，所述轨道为封闭环状轨道，相邻所述游客载体间隔距离后分布在所述轨道上，所有游客载体在所述行走串小车的驱动下沿所述轨道作同方向移动，连成一个所有游客载体上的座舱呈首尾封闭的串联式连接的环。

2.根据权利要求1所述的首尾封闭的串联式新型多自由度乘骑系统，其特征在于，所述轨道包括有上轨道和下轨道，所述上、下轨道平行设置，且上、下轨道的槽口相对设置，单个游客载体包括有供乘客乘骑的座舱、与上轨道、下轨道分别连接的座舱主支撑结构，所述座舱主支撑结构穿过所述座舱，且座舱能以所述座舱主支撑结构为中心轴旋转的安装在所述座舱主支撑结构上。

3.根据权利要求2所述的首尾封闭的串联式新型多自由度乘骑系统，其特征在于，所述上轨道和下轨道均包括有轨道本体，所述上轨道的轨道本体内部从顶部往下固定安装有凸轮面向上的凸轮，所述凸轮呈长条状，沿所述上轨道的走向形成封闭的环状。

4.根据权利要求3所述的首尾封闭的串联式新型多自由度乘骑系统，其特征在于，所述座舱主支撑结构的上下两端延伸分别进入到上轨道和下轨道内，均穿过导套连接所述行走串联小车，所述座舱主支撑结构的顶端穿过所述导套后连接固定有能够在所述凸轮面上行走的升降滚子，所述座舱主支撑结构的底端穿过导套后悬空设置。

5.根据权利要求4所述的首尾封闭的串联式新型多自由度乘骑系统，其特征在于，所述行走串联小车包括有小车本体，所述小车本体的中间位置设置有供所述导套、座舱主支撑结构穿设的穿孔，所述小车本体的四个端角处连接有与所述上轨道、下轨道中轨道管连接的导轮组。

6.根据权利要求5所述的首尾封闭的串联式新型多自由度乘骑系统，其特征在于，所述导轮组包括有用于滚动连接所述轨道管顶部表面的行走轮、用于滚动连接所述轨道管侧壁表面。

7.根据权利要求2所述的首尾封闭的串联式新型多自由度乘骑系统，其特征在于，所述座舱内部安装有回转支承、小齿轮，所述座舱主支撑结构上连接所述回转支承，并且座舱主支撑结构与回转支承的内圈固定，座舱固定连接所述回转支承的外圈，外圈带齿，电机减速机固定安装在座舱主支撑结构上，电机减速机的输出轴连接小齿轮，小齿轮与回转支承外圈上的外齿啮合，在小齿轮的转动下驱动回转支承的外圈转动，从而驱动座舱旋转。

8.根据权利要求2所述的首尾封闭的串联式新型多自由度乘骑系统，其特征在于，所述轨道内安装固定有多个驱动装置，所述驱动装置经由驱动板连接驱动所述行走串联小车。

9.根据权利要求2所述的首尾封闭的串联式新型多自由度乘骑系统，其特征在于，所述行走串联小车的小车本体与所述座舱主支撑结构之间安装有用于驱动的述座舱主支撑结构上下升降运动的电动缸、气缸或油缸。