CN204522210U - 一种自动发球机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种自动发球机，包括底座、储球装置、发球装置以及弧形摆动驱动装置，所述储球装置、所述发球装置以及所述弧形摆动驱动装置均安装于所述底座上，所述弧形摆动驱动装置与所述发球装置连接，所述弧形摆动驱动装置驱动所述发球装置沿弧形上下摆动。本实用新型的自动发球机，能够实现全方位出球，可以在不用中途调节的情况下，自动切换出球角度和出球球速。

Description

一种自动发球机

技术领域

本实用新型属于自动化机械领域，具体地讲，涉及一种自动发球机。

背景技术

目前，在羽毛球的娱乐或初学练习中，往往由人工发球，但在很多情况下由于对手身体条件的限制，使得娱乐或者训练的效果难以保证，这不仅会降低娱乐效果，也会使得初学者提高很慢，甚至减少他们对羽毛球的兴趣。为此，需要开发出一种羽毛球自动发球机提供给人们娱乐或练习使用。

实用新型内容

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种自动发球机，包括底座、储球装置、发球装置，所述储球装置与所述发球装置均安装于所述底座上，其中，所述自动发球机还包括安装在所述底座上的弧形摆动驱动装置，所述弧形摆动驱动装置与所述发球装置连接，所述弧形摆动驱动装置驱动所述发球装置沿弧形上下摆动。

进一步地，所述弧形摆动驱动装置包括第一步进电机、第一主动齿轮、被动弧形齿轮，其中，所述被动弧形齿轮固定于所述发球装置上，所述第一步进电机通过所述第一主动齿轮与所述被动弧形齿轮啮合。

进一步地，所述弧形摆动驱动装置还包括第一接触开关和第二接触开关，其中，所述第一接触开关和第二接触开关安装在所述第一主动齿轮的两侧，所述第一接触开关和所述第二接触开关通过抵触所述被动弧形齿轮控制所述发球装置的上下摆动幅度。

进一步地，所述底座上设置有与所述被动弧形齿轮配合的凹槽，以使所述被动弧形齿轮在所述凹槽中上下摆动。

进一步地，所述发球装置包括：发球电机、支撑板、发球轮，其中，所述发球电机与所述发球轮均安装在所述支撑板上，所述支撑板活动支撑在所述底座上，所述被动弧形齿轮固定在所述支撑板上。

进一步地，所述发球电机通过调节所述发球轮的转速，以调节发球球速。

进一步地，所述自动发球机还包括水平转动驱动装置，所述水平转动驱动装置安装在所述底座上，所述水平转动驱动装置驱动所述底座在水平方向转动，从而使所述发球装置在水平方向上转动。

进一步地，所述水平转动驱动装置包括：第二步进电机、第二主动齿轮、被动齿轮和中心轴，其中，所述中心轴固定安装于所述底座中，所述被动齿轮与所述中心轴固连，所述第二步进电机通过所述第二主动齿轮与所述被动齿轮啮合，以将动力传到所述中心轴上。

进一步地，所述水平转动驱动装置还包括：第一开关触点、第二开关触点、第三接触开关和第四接触开关，其中，所述第一开关触点和所述第二开关触点分别固定在所述被动齿轮上，所述第三接触开关和所述第四接触开关安装在所述底座上，并邻近于所述被动齿轮，所述第三接触开关和所述第四接触开关通过分别抵触所述第一开关触点和所述第二开关触点控制所述底座的左右摆动幅度。

本实用新型的自动发球机，能够实现全方位出球，可以在不用中途调节的情况下，自动切换出球角度和出球球速。

附图说明

通过结合附图进行的以下描述，本实用新型的实施例的上述和其它方面、特点和优点将变得更加清楚，附图中：

图1是根据本实用新型的实施例的自动发球机的侧视示意图；

图2是根据本实用新型的实施例的自动发球机的俯视示意图；

图3是根据本实用新型的实施例的发球电机采用的电路结构示意图。

具体实施方式

以下，将参照附图来详细描述本实用新型的实施例。然而，可以以许多不同的形式来实施本实用新型，并且本实用新型不应该被解释为限制于这里阐述的具体实施例。相反，提供这些实施例是为了解释本实用新型的原理及其实际应用，从而使本领域的其他技术人员能够理解本实用新型的各种实施例和适合于特定预期应用的各种修改。在附图中，相同的标号将始终被用于表示相同的元件。

图1是根据本实用新型的实施例的自动发球机的侧视示意图。图2是根据本实用新型的实施例的自动发球机的俯视示意图。在图2中，为了便于清楚地示出发球装置3和水平转动驱动装置5的结构，将储球装置2省略。

参照图1和图2，根据本实用新型的实施例的自动发球机包括底座1、储球装置2、发球装置3以及弧形摆动驱动装置4，其中，储球装置2、发球装置3以及弧形摆动驱动装置4均安装于底座1上，弧形摆动驱动装置4与发球装置3连接，以使弧形摆动驱动装置4驱动发球装置3沿弧形上下摆动。

具体而言，弧形摆动驱动装置4包括第一步进电机41、第一主动齿轮42、被动弧形齿轮43，其中，被动弧形齿轮43固定于发球装置3上，第一步进电机41通过第一主动齿轮42与被动弧形齿轮43啮合，以将动力传送到发球装置3上，以使发球装置3沿弧形上下摆动。其中，以水平面为准，发球装置3可在与水平面的夹角为+35度至-15度的范围内上下摆动，为此，弧形摆动驱动装置4进一步包括第一接触开关44和第二接触开关45，其中，当发球装置3摆动到与水平面的夹角为-15度时，第二接触开关45抵触被动弧形齿轮43的左端齿，从而使发球装置3停止摆动，其中，被动弧形齿轮43的左端齿的高度高于左端齿和右端齿之间的其他齿的高度；而当发球装置3摆动到与水平面的夹角为+35度时，第一接触开关44抵触被动弧形齿轮43的右端齿，从而使发球装置3停止摆动，其中，被动弧形齿轮43的右端齿的高度高于左端齿和右端齿之间的其他齿的高度。此外，在本实施例中，第一步进电机41的步进角约为1.8度，所以在弧形摆动驱动装置4上下摆动的角度范围内依然可以选择性控制弧形摆动驱动装置4的摆动角度。

进一步地，底座1上设置有与被动弧形齿轮43配合的凹槽，以使被动弧形齿轮43在凹槽中上下摆动。

发球装置3包括：两个发球电机31、支撑板32、两个发球轮33，其中，两个发球电机31与两个发球轮33均安装在支撑板32上，支撑板32活动支撑在底座1上，被动弧形齿轮43固定在支撑板32上。应当理解的是，本实用新型的发球装置3中的发球电机31与发球轮33的数量并不以两个为限。

进一步地，发球电机31通过调节发球轮33的转速，以调节发球球速。图3是根据本实用新型的实施例的发球电机采用的电路结构示意图。参照图3，当MOS晶体管Q1导通，MOS晶体管Q2断开时，发球电机3(例如直流永磁电机)转动。加在第一控制信号和第二控制信号2的信号是互补的PWM信号，且PWM的脉冲宽度变化时，可以实现发球电机3转速的调节。当发球电机3在转动，如果此时的第一控制信号使MOS晶体管Q1断开，第二控制信号使MOS晶体管Q2导通，此时发球电机3处于短接制动状态，发球电机3将很快实现降速。

此外，根据本实用新型的实施例的自动发球机还包括水平转动驱动装置5，其中，水平转动驱动装置5安装在底座1上，水平转动驱动装置5驱动底座1在水平方向转动，从而使发球装置3在水平方向上转动。进一步地，水平转动驱动装置5驱动底座1在水平方向左右摆动的角度范围为+/-45度。

进一步地，水平转动驱动装置5包括：第二步进电机51、第二主动齿轮52、被动齿轮53和中心轴54，其中，中心轴54固定安装于底座1中，被动齿轮53与中心轴54固连，第二步进电机51通过第二主动齿轮52与被动齿轮53啮合，以将动力传到中心轴54上。

底座1可实现左右水平摆动，为了将底座1左右摆动的幅度控制在一定范围内，水平转动驱动装置5还包括第一开关触点55、第二开关触点56、第三接触开关57和第四接触开关58，第一开关触点55和第二开关触点56以预定的间距固定在第二主动齿轮52上，第三接触开关57和第四接触开关58安装在底座1上，并邻近被动齿轮53。其中，当底座1向左摆动时，第三接触开关57抵触第一开关触点55，从而使底座1停止向左摆动；而当底座1向右摆动时，第四接触开关58抵触第二开关触点56，从而使底座1停止向右摆动。此外，在本实施例中，第二步进电机51的步进角约为1.8度，所以在底座1左右摆动的角度范围内依然可以选择性控制底座1的摆动角度。

综上所述，根据本实用新型的实施例的自动发球机，能够实现全方位出球，可以在不用中途调节的情况下，自动切换出球角度和出球球速。

虽然已经参照特定实施例示出并描述了本实用新型，但是本领域的技术人员将理解：在不脱离由权利要求及其等同物限定的本实用新型的精神和范围的情况下，可在此进行形式和细节上的各种变化。

Claims (9)

1.一种自动发球机，包括底座(1)、储球装置(2)、发球装置(3)，所述储球装置(2)与所述发球装置(3)均安装于所述底座(1)上，其特征在于，所述自动发球机还包括安装在所述底座(1)上的弧形摆动驱动装置(4)，所述弧形摆动驱动装置(4)与所述发球装置(3)连接，所述弧形摆动驱动装置(4)驱动所述发球装置(3)沿弧形上下摆动。

2.根据权利要求1所述的自动发球机，其特征在于，所述弧形摆动驱动装置(4)包括第一步进电机(41)、第一主动齿轮(42)、被动弧形齿轮(43)，其中，所述被动弧形齿轮(43)固定于所述发球装置(3)上，所述第一步进电机(41)通过所述第一主动齿轮(42)与所述被动弧形齿轮(43)啮合。

3.根据权利要求2所述的自动发球机，其特征在于，所述弧形摆动驱动装置(4)还包括第一接触开关(44)和第二接触开关(45)，其中，所述第一接触开关(44)和第二接触开关(45)安装在所述第一主动齿轮(42)的两侧，所述第一接触开关(44)和所述第二接触开关(45)通过抵触所述被动弧形齿轮(43)控制所述发球装置(3)的上下摆动幅度。

4.根据权利要求2所述的自动发球机，其特征在于，所述底座(1)上设置有与所述被动弧形齿轮(43)配合的凹槽，以使所述被动弧形齿轮(43)在所述凹槽中上下摆动。

5.根据权利要求2至4任一项所述的自动发球机，其特征在于，所述发球装置(3)包括：发球电机(31)、支撑板(32)、发球轮(33)，其中，所述发球电机(31)与所述发球轮(33)均安装在所述支撑板(32)上，所述支撑板(32)活动支撑在所述底座(1)上，所述被动弧形齿轮(43)固定在所述支撑板(32)上。

6.根据权利要求5所述的自动发球机，其特征在于，所述发球电机(31)通过调节所述发球轮(33)的转速，以调节发球球速。

7.根据权利要求1所述的自动发球机，其特征在于，所述自动发球机还包括水平转动驱动装置(5)，所述水平转动驱动装置(5)安装在所述底座(1)上，所述水平转动驱动装置(5)驱动所述底座(1)在水平方向转动，从而使所述发球装置(3)在水平方向上转动。

8.根据权利要求7所述的自动发球机，其特征在于，所述水平转动驱动装置(5)包括：第二步进电机(51)、第二主动齿轮(52)、被动齿轮(53)和中心轴(54)，其中，所述中心轴(54)固定安装于所述底座(1)中，所述被动齿轮(53)与所述中心轴(54)固连，所述第二步进电机(51)通过所述第二主动齿轮(52)与所述被动齿轮(53)啮合，以将动力传到所述中心轴(54)上。

9.根据权利要求8所述的自动发球机，其特征在于，所述水平转动驱动装置(5)还包括：第一开关触点(55)、第二开关触点(56)、第三接触开关(57)和第四接触开关(58)，其中，所述第一开关触点(55)和所述第二开关触点(56)分别固定在所述被动齿轮(53)上，所述第三接触开关(57)和所述第四接触开关(58)安装在所述底座(1)上，并邻近于所述被动齿轮(53)，所述第三接触开关(57)和所述第四接触开关(58)通过分别抵触所述第一开关触点(55)和所述第二开关触点(56)控制所述底座(1)的左右摆动幅度。