JP3211063B2 - ３次元空間内運動装置 - Google Patents
３次元空間内運動装置Info
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- JP3211063B2 JP3211063B2 JP08663691A JP8663691A JP3211063B2 JP 3211063 B2 JP3211063 B2 JP 3211063B2 JP 08663691 A JP08663691 A JP 08663691A JP 8663691 A JP8663691 A JP 8663691A JP 3211063 B2 JP3211063 B2 JP 3211063B2
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- Japan
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- ring
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Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、３次元空間内での自由
な運動が可能で遊園地の遊戯施設、宇宙飛行士訓練施設
等に応用できる３次元空間内運動装置に関するものであ
る。
な運動が可能で遊園地の遊戯施設、宇宙飛行士訓練施設
等に応用できる３次元空間内運動装置に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】例えば、遊園地に設置されているジェッ
トコースター等は、軌道を３次元的に配設し、この軌道
上のレールにカートのガイドローラを噛み合わせてカー
トがレールから離脱しないようにしている。カート自体
は駆動力を有していないため、カートを軌道の最高部ま
でチェーン等で吊り上げ移動させ、最高部から重力を利
用して走行させている。一方、ＮＡＳＡ（米国航空宇宙
局）、ＮＡＳＤＡ（宇宙開発事業団）には、宇宙飛行士
に打ち上げや着陸の際の高加速度に耐えるための体力訓
練を行う宇宙飛行士訓練施設があり、このような訓練を
行なう直接的な装置として遠心力発生装置がある。この
装置は、人が搭乗するキャビンをアームの先端に取り付
け、アームを回転させることによりキャビンに遠心力を
発生させるように構成されている。また、アメリカのマ
ーシャル・スペースフライトセンターのビジターセンタ
ーや日本のスペースワールドにも宇宙飛行士の訓練を一
般の人に体験させる教育・体験学習施設があるが、性能
が宇宙飛行士訓練施設以上のものは存在しない。
トコースター等は、軌道を３次元的に配設し、この軌道
上のレールにカートのガイドローラを噛み合わせてカー
トがレールから離脱しないようにしている。カート自体
は駆動力を有していないため、カートを軌道の最高部ま
でチェーン等で吊り上げ移動させ、最高部から重力を利
用して走行させている。一方、ＮＡＳＡ（米国航空宇宙
局）、ＮＡＳＤＡ（宇宙開発事業団）には、宇宙飛行士
に打ち上げや着陸の際の高加速度に耐えるための体力訓
練を行う宇宙飛行士訓練施設があり、このような訓練を
行なう直接的な装置として遠心力発生装置がある。この
装置は、人が搭乗するキャビンをアームの先端に取り付
け、アームを回転させることによりキャビンに遠心力を
発生させるように構成されている。また、アメリカのマ
ーシャル・スペースフライトセンターのビジターセンタ
ーや日本のスペースワールドにも宇宙飛行士の訓練を一
般の人に体験させる教育・体験学習施設があるが、性能
が宇宙飛行士訓練施設以上のものは存在しない。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】前述のような従来のジ
ェットコースター等の遊戯施設は、遊園客の興味を引く
ために、非常に大型で、また複雑なループを有するもの
等が登場しているが、軌道自体が定まっているため、カ
ートの動きに限りがあり、遊園客はよりスリリングなも
の、面白い動きをするものを求めている。また、従来の
宇宙飛行士訓練施設等に用いられている装置は、キャビ
ンの回転面が水平面であり、遠心力はキャビンの外側に
向く一方向だけのため、充分なトレーニングを行なうこ
とができない。訓練装置としては、遠心力の方向や大き
さが自由に変えられることが望まれる。
ェットコースター等の遊戯施設は、遊園客の興味を引く
ために、非常に大型で、また複雑なループを有するもの
等が登場しているが、軌道自体が定まっているため、カ
ートの動きに限りがあり、遊園客はよりスリリングなも
の、面白い動きをするものを求めている。また、従来の
宇宙飛行士訓練施設等に用いられている装置は、キャビ
ンの回転面が水平面であり、遠心力はキャビンの外側に
向く一方向だけのため、充分なトレーニングを行なうこ
とができない。訓練装置としては、遠心力の方向や大き
さが自由に変えられることが望まれる。
【０００４】本発明は、前述のような事情に鑑みてなさ
れたもので、その目的は３次元空間内で軌道に制限され
ない自由な運動が得られると共に、遠心力の方向と大き
さを自由に制御することのできる３次元空間内運動装置
を提供することにある。
れたもので、その目的は３次元空間内で軌道に制限され
ない自由な運動が得られると共に、遠心力の方向と大き
さを自由に制御することのできる３次元空間内運動装置
を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、第１リングの
内周面に連続して配設された固定子と、カートの底部中
央に突設された移動子とからなるリニアモータにより、
このカートを前記第１リングの内周に円周方向に移動可
能となるように設け、この第１リングを第２リング内に
それぞれの回転中心軸が交叉するように挿入すると共に
リニアモータにより第２リングの内周に沿って移動可能
に設け、この第２リングを第３リング内にそれぞれの回
転中心軸が交叉するように挿入すると共にリニアモータ
により第３リングの内周に沿って移動可能に設け、前記
第１リング及び第２リングを回転させることで、前記第
１リングにより形成される架空の回転体の表面に沿って
前記カートが運動することを特徴とする３次元空間内運
動装置である。
内周面に連続して配設された固定子と、カートの底部中
央に突設された移動子とからなるリニアモータにより、
このカートを前記第１リングの内周に円周方向に移動可
能となるように設け、この第１リングを第２リング内に
それぞれの回転中心軸が交叉するように挿入すると共に
リニアモータにより第２リングの内周に沿って移動可能
に設け、この第２リングを第３リング内にそれぞれの回
転中心軸が交叉するように挿入すると共にリニアモータ
により第３リングの内周に沿って移動可能に設け、前記
第１リング及び第２リングを回転させることで、前記第
１リングにより形成される架空の回転体の表面に沿って
前記カートが運動することを特徴とする３次元空間内運
動装置である。
【０００６】
【作用】第３リングに対して第２リングがリニアモータ
により回転し、この回転する第２リングに対して第１リ
ングがリニアモータにより回転し、第１リングにより架
空の回転体が形成され、この架空の回転体の表面に沿っ
てカートが運動し、３次元空間内で軌道に制限されない
自由な運動が得られる。３台のリニアモータの速度を組
合せ、さらに各リニアモータの速度を運動中に変化させ
ることにより種々の運動パターンを得ることができる。
カートに作用する遠心力は、カート、第１リング、第２
リングの遠心力の合ベクトルであり、３台のリニアモー
タの速度を変えたり、停止、逆転させることにより前記
合ベクトルの方向と大きさを変化させることができる。
により回転し、この回転する第２リングに対して第１リ
ングがリニアモータにより回転し、第１リングにより架
空の回転体が形成され、この架空の回転体の表面に沿っ
てカートが運動し、３次元空間内で軌道に制限されない
自由な運動が得られる。３台のリニアモータの速度を組
合せ、さらに各リニアモータの速度を運動中に変化させ
ることにより種々の運動パターンを得ることができる。
カートに作用する遠心力は、カート、第１リング、第２
リングの遠心力の合ベクトルであり、３台のリニアモー
タの速度を変えたり、停止、逆転させることにより前記
合ベクトルの方向と大きさを変化させることができる。
【０００７】
【実施例】以下、本発明を図示する一実施例に基づいて
説明する。図１、図２に示すように、本発明の３次元空
間内運動装置は、主としてカート１、第１リング２−
１、第２リング２−２、第３リング２−３から構成し、
カート１がリニアモータ３−１により第１リング２−１
の内周を回り、第１リング２−１がリニアモータ３−２
により第２リング２−２の内周を回り、第２リング２−
２がリニアモータ３−３により第３リング２−３の内周
を回るようにする。
説明する。図１、図２に示すように、本発明の３次元空
間内運動装置は、主としてカート１、第１リング２−
１、第２リング２−２、第３リング２−３から構成し、
カート１がリニアモータ３−１により第１リング２−１
の内周を回り、第１リング２−１がリニアモータ３−２
により第２リング２−２の内周を回り、第２リング２−
２がリニアモータ３−３により第３リング２−３の内周
を回るようにする。
【０００８】カート１は、図３に示すように、人が載る
ための搬器であり、案内支持機構４−１により第１リン
グ２−１の内周に沿って円周方向に移動自在に案内支持
し、リニアモータ３−１により推進させる。リニアモー
タ３−１は、その移動子（例えば一次コイル）５をカー
ト１の底部中央に突設し、固定子（例えば永久磁石）６
を第１リング２−１の内周面に円周方向に連続して配設
し、カート１を電磁気力で走行させる。案内支持機構４
−１は、２条のレール７と、このレール上を転動する３
個１組のガイドローラ８から構成する。レール７は、例
えばフランジが外方に向かって突出する断面Ｌ字状と
し、固定子６の外側に配設する。ガイドローラ８は、カ
ート１の底面に支持ブラケット９を介して取付け、二つ
のローラでレール７のフランジを挾持することにより、
移動子５と固定子６の間隙を適宜に設定すると共にカー
ト１のリングからの離脱を阻止し、残りのローラをフラ
ンジ端面に外方から当接させることにより横振れを防止
する。また、カート１の側部には集電子１０を設けると
共に、第１リング２−１の対応する箇所には給電用架線
１１を集電子１０が摺動して集電可能に配設し、第１リ
ング２−１側からカート１へ給電できるようにする。
ための搬器であり、案内支持機構４−１により第１リン
グ２−１の内周に沿って円周方向に移動自在に案内支持
し、リニアモータ３−１により推進させる。リニアモー
タ３−１は、その移動子（例えば一次コイル）５をカー
ト１の底部中央に突設し、固定子（例えば永久磁石）６
を第１リング２−１の内周面に円周方向に連続して配設
し、カート１を電磁気力で走行させる。案内支持機構４
−１は、２条のレール７と、このレール上を転動する３
個１組のガイドローラ８から構成する。レール７は、例
えばフランジが外方に向かって突出する断面Ｌ字状と
し、固定子６の外側に配設する。ガイドローラ８は、カ
ート１の底面に支持ブラケット９を介して取付け、二つ
のローラでレール７のフランジを挾持することにより、
移動子５と固定子６の間隙を適宜に設定すると共にカー
ト１のリングからの離脱を阻止し、残りのローラをフラ
ンジ端面に外方から当接させることにより横振れを防止
する。また、カート１の側部には集電子１０を設けると
共に、第１リング２−１の対応する箇所には給電用架線
１１を集電子１０が摺動して集電可能に配設し、第１リ
ング２−１側からカート１へ給電できるようにする。
【０００９】このような第１リング２−１は、これより
大径の第２リング２−２内にそれぞれの中心が一致し、
かつそれぞれの回転中心軸が直交するように（図２参
照）挿入して内接状態とし、図４に示すように、案内支
持機構４−２により第２リング２−２の内周に沿って円
周方向に移動自在に案内支持し、リニアモータ３−２に
より推進させる。リニアモータ３−２の移動子５は、第
１リング２−１の外周面における接点部分に突設し、固
定子６は第２リング２−２の内周面に円周方向に連続し
て配設し、第１リング２−１を移動子５および固定子６
により走行させる。案内支持機構４−２はカート１の案
内支持機構４−１と同じものを用いることができる。ま
た、第２リング２−２の左右両側部には集電子１０と給
電用架線１１を１組ずつ配設し、第２リング２−２側か
ら第１リング２−１およびカート１へ給電できるように
する。
大径の第２リング２−２内にそれぞれの中心が一致し、
かつそれぞれの回転中心軸が直交するように（図２参
照）挿入して内接状態とし、図４に示すように、案内支
持機構４−２により第２リング２−２の内周に沿って円
周方向に移動自在に案内支持し、リニアモータ３−２に
より推進させる。リニアモータ３−２の移動子５は、第
１リング２−１の外周面における接点部分に突設し、固
定子６は第２リング２−２の内周面に円周方向に連続し
て配設し、第１リング２−１を移動子５および固定子６
により走行させる。案内支持機構４−２はカート１の案
内支持機構４−１と同じものを用いることができる。ま
た、第２リング２−２の左右両側部には集電子１０と給
電用架線１１を１組ずつ配設し、第２リング２−２側か
ら第１リング２−１およびカート１へ給電できるように
する。
【００１０】第２リング２−２も、同様に第３リング２
−３内にそれぞれの中心が一致し、かつそれぞれの回転
中心軸が直交するように挿入して内接状態とし、図５に
示すように、案内支持機構４−３により第３リング２−
３の内周に沿って円周方向に移動自在に案内支持し、リ
ニアモータ３−３により推進させる。リニアモータ３−
３の移動子５、固定子６も第１リング２−１の場合と同
様に配設し、第２リング２−２を移動子５および固定子
６により走行させる。また、集電子１０と給電用架線１
１は３組配設し、第３リング２−３側から第２リング２
−２、第１リング２−１およびカート１へ給電できるよ
うにする。第３リング２−３は、図１に示すように、支
持部材１２を介して地上に固定し、また地上に対して垂
直に配置するのが設置スペース等の点から好ましい。
−３内にそれぞれの中心が一致し、かつそれぞれの回転
中心軸が直交するように挿入して内接状態とし、図５に
示すように、案内支持機構４−３により第３リング２−
３の内周に沿って円周方向に移動自在に案内支持し、リ
ニアモータ３−３により推進させる。リニアモータ３−
３の移動子５、固定子６も第１リング２−１の場合と同
様に配設し、第２リング２−２を移動子５および固定子
６により走行させる。また、集電子１０と給電用架線１
１は３組配設し、第３リング２−３側から第２リング２
−２、第１リング２−１およびカート１へ給電できるよ
うにする。第３リング２−３は、図１に示すように、支
持部材１２を介して地上に固定し、また地上に対して垂
直に配置するのが設置スペース等の点から好ましい。
【００１１】なお、３つのリング２−１、２−２、２−
３はそれぞれの中心が一致するように配設しているが、
これに限らず図６に示すように各中心をずらして配設し
てもよい。また、各リングは挿入するリングに対してそ
れぞれの回転中心軸が直交するように配設しているが、
それぞれの回転中心軸が鋭角で交叉するように傾斜配設
することも可能である。
３はそれぞれの中心が一致するように配設しているが、
これに限らず図６に示すように各中心をずらして配設し
てもよい。また、各リングは挿入するリングに対してそ
れぞれの回転中心軸が直交するように配設しているが、
それぞれの回転中心軸が鋭角で交叉するように傾斜配設
することも可能である。
【００１２】また、図示したものはリニアモータに３台
とも単相のリニアモータを用いると共に、これら３台の
単相リニアモータを個別に制御する例であり、第３リン
グ２−３には３台分の６線の給電用架線を、第２リング
２−２には２台分の４線の給電用架線を、第１リング２
−１には１台分の２線の給電用架線を敷設している。３
台のリニアモータを同時に駆動させることも可能であ
り、この場合、各リングにおいて給電用架設を２本とす
ることができる。さらに、３相のリニアモータを用いる
場合や、その他、カートに必要な電源や信号を送る場合
には、それに必要な給電用架線を増設することになる。
なお、信号に限っては、無線で送ることも可能である。
とも単相のリニアモータを用いると共に、これら３台の
単相リニアモータを個別に制御する例であり、第３リン
グ２−３には３台分の６線の給電用架線を、第２リング
２−２には２台分の４線の給電用架線を、第１リング２
−１には１台分の２線の給電用架線を敷設している。３
台のリニアモータを同時に駆動させることも可能であ
り、この場合、各リングにおいて給電用架設を２本とす
ることができる。さらに、３相のリニアモータを用いる
場合や、その他、カートに必要な電源や信号を送る場合
には、それに必要な給電用架線を増設することになる。
なお、信号に限っては、無線で送ることも可能である。
【００１３】リニアモータはリニア同期モータやリニア
誘導モータ等が使用できる。リニア同期モータの場合
は、図示した実施例のように移動子５に１次コイル、固
定子６に永久磁石の組合せが考えられるが、その他にこ
の逆の組合せ、またそれぞれの場合に永久磁石を電磁石
に置き換える方法も考えられる。リニア誘導モータの場
合には、移動子５に１次コイル、固定子６に２次導体を
設けるか、またはこの逆に移動子５に２次導体、固定子
６に１次コイルを設けることになる。これらの組合せに
よって給電方法が若干異なることはいうまでもない。
誘導モータ等が使用できる。リニア同期モータの場合
は、図示した実施例のように移動子５に１次コイル、固
定子６に永久磁石の組合せが考えられるが、その他にこ
の逆の組合せ、またそれぞれの場合に永久磁石を電磁石
に置き換える方法も考えられる。リニア誘導モータの場
合には、移動子５に１次コイル、固定子６に２次導体を
設けるか、またはこの逆に移動子５に２次導体、固定子
６に１次コイルを設けることになる。これらの組合せに
よって給電方法が若干異なることはいうまでもない。
【００１４】以上のような構成において、各リニアモー
タ３−１、３−２、３−３を駆動させると、回転する第
２リング２−２内を回転する第１リング２−１により、
第１リング２−１を直径とする架空の球体が形成され、
カート１がこの球体の表面に沿って運動し、３次元空間
での運動が得られる。各リング２−１、２−２、２−３
の中心が一点に集中している場合には、前述のような架
空の球体が形成されるが、各リングの中心が異なる場合
には、形成される架空の立体は非常に複雑な形となり、
複雑な３次元運動が得られることになる。さらに、いず
れの場合でも３台のリニアモータの速度の組合せ方によ
り、カート１の移動軌跡は無数に変化する。また、３台
のリニアモータの速度を運動中に変化させれば更に多く
の運動パターンが得られる。
タ３−１、３−２、３−３を駆動させると、回転する第
２リング２−２内を回転する第１リング２−１により、
第１リング２−１を直径とする架空の球体が形成され、
カート１がこの球体の表面に沿って運動し、３次元空間
での運動が得られる。各リング２−１、２−２、２−３
の中心が一点に集中している場合には、前述のような架
空の球体が形成されるが、各リングの中心が異なる場合
には、形成される架空の立体は非常に複雑な形となり、
複雑な３次元運動が得られることになる。さらに、いず
れの場合でも３台のリニアモータの速度の組合せ方によ
り、カート１の移動軌跡は無数に変化する。また、３台
のリニアモータの速度を運動中に変化させれば更に多く
の運動パターンが得られる。
【００１５】カート１に作用する遠心力は、カート１、
第１リング２−１および第２リング２−２の遠心力の合
ベクトルとなる。３台のリニアモータの速度を変化させ
ることにより、それぞれの遠心力を変化させて合ベクト
ルの大きさと方向を変えることができる。また、１台あ
るいは２台のリニアモータを停止させたり、あるいは途
中でリニアモータの推進方向を逆転させることによっ
て、合ベクトルの方向と大きさを大きく変化させること
ができる。なお、リニアモータを用いることにより、カ
ートを高加減速で発進・停止でき、任意の位置に停止で
きる等の利点がある。
第１リング２−１および第２リング２−２の遠心力の合
ベクトルとなる。３台のリニアモータの速度を変化させ
ることにより、それぞれの遠心力を変化させて合ベクト
ルの大きさと方向を変えることができる。また、１台あ
るいは２台のリニアモータを停止させたり、あるいは途
中でリニアモータの推進方向を逆転させることによっ
て、合ベクトルの方向と大きさを大きく変化させること
ができる。なお、リニアモータを用いることにより、カ
ートを高加減速で発進・停止でき、任意の位置に停止で
きる等の利点がある。
【００１６】
【発明の効果】前述の通り、本発明の３次元空間内運動
装置は、カートを第１リングの内周に設け、第１リング
を第２リング内に、第２リングを第３リング内に設け、
カート、第１リング、第２リングをリニアモータにより
回転移動させるようにしたため、次のような効果を奏す
る。 （１）カートを架空の回転体表面上で種々の運動パター
ンで運動させることができ、３次元空間内で軌道に制限
されない自由な運動が得られる。 （２）３台のリニアモータを適宜制御することにより、
カートにかかる遠心力の方向と大きさを自由に制御する
ことができる。 （３）以上から今までにない３次元の動きをする遊戯施
設が可能となり、また遠心力の大きさや方向を制御でき
る宇宙飛行士訓練施設や教育・体験学習施設が可能とな
る。
装置は、カートを第１リングの内周に設け、第１リング
を第２リング内に、第２リングを第３リング内に設け、
カート、第１リング、第２リングをリニアモータにより
回転移動させるようにしたため、次のような効果を奏す
る。 （１）カートを架空の回転体表面上で種々の運動パター
ンで運動させることができ、３次元空間内で軌道に制限
されない自由な運動が得られる。 （２）３台のリニアモータを適宜制御することにより、
カートにかかる遠心力の方向と大きさを自由に制御する
ことができる。 （３）以上から今までにない３次元の動きをする遊戯施
設が可能となり、また遠心力の大きさや方向を制御でき
る宇宙飛行士訓練施設や教育・体験学習施設が可能とな
る。
【図１】本発明の３次元空間内運動装置の一実施例を示
す概略斜視図である。
す概略斜視図である。
【図２】図１の水平面における全体断面図である。
【図３】カートと第１リングの関係を示す部分断面図で
ある。
ある。
【図４】第１リングと第２リングの関係を示す部分断面
図である。
図である。
【図５】第２リングと第３リングの関係を示す部分断面
図である。
図である。
【図６】（イ）、（ロ）は、本発明の３次元空間内運動
装置のリング中心をずらした変形例を示す概略斜視図で
ある。
装置のリング中心をずらした変形例を示す概略斜視図で
ある。
【符号の説明】 １ カート ２−１ 第１リング ２−２ 第２リング ２−３ 第３リング ３−１、３−２、３−３ リニアモータ ４−１、４−２、４−３ 案内支持機構 ５ 移動子 ６ 固定子 ７ レール ８ ガイドローラ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) A63G 31/02 B64G 7/00 G09B 9/00 A63B 22/14 - 22/16
Claims (1)
- 【請求項１】 第１リングの内周面に連続して配設され
た固定子と、カートの底部中央に突設された移動子とか
らなるリニアモータにより、このカートを前記第１リン
グの内周に円周方向に移動可能となるように設け、この
第１リングを第２リング内にそれぞれの回転中心軸が交
叉するように挿入すると共にリニアモータにより第２リ
ングの内周に沿って移動可能に設け、この第２リングを
第３リング内にそれぞれの回転中心軸が交叉するように
挿入すると共にリニアモータにより第３リングの内周に
沿って移動可能に設け、前記第１リング及び第２リング
を回転させることで、前記第１リングにより形成される
架空の回転体の表面に沿って前記カートが運動すること
を特徴とする３次元空間内運動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP08663691A JP3211063B2 (ja) | 1991-04-18 | 1991-04-18 | ３次元空間内運動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP08663691A JP3211063B2 (ja) | 1991-04-18 | 1991-04-18 | ３次元空間内運動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04318888A JPH04318888A (ja) | 1992-11-10 |
| JP3211063B2 true JP3211063B2 (ja) | 2001-09-25 |
Family
ID=13892510
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP08663691A Expired - Lifetime JP3211063B2 (ja) | 1991-04-18 | 1991-04-18 | ３次元空間内運動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3211063B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106781830A (zh) * | 2016-12-28 | 2017-05-31 | 哈尔滨工业大学 | 一种格栅舵飞行器的二自由度模拟器 |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10832490B2 (en) | 2016-03-11 | 2020-11-10 | Sangwha Co., Ltd. | Virtual reality experience apparatus capable of providing experiencing user with virtual reality image and physical motion |
| KR101885127B1 (ko) | 2016-03-11 | 2018-08-03 | 주식회사 상화 | 가상현실 체험장치 |
| CN106530883B (zh) * | 2016-11-24 | 2019-01-22 | 桂林理工大学 | 单动力驱动空间运动人体前庭训练器 |
| CN106924972B (zh) * | 2017-03-29 | 2018-09-18 | 嘉兴市迅程信息技术有限公司 | 一种电控高空娱乐设备上的振动触发装置 |
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- 1991-04-18 JP JP08663691A patent/JP3211063B2/ja not_active Expired - Lifetime
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