CN219721891U - 一种仿真轨道车游乐设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于仿真表演设备领域，具体公开了一种仿真轨道车游乐设备，包括：轨道；轨道车，设置于轨道；行走机构，设置于轨道车，用于使轨道车沿轨道运动；模拟机构，包括机器人、摇杆机构与驱动单元，摇杆机构与轨道车转动连接，机器人包括本体与手臂，本体设置于轨道车，手臂转动设置于本体，并与摇杆机构传动连接；其中，驱动单元至少能够驱动手臂与摇杆机构其中之一转动，以使手臂与摇杆机构伴随转动。能够模拟出人力摇杆车在火车轨道上行驶的场景，并且效果较为逼真，能够为观众营造出一种身临其境的现场体验氛围，能够体验到科学技术进步与发展的历程。

Description

一种仿真轨道车游乐设备

技术领域

本实用新型属于仿真表演设备领域，具体涉及一种仿真轨道车游乐设备。

背景技术

文化旅游产业发展日新月异，人们已不满足于游览常规的自然景观和人文景观，转而追求体验更新颖和刺激的高科技主题公园；而作为文化旅游产业从业者，迫切需要研发大量动作生动逼真及视觉效果新奇的仿真机械特技，从而吸引更多的游客参观游乐。仿真轨道车是一种模拟轨道车在轨道上行驶场景的设备，用于向游客展示轨道车的运行原理，以体验轨道车辆的发展历程，而现有的仿真轨道车均只是展示了轨道车在轨道上行驶的动作，并不能模拟出人力摇杆车在火车轨道上行驶的场景，不能够为游客营造出一种身临其境的现场体验氛围，也不能够让游客体验到轨道车相关技术的进步与发展。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种仿真轨道车游乐设备，能够模拟出人力摇杆车在火车轨道上行驶的场景，并且效果较为逼真，能够体验到科学技术进步与发展的历程。

为实现上述目的，本实用新型是通过以下技术方案实现的：提供一种仿真轨道车游乐设备，包括：

轨道；

轨道车，设置于所述轨道；

行走机构，设置于所述轨道车，用于使所述轨道车沿所述轨道运动；

模拟机构，包括机器人、摇杆机构与驱动单元，所述摇杆机构与所述轨道车转动连接，所述机器人包括本体与手臂，所述本体设置于所述轨道车，所述手臂转动设置于所述本体，并与所述摇杆机构传动连接；其中，所述驱动单元至少能够驱动所述手臂与所述摇杆机构其中之一转动，以使所述手臂与所述摇杆机构伴随转动。

进一步的，所述行走机构包括设于所述轨道车下端的驱动组件、限位组件和转轮组件，所述驱动组件用于驱动所述轨道车运动，所述限位组件用于限制所述轨道车沿所述轨道运动。

进一步的，所述驱动组件包括设置于所述轨道车两侧的旋转轮以及用于使所述旋转轮转动的第一电机，所述旋转轮设于所述轨道上。

进一步的，所述轨道上设有导轨，所述驱动组件还包括转动设于所述轨道车下端的主动轮和从动轮以及用于驱动所述主动轮转动的第二电机，所述导轨设于所述主动轮和从动轮之间并与所述主动轮贴紧。

进一步的，所述限位组件包括至少两个转动设于所述轨道车下端的转轮，且所述导轨设于其中两个所述转轮之间。

进一步的，所述转轮组件包括多个转动设于所述轨道车两侧的转轮以及用于驱动所述转轮转动的第三电机。

进一步的，所述摇杆机构包括底架、设于所述底架上的回转组件以及转动设于所述回转组件上的摇杆，所述摇杆的两端均设有把手，所述手臂与所述把手转动连接，所述驱动单元设置在所述底架上并与所述回转组件传动连接。

进一步的，所述回转组件包括设于所述驱动单元一侧的回转环、与所述驱动单元传动连接的摆臂、转动设于所述摆臂上的第一连杆以及转动设于所述第一连杆上的第二连杆，所述摆臂、第一连杆和第二连杆均设于所述回转环内，所述摇杆转动设于所述第二连杆上。

进一步的，所述手臂包括转动设于所述本体上的大臂、转动设于所述大臂上的小臂以及转动设于所述小臂上的手掌，所述手掌与所述把手转动连接。

进一步的，两个所述把手均可伸缩的设于所述摇杆的两端。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型实施例的仿真轨道车游乐设备通过行走机构的驱动，能够使得轨道车在轨道上沿着轨道运动，驱动单元用于驱动手臂与摇杆机构其中之一转动，当通过驱动单元驱动手臂转动时，能够使得手臂带动摇杆机构转动，驱动单元用于驱动摇杆机构转动，能够使得摇杆机构带动手臂转动，在观感上均能实现机器人的手臂摇动摇杆机构的视觉效果，因此，当驱动单元和行走机构同时启动时，驱动单元驱动手臂与摇杆机构其中之一转动，以使手臂与摇杆机构伴随转动，行走机构驱动轨道车在轨道上沿着轨道运动，在观感上便实现了机器人的手臂摇动摇杆机构转动从而使得轨道车在轨道上沿着轨道运动的视觉效果，模拟出了人力摇杆车在火车轨道上行驶的场景，并且效果较为逼真，能够为观众营造出一种身临其境的现场体验氛围，对未成年人也具有较好的展示教育意义，能够体验到科学技术进步与发展的历程。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的仿真轨道车游乐设备的示意图；

图2为本实用新型实施例提供的轨道的示意图；

图3为本实用新型实施例提供的轨道车与行走机构的示意图；

图4为本实用新型实施例提供的机器人的示意图；

图5为本实用新型实施例提供的摇杆机构的示意图；

图6为本实用新型实施例提供的摇杆机构去掉底架和回转环的示意图；

图7为本实用新型实施例提供的取电装置的示意图。

图中标识说明：

1、轨道；2、轨道车；3、行走机构；4、机器人；5、摇杆机构；6、驱动单元；7、取电装置；11、导轨；12、支架；31、旋转轮；32、主动轮；33、从动轮；34、限位轮；35、转轮；41、本体；42、手臂；43、小臂；44、手掌；50、底架；51、摇杆；52、把手；53、回转环；54、摆臂；55、第一连杆；56、第二连杆；71、安装板；72、回转座；73、连接架；74、连接杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚.完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征.整体.步骤.操作.元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征.整体.步骤.操作.元素.组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在此本实用新型说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本实用新型。如在本实用新型说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”.“一个”及“该”意在包括复数形式。

还应当进一步理解，在本实用新型说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

实施例

请参阅图1所示，本实施例提供的仿真轨道车游乐设备，包括：

轨道1；

轨道车2，设置于轨道1上；

行走机构3，设置于轨道车2上，用于使轨道车2沿轨道1运动；

模拟机构，包括机器人4、摇杆机构5与驱动单元6，摇杆机构5与轨道车2转动连接，机器人4包括本体41与手臂42，本体41设置于轨道车2上，手臂42转动设置于本体41上，并与摇杆机构5传动连接；其中，驱动单元6至少能够驱动手臂42与摇杆机构5其中之一转动，以使手臂42与摇杆机构5伴随转动。

通过上述结构，在实际应用中，采用本实用新型实施例的仿真轨道车游乐设备，通过行走机构3的驱动，能够使得轨道车2在轨道1上沿着轨道1运动，模拟机构由机器人4、摇杆机构5与驱动单元6组成，摇杆机构5转动设置在轨道车2上，手臂42转动设置在本体41上，且手臂42与摇杆机构5传动连接，驱动单元6用于驱动手臂42与摇杆机构5其中之一转动，当通过驱动单元6驱动摇杆机构5转动时，能够使得摇杆机构5带动手臂42转动，在观感上均能实现机器人4的手臂42摇动摇杆机构5的视觉效果，因此，当驱动单元6和行走机构3同时启动时，驱动单元6驱动手臂42与摇杆机构5其中之一转动，以使手臂42与摇杆机构5伴随转动，行走机构3驱动轨道车2在轨道1上沿着轨道1运动，在观感上便实现了机器人4的手臂42摇动摇杆机构5转动从而使得轨道车2在轨道1上沿着轨道1运动的视觉效果，模拟出了人力摇杆车在火车轨道上行驶的场景，并且效果较为逼真，能够为观众营造出一种身临其境的现场体验氛围，对未成年人也具有较好的展示教育意义，能够体验到科学技术进步与发展的历程。

在本实施例中，参阅图2所示，轨道1为椭圆形的闭环轨道，在轨道1的下端设有支架12，支架12用于支撑轨道1，椭圆形的闭环轨道能够使得轨道车2在轨道1上行走时较为顺滑，转弯过度较为平顺。

具体的，行走机构3包括设于轨道车2下端的驱动组件、限位组件和转轮组件，驱动组件用于驱动轨道车2运动，限位组件用于限制轨道车2沿轨道1运动；行走机构3为轨道车2的动力组成，驱动组件能够带动轨道车2运动，限位组件能够对轨道车2的运动方向进行限制，使得轨道车2能够一直沿着轨道1运动。

具体的，驱动组件包括转动设于轨道车2两侧的旋转轮31、以及用于使旋转轮31转动的第一电机(图中未视出)，旋转轮31设置在轨道1上，第一电机设置在轨道车2内；第一电机启动后能够使得旋转轮31转动，且由于旋转轮31设置在轨道1上，因此旋转轮31转动便可以模拟出旋转轮推动轨道车2运动的体验场景。

在本实施例中，参阅图3所示，旋转轮31的数量为四个，且四个旋转轮31分别设置在轨道车2下端的四角处，当四个旋转轮31同时转动时，能够使得旋转轮31推动轨道车2运动的场景更加逼真。

具体的，轨道1上设有导轨11，驱动组件还包括转动设于轨道车2下端的主动轮32和从动轮33以及用于驱动主动轮32转动的第二电机(图中未视出)，导轨11设于主动轮32和从动轮33之间并与主动轮32贴紧，第二电机设置在轨道车2内；第二电机启动后能够使得主动轮32转动，且由于导轨11夹设在主动轮32和从动轮33之间并与主动轮32贴紧，因此主动轮32便可以沿着导轨11滚动，从而能够带动轨道车2运动，轨道车2沿着导轨11运动便能够带动从动轮33也沿着导轨11滚动。

在本实施例中通过第一电机带动旋转轮31转动，旋转轮31在轨道1上滚动，从而带动轨道车2运动，以及通过第二电机带动主动轮32转动，主动轮32沿着导轨11滚动，从而带动轨道车2运动，两种驱动方式带动轨道车2运动，能够保证轨道车2运动的可靠性，当其中一种驱动方式失效时，还仍有另外一种驱动方式可以作用，使得仿真轨道车游乐设备不至于停止运行；在本实用新型的其他实施例中，两种驱动方式也可以仅设置其中的一种。

具体的，限位组件包括至少两个转动设于轨道车2下端的限位轮34，且导轨11设于其中两个限位轮34之间；由于导轨11已经夹设在主动轮32和从动轮33之间，从而对位于主动轮32和从动轮33之间的导轨11进行了限位，再通过将导轨11夹设在至少两个限位轮34之间，能够对位于两个限位轮34之间的导轨11进行限位，因此能够更好的将轨道车2限制在导轨11上，对轨道车2的运动方向进行限制，当驱动组件带动轨道车2运动时，使得轨道车2能够一直沿着轨道1运动。

在本实施例中，参阅图3所示，限位轮34的数量为四个，且四个限位轮34两两为一组将导轨11夹设在其中，四个限位轮34能够更好的对轨道车2的运动路线进行限位。

具体的，转轮组件包括多个转动设于轨道车2两侧的转轮35以及用于驱动转轮35转动的第三电机(图中未视出)；由于旋转轮31位于轨道车2的下端，对于观众来说不易于查看，因此设置在轨道车2两侧的转轮35便能够较为形象的对轨道车的行走动态进行模拟，使得仿真轨道车游乐设备更加逼真。

在本实施例中，参阅图3所示，转轮35为四个，分别设置在轨道车2前后的两侧，通过第三电机控制转轮35的转动速度，能够模拟不同的场景。

具体的，参阅图5所示，摇杆机构5包括底架50、设于底架50上的回转组件以及转动设于回转组件上的摇杆51，在摇杆51的两端均设有把手52，手臂42与把手52转动连接，驱动单元6设置在底架50上并与回转组件传动连接；在本实施例中，驱动单元6用于驱动回转组件转动，摇杆51转动设置在回转组件上，手臂42与摇杆51上的把手52转动连接，当驱动单元6驱动回转组件转动时，回转组件能够驱动摇杆51转动，摇杆51转动便可以带动位于其两端的把手52摆动，把手52摆动便可以带动与其转动连接的手臂42转动，从而在视觉上形成了手臂42转动带动摇杆机构5转动从而带动轨道车2运动的效果，能够较为形象的对轨道车的行走动态进行模拟，使得仿真轨道车游乐设备更加逼真。

具体的，参阅图6所示，回转组件包括设于驱动单元6一侧的回转环53、与驱动单元6传动连接的摆臂54、转动设于摆臂54上的第一连杆55以及转动设于第一连杆55上的第二连杆56，摆臂54、第一连杆55和第二连杆56均设于回转环53内，摇杆51转动设于第二连杆56上；通过驱动单元6可以驱动摆臂54转动，摆臂54转动便可以带动第一连杆55转动，第一连杆55转动便可以带动第二连杆56转动，且由于摆臂54、第一连杆55和第二连杆56均设于回转环53内，因此可以避免摆臂54、第一连杆55和第二连杆56发生转动干涉，摇杆51便实现了在回转组件上摆动的视觉效果。

在本实施例中，参阅图4所示，手臂42包括转动设于本体41上的小臂43、转动设于小臂43上的手掌44，手掌44与把手52转动连接，手臂42由小臂43和手掌44组成，手掌44放置在把手52上可自由摆动，也能够避免当手臂42与摇杆机构5发生伴随转动时出现转动干涉，增加了机器人4的使用寿命，同时也增加了机器人的逼真程度，能够增加仿真轨道车游乐设备的仿真程度。

作为一种优选的实施方式，在一些实施例中，两个把手52均可伸缩的设于摇杆51的两端，增加了摇杆机构5的灵活性，且能够进一步的避免摆臂54、第一连杆55和第二连杆56发生转动干涉，延长仿真轨道车游乐设备的使用寿命。

在本实施例中，参阅图7所示，仿真轨道车游乐设备还包括取电装置7，取电装置7包括安装板71、转动设于安装板71上的回转座72、转动设于回转座72上的连接架73以及转动设于连接架73上的连接杆74，在回转座72、连接架73和连接杆74内穿设有导线(图中未视出)，其中安装板71用于安装固定取电装置7，导线与外接电源连接后穿过回转座72、连接架73和连接杆74后分别与第一电机、第二电机和第三电机连接。

在本实用新型的其他实施例中，第一电机、第二电机、第三电机和驱动单元均为步进电机，步进电机具有较高的可靠性和优秀的起停响应，能够较为精准的控制转动速度和转动角度，实现对表演时间及仿真动作的精准控制。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种仿真轨道车游乐设备，其特征在于，包括：

轨道；

轨道车，设置于所述轨道；

行走机构，设置于所述轨道车，用于使所述轨道车沿所述轨道运动；

模拟机构，包括机器人、摇杆机构与驱动单元，所述摇杆机构与所述轨道车转动连接，所述机器人包括本体与手臂，所述本体设置于所述轨道车，所述手臂转动设置于所述本体，并与所述摇杆机构传动连接；其中，所述驱动单元至少能够驱动所述手臂与所述摇杆机构其中之一转动，以使所述手臂与所述摇杆机构伴随转动。

2.根据权利要求1所述的仿真轨道车游乐设备，其特征在于，所述行走机构包括设于所述轨道车下端的驱动组件、限位组件和转轮组件，所述驱动组件用于驱动所述轨道车运动，所述限位组件用于限制所述轨道车沿所述轨道运动。

3.根据权利要求2所述的仿真轨道车游乐设备，其特征在于，所述驱动组件包括设置于所述轨道车两侧的旋转轮以及用于使所述旋转轮转动的第一电机，所述旋转轮设于所述轨道上。

4.根据权利要求3所述的仿真轨道车游乐设备，其特征在于，所述轨道上设有导轨，所述驱动组件还包括转动设于所述轨道车下端的主动轮和从动轮以及用于驱动所述主动轮转动的第二电机，所述导轨设于所述主动轮和从动轮之间并与所述主动轮贴紧。

5.根据权利要求4所述的仿真轨道车游乐设备，其特征在于，所述限位组件包括至少两个转动设于所述轨道车下端的转轮，且所述导轨设于其中两个所述转轮之间。

6.根据权利要求5所述的仿真轨道车游乐设备，其特征在于，所述转轮组件包括多个转动设于所述轨道车两侧的转轮以及用于驱动所述转轮转动的第三电机。

7.根据权利要求1-6任一项所述的仿真轨道车游乐设备，其特征在于，所述摇杆机构包括底架、设于所述底架上的回转组件以及转动设于所述回转组件上的摇杆，所述摇杆的两端均设有把手，所述手臂与所述把手转动连接，所述驱动单元设置在所述底架上并与所述回转组件传动连接。

8.根据权利要求7所述的仿真轨道车游乐设备，其特征在于，所述回转组件包括设于所述驱动单元一侧的回转环、与所述驱动单元传动连接的摆臂、转动设于所述摆臂上的第一连杆以及转动设于所述第一连杆上的第二连杆，所述摆臂、第一连杆和第二连杆均设于所述回转环内，所述摇杆转动设于所述第二连杆上。

9.根据权利要求8所述的仿真轨道车游乐设备，其特征在于，所述手臂包括转动设于所述本体上的大臂、转动设于所述大臂上的小臂以及转动设于所述小臂上的手掌，所述手掌与所述把手转动连接。

10.根据权利要求9所述的仿真轨道车游乐设备，其特征在于，两个所述把手均可伸缩的设于所述摇杆的两端。