CN102380210A

CN102380210A - 环体转盘乘坐装置

Info

Publication number: CN102380210A
Application number: CN2011103058547A
Authority: CN
Inventors: D·W·克劳福德; E·A·内梅思
Original assignee: Disney Enterprises Inc
Current assignee: Disney Enterprises Inc
Priority date: 2010-08-30
Filing date: 2011-08-30
Publication date: 2012-03-21
Also published as: US8313389B2; US8517848B2; US20130040744A1; US20120052961A1; EP2422856A1; EP2422856B1

Abstract

一种转盘乘坐装置，其中载体可以以不同的速度、不同的方向移动，以及每个载体相对于上车/下车平台独立定位。在一个实施例中，所提供的转盘乘坐装置包括：(1)内部环体组件，其包括支撑载体的第一环体、和可操作以绕转盘乘坐装置的中心轴旋转第一环体的驱动系统；和(2)外部环体组件，其包括与第一环体同心且支撑载体的第二环体、和可操作以绕转盘乘坐装置的中心轴旋转第二环体的驱动系统。在部分乘坐过程中，内部环体组件的驱动系统运行，以用第一转速旋转第一环体，外部环体组件的驱动系统运作，以用不同于第一速度的第二速度旋转第二环体。

Description

环体转盘乘坐装置

技术领域

本说明书主要涉及游乐和主题公园乘坐装置，更特别的，涉及具有独立驱动的同心的环体的转盘乘坐系统，每个环体支撑乘客的载体/乘坐者运送装置、和/或支撑乘坐元件(例如，视线或火线障碍/屏障，提升乘坐体验的组件或环境部件，游戏元件如靶子或类似物等等)。

背景技术

游乐和主题公园在全世界流行，每年有成千上万的人来到公园。公园的经营者不断探寻乘坐装置的新设计以吸引和不断娱乐顾客。很多乘坐装置已经被用了很多年，改变的仅仅是外观，如改变主题要素(例如，采用流行的电影、电视节目或视频游戏中的形象和载体)或载体设计。这样的外观变化一点没有改变乘坐体验，因为载体移动的方式相同，速度(或速度范围)相同，并且在相同的可预见的路径上。

例如，传统的转盘乘坐装置已有百年以上的历史，几乎所有的游乐园中仍设有。转盘(carousel)或者旋转木马轮(merry-go-round)是游乐园乘坐装置，其包括旋转的圆形平台，其也用作承载平台。在圆形平台上设有若干由柱或杆支撑的载体或乘坐者运送装置(或只有“座位”)。例如，传统的转盘可具有多排安装在柱上的木制马或其它动物。中央旋转毂被用于经常沿成环体的圆形场地或根据其它音乐来旋转圆形平台。当平台绕中央毂(或通过那里的旋转轴)旋转时，所有的或者很多马或者其它载体通过与安装柱/杆连接的齿轮件或其它械设备被上下移动，以模拟驰骋或载体的其它运动。

虽然仍受欢迎，但是大多数转盘乘坐装置不能提供任何互动，并变得非常容易预见。乘坐装置一般以单一的转速运行，载体(通过支撑件/柱)以固定模式被上下移动。这样的结果是具有常见的(在所有转盘中)，重复的动态曲线(profile)的普通体验。因为这种预见性和缺乏兴奋感，乘坐者通常将仅仅乘坐一次转盘。公园经营者和乘坐装置的设计者不断寻求方法创造新的转盘乘坐装置，以提供更多兴奋和多变的乘坐体验，如减少可预见的载体动作，增加讲述故事的机会和/或乘坐者的互动，以鼓励新的乘坐者来尝试新的转盘乘坐装置和增加重复乘坐数。

很多转盘乘坐装置的另一个问题在于难于上下。一般，载体的上下运动是以固定或不变的方式机械地供给的，这样每次乘坐的结尾，很多载体(如马)不处在理想的上车/下车位置。实际上，大约三分之一的载体将很可能位于它们在圆形平台上方的最高位置。很多乘坐者，包括非常小和年岁大的人，在乘坐开始上车时可能难以坐到这样的载体里或载体上，也可能在乘坐结束下车时难以从载体中出来或从载体上下来。因此公园经营者和乘坐装置设计者也面临改善转盘乘坐装置上车/下车操作的挑战。

发明内容

本发明通过提供一种用于游乐和主题公园的新型乘坐装置，该乘坐装置保留了现有转盘好的特点和占用空间，和同时提供一种更多变和交互式地吸引人的乘坐装置而解决了上述问题。所描述的新的乘坐装置可以被称为环体转盘乘坐装置，因为乘坐装置包括两个或更多个同心的且独立驱动的环状载体支撑面。例如，每个支撑面可以是环体或类环体的上部的平的表面，每个环体可以通过引导件(用于支撑和保持环体与轨道平齐)与圆形轨道配对。然后，一个或多个驱动系统(例如，马达和驱动轮)可以被连接到环体上，并(通过驱动元件如驱动轮)毗连轨道表面，这样当驱动系统被操作时，环体被以一个或多个转速(例如，由控制器提供的运动或乘坐曲线限定的每分钟转数(RPMs)的范围)绕乘坐装置的中心或旋转轴移动。

环体可以沿相同或不同方向以及以相同或不同速度独立驱动。因此，在新的环体转盘乘坐装置提供的整个乘坐经历中，被支撑的载体可以沿相反的方向或相同的方向但以速度不同移动。另外，每个载体可以被分别定位(例如，在相对于相关环体的上车/下车表面的高度)以进一步提升乘坐体验(例如，由于不拘泥于重复的动作曲线，每次旋转可以通过延伸超过环体绕中心轴的一个旋转的动作曲线移动)并提高了运行效率(例如，在每次乘坐结束时将所有载体返回上车/下车位置)。

更特别的，提供的转盘乘坐装置包括：(1)内部环体组件，其包括支撑若干乘坐者运送元件的第一环体和可操作绕转盘乘坐装置的中心轴旋转第一环体的驱动系统；和(2)外部环体组件，其包括与第一环体同心、支撑若干乘坐者运送元件的第二环体和可操作以绕转盘乘坐装置的中心轴旋转第二环体的驱动系统。

在一些实施例中，在转盘乘坐装置的乘坐运行的一部分中(例如，至少乘坐装置的一部分)，内部环体组件的驱动系统运行以用第一转速旋转第一环体，外部环体组件的驱动系统运行以用不同于第一转速的第二转速旋转第二环体。例如，这可以被用于提供竞赛体验或改变乘坐者之间的互动，因为不同的乘坐者运送元件(例如，转盘或类似的)在乘坐过程中相互临近。在一些情况中，在转盘乘坐装置的乘坐运行的一部分中，内部环体组件的驱动系统以沿顺时针方向绕中心轴旋转第一环体操作，外部环体组件的驱动系统以沿逆时针方向旋转第二环体操作。

根据另一方面，内部环体组件可包括与第一环体相邻的第一环状轨道和多个保持内部环体组件的驱动系统与第一环状轨道接触的引导组件。类似的，外部环体组件可进一步包括与第二环体相邻的第二环状轨道和多个保持外部环体组件的驱动系统与环状轨道接触的引导组件。并且，第一环体可包括平的顶表面，乘坐者运送元件被支撑在第一环体的顶表面上方。类似的，第二环体可包括平的顶表面，乘坐者运送元件被支撑在第二环体的顶表面上方。这种情况下，第一和第二环体的顶表面可以基本共面或相互偏移(例如，分层)。

在转盘乘坐装置的一些实施例中，内部环体组件可进一步包括与每个乘坐者运送元件相关联的载体定位机构。因此，每个载体定位机构可以被构造成可独立操作，以根据动作曲线(motion profile)移动关联的乘坐者运送元件通过一高度范围，这在运送元件之间是不同的(例如，为转盘乘坐装置的一些环体提供温和的体验和为其它的提供更刺激的动作或允许顾客单独选择体验水平或甚至直接控制他们的载体的动作)。动作曲线被用于限定高度的范围(如由执行乘坐程序的乘坐控制系统提供的控制信号)，该动作曲线可以延伸超过内部环体绕中心轴的完整一圈的旋转。在一些实施例中，载体定位机构在转盘乘坐装置乘坐操作结束时同时操作，以将所有乘坐者运送元件定位在上车/下车位置(如它们的最低高度)，以改善上车/下车操作和方便所有乘坐者使用。

附图说明

图1是环体转盘乘坐装置(或，更简单地，转盘乘坐装置)的顶视图，带有四个同心的和独立支撑的被驱动环或环状平台，每个支撑了一组乘客载体(在该例子中显示的是马)；

图2是图1的转盘乘坐装置的底视图，其基座或平台被移去以显露四个轨道组件中的每个的底或底板，轨道组件包括每个圆形轨道的底部和用于驱动和引导环状平台或环体的组件；

图3示意地图示了转盘乘坐装置的另一实施例，其显示使用了三个环体以显示(或上车/下车)上表面可以有不同的宽度，并且显示环体上表面相互之间可以单独地以相同转速或不同速度和/或相同方向或不同方向移动；

图4图示了图1和2的转盘乘坐装置的侧视图，外部环体组件(或，简单的，外部环体)的本体被移去，以显示用于保持外部环体位于并齐平其轨道结构上的环体引导组件，并显示用于使外部环体在轨道结构上移动和绕乘坐装置的中心轴旋转(独立于其它环体，且速度/方向相同或不同)的环体驱动组件；

图5提供了图1和2的乘坐装置的部分示图，显示了乘坐装置的内部环体组件(或四个环体组件中的第一环体组件)的引导组件和驱动组件的附加细节；

图6是与图5类似的乘坐装置的部分示图，显示了提供每个载体(与在先的基于凸轮的载体运动设计相比，其相对于中心轴在平台/环体上具有独立的特殊位置)的各自的、独立的运动的载体定位或运动机构的细节；

图7是与图5和6类似的乘坐装置的另一部分示图，显示了载体定位机构的附加细节；

图8是本说明书的环体转盘乘坐装置的另一实施例的部分示图，显示了使用了中间环体组件以提供与载体环体相邻的游戏/环境元件，在这种情况下，以沿相反方向旋转(如，顺时针旋转，而载体在它们的环体上逆时针方向旋转)；

图9图示了另一环体转盘乘坐装置，进一步图解了本发明的概念，显示了乘坐者在环体旋转过程中控制它们的载体的高度和角度方位；和

图10是显示包括乘坐控制系统或控制器，以控制环体驱动器和载体致动器的操作的转盘乘坐装置的框图。

具体实施方式

说明书主要针对的是新的转盘型乘坐装置，其提供了加强的乘客或乘坐者的互动和多变的体验。乘坐装置或乘坐系统可以被认为是带有两个或多个独立驱动的同心的环体/环体形平台的环体转盘乘坐装置或转盘，每个环体/环体形平台具有若干可独立致动/定位的载体(或乘坐者/乘客运送元件)。这与传统转盘乘坐装置不同，其中传统的转盘乘坐装置是单个的绕中央毂旋转的上车/下车平台，并且载体或马不可独立定位/控制的，而是通过固定的凸轮装置以上下移动。

在一些实施例中，每个环体可以以不同速度(或绕中心或旋转轴的转速)和/或沿相反方向驱动，以创造独特的乘坐体验。例如，独立驱动的环体可以被用于提供逼真的比赛经历，包括经过和头对头竞赛(和，在一些场合，侥幸免撞脱险)。另外，环体转盘乘坐装置可以被用于提供新颖的游戏和互动体验，如通过利用环体之间的相对运动，允许最接近的载体被移动或改变(例如，与传统转盘不同，在你左边和右边的载体在整个乘坐中过程中可能会在连续的或选择性地进行变换)。

在描述具体实施例之前，有用的是，提供同心-环体转盘乘坐装置概念的实施例的概述。每个环体被设置为独立的(例如，能够与乘坐装置中的相邻/其它环体分开移动)，每个环体被限制和行驶在固定的轨道结构上。每个环体的旋转是由驱动组件如电力推动系统独立驱动的，电力推动系统可包括一个或多个定速装置、夹具和/或磁驱动器。并且，每个环体通过引导组件被限制在其轨道上。在一些实施例中，引导组件是脚轮装置，脚轮装置带有支撑环体正常负荷以及保持环体与位于环体下方的固定的轨道结构(和被支撑在旋转的/可旋转环体上的载体)平齐的承载和侧面引导轮。每个环体可以被连续地或选择性地沿任一方向(例如，绕乘坐装置的中央/旋转轴顺时针(CW)方向或逆时针(CCW)方向)驱动(或甚至在乘坐过程中停止，同时其它环体继续移动，例如用于障碍/游戏元件环体)。

一组载体或乘客运送元件/装置被安装或支撑在每个环体或环体形平台上。在一些实施例中，各个乘坐者运送元件相对于旋转的环体的动作被结合到乘坐装置的设计中，这样的动作可包括载体的上举、偏转、旋转和上/下运动。各个载体的动作可通过每个载体上设置的载体定位机构或致动器来实现，其可分别控制/操作，以在它附着的环体绕乘坐装置的中心轴旋转时，改变载体(独立地或同步地(受控于乘坐控制器和乘坐程序/软件程序))的位置。例如，但不限制的，每个载体可与电动机/电驱动系统关联。在这样的电动机/驱动执行器中，能量和控制信号可以通过轨道上安装的总线、集电环体或类似物被传输到各个环体中。驱动单元还可用硬线连接安装到固定的轨道结构上。一些实施例，相反地，可利用传统机械凸轮系统来控制环体的载体的上/下(其它)移动，但是使用多个环体可以实现每个乘坐装置的环体上的载体具有不同的运动(例如，一个环体上是缓慢/温和的乘坐感觉，第二个环体上是中等/不太温和的乘坐感觉，第三环体上是强烈/刺激的乘坐感觉)以在单个转盘乘坐装置中提供不同的体验。

在一些优选的实施例中，乘坐者运送元件或载体的动作是通过电动机/驱动系统的使用实现的。这样的系统，以每个载体可相对于旋转的环体分别定位的方式提供的这样的系统相对传统转盘体验实现了重大改进。作为第一实施例，驱动系统可被编程(如通过内嵌或外装的乘坐控制系统(或由这种控制系统或其硬件处理器运行的乘坐程序(例如，计算机可读介质/存储器中的执行程序或计算机代码装置)))，以将所有载体停在它们最低的位置从而方便乘坐者上下，从而解决传统转盘的马/载体可能停在最高位置的操作问题。第二，乘坐曲线(例如，限定载体的运动)可被编程/设计，以创造出比乘坐装置(或转盘)的单个旋转运动长的不重复的顺序。例如，载体的动作可以随着乘坐的进行而逐渐地更强烈，从一圈旋转到下一圈带有或不带有重复的运动/动作(与传统转盘不同，传统的是载体的运动是固定的，并且平台的每一旋转重复)。作为第三实施例，习惯的乘坐曲线可以由乘客/乘坐者选择以便适合他们的能力或乘坐喜好(例如，温和，强烈，极端或类似的)，例如，通过在进入/安装载体时作选择，或通过选择专用于一类乘坐体验(例如，温和的外部环体或极端的内部环体或类似的)的转盘环体。作为第四实施例，每个乘坐者可以通过与每个载体关联的使用者输入装置提供对载体驱动/定位系统的直接的乘坐者控制。

图1和2图示(具有顶部和底部视图)了根据一个实施例的环体转盘乘坐装置100，其提供了安装或支撑在四个环状的、独立驱动的、载体支撑面上的载体。环状表面(和对应的载体)可以绕乘坐装置100的中央或旋转轴107沿相同或不同的方向旋转(例如，绕轴107沿顺时针或逆时针方向)，这在下文的说明书中将变得清楚。乘坐装置100的表面显示具有相同的宽度，但是可以使用不同的宽度，如较窄的环体用于提供障碍或其它游戏元件，或提供提升乘坐体验的组件或其它环境元件(例如，以适应乘坐装置的主题或类似的)。

图1显示乘坐装置100可包括平台或基座105，其上面定位有或支撑有两个或更多个环体组件，以便提供两个或更多个旋转的环状表面。如所显示的，乘坐装置100包括四个环体组件110，130，140，150，用于提供第一、第二，第三和第四旋转的环体形表面(或在这种情况下，内部和外部环体加上两个中间环体)。为了便于解释，将详细讨论内部或第一环体组件110，可以理解的是环体组件130，140，150将包括类似的组件和具有类似的操作。在操作中，环体组件110，130，140，150中的每一个可以被单独操作或共同操作以提供唯一的基于转盘的乘坐体验。这在第一环体组件110上用箭头126显示，并在第三环体形组件上用箭头146显示，其图示了每个环体形表面可以绕乘坐装置的旋转轴107沿一个或两个方向(顺时针或逆时针)并且以相同或不同的速度(V₁可以等于或不等于V₂)移动。这通过为环体形表面(或带有顶部或上车/下车表面的环体)提供独立的支撑、和为每个环体形表面(或每个环体)提供独立的环体驱动系统来实现。

为此，环体形组件110显示在图1中，包括轨道或轨道结构112和环体本体或，简单而言，环体114。环体114被支撑在轨道112的上部表面113上，环体114和轨道表面113都是圆形的或环状的(例如，带有特定宽度的圆形)。环体114通过若干环体驱动系统118(例如，两个，三个或更多个这样的环体驱动系统)被支撑在轨道表面113上，环体驱动系统118一般是刚性地连接到环体114的下表面117，并在轨道表面113上滚动(或滚动地啮合)。为了将环体114保持在轨道112上，环体组件110还包括若干(例如，两个，三个或更多个)引导组件119。这些组件119一般也是刚性地连接到环体114的下表面117和在轨道112的一部分上滚动。但是，与驱动组件118一样，引导组件119可以被固定到轨道112上和可滚动地(或可滑动地)与环体114啮合。一般，环体驱动组件118和环体引导组件119将等间距地关于轨道112和环体114间隔开，但是这种设置不是必须的。

在乘坐装置100的操作过程中，驱动组件118通常将同时操作，如响应来自外装的乘坐控制器的控制信号，以在表面113上以特定的转速顺时针或逆时针方向滚动。换句话说，每个驱动器118被类似地操作以绕旋转轴107移动环体114。环体114包括上部或上车/下车表面116，驱动器118的操作使得表面116如箭头126所示绕轴107以特定速率V₁旋转。如上所述，该速率可以等于或不等于其它环体的速率，如环体组件140的表面的速率V₂，以便获得希望的乘坐体验(例如，竞赛效果，游戏体验，每个环体110，130，140，150中的不同刺激等级，等等)。因此，环体组件110，130，140，150中的每一个可以相对于其它环体组件110，130，140，150的运动/操作独立操作。虽然在乘坐装置的一部分中，环体110，130，140，150可以分别驱动，但是效果相似。例如，也许希望启动乘坐装置100使得所有环体110，130，140，150沿一个方向和以相近速度移动，并且然后改变一个或多个环体的速度以获得希望的效果。

每个环体组件110，130，140，150还包括若干乘客载体或乘坐者运送元件(例如，转盘的马或者类似的)，这些载体安装在每个组件110，130，140，150的环体上，或由它们支撑以便和环体一起绕轴107旋转(例如，以与环状表面相同的方向和相同的速率或每分钟转数)。这在内部环体组件110中可以看出。环体组件110包括多个通过柱或杆122被支撑在环体114的顶表面116上的载体120。在一些实施例中，载体120(或其一部分)可以是静止的，但是，在很多实施例中，柱122进一步连接到载体定位机构/组件123上。载体定位机构123被构造成操作以相对于环体形表面116而定位载体120，如通过如箭头124所示向上和向下移动载体以改变载体120的高度(例如，从最低或较低的上车/下车位置到一个或多个更高的位置，以便移动载体120经过为乘坐装置100的特殊乘坐或操作设计而限定的动作曲线)。

载体120可以刚性地附着到柱/杆122上，或被连接以绕着杆的轴123旋转125。载体120绕杆122或相对于杆122的旋转或其它运动可以通过载体定位组件123的操作，以旋转杆122和被连接的载体120来执行。在其它情况下，载体120可以通过操作与载体120关联的输入装置的载体120的乘坐者/乘客而被移动125。类似的，载体定位组件123的运作可以响应于提供控制信号的乘坐控制器(图1中未显示)或者响应于操作基于载体的使用者输入装置的乘坐者(例如，允许乘坐者控制/改变124载体120的高度和/或控制载体120相对于载体轴123的角度方位125)。

因此，每个环体组件110，130，140，150的每个载体120可以被单独地和/或独立地相对于旋转轴123垂直地124和成角度地125定位。这是超越在先转盘的显著进步，因为其允许载体120在乘坐开始/结束时都被定位124在上车/下车的位置，还实现了唯一的乘坐体验因为载体可以以不可预见的方式移动，如基于持续超过环体形表面绕轴107的一圈旋转的动作曲线，或各个环体不同(或在一个环体内)的方式移动。

图2图示了乘坐装置100的底部视图。在图中，基座或平台105被移走以显示四个环体组件110，130，140，150的轨道结构。可以看出内部环体110的轨道结构112与其它轨道分离开并且限定出绕旋转轴107的第一直径的圆形路径。然后，从内部组件110移动到外部环体组件150，每个轨道结构限定出不同的和分开的具有第二，第三，第四直径的绕旋转轴107的圆形路径(尺寸逐个增加)。图2也能用于图示每个环体组件110，130，140，150使用多个环体引导件、环体驱动器和载体定位机构(如用于环体组件110的，分别显示在118，119和123)，以获得乘坐装置100内的环体的独立驱动/动作以及每个载体(如带有载体定位机构123的载体120)的独立致动。

研究图1和2后可以看出，转盘乘坐装置100由多个同心的、独立驱动的环体组成，环体可以以不同速度和/或沿不同方向运动。这使得乘坐装置100可以被操作形成经过、竞赛或侥幸免撞脱险的体验。载体(如载体120)可以电致动(又或可以分别定位)。以跟从程序演示的、和/或载体乘坐者控制的/开启的运动，并且移动到它们的最低位置以上车/下车。每个环体被圆形轨道结构支撑和引导。

图3示意地图示了环体转盘乘坐装置300的实施例，其中可类似于环体100来实现(例如，带有类似的载体和驱动/引导/定位装置等等)。乘坐装置300显示包括三个环体组件，包括内部环体组件310，中部或中间环体组件320，和外部环体组件330。每个环体组件被构造成(如参考图1和2的乘坐装置100所讨论的)提供绕乘坐装置300的中心轴305顺时针或逆时针方向转动的旋转(或可旋转的)环状表面312，322，332。表面312，322，332的旋转或圆形动作显示具有三个速率/转速V₁，V₂，或V₃之一，并且沿箭头314，324，334的顺时针或逆时针方向。

乘坐装置300与乘坐装置100的区别在于其包括的环体数量较少，显示乘坐装置实施例可具有两个或多个同心环体。乘坐装置300，更重要的，不同于乘坐装置100的地方是每个环体形表面312，322，332具有不同的宽度。特别的，内部环体形表面312的宽度W₁大于中间环体形表面322的宽度W₂，依次，中间环体形表面322的宽度W₂又大于外部环体形表面332的宽度W₃。这可能有利于在不同的环体上提供不同尺寸和/或形状的载体，如在环体组件310和320上。使用如提供在环体组件330中的宽度小的环体形表面332，有利于支撑非载体元件，如屏障和其它游戏元件和/或乘坐环境/主题对象/元件。

再次回到乘坐装置100，图4显示乘坐装置100被移去了外部环体组件150以便图示环体组件150的驱动和引导元件。如所示的，环体组件150包括带有顶部或上部表面454和侧表面455的轨道或轨道结构452(这里，有外侧表面，但这不是实现发明必须的)。环体组件150包括两个或多个(例如，有些情况下优选至少三个)间隔开且连接到组件150的环体(未显示)上的环体驱动组件或系统460。每个驱动系统460包括枢轴地支撑在系统460内并接触上部轨道表面454以支撑环体(未显示)的轮子或辊子。当轮子被驱动时，连接到驱动系统460的环体产生沿轨道452或其上部表面454所限定的圆形路径的移动。为了将驱动组件460保持在表面454上，环体组件150包括多个(例如两个到五个或更多个(如所示的))引导组件470。引导组件470附着到环体组件150的环体(未显示)上且还与轨道452的顶表面454和侧表面455啮合。因此，相对的引导组件470将互相连接的环体(未显示)保持为与轨道452滚动(或在一些情况下滑动)啮合。每个其它的环体组件110，130和140可以被类似地驱动和保持在它们专门的轨道结构上。

如图4所示，每个环体通过至少三个环体引导组件和至少一个环体驱动系统沿成对的或关联的轨道(例如，固定的轨道或引导件)移动。这些组件可以被安装在轨道上或安装在环体结构上，这取决于构造和/或其它设计需要。电源或控制器可以是硬连线的(如果安装有轨道)或通过总线/集电环体提供。

图5提供了乘坐装置100的部分详解图。特别的，内部或第一环体组件110的一部分显示的是从下方看或从基座或平台105朝环体114的下表面117向上看。如所示的，环体114进一步包括从下表面117向下延伸的底座或环体形基座514，(例如，刚性地附着或一体地安装和支撑结构，其可以是类似于轨道112但是是镜像的形状(例如，在该实施例中面朝下，而轨道112突出或面朝上))。

环体组件110包括：驱动系统118，环体引导组件119，和载体定位机构123。驱动系统118可包括马达520，马达520通过安装板521安装到环体形基座514的一个面或下表面515上。驱动系统118还包括被选择性地驱动523(在任一方向和在速率或RPM范围内)的动轮522以使被支撑的环体114沿着轨道112的上部支撑表面113上的圆形路径滚动。在一些情况下，轮子522可以在表面113上的凹槽内滑动。但是在图示的乘坐装置100的实施例中，引导组件119被用于将轮子522保持在轨道112的表面113上。

为此，引导组件119包括一个、两个或多个在上部轨道表面113滑动的空载轮562(从而为环体114引导和提供正常/竖直负载支撑)和一个、两个或多个毗连轨道112的侧壁/表面512的侧面引导轮564，使得环体114在通过侧壁512由轨道112限定的圆形内旋转。轮子562，564被支撑在框架560内旋转(例如，在轴或销上)，框架560在该实施例中刚性地附着到环体形基座114的下表面515上。图5还显示载体定位/移动机构123通过环体114被支撑，如通过延伸通过环体114的安装组件被支撑。

图6和7是与图5类似的乘坐装置100的部分示意图，显示了驱动器118和引导件119，但是还详细显示了载体定位(动作)机构123的一个实施例。载体定位机构123可以被构造为旋转载体120、或至少相对于环体114的顶(或上车/下车)表面116竖直地上下移动载体120。在图6中，机构123的实施例显示提供上、下或垂直定位。为此，机构123包括通过安装板672刚性地连接到环体形基座514上的致动器(例如，马达)670。

致动器670可选择性地操作(如通过来自与载体120关联的使用者输入装置和/或来自乘坐控制系统的控制信号)，以旋转675驱动轮674。机械联动装置676被提供用于转变轮子674的旋转675，以使下部或驱动柱678垂直地上下移动，如箭头124所示，载体安装柱/杆122与柱678连接(或是柱678的简单延伸)。因此，可延伸通过环体114的杆122被致动以经过动作曲线上下移动，而环体114绕乘坐装置100的中心轴旋转。

图7图示了可用于帮助杆122(和互连的载体120)安装到环体114上的安装元件788。安装元件788可包括轴承或轴承表面，在驱动柱678通过载体定位机构123的致动器670上下移动124时，轴承或轴承表面有助通过环体114的杆122滑动运动。止挡件786可以被提供用于将杆122的行程限制在最大竖直高度内，另一个止挡件(未示出)可以被用于将下部行程限制在上车/下车的位置内。图7还显示了环体驱动器118和引导组件119安装到环体114(或它的基座514)上，以使得环体114被驱动而在轨道112上移动(例如，用与轨道表面113毗连的驱动118的驱动或动轮)。

如可看到的，环体转盘100包括每个环体110，130，140，150的载体120唯一的载体致动系统。载体120绕可旋转环体114被安装在固定的位置，并且每个都连接到载体致动系统或机构123。载体制动系统123被构造和/或被设计为能够通过竖直的动作范围移动载体120。每个系统123通过安装元件778和机械联动装置676，678，786连接到运载装置120，机械联动装置676，678，786限制范围并限定载体动作的方向124。能量和控制可以通过总线或集电环体被提供到致动器/马达670。与载体120关联的控制/输入装置可以至少部分被操作以控制致动器/马达670的操作。

与传统转盘相比，为每个载体提供载体定位机构或系统123具有若干优点。机构123可以使用可编程的动作曲线来控制致动器670和限定竖直动作124。例如，动作曲线可以是相对标准的振动或更复杂的和/或有趣的动作波形，其可延伸超过环体绕乘坐装置的中心轴的一个、两个或多个旋转。进一步的，机构123的使用允许根据乘坐装置乘坐者或乘坐者的输入实现乘坐者控制动作和/或互动响应游戏。更进一步的，机构123的使用允许乘坐装置100被设计为将所有载体120移回上车/下车位置，例如，将载体120移动到处于相对于环体114的顶表面116的载体最低高度的(或另一个方便上车的位置)一致的可预见的安全的上车/下车位置，以方便乘坐者/乘客坐上和离开乘坐装置100。

两个或多个独立驱动和用于分别支撑致动的载体的同心环体的使用开启了大量的新的乘坐装置设计机会。图8图示了借助于独立驱动，同心环体的使用而可实现的环体转盘乘坐装置800的一个实施例。适于让乘坐者能够与其他乘坐者和/或游戏元件互动的乘坐装置800，乘坐者和游戏元件在乘坐装置的操作中可变化，如通过以不同的速度和/或不同的方向移动一些环体。

为此，乘坐装置800包括三个环体组件，显示为内部或第一环体组件810，中间/中部或第二环体组件820，和外部或第三环体组件830。第一和的第三环体组件810，830显示包括沿箭头813，833所示的相同方向(但是，在乘坐装置800中这些也可能是相反方向)以速率V₁和V₃旋转的环体812，832。乘坐装置800包括带有乘坐者815，835的座位的载体814和834，载体814，834被支撑在环体812，832上以和环体812，832一起旋转813，833。

环体812，832的速率V₁和V₃可以基本相同，这样乘坐者815，835在乘坐过程中彼此临近，以实现行进中的竞技或互动。这样的互动可包括与载体814，834关联的使用者输入操作/游戏设备816，836，例如，喷射抢，激光设备等等。但是在其它情况下，速率V₁和V₃至少在乘坐装置800的一部分操作中是不同的，这样载体814，834的方位彼此相对不同，和/或这样其它载体(未示出)被定位为紧靠或临近载体814，834，让乘坐者815，835在乘坐装置800的单个操作中与不同的乘坐者互动/竞技。让速率V₁和V₃不同很容易如上所述通过控制与同心和独立的驱动的环体812，832关联的环体驱动器来实现。

当环体812，832被用于移动载体814，834通过乘坐装置800时，乘坐装置800还包括非载体环体组件820。组件820包括环体822，其沿与载体环体812，832相反的方向旋转823(但是，在一些实施例中，至少在部分乘坐装置操作中这可以是相同方向)。非载体环体822被用于支撑显示、游戏或乘坐装置元件826(例如，目标障碍或屏障)。通过让环体822沿相反方向旋转823，乘坐者815，835必须为它们的游戏设备816，836的操作计时以便避开障碍826，从而攻击其它载体814，834或其乘坐者815，835。在其它情况下，元件826可以简单地是提升乘坐装置800的趣味的乘坐环境或主题组件和/或可以是在乘坐装置800上进行的游戏的目标元件(例如，乘坐者815，835可以为了好玩和/或提高他们的游戏分数而被鼓励瞄准元件826上的装置816，836并小心的为装置816，836的操作计时)。由于非载体或障碍环体组件820是独立驱动的，环体822可被用于以任何希望的方式(例如，以不可预见的方式)将障碍826定位在载体814，834之间或相对载体814，834之一或两者定位。

图9图示了同心环体转盘乘坐装置900的另一实施例。外部环体组件910和内部环体组件920被提供在乘坐装置900中。每个都被构造成如上文所讨论的，即具有同心的和沿相同或不同方向以及以相同或不同速度如箭头916，926所示的独立驱动的环体。每个环体组件910，920包括一个或多个被支撑以便和组件910，920的环体一起沿圆形路径移动916，926的载体912，922。每个载体912，922被支撑在杆913，923上并分开定位或上下移动。但是，另外，每个载体912，922可以绕杆913，923的轴在一个或两个方向旋转915，925。这种运动可以被乘坐控制系统(如通过操作载体定位机构(图9中未显示))控制和/或可以响应于乘坐者在与载体912，922关联的装置上的输入。这使得乘坐者能够在组件910，920的环体旋转中改变他们的角度方位，例如改变他们看到的画面，以通过增加旋转特性而增加乘坐装置900的刺激度，和/或与其它载体的一些乘坐者互动(例如，加入进行中的游戏)。

图10图示了组成乘坐装置1000的实施例的方块流程图，可用于实现本发明的各方面。例如，乘坐装置的控制和通讯特征可以和图1的乘坐装置100一起使用。如所示的，乘坐装置1000可包括两个或多个用于提供独立驱动、同心、旋转的环体形表面的环体组件1010，载体被支撑在环体形表面上与环体形表面绕中心或旋转轴旋转。每个环体组件1010包括一个或多个工作的环体驱动器1012，这样环体形表面沿一个或两个旋转方向1014(例如，顺时针或逆时针)和以一个或多个转速1016(例如，超过由动作曲线和/或控制信号1050限定的每分钟转速范围，或类似的)旋转。另外，每个环体组件1010包括若干载体致动器1020，每个致动器1020与组件1010的环体上的载体关联，每个致动器1020可操作以根据接收到的动作曲线(或控制信号1055)操作，以便上下移动载体经过若干相对于环体形表面的高度。每个致动器1020可以用相同或不同的方式独立操作(例如，相同的是将载体放置在上车/下车的位置，不同的是创造希望的乘坐体验，等等)。

乘坐装置1000还包括乘坐控制系统或乘坐控制器1030。控制系统1030的功能是将控制信号传输给环体驱动器，以控制每个环体组件的环体驱动器1012的操作，这些信号可以部分地由环体组件提供给乘坐控制系统1030的位置和其它乘坐数据来选择。这样的信号都显示为驱动控制通讯1050，其可以以有线或无线方式传输。另外，控制系统1030的功能是将控制信号传输到载体致动器1020(其可以被存储如1022处所显示或另外被缓冲供致动器1020使用)，控制系统1030可以选择基于从环体组件1010接收的反馈或乘坐数据这种定位信号/动作曲线1022。这些通讯显示为载体定位信号1055和，再次的，这些可以是有线或无线通讯。

乘坐控制系统1030包括一个或多个硬件处理器(或中央处理器(CPU))1032，用于执行或运行软件、程序和/或编码设备(例如，使得计算机/控制系统执行特殊功能的在计算机可读介质上的编码。例如，CPU 1032可以执行乘坐程序1036以提供这里所描述的乘坐控制功能。这些功能包括存取由CPU 1032管理的或可通过CPU 1032存取的存储器1040，以从多个限定了环体组件1010的每个载体的动作的曲线中选择和获得载体动作曲线。CPU1030然后可操作一个或多个输入/输出装置，以用载体定位信号1055传输被选的曲线1046，从而基于动作曲线1022指导载体致动器1020的操作。动作曲线1022可以限定从上车/下车位置经过高度范围的上下运动，和/或可以使得载体旋转或进行其它运动(例如，振动)。乘坐程序1036也可使CPU1032存取存储器1040，以从一个或多个曲线1042中选择和获得环体驱动曲线。然后，CPU 1032可运行输入/输出(I/O)装置1034以将驱动控制信号1050传输到环体驱动器1012，从而沿特定方向1014和以特定速率1016(或速率范围)旋转环体。

虽然以一定详细的程度描述和图示了本发明，但是要理解的是本发明仅仅通过示例来制造，本领域的技术人员在不偏离本发明的精神和范围的情况下，如此后的权利要求，可以作出多种部件组合和设置的改变。例如，图示的实施例显示环体的每个顶表面或上表面(旋转表面)基本共面(即互相相差不超过几英寸)。然而，在一些实施例中，环体可以被构造为提供分层的旋转表面，并仍独立驱动但是不共面。

另外，图示乘坐装置显示环体从下面或下方支撑载体。说明书并不局限于这样的设置，此处所描述的概念也适合与被从上方支撑的载体(悬挂载体)和提供在载体上方的环体一起使用。在这样的设置中，引导组件可能将被构造成提供载体的垂直支撑(用于正常负载的支撑)，而不是如图示的例子中的驱动组件。进一步的，引导组件和驱动组件可以被组合成单个组件或系统，驱动组件和引导组件的特殊设备不是用于限制本发明的。

相对之前的转盘，所描述的环体转盘乘坐装置因为不同和独特的方面而提供了若干优点。环体可以被驱动绕中心轴有不同和变化的转速(例如，内部环体在乘坐最初始阶段可用较低的速度启动，然后加速到比相邻的中间/内部环体快，等等)以传递逼真的竞赛体验，这在传统转盘中是不可能的。为了更逼真的竞赛效果，载体如马可以在全部长度上或更多地改变位置。另外，乘坐装置系统可以被编程，这样每个载体左边和右边的载体在整个乘坐中都在改变，从而加强了乘坐者和载体之间的互动(例如，经过不同的人，玩包括不同乘坐者的游戏(例如，向不同乘坐者喷射水，在互动乘坐/视频游戏中射击不同的载体等等)，和类似的。此处描述的转盘用相对简单的乘坐系统和尤其是在小的占用空间内(例如，与传统转盘乘坐装置相同或相近的占用空间)为新型顾客体验提供了可能。不需要顶罩，不需要中央旋转装置或毂，也不需要在载体上方延伸的杆。

用附加的分别致动的载体定位元件(例如，与安装柱/杆联接的电致动装置)，乘坐者可以在较低的“家”的位置安全地登上载体，乘坐结束时载体回到该位置。载体以惯用的和不可预见(对乘坐者而言)的方式移动。相邻环体上的马/载体可以“竞赛”，因为环体之间的相对转速在乘坐操作中是变化的(如通过乘坐装置控制器基于乘坐程序/软件的执行和/或来自人们乘坐操作者的输入提供不同的信号到环体驱动组件)。载体的动作可以被编程，以追随有趣的显示曲线和/或被每个载体的乘坐者/乘客控制(至少部分地)。

不同半径(或不同环体)上的刺激/兴奋可以被平衡，如通过使得内部环体移动地比外部环体快(例如环体的转速从外部环体到内部环体逐步加快或相反)。可选择的，环体之间的转速以一些不可预见的方式而不同(例如，在开始或乘坐操作过程中从两个或多个转速中随机地选择)。类似地，旋转方向在环体之间也可以改变，并且可在乘坐过程中改变以获得所需的游戏或乘坐体验。

环体转盘装置允许有新的和有趣的顾客互动，因为乘坐装置有能力移动许多载体使它们相互经过。这在构造上为互动和游戏的活动(用载体上安装的“枪”如水枪瞄准不同的载体以喷湿其它乘坐者或激光枪以获得游戏分值)提供了机会，从而不同于传统的转盘。新的游戏机会和不可预见的动作使得环体转盘乘坐装载具有独特的体验，这将促使乘坐者更频繁地重复乘坐(例如，不止一次，传统转盘通常是一次)。相同的转盘乘坐装置可以被构造和编程以提供不同的体验，如通过在事情出现“错误”或神奇地转变体验的地方附加故事元件，这样虽然乘坐者进入了具有一些传统转盘外观的乘坐装置但是获得的不是想象中的乘坐过程(例如，他们的载体可以突然减速或停止，甚至改变方向，同时在不同环体上的其它载体在另一方向上继续)。

Claims

1.一种转盘乘坐装置，包括：

内部环体组件，其包括支撑若干乘坐者运送元件的第一环体、和可操作以绕转盘乘坐装置的中心轴旋转第一环体的驱动系统；和

外部环体组件，其包括与第一环体同心且支撑若干乘坐者运送元件的第二环体、和可操作以绕转盘乘坐装置的中心轴旋转第二环体的驱动系统。

2.如权利要求1所述的转盘乘坐装置，其中在转盘乘坐装置的乘坐操作的一部分期间，内部环体形组件的驱动系统操作以用第一转速旋转第一环体，外部环体组件的驱动系统操作以用不同于第一转速的第二转速旋转第二环体。

3.如权利要求1所述的转盘乘坐装置，其中在转盘乘坐装置的乘坐操作的一部分期间，内部环体形组件的驱动系统操作以绕中心轴沿顺时针方向旋转第一环体，外部环体组件的驱动系统操作以沿逆时针方向旋转第二环体。

4.如权利要求1所述的转盘乘坐装置，其中内部环体组件进一步包括与第一环体相邻的第一环状轨道、和保持内部环体组件的驱动系统与第一环状轨道接触的多个引导组件，并且外部环体组件进一步包括与第二环体相邻的第二环状轨道、和保持外部环体组件的驱动系统与环状轨道接触的多个引导组件。

5.如权利要求1所述的转盘乘坐装置，其中第一环体包括平的顶表面，乘坐者运送元件被支撑在第一环体的顶表面上方，第二环体包括平的顶表面，乘坐者运送元件被支撑在第二环体的顶表面上方，并且第一环体和第二环体的顶表面基本共面。

6.如权利要求1所述的转盘乘坐装置，其中内部环体组件进一步包括与每个乘坐者运送元件关联的载体定位机构，每个载体定位机构可独立操作以移动关联的乘坐者运送元件根据动作曲线通过一高度范围，动作曲线限定内部环体绕中心轴的多于完整一圈的旋转中的高度范围。

7.如权利要求6所述的转盘乘坐装置，其中载体定位机构在转盘乘坐装置的乘坐操作结束时同时操作，以将所有乘坐者运送元件定位在上车/和下车位置。

8.一种乘坐装置，包括：

第一、第二和第三载体支撑件，其中每个载体支撑件包括带有平的上表面的本体，其中平的上表面是环状的，且相对于共同的旋转轴是同心的；

多个载体，其在平的上表面上方被支撑在载体支撑件上；

分别地与第一、第二和第三载体支撑件相邻的第一、第二和第三圆形轨道；和

第一、第二和第三组驱动器，其独立地驱动第一、第二和第三载体支撑件，以分别在第一、第二和第三圆形轨道上绕旋转轴旋转第一、第二和第三运载支撑件。

9.如权利要求8所述的装置，其中第一、第二和第三组驱动器被乘坐控制系统选择地操作，以分别用第一、第二和第三转速旋转载体支撑件，其中至少一个的转速与其它的转速不同。

10.如权利要求9所述的装置，其中第一、第二和第三组驱动器的每一个可操作，以在顺时针方向和逆时针方向绕旋转轴旋转第一、第二和第三载体支撑件。

11.如权利要求8所述的装置，其中第二运载装置支撑件位于第一和第三载体支撑件之间，其中多个乘坐装置元件位于第二载体支撑件的上表面上。

12.如权利要求8所述的装置，进一步包括每个载体的载体定位组件，其中载体定位组件独立地致动，以移动每个载体通过相对于平的上表面的垂直位置的范围，其中在驱动器结束载体支撑件的旋转时，载体定位组件操作以将所有载体移动到上车/下车位置。

13.如权利要求8所述的装置，其中各个平的表面基本共面，并且至少一组驱动器被操作，以两个或多个转速如乘坐曲线所限定旋转对应的载体支撑件。

14.如权利要求8所述的装置，进一步包括第一、第二和第三组引导件，其保持第一、第二和第三轨道与第一、第二和第三组驱动器之间的对准关系，因而每个驱动器的驱动轮与平的上表面之一接触。

15.一种乘坐装置，包括：

多个同心的环状的支撑件；

在至少两个支撑件上，在从相应的一个支撑件开始延伸的杆上支撑的多个乘客载体；

对于每个乘客载体，载体定位致动器响应于控制信号独立地操作，以通过杆的运动通过一位置范围移动对应的乘客载体。

16.如权利要求15所述的乘坐装置，其中每个环状支撑件被圆形轨道支撑，乘坐装置进一步包括用于每个环状支撑件的两个或多个驱动系统，所述驱动系统刚性地连接到环状支撑件且与圆形轨道毗邻，且其中每个环状支撑件的驱动系统可独立操作，以绕旋转轴独立旋转环状支撑件。

17.如权利要求16所述的乘坐装置，其中在乘坐装置操作的至少一部分期间，各个环状支撑件以不同的转速旋转。

18.如权利要求16所述的乘坐装置，在乘坐装置操作的至少一部分期间，至少环状支撑件之一绕旋转轴沿不同方向旋转。

19.如权利要求15所述的乘坐装置，其中每个环状支撑件包括暴露的上车/下车表面，并且所述上车/下车表面基本共面。

20.如权利要求15所述的乘坐装置，其中每个乘客载体包括使用者输入装置，并且其中每个载体定位驱动器是基于对应的一个使用者输入装置的操作而工作的，以相对于环状支撑件定位乘客载体。