CN101137420B - 游乐场主题馆 - Google Patents

Abstract

一种游乐场主题馆包括房间阵列(5)，该阵列包括布置在不同水平位置和不同垂直位置的房间。活动乘客组件(11)(优选是座位组件)用于一个或多个乘客，该乘客组件至少可沿竖直方向运动，且该乘客组件和/或该房间阵列可沿水平方向运动。房间由边界确定，并有观察开口。所述阵列的多个房间各自包含离散的场景，这些场景将由该一个或多个乘客观看。提供有可编程驱动系统，该驱动系统提供沿含有场景的房间的观察开口的所述乘客组件编程线路，这样，向一个或多个乘客呈现预定顺序的场景，且该一个或多个乘客至少沿所述路线经历竖向运动。

Description

游乐场主题馆

本发明涉及一种游乐场主题馆(attraction)。在已知的主题馆中，能够运送一个或多个人的载体沿一路径通过连续延伸的场景。

本发明的目的是提供另一种可选的游乐场主题馆。

这通过根据权利要求1的游乐场主题馆来实现。在乘客组件中的人通过观察开口观看房间(cell)中的场景，该房间就象是西洋景箱(showbox)。

该主题馆设置成使房间处于多个高度水平处，这不仅能够在乘客组件从一个高度移动至另一高度时有吸引人的经历，而且能够在游乐场中构成只需要相对有限面积的主题馆。

该房间阵列可以有比特定序列的场景(“一个故事”)所需的房间更多的房间，这样，一些房间将保持空闲，并在需要时能够在观察开口侧关闭。

可以设想，游乐场能够通过在房间阵列的合适房间中提供新的场景和通过对乘客组件的运行线路重新编程来改变该主题馆的“故事”，这样，当游乐场希望通过所述主题馆向公众提供新的“故事”时，将不需要对乘客组件和驱动系统进行较大变化。

还可以设想，例如在不同国家中，大量游乐场有本发明的主题馆，具有类似尺寸的房间阵列或至少一些房间。这样，基本通过交换场景和对各主题馆的驱动装置重新编程，可以使一个游乐场与另一游乐场交换“故事”。当然，当乘客组件和运动装置不完全适应该故事时，可能需要对它们进行改变，但是成本远远低于转变现有技术的游乐场主题馆。

在优选实施例中，一个或多个场景包括活动物体。这些活动物体可以是物理对象，例如活动木偶或车辆。

场景还可以包括投影图像，例如投影在表面上。也可以是活动物理和投影图像的组合。

优选是，乘客组件可与所显示场景相联系地运动，以便使乘客有运动感觉。当在场景中有车辆高速接近时，该组件例如可以震颤方式运动。在该组件中的人不仅看见和听见接近的车辆，而且还感觉到它。另一示例是当场景描述在水中(例如在风暴中)的船时，该组件进行摇摆运动。

优选是，该组件适合于进行高加速和/或减速的平移和/或旋转运动。这可以是自由落体或近似自由落体的向下运动，例如当场景显示木偶砍断升降机的绳索时。该运动还可以是向上发射运动，例如当火箭发射、爆炸或模拟汽车碰撞时。还有，当希望与其它运动组合时，乘客组件可以旋转，使得乘客向下翻转，以便例如加强碰撞感受。

优选是，该乘客组件可沿竖直方向和至少一个其它方向运动，优选是多个其它方向，需要时同时进行多个方向的合成运动，该至少一个其它方向优选是多个其它方向，所述其它方向优选是包括至少一个旋转方向。在优选实施例中，该乘客组件能够有六个自由度。特定的“故事”可能并不需要使用由乘客组件提供的所有自由度。

在优选实施例中，该房间阵列静止，且驱动系统与所述乘客组件关联，以便向所述乘客组件传递至少沿竖直方向以及水平方向的运动。

在另一实施例中，该房间阵列可沿水平方向运动，而乘客组件可沿竖直方向运动同时沿水平方向静止。还可以设想，乘客组件沿水平方向进行有限运动，以便使乘客受到水平方向的运动感，而该阵列也可沿水平方向运动，例如绕竖向轴线旋转。

在优选实施例中，该驱动系统包括至少一个载体，所述载体带有框架，该框架适合于沿一相关载体路径运行，该载体路径沿该房间阵列延伸，且各载体还具有可相对于框架移动的乘客组件。

优选是，该载体路径基本在水平平面中延伸，该阵列包括沿所述载体路径布置在不同水平位置的房间，这些房间包括相对于所述载体路径布置在不同竖直位置的房间，且该乘客组件可相对于该框架沿至少竖直方向移动。通过提供在水平平面中的载体路径，用于沿该路径推动该一个或多个载体的驱动装置能够很简单，因为载体不进行竖向运动。当载体的重量较大时尤其是这样。本发明设想各载体的重量在空载状态下大于2000kg，甚至达到每个载体大约10000kg。

在一具体实施例中，该载体路径由轨道形成，例如一个或多个导轨，该载体接合在该导轨上，该轨道可包括上部导轨和下部导轨，该载体的上端和下端分别沿该上部导轨和下部导轨进行引导。

在优选实施例中，存放设施用于在远离载体路径处存放至少一个载体(当所述载体并不使用时)。这能够改变主题馆的容量以及在主题馆使用的同时对载体进行维护。

在优选实施例中，该房间阵列包括一个接一个以及一个在另一个上面的房间矩阵布置。这样一种矩阵能够高效使用主题馆的地面空间。

也可以，该房间矩阵布置形成为基本平面的房间块，在房间块的一侧或两侧具有观察开口。

作为可选实施例，该房间矩阵布置形成为至少部分弯曲面的房间块，可以是圆形或环形的房间块，在房间块的一侧或两侧具有观察开口。

优选是，该房间阵列形成为这样一种结构，即，各房间有天花板、地板、侧壁和后壁，它们形成各房间的房间边界。帘、网、织物件、箔等也可以布置在边界上。

在一可能实施例中，该结构形成多层建筑物，具有优选的矩形房间，当然还可以有其它形状的房间。所有房间都可有相同尺寸，但是也可以一个或多个房间有与其它房间不同的尺寸。这能够产生不同尺寸的场景，例如具有较大高度的场景用于模拟自由落体等(例如沿着瀑布、悬崖等)。

在可选布置形式中，该载体可在环绕该房间阵列的环形路径中运动。所述阵列的房间可以有在不同方向(例如相反方向)的观察开口。

在可选实施例中，该主题馆包括多个场景结构，其中，该载体可沿场景结构而在场景结构之间运动，使得该乘客组件可到达这些结构的全部房间。

优选是，该乘客组件可沿竖直方向运动至少3米，优选是至少6米，更优选是至少10米。这允许有吸引力的竖向运动，并可沿高度层叠多个房间。

优选是，该驱动系统适合于乘客组件沿竖直方向在向上和/或向下方向上的加速度和/或减速度，该加速度和/或减速度是至少0.3G，优选是至少0.5G，更优选是至少0.7G，优选是模拟或提供自由落体体验和/或向上发射运动。

优选是，该乘客组件包括用于乘客的约束装置，例如适合于约束各个乘客。

在一特别有吸引力的实施例中，该乘客组件适合于该一个或多个乘客在“头朝上”和“头朝下”的朝向之间旋转。

在可选实施例中，房间有吹风装置，用于提供与房间中涉及的场景相关的特殊效果。该吹风装置可以在模拟爆炸和起火式吹出例如暖空气，而在模拟极地场景时吹出例如冷空气。还有，涉及湿场景时，吹风装置可以排出湿空气。另外当例如模拟爆炸时也可以通过吹风装置产生压力波。还有，通过吹风装置能够产生风的效果。

在还一实施例中，可以向空气中添加气味，使得人们甚至有更真实的场景感受。可以想象例如当场景涉及爆炸或射击时闻到火药味。

优选是，外部暗化结构封闭该房间阵列以及该一个或多个载体的路径。通过使得该主题馆变暗，特殊效果可以变得更好，这本身是已知的。

本发明还涉及运动装置，优选是形成为载体，用于游乐场主题馆。

在已知的游乐场主题馆的载体中，提供有乘客座位区域，该乘客座位区域与可沿轨道运动的底盘连接。当底盘沿轨道运动时，驱动系统使得该座位区域独立于底盘运动而沿多个轴运动。这些载体例如用在黑暗乘坐装置中，经过各种场景。

本发明的目的是提供一种可选的运动装置，该运动装置可以实现为载体。

本发明通过提供如权利要求25所述的运动装置来实现该目的。

通过本发明的运动装置，可以实现多个诱人的运动体验。在座位中的乘客可以进行与场景相关的意外运动。它能够模拟在道路中的较小颠簸，但是由于允许竖直移动的竖直延伸框架，因此还能够模拟升降机或自由落体的感觉。

而且，通过本发明的载体，坐在座位组件中的乘客可以经过一个布置在另一个上面的多个场景，而不需要载体自身升高或降低的路径。

在优选实施例中，本发明的载体的框架是单个竖向立杆。

优选是，框架允许该乘客组件竖向运动至少3米，优选是至少5米，更优选是至少10米，也可以是至少20米。

还有，特别与上述优选的加速度和/或减速度组合，可以获得引人入胜的感觉，例如快速运动的升降机或自由落体的感觉。

应当清楚，通过可在较大竖向距离上运动的乘客组件，能够到达一个在另一个顶上的多个场景。

优选是，载体框架移动所沿的路径由轨道形成。优选是，该轨道包括一个或多个导轨，优选是在框架的上端和下端处都有导轨。这将提高该框架的稳定性。

在优选实施例中，该运动装置还包括滑动件，座位组件与该滑动件连接，该滑动件可沿该框架运动。这样一种滑动件有利于座位组件的竖向平移运动。优选是，导轨布置在框架上，滑动件可沿该导轨运动。也可以在滑动件和框架之间布置轴承。

优选是，滑动件布置成与立杆同轴。当使用柱形立杆时，这特别有利，空心柱形滑动件可以环绕该立杆布置。在另一实施例中，例如当金属构架塔用作框架或者具有方形截面时，滑动件可以沿立杆的一个或多个侧面进行竖向平移运动。滑动件的同轴布置允许多个并不相互作用的座位组件能够通过一个或多个滑动件而与框架连接。

在优选实施例中，载体提供有提升装置，用于使座位组件在竖直平移运动中上下运动。优选是，提升装置包括至少一个提升线，该提升线与绞车组件连接，并与座位组件连接。该提升线也可以沿一个或多个滑轮被引导。

在另一更昂贵的实施例中，该座位组件的竖向平移运动通过使用电磁驱动装置来实现。

还可以使用电磁装置来使座位组件的运动减速，它也与提升装置组合。

在还一优选实施例中，载体提供有旋转驱动装置，以便使得座位组件能够环绕平行于框架的纵向轴线延伸的旋转轴线而相对于框架进行旋转运动。这使得座位组件能够环绕该竖向立杆进行转动，例如转动离开场景。座位组件的旋转运动例如能够通过使滑动件布置成可相对于立杆旋转而实现。这在滑动件能够沿竖直方向移动时特别有利，而不需要附加导轨。通过合适的驱动装置，滑动件能够进行平移运动和旋转运动。

在另一优选实施例中，套筒与滑动件连接，该套筒可相对于立杆旋转。滑动件能够在竖向导轨上运动，同时套筒由旋转驱动装置(例如回转齿轮)驱动，以便相对于滑动件旋转。优选是，旋转驱动装置布置在滑动件和套筒之间。优选是，套筒与滑动件同轴布置。也可以在套筒和滑动件之间布置一个或多个轴承。

本发明还一优选实施例的载体包括臂，该臂从框架沿径向伸出，并支承座位组件。在座位组件和框架之间提供所述臂的优点是能够使座位组件提供有成排布置的多个座位，该排座位从立杆沿径向方向延伸。这使得多个游客能够置于相同场景的前面，并体验相同的座位组件运动。还有，所有座位能够同时离开场景。

还有，通过在座位组件和框架之间提供沿径向延伸的臂，座位组件还可以获得运动自由度。例如，座位组件可滑动地与臂连接，从而可以进行附加的水平平移。特别是，通过使臂提供有一个或多个铰链，可以获得多个运动。当该臂一端与套筒连接，另一端与座位组件连接时，该座位组件能够借助该滑动件而竖向运动，并能够借助该套筒而环绕框架旋转。除了这些运动，座位组件例如能够通过布置在臂上的铰链而环绕布置在座位组件的中央区域中的轴线倾斜或旋转。该铰链将该臂分成多个部分。在一个铰链的示例中，该臂被分成与框架连接的内部臂部分和与座位组件连接的外部臂部分。

在娱乐载体的臂的实施例中，第一铰链有基本竖向的铰链轴线。该竖向铰链轴线允许座位组件在水平平面中进行摆动。

在第一铰链位于臂的、靠近框架的端部的实施例中，臂与座位组件的旋转运动能够提高套筒环绕框架的旋转运动的效果。例如，可以产生向后投射的感受。还有，这样的第一铰链可以布置在滑动件上，而不布置套筒。

在另一实施例中，第一铰链位于臂的、靠近座位组件的端部处。这允许座位组件环绕其中心进行旋转运动，当多个座位布置在座位组件中时这样特别有利，例如用于使全部座位快速地离开场景。

一实施例还可以包括在臂的不同位置处的多个第一铰链。

在臂的还一优选实施例中，第二铰链提供有从框架沿径向伸出的基本水平铰链轴线。座位组件能够环绕该轴线而向前或向后倾斜，例如产生“翻倒”感觉。例如，所述第二铰链布置在臂的中央区域中，将臂分成安装在框架上的内部臂部分和安装在组件上的外部臂部分。

在更优选的实施例中，该座位组件可以绕第三水平延伸铰链轴线而顺时针和逆时针旋转，该第三水平延伸铰链轴线垂直于臂的纵向轴线并且垂直于立杆的纵向轴线。优选是，该第三铰链轴线位于臂的、与座位组件连接的端部处，并在座位组件的中央区域中。当旋转时，座位组件的一端将向上运动，而另一端将向下运动。例如，通过在很小角度的一系列高频旋转运动，能够在座位中产生颠簸感觉。

本发明还涉及包括本发明的运动装置的游乐场主题馆。

本发明还涉及一种用于操作本发明的游乐场主题馆的方法。

本发明还涉及一种用于操作本发明的游乐场主题馆的方法，该方法包括以下步骤：

设计故事，该故事包含一系列离散的场景；

将该一个或多个乘客所要经历的运动效果与一个或多个所述场景相关联；

将各离散场景分配至该房间阵列的合适房间；

对驱动系统进行编程，以便执行沿场景的运动路线以及要由该一个或多个乘客经历的任意所需运动效果。

本发明还涉及一种使得本发明的游乐场主题馆从现有故事转变成新故事的方法，该方法包括以下步骤：

设计新故事，该故事包含一系列离散场景；

将该一个或多个乘客所要经历的运动效果与一个或多个所述新场景相关联；

将各离散场景分配至房间阵列的合适房间；

从房间中除去与现有故事相关的一个或多个场景；

对驱动系统重新编程，以便执行沿新场景的运动路线和要由该一个或多个乘客经历的任意所需运动效果。

由本发明提供的运动装置还可以静止地布置在游乐场中，例如作为可选的(自由落体)塔，它不仅使乘客进行竖向运动，还使乘客进行一种或多种其它运动。

下面将参考附图更详细地介绍本发明，附图中：

图1表示了本发明的游乐场主题馆的示例实施例的正视图；

图2a表示了游乐场主题馆的优选实施例的剖视图，其中有加黑的结构框架；

图2b表示了图2a的游乐场主题馆，其中没有所述框架；

图3a和3b表示了本发明的载体的示意图；

图4表示了本发明的载体的优选实施例的正视图；

图5表示了图4的载体的侧视图；

图6a-6e示意表示了在臂中的各种铰链，该臂从框架径向延伸至座位组件；

图7表示了图2的优选实施例的另一透视图；

图8a、b表示了本发明的载体的还一实施例；

图9a是图8a、b的载体的背面的详细说明；

图9b是图8a、b的载体的俯视图；

图10是本发明可选实施例的游乐场主题馆的平面图；以及

图11是本发明还一实施例的游乐场主题馆的透视图。

在图1中表示了本发明的游乐场主题馆1。该主题馆1包括外部暗化建筑物，在图1中，该建筑物的轮廓由虚线表示。该建筑物2有屋顶3。

在建筑物2中布置有结构4。该结构4包括由矩形房间5构成的阵列，这些矩形房间5具有近似相等尺寸和相等形状。相邻的房间5通过边界(这里是竖直分隔壁或帘6)而相互分开。外侧房间(即图中在最左侧和最右侧的房间5)在外侧上是由侧壁7定界。图1的正视图中的阴影部分表示了壁8，该壁8在第三层右侧和第二层左侧的房间5的前侧进行关闭。这些房间5具有位于该结构4的后侧上的开口。其它房间5在前侧开口，且在结构4的后侧由后壁9来关闭。因此，在图1所示的该结构4的实施例中，房间由包括壁的边界来确定，该边界具有在前侧或后侧上通向外部的开口。

在图1的该实施例中，该结构4的底层形成为一个腔室，但是该层也可以分成隔开的房间，如图2a和2b中所示。

在建筑物2中布置有一个或多个输送载体10。该载体10包括座位组件11，该座位组件11具有用于人们的一个或多个座位。在图1和图2的实施例中，载体10还包括立杆12，该立杆12能够沿一路径而环绕该结构4移动，该路径优选是包括布置在该屋顶下面的引导轨道13a，且优选是还包括在建筑物2的地板上的引导轨道13b。载体10的座位组件11可以沿立杆12沿竖直方向移动。通过座位组件11沿轨道13a、13b的水平运动和沿立杆12的竖向运动，载体10能够到达每个房间。这样，载体10中的人能够观看各个房间5。

该游乐场主题馆能够设计成向乘客呈现一个故事，该故事包含多个离散的场景以及由乘客所经历的运动效果。

该故事可以是这样，即，并不是所有的可用房间都需要显示场景。在这种情况下，一些房间将保持空闲，且在需要时也可以挡住它们的观察开口。

当游乐场操作人员希望向人们呈现另一故事时，可以写一个新的故事，并设计各离散场景以及当乘客观看场景时以及当乘客从一个场景输送至下一场景(或从登车站开始以及到达登车站)时所经历的运动效果。这时，现有故事的场景能够从该房间阵列中除去，并将新的场景布置在指定的房间中。有可能将该旧的故事搬移至具有类似房间阵列的其它游乐场。

在本发明的游乐场主题馆的一种非常特别的设计中，要由该主题馆来呈现的一个故事能够有多个版本。它可以仅仅通过提供由乘客经历的特定方式的运动效果来提供多个版本，例如为青少年提供更壮观的版本以及为较小儿童和/或老年乘客提供更轻柔的版本。还有，该主题馆的房间阵列可以包括一个或多个场景，这些场景包含与特定版本相关的房间，而其它房间特别设计成用于该故事的一个或多个其它版本。当然，一个故事的两个版本也有公共场景。在极端变化形式中，该房间阵列包含两个完全不同的故事，例如关于不相干主题的两个故事。那么，该驱动系统设计成对于各不同故事的各个版本故事提供特定线路以及提供相关的运动效果。

该输送载体10被编程为使得该座位沿预定线路沿包含房间5的场景的观察开口移动，同时执行预定运动效果。所述载体组件10的详细工作将在后面进一步介绍，但是应当知道，也可以使用其它类型的载体组件，该载体组件适于根据可编程顺序沿房间5运动，并有所需的运动效果。

在图2a和2d中表示了本发明的一种布置，其中，该外部建筑物2包括框架，该框架包括梁和拉紧元件，该框架可由盖板覆盖，以便形成建筑物2的壁和天花板。为了清楚起见，在图2a中省略了盖板，且在图2b中省略了框架和盖板。建筑物2的一部分盖板可以由玻璃制成，从而形成一种窗户。在窗户处的座位组件11能够定向成使得乘客能够透过玻璃看到建筑物2的外部。优选是，在建筑物2外部的人们能够通过窗户看见以壮观的方式运动的载体10，例如在自由落体或向上发射的过程中，这样，将他们的注意力吸引至该主题馆1。在图2a所示的实施例中，窗户可布置在图的右侧。

在建筑物2中布置有如前所述的结构4。结构4包括房间阵列5，这些房间5有在前侧或后侧的开口。在这种情况下，在上部一排中，中部房间5在前侧关闭并在后侧开口。在中间一排中，最左侧的房间5在前侧关闭并在后侧开口，且在底部一排中，中间和最右侧房间5在前侧关闭且在后侧开口。其它五个房间5在后侧关闭且在前侧开口。房间5的侧壁7形成结构4的封闭侧表面，最好如图2a和2b所示。

优选是，多个载体组件10能够同时在轨道13a、13b上运行，如图7中以示例的方式所示出的那样。各载体10可由控制单元(未示出)来控制，由此，能够彼此独立地控制各载体10。在一种可能的实施例中，中央控制单元能够控制全部载体10的运动。在另一可能实施例中，各载体10有各自的控制单元。各载体10随着它自己的程序来运动，这样，它们的座位组件11根据预定顺序被引导至这些房间5。可选择地，沿着载体10运行的路径可以提供驱动装置，该驱动装置能够由载体10上的传感器来检测，该驱动装置向控制单元发送特定载体10的位置信息，且该驱动装置例如能够形成激励，以便使座位组件11开始某种运动。也可以使用其它的位置检测装置。

优选是，建筑物2包括存放区域14，多个载体组件10能够存放在该存放区域14中。该存放特征的优点在于，轨道上的载体10的数目(即该主题馆的容量)能够与乘客数量相适应。当人数较少时，所需的载体10的数目减少，因此一些载体可以被存放，这有利地提供了一种更经济的使用。而且，只使用所需数目的载体10这进一步减少了部件的磨损，这是有益的并且还省电。当主题馆的等候人数增加时，通过增加载体10，可以将等候时间保持在合适时间长度。

在所示实施例中，紧跟着存放区域14而提供了上车平台15，在该上车平台15中，乘客能够进入载体的座位中。上车平台可以在任意高度，可以在主题馆的屋顶高度，这样乘客(可以上车)。

在选定房间5中，根据要呈现的故事以及要经历的运动效果来设置(活动)场景。各房间能够用作一种西洋景箱。载体10中的人可以说是以由主题馆的故事所确定的预定顺序而从一个西洋景箱输送至另一西洋景箱。所述的房间布置使得人们只能一次看一个场景。

这些场景可以通过使用活动物体(例如活动木偶、活动车辆或其它物体)而活动。还可以应用光学装置来投射光学视觉投影。这些投影可以在置于房间5中的玻璃表面上形成，或者以任意其它合适方式形成。可以将透明表面设置在房间的观察开口中，并在它上面投影图像，例如突然投影一图像，这样，没有注意该透明表面存在的乘客将产生惊讶和震撼的效果。

可以为观察开口提供遮挡板，例如只有在需要乘客看见房间内的场景时才打开的可操纵遮挡板。该遮挡板可以是帘、屏蔽件、门等。

载体10可与特定房间5中的场景结合进行运动。这使人们产生了他们真正是所讲述的场景和故事中的一部分的感觉。人们可以想象例如当在场景中看见海且载体10模拟船时载体10的座位组件11进行摇摆运动。为了使对真实的错觉更强烈，可以使用其它装置。这可以是鼓风机装置，以便将空气吹向载体10中的人，从而产生风或爆炸的错觉。添加剂例如薄雾或气味可以添加至空气中，以便产生潮湿感觉或与场景故事相关的特定气味。例如，当在场景中描述火时可以添加烟味，或者当模拟枪战或爆炸时可以添加火药味。当然，可以使用其它装置例如视觉和听觉装置来生成对于人们更真实的场景。

房间相互堆叠的该房间阵列具有这样的优点，即可以使载体10以很高加速或减速移动而沿结构4在竖直方向上移动。换句话说，该结构4的高度产生了进行该加速移动的可能性，例如自由落体或稍微减速的自由落体。还有，以这种方式也可以模拟向上发射。该加速或减速移动可以用来结合由相关场景讲述的故事而将座位组件11从一个房间输送至另一房间。例如，在图2a和2b的结构4的上部左侧房间中，场景可以设置成一个人(木偶)切断升降机等的绳索。通过使座位组件11以自由落体方式向下运动至左侧底部房间5，使得座位组件11中的人产生他们处于该升降机中的错觉，其中，在该左侧底部房间5中可以看见下一个场景。优选是，座位组件11也能够沿所有方向进行旋转运动，这样，通过快速平移和旋转运动的组合，可以产生令人惊恐的瞬间。必须知道，除了高速移动，座位组件11当然也可以是缓慢移动。载体组件10将在下面更详细介绍。

在图10所示的可选实施例中，从上面表示了建筑物2，其中，具有房间5的两个结构4布置成一个在另一个后面。环绕该结构4提供基本形成为“8”字形的轨道13。载体能够在轨道13上面沿这两个结构并在这两个结构之间运动。当然，也可以有超过两个结构4，这些结构4可以以任意合适方式布置在建筑物2中。

再次强调，该房间阵列并不必须建成为像所示结构4那样具有相邻房间5。该房间阵列可以以任意合适或需要的方式来布置，其中，房间布置在不同高度上。

图3a和3b表示了本发明的载体20的示意图。在该实施例中，载体20包括单个竖向延伸的立杆22，并可沿轨道21移动。在本实施例中，轮子23与框架22连接，以便引导框架22在轨道21上面运动。框架22设计为具有方形截面的竖立柱。它包括由相互连接的梁所构成的构架。一个座位24与框架22连接。这在图3b的放大图中表示。竖向导轨25布置在框架22上。夹持器26与座位24连接，并能够相对于它所连接至的框架22作竖向平移。

在图4和5中分别表示了图2的载体10的优选实施例的正视图和侧视图。

竖直延伸立杆12设计为具有矩形截面和具有中心轴线12a的长型空心部件。

优选是，该立杆12所具有的长度使得用于乘客的座位组件11可沿竖直方向移动至少3米，更优选是6米，更优选是至少10米。在该设计中，立杆12的长度为大约15米，但是也可以为25米的更大长度，或者甚至长达50米。

立杆12优选是由钢板制成。

立杆12的底部部件14和上部部件18可沿轨道移动。在底部部件14处，地面或地板由14a表示。在地面14a上布置导轨13b，在本实施例中导轨13b具有I形剖面。承重轮14c在该导轨上运行。引导轮14d在导轨14b的侧面支承该立杆。基部部分14e形成立杆12的基部，轮子14c和14d与该基部连接。还有，绞车和滑轮支承件14f环绕该立杆12布置，并与基部部分14e连接。在上部部件18处，天花板以3表示。导轨13a布置在天花板3上，在本实施例中导轨13a具有I形剖面。触轮18a与立杆12连接，顶部轮18b与该立杆12连接，并在导轨13a上运行，还有引导轮18c。触轮18a与滑轮支承件18d连接。

在本示例中，两个座位组件11布置在立杆12的相反两侧。座位组件11包括多个座位11a，在所示示例中包括五个座位11a。座位11a布置成排，且都沿相同方向定向，这样，坐在一组件的座位11a中的所有乘客46都面向相同的方向。

对于各座位11a，提供乘客约束装置47，以便保证将乘客约束在座位11a中。在本示例中，图5表示了处于打开和约束位置的(带衬垫的)肩上约束装置47。在其它实施例中，该约束装置可以具有座位安全带、挽具、横在乘客大腿面上的约束架或者其它合适装置。

座位组件11与空心环形滑动件36连接，该空心环形滑动件36环绕立杆12同轴布置。

该滑动件36可沿立杆12移动，并由装配在立杆12上的导轨35进行引导，这里，有两个导轨35处于沿直径相对的位置处。成组的引导辊50与滑动件36连接，以便沿这些导轨35滑动。

滑动件36的竖向运动通过可编程的驱动系统来实现，该驱动系统能够对滑动件36的竖向运动进行编程，而与载体10的水平运动无关。

可编程电子控制系统48布置在载体10上，以便控制滑动件36的竖向运动以及由载体10上的各乘客组件11执行的其它运动。当载体10还有其自己的用于执行水平方向运动的驱动装置时，优选是该运动也由该系统48来控制。

这里，该控制系统48包括可编程电子控制装置，例如可编程逻辑控制器(PLC)或计算机。因为各载体有其自身的可编程控制装置，因此该操作非常可靠。当然，该主题馆也可以有中央控制系统，例如用于避免在载体之间发生碰撞。该中央控制系统可以以无线方式与各载体10上的控制系统48进行通信。

在本示例中，用于实现滑动件36的竖向运动的该驱动系统包括：绞车39，这里由合适的电子驱动马达组件39a对绞车39进行驱动，从而能够控制速度变化；以及线38，该线38与绞车39和滑动件36连接。

这里，绞车组件39位于载体10的下部，并由绞车支承件14f支承。

这里，线38在两个滑轮40之间延伸，上部滑轮40a与滑轮支承件18d连接，下部滑轮40b与绞车支承件14f连接。绞车组件39能够使该线38沿两个方向运动，以便使滑动件36以受控方式向上或向下运动。

绞车驱动马达组件39a可以包括电马达，该电马达有用于控制绞车速度变化的电子控制装置。

电力优选是经由沿该轨道延伸的电力导轨以及相关断电组件而馈送至载体10、马达和电子控制装置。

优选是，该绞车组件39用于实现滑动件36在竖直方向上沿向上和/或向下方向的显著加速和/或减速。优选是，能够由合适设计的绞车组件39或其它驱动系统部件来实现至少0.15G、更优选是至少0.3G，更优选是至少0.7G的加速度和/或减速度。

对于向下运动，优选是大约1G的加速度来实现自由落体体验。对于向上运动，设想有较低加速度，主要是受驱动系统的限制(即电力的供给)。

这样做例如能够通过使滑动件快速向下运动来模拟自由落体，或者能够模拟向上发射。

在一可能的实施例中，提供有液压直线促动器，该促动器使得该线38所经过的一个或多个滑轮移动。该促动器可以通过阀与用于存放增压液压流体的蓄能器连通，这样，能量能够储存在该蓄能器中，且当打开阀时使得促动器快速运动，从而导致滑动件快速运动。该促动器可以加在绞车组件上。

空心环形套筒37环绕滑动件36同轴布置。该套筒37可绕竖向轴线相对于滑动件36旋转，并因此相对于立杆12旋转。座位组件11与套筒37连接，因此套筒37的旋转运动与座位组件11的旋转运动相对应。该旋转运动的旋转轴线与立杆12的中心轴线12a重合。该旋转运动的范围可以是整个360度，但是也可以是更受限的旋转范围，例如180度或者甚至更小。

套筒37可通过旋转驱动装置41而旋转，这里，该旋转驱动装置41布置在滑动件36和套筒37之间。这些驱动装置41可以包括具有齿轮传动的电马达，优选是有对电马达的可变速度控制。也可以为其它设计，例如包括液压促动器。对该驱动装置41的控制优选是由系统48来实现。在滑动件36和套筒37之间优选布置有轴承，例如辊和相应的辊引导件。

座位组件11通过从立杆12侧向(例如径向)延伸的臂40而与套筒37连接。该臂40有自由端，在所示示例中，该自由端大约在座位组件11的中央区域。

根据不同实施例，该臂40可以被一个或多个铰链或枢轴结构分成多段。

图6a-6e示意表示了可能的铰链。框架标号为102，没有滑动件或套筒。当然，也可以提供有滑动件和/或套筒。座位组件进行示意性表示，且标号为104。臂整体上由标号105表示，其将座位组件104连接至框架102。座位组件104以直线表示处于第一位置，以虚线表示处于第二位置(当绕A铰链旋转时)。

图6a表示了具有竖向铰链轴线111′的第一铰链111，该竖向铰链轴线111′的位置靠近框架102，并将该臂105分成与框架102连接的内部臂部分105b和与座位组件104连接的外部臂部分105a。外部臂部分105a可以与座位组件104一起环绕铰链轴线111′旋转至第二位置，例如以虚线表示的位置。

图6b表示了位于靠近座位组件104的臂105端部处的另一第一铰链112，它在座位组件104的中央区域处。座位组件104能够绕铰链轴线112′旋转，同时臂105与框架102连接。

通过图6a的铰链111和图6b的铰链112的组合，座位组件可以进行向前和向后的水平运动，其中，座位组件保持沿相同方向定向，例如平行于图1和2的结构4。不过，由于绕铰链轴线111′的旋转，座位组件总是有横向水平运动。座位组件的纯粹向前或向后水平运动也可以通过滑动件来实现，该滑动件垂至于该臂延伸。

图6c表示了第二铰链113，该第二铰链113有从框架102径向延伸的水平铰链轴线113′。铰链113将臂105分成与框架102连接的内部臂部分105c以及与座位组件104连接的外部臂部分105d。外部臂部分105d与座位组件104一起绕旋转轴线113′旋转，例如将座位组件104带到以虚线表示的第二位置。

在图6d中表示了第三铰链114，该第三铰链114有与框架102和臂105垂直(并因此垂直于图平面)的铰链轴线114′。铰链114位于臂105的端部并在座位组件104的中央区域下面。因此，该铰链只允许座位组件运动，同时臂105与框架102连接。座位组件104能够在图平面中沿顺时针方向和逆时针方向运动。图中以虚线表示了较小的顺时针方向旋转。

图6e表示了另一第三铰链115，该第三铰链115有与框架102和臂105垂直(并因此垂直于图平面)的铰链轴线115′。该第三铰链115定位成靠近框架102，并将臂105分成两个部分105e和105f。该臂的部分105e与框架连接，且部分105f与座位组件104连接。部分105f与座位组件104一起绕铰链轴线115′旋转。

在图4和5所示的优选实施例中，可以看见各种铰链。在臂40上和座位组件11下面可见具有铰链轴线43′的第二铰链43。该第二铰链43以与图6c所示的铰链113类似的方式操作。铰链43将臂40分成与框架12连接的内部臂部分40a以及与座位组件11连接的外部臂部分40b，该外部臂部分40b与座位组件11一起绕铰链轴线43′旋转。第三铰链44位于座位组件11的中央区域下面，从而使得座位组件11能够绕该第三铰链44的铰链轴线旋转。该第三铰链44的操作与图6d中示意表示的铰链114类似。

图8a和8b表示了载体10的另一优选实施例，图9a和9b表示了其细部。立杆12在底端和上端处分别具有驱动装置60a和60b，用于沿上部和下部导轨结构(这些图中未示出)驱动立杆12。优选是，这些驱动装置包括电马达，该电马达优选是具有可变速度控制。

这里，各驱动装置60a和60b有分别安装在它们的驱动轴上的齿轮63a和63b。齿轮63a和63b与齿条64(见图9b)一起形成齿条-齿轮组件。

在立杆的下端提供有一个或多个承重支承辊66。在载体侧臂61的下端也提供有引导轮62。还有，引导轮62布置在立杆的上端处。辊66和引导轮62与合适导轨配合，以便通过建筑物12来支承立杆，并使得载体10稳定。

这里，立杆12形成为焊接管立杆，具有多边形横截面，在本示例中为矩形或方形截面。也可以为其它截面，例如八边形截面。该立杆通过将钢板焊接在一起而构成。

各座位组件11包括位于公共子框架上的一排座位11a。在立杆12上布置有滑动件36。滑动件36有引导轮或其它支承装置36a，它沿立杆12引导该滑动件36。可以设想立杆12有用于引导轮36a的接触表面。优选是，这些接触表面已经经研磨，以便除去焊接材料和其它不平坦部分。可以设想，整个立杆定位在大型研磨装置中，以便获得用于引导轮或其它合适支承部件的、非常精确的接触表面。

提升装置使得滑动件36上下运动，该提升装置包括提升线38、绞车组件39和滑轮40b。

绞车组件包括卷筒和合适马达。该绞车马达可以是具有速度控制装置的电马达，该速度控制装置用于绞车速度的受控变化。

提升装置和驱动装置60a、60b两者连接至布置在载体上的控制系统48，该控制系统包含可编程控制装置，例如PLC或计算机。因为各载体分别有自己的可编程控制装置时，因此该操作将非常可靠。当然，该主题馆也可以有中央控制系统，例如用于避免载体之间发生碰撞。该中央控制系统可以以无线方式与各载体通信。

空心柱形套筒37布置成同轴环绕该滑动件36。套筒37可通过旋转驱动装置41而环绕滑动件36旋转。所述旋转驱动装置41包括例如一个或多个电马达，该电马达在其驱动轴上具有齿轮41a。套筒37具有环形齿轮元件37a，该环形齿轮元件37a绕套筒的周边布置。齿轮元件37a的向外指向的齿与齿轮41a的齿啮合。

各座位组件11通过臂40与套筒37连接。各臂40能够绕铰链50旋转，在本示例中，该铰链50位于套筒37处。绕铰链50的旋转可由驱动装置驱动，该驱动装置例如是电马达51，该电马达51在其驱动轴上具有齿轮52。臂40在其内端部处具有环绕其周边布置的环形齿轮元件53。齿轮元件53的向外指向的齿与齿轮52的齿啮合，这样，臂40能够借助该马达而环绕铰链50的铰链轴线旋转。

铰链44位于臂的外端部，该铰链44利用臂40而与座位组件11的中间部分可旋转地连接。座位组件11能够借助驱动装置44a例如电马达而绕该铰链44的铰链轴线旋转，该驱动装置44a也布置在臂40的该端部处。

还必须知道，本发明的载体不仅适合如参考图1和2所述的游乐场主题馆。该载体还可用于其它娱乐乘坐装置。应当知道，上述载体有六个自由度，它可用于引人入胜的乘坐装置。不过，通过省略一些铰链和相关驱动装置，可以除去一些运动选择。例如，载体可以设计成用于儿童的娱乐乘坐装置，其中并不是所有的旋转运动都需要。还有，可以预计，具有较低速度的乘坐装置用在类似儿童乘坐的应用中。

在图11中表示了另一可选的游乐场主题馆500。在该主题馆500中，结构501提供了一种由房间501构成的圆形(或环形)矩阵，这里成一种多层布置，这样，房间502布置在不同的水平位置和不同的竖向位置。

整个房间阵列的支承结构501安装成可移动的，在本示例中可绕竖直轴线503旋转。例如，底座504具有一个或多个导轨，触轮在该导轨上运行。一驱动装置(未示出)用于结构501的受控旋转。

这里，房间502有它们朝着结构501外部的观察开口。如前所述，“故事”将需要一些(可能全部)房间包含场景。

在沿结构501外部的位置处布置有运动装置550。在一种变化形式中，多个运动装置550沿由房间502的观察开口构成的路径而设在不同位置处。

这种运动装置550包括活动乘客组件551，在本示例中包括两排座位，与图8a、b的实施例类似。装置550还包括立杆552或其它竖直延伸框架，使得座位组件551可沿结构501的高度移动。

运动装置550可以定位在固定位置。在本示例中，立杆是载体553的一部分，该载体553可在有限的水平轨道554上运动。这能够使得乘客经历水平运动。有限水平运动也可以用于使座位组件运动至登车站(未示出)。

通过对运动装置550进行适当编程，则提供了使所述乘客组件551沿所述包含场景的房间的观察开口移动的程序控制线路，使得一个或多个乘客看到预定顺序的场景，并至少经历沿所述线路的竖向运动。

该运动装置550可以有前面参考载体所述的所有任选项。

本发明还设想将这里所公开的运动装置和/或载体应用在不包含离散场景的房间的实施例中，而是布置在连续场景中。还有，可以设想，运动装置整个设计成没有相关特定设计的场景，而是布置在主题公园(attraction park)中，例如在户外，优选是在固定位置，但可以沿路径沿水平方向运动。

Claims (50)

1.一种游乐场主题馆，包括：

房间阵列，该阵列包括布置在不同水平位置和不同竖直位置的房间；

活动乘客组件，用于一个或多个乘客，该乘客组件可沿竖直方向和水平方向移动；

其中，房间由边界限定，并有观察开口，并且所述阵列中的多个房间各自包含一离散场景，这些场景将由该一个或多个乘客观看；

可编程驱动系统，该驱动系统包括至少一个载体，所述载体具有适合于沿一相关载体路径运行的框架，该载体路径沿该房间阵列延伸，且各载体还具有可相对于框架沿竖直方向移动的乘客组件，并且该驱动系统沿含所述场景的多个房间的多个观察开口提供了所述乘客组件的程序控制路线，使得向该一个或多个乘客呈现预定顺序的场景，且使得该一个或多个乘客至少沿所述路线经历竖向运动。

2.根据权利要求1所述的游乐场主题馆，其中，该乘客组件可沿竖直方向和多个其它方向移动，需要时同时进行多个方向的合成运动。

3.根据权利要求1或2所述的游乐场主题馆，其中，所述房间阵列静止，且该驱动系统与所述乘客组件关联，以便向所述乘客组件传递至少沿竖直方向以及水平方向的运动。

4.根据权利要求1所述的游乐场主题馆，其中，该载体路径基本在水平平面中延伸，该阵列包括沿所述载体路径布置在不同水平位置的房间，这些房间包括相对于所述载体路径布置在不同竖直位置的房间，且该乘客组件可相对于该框架沿至少竖直方向移动。

5.根据权利要求1或4所述的游乐场主题馆，其中，该载体路径由轨道形成，该载体接合在该轨道上，该轨道可包括上部导轨和下部导轨，该载体的上端和下端分别沿该上部导轨和下部导轨进行引导。

6.根据权利要求5所述的游乐场主题馆，其中，所述轨道是一个或多个导轨。

7.根据权利要求1或4所述的游乐场主题馆，其中，提供有存放设施，用于当所述载体不使用时在远离该载体路径处存放至少一个载体。

8.根据权利要求1或4所述的游乐场主题馆，其中，该房间阵列包括一个接一个以及一个在另一个上面的房间矩阵布置。

9.根据权利要求8所述的游乐场主题馆，其中，所述房间矩阵布置形成为基本平面的房间块，在房间块的一侧或两侧具有观察开口。

10.根据权利要求8所述的游乐场主题馆，其中，所述房间矩阵布置形成为至少部分弯曲面的房间块，在房间块的一侧或两侧具有观察开口。

11.根据权利要求1或4所述的游乐场主题馆，其中，该乘客组件可沿竖直方向移动至少3米。

12.根据权利要求1或4所述的游乐场主题馆，其中，该驱动系统适合于提供乘客组件沿竖直方向在向上和/或向下方向上的加速度和/或减速度，该加速度和/或减速度是至少0.5G。

13.根据权利要求1或4所述的游乐场主题馆，其中，该乘客组件包括用于乘客的约束装置，适合于约束各个乘客。

14.根据权利要求1或4所述的游乐场主题馆，其中，该乘客组件适合于该一个或多个乘客在“头朝上”和“头朝下”的朝向之间旋转。

15.根据权利要求1或4所述的游乐场主题馆，其中，房间的观察开口布置成这样，即乘客的视野被限制为一次观看一个场景。

16.根据权利要求1或4所述的游乐场主题馆，其中，一个或多个场景包括一个或多个活动物体。

17.根据权利要求1或4所述的游乐场主题馆，其中，一个或多个场景包括投影图像。

18.根据权利要求1或4所述的游乐场主题馆，其中，该驱动系统适合于使乘客组件与由场景提供的活动效果相配合地运动，以便增加观看场景的乘客的运动感觉。

19.根据权利要求1或4所述的游乐场主题馆，其中，一个或多个房间有吹风装置，用于提供与涉及房间中的场景相关的特殊效果。

20.根据权利要求1或4所述的游乐场主题馆，其中，该房间阵列形成为具有这样一种结构，该结构具有用于各房间的天花板、地板、侧壁和后壁，且前部形成房间的观察开口。

21.根据权利要求1或4所述的游乐场主题馆，其中，该阵列的多个房间有相同尺寸。

22.根据权利要求1或4所述的游乐场主题馆，其中，一个或多个房间有与其它房间不同的尺寸。

23.根据权利要求1或4所述的游乐场主题馆，包括外部暗化结构，该外部暗化结构封闭住该房间阵列以及该至少一个乘客组件。

24.根据权利要求23所述的游乐场主题馆，其中，该外部暗化结构具有外表面，该外表面有至少一个透明部分，在该外部暗化结构外部的人可透过该透明部分看见该主题馆的内部的一部分，使得该乘客组件的路线经过所述透明部分。

25.一种游乐场主题馆的运动装置，用于根据前述一项或多项权利要求所述的游乐场主题馆，所述运动装置包括：

竖向延伸框架，该竖向延伸框架是所述载体的一部分，从而可沿所述相关载体路径移动；

至少一个乘客组件，用于一个或多个乘客；

其中，所述乘客组件由所述框架引导，并可相对于该框架以竖向平移运动移动。

26.根据权利要求25所述的运动装置，其中，所述框架允许所述乘客组件竖向运动至少5米。

27.根据权利要求25或26所述的运动装置，其中，该框架具有单个竖直立杆，该乘客组件沿该立杆沿竖直方向被引导。

28.根据权利要求25或26所述的运动装置，还包括滑动件，乘客组件与该滑动件连接，且该滑动件可沿该框架移动。

29.根据权利要求28所述的运动装置，其中，该滑动件与该框架同轴布置。

30.根据权利要求25或26所述的运动装置，其中，该框架具有一个或多个导轨，乘客组件沿该导轨被引导。

31.根据权利要求25或26所述的运动装置，还具有提升装置，用于沿竖直方向移动该乘客组件。

32.根据权利要求31所述的运动装置，其中，所述提升装置包括至少一个提升线、绞车组件以及可能具有的引导该提升线的一个或多个滑轮。

33.根据权利要求25或26所述的运动装置，还具有旋转驱动装置，以便使得该乘客组件能够绕平行于该框架的纵向轴线延伸的旋转轴线而相对于该框架进行旋转运动。

34.根据权利要求28所述的运动装置，其中，该滑动件布置成可相对于该框架旋转。

35.根据权利要求28所述的运动装置，其中，套筒与滑动件连接，该套筒可相对于该滑动件旋转。

36.根据权利要求35所述的运动装置，其中：套筒与滑动件同轴布置。

37.根据权利要求35所述的运动装置，其中，旋转驱动装置布置在滑动件和套筒之间，以便允许套筒相对于滑动件进行旋转运动。

38.根据权利要求25或26所述的运动装置，包括臂，该臂从该框架沿径向伸出，并支承该乘客组件。

39.根据权利要求38所述的运动装置，其中，该臂包括一个或多个铰链。

40.根据权利要求39所述的运动装置，包括第一铰链，该第一铰链具有基本上为竖向的铰链轴线，以便允许乘客组件在水平平面内进行旋转运动。

41.根据权利要求40所述的运动装置，其中，该第一铰链位于该臂的、靠近框架的端部处。

42.根据权利要求40所述的运动装置，其中，该第一铰链位于该臂的、靠近该座位组件的端部处。

43.根据权利要求39或40所述的运动装置，包括第二铰链，该第二铰链具有从该框架沿径向伸出的基本水平的铰链轴线，以便允许该乘客组件向前或向后倾斜运动。

44.根据权利要求39或40所述的运动装置，包括第三铰链，该第三铰链的铰链轴线沿水平方向延伸，并且垂直于该臂的纵向轴线且垂直于该框架的纵向轴线。

45.根据权利要求44所述的运动装置；其中，该第三铰链位于该乘客组件的中央区域处。

46.根据权利要求25或26所述的运动装置，其中，该乘客组件包括至少一组多个座位，这些座位一个接一个地布置成排。

47.根据权利要求25所述的运动装置，所述运动装置是可沿相关的载体路径移动的载体。

48.一种游乐场主题馆，包括根据前述一项或多项权利要求所述的运动装置。

49.一种用于操作如前述一项或多项权利要求所述的游乐场主题馆的方法，包括以下步骤：

设计故事，该故事包含一系列离散的场景；

将该一个或多个乘客所要经历的运动效果与一个或多个所述场景相关联；

将各离散场景分配至该房间阵列中的合适房间；

对该驱动系统进行编程，以便执行沿场景的运动路线以及要由该一个或多个乘客经历的任意所需运动效果。

50.一种使得如前述一项或多项权利要求所述的游乐场主题馆从现有故事转变成新故事的方法，包括步骤：

设计新故事，该故事包含一系列离散场景；

将该一个或多个乘客所要经历的运动效果与一个或多个所述新场景相关联；

将各离散场景分配至该房间阵列的合适房间；

从该房间中除去与现有故事相关的一个或多个场景；

对该驱动系统重新编程，以便执行沿新场景的运动路线以及要由该一个或多个乘客经历的任意所需运动效果。

Images