JPH05186A - 軌道走行型模擬乗物装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】本発明は、広大な敷地を要さず、小さな面積で
ありながらその数倍の距離を走行したかのような錯覚を
与え、しかも遊戯期間中に複雑な運動を擬似体験するこ
とができる軌道走行型模擬乗物装置を提供しようとする
ものである。 【構成】本発明は、内部を外界から遮蔽しこの内部に座
席を設けたカプセル型車両と、途中に乗客が乗降する領
域および外界から遮蔽された遮蔽領域を備えて上記車両
が走行する周回軌道と、上記車両の内部に設けられた映
像および音響演出手段と、これら映像および音響演出手
段に同調して上記座席を動かす座席駆動手段と、上記軌
道の外界遮蔽領域内部に形成されこの遮蔽領域を走行す
る車両を減速させて走行させる低速走行ゾーンを備えた
ことを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、遊園地等に設置され、
周回軌道を走行して途中でシミュレーション式に模擬体
験を楽しむことができる遊戯乗物装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】遊園地のジェットコースタは、周回軌道
の途中にアップダウン走路を設けて走行車両に加速、減
速を与えたり、左右のカーブを設けて車両に左右の揺れ
や傾きを与えるなどにより、この車両に乗っている乗客
にスリルとスピード感を味わせるようになっている。

【０００３】しかしながら、この種のジェットコースタ
は車両がオープンタイプであるから乗客の視界には周囲
の遊園地風景がそのまま飛び込んでくるようになり、幻
想感覚に乏しい。

【０００４】しかも、この種のジェットコースタは、規
模が大きくなればなる程敷設のために広大な敷地面積を
必要とし、かつ構築構造も大掛かりになるので巨額の設
備費用がかかる。

【０００５】一方、宇宙空間や空想空間などを人工的に
演出し、このような空間を乗物に乗って楽しむための乗
物装置として周遊装置が知られている。これは軌道をト
ンネル内に導き、このトンネル内の空間を種々の仕掛
け、例えば映像や音響、風などにより空想空間に演出
し、この空間内の軌道に沿って進む車両に乗った乗客は
現実から離れた幻想的な感覚を体験できるようにしたも
のである。

【０００６】しかしながら、このような周遊装置の場合
も施設が大掛かりで広大な敷地が必要となり、建設費用
が嵩む不具合があり、トンネル内の空間に映像や音響、
風などの仕掛けで空想空間に演出するのにも費用がかか
る。

【０００７】ところで、１９９０年に開催された花の万
国博覧会の会場では、遊戯パビリオンとして周遊装置が
設けられた。このものは周遊軌道を走行する車両が２人
乗りであり、座席の前のスクリーンに映像を映し出し、
車両の走行による姿勢と映像の変化を適合させて乗客を
楽しませるようにしたものである。

【０００８】しかし、この装置の場合、車両の走行姿勢
と映像をマッチさせる必要があるので軌道の形態を車両
の位置および映像の内容に一致させる必要があり、その
構造および調整が面倒である。

【０００９】一方、軌道の途中に設けたトンネル内でカ
プセル型の車両を停止させ、この停止中に車両内の前面
に映像を映し出し、この映像に応じて軌道を揺動させる
ことにより車両を揺動させるようにしたシミュレーショ
ン装置が特開平２ー４３９９号により提案されている。

【００１０】しかしながら、このものは軌道を揺動させ
るので揺動駆動装置が大形になる。また、車両を途中で
停止させるため、トンネル内に多くの車両を進ませるこ
とができず、稼働率が低くなる不具合があり、所定時間
内に多くの乗客に楽しんでもらおうとすると、車両が大
形になり、上記揺動駆動装置が巨大化する。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】したがって、本発明の
課題は、従来の軌道走行型乗物装置の設備では施設が大
掛かりで広大な敷地が必要であり、建設費用が嵩み、そ
の割合に比して稼働率が低いことである。

【００１２】本発明はこのような事情にもとづきなされ
たもので、その目的とするのは、広大な敷地を要さず、
小さな面積でありながらその数倍の距離を走行したかの
ような錯覚を与え、しかもその遊戯期間中にアップダウ
ンや左右の傾斜や振動など複雑な運動を擬似体験するこ
とができる軌道走行型模擬乗物装置を提供しようとする
ものである。

【００１３】

【課題を解決するための手段】本発明は、途中に乗客が
乗降するプラットホームなどの乗降領域および外界から
遮蔽されたトンネルなどのような遮蔽領域を含む周回軌
道を敷設し、この周回軌道を走行する車両は車両の内部
が外界から遮蔽されるカプセル型車両とし、この車両に
設けた座席は座席駆動手段により、例えば前後、左右お
よび上下に振動あるいは揺動するように動かされる構造
とし、車両内部には映像および音響演出手段を設ける。
つまり、座席は外部から隔離された車両内部に演出され
る映像および音響に連動して動かされるシミュレーショ
ンとし、このシミュレーションを搭載した車両が周回軌
道を走行するようにされている。そして、車両がトンネ
ルなどのような遮蔽領域を走行中にこの車両は速度を大
幅に減じ、しかしながら、映像の変化は車両の走行速度
に関係なく早く設定される。

【００１４】

【作用】本発明の軌道走行型模擬乗物装置は、プラット
ホームで乗客が乗込むと車両の内部は直ちに外界から遮
断され、映像や音響の演出のもとで座席がその映像や音
響に連動して動きを開始する。この状態で車両は走行を
開始するが、車両がトンネルに入るまでの間は通常の速
度で進み、これを外部から見ている観客にしてみると車
両は普通の速度で走っているように認識する。車両がト
ンネルに入った後は車両の速度を極めて遅くし、ごくゆ
っくりと走行するように制御する。そして、トンネルか
ら出る直前に車両を加速して前記の普通の速度まで早く
して車両をプラットホームまで戻す。このような車両の
走行中、車両速度に関係なく座席の乗客は映像や音響に
応じて座席が、例えば振動や揺動するのでシミュレ−シ
ョンを楽しむことができる。このシミュレ−ションは、
宇宙遊泳であったり、海中遊覧であったり、ジェットコ
ースタであるなど、種々の擬似体験であり、このような
擬似体験は車両の速度やトンネル内の状況に関係なく楽
しむことができる。つまり乗客は車両が減速走行したこ
とに気付かずに周遊軌道を回り、その間に実際に短い軌
道距離であるにも拘らず、はるかに長い、しかも変化に
富んだ軌道を走行したかのような錯覚を体験することが
できる。

【００１５】

【実施例】以下本発明について、図１ないし図５に示す
一実施例にもとづき説明する。

【００１６】図において１は、例えば所定の大きさの建
屋２内に設けられた周回軌道であり、この軌道１は左右
一対のパイプ形レール３、３を等間隔に配置して無端経
路を構成している。

【００１７】軌道１の途中にはプラットホーム４が設け
られており、このプラットホーム４と反対側に位置して
トンネル５が設けられている。プラットホーム４からト
ンネル５に向かって軌道は昇り勾配１ａをなしており、
トンネル５内で軌道は水平となり、若干の下り勾配１ｂ
を経て水平または緩やかな昇り勾配をなしている。な
お、この水平または緩やかな昇り勾配が本発明の低速走
行ゾーン６に相当する。この低速走行ゾーン６の終から
は下り勾配１ｃが始まり、この下り勾配１ｃはトンネル
５を出て前記プラットホーム４に至るようになってい
る。なお、このような軌道１のパイプ形レール３、３は
それぞれ支柱７…により支えられている。

【００１８】このような軌道１には多数の車両Ａが走行
させられるようになっている。これら車両Ａは、自身に
走行駆動装置を搭載して自走式にしてもよいが、本実施
例の場合は、軌道１に敷設した車両外部の走行駆動装置
１０と１１により、車両Ａ…を強制的に走らせるように
してある。

【００１９】上記車両の外部に設置した走行駆動装置１
０、１１について説明すれば、１０は昇り勾配１ａに設
置したチェーン式走行駆動装置であり、１１はトンネル
５内の低速走行ゾーン６に設置したタイヤ式走行駆動装
置である。

【００２０】昇り勾配１ａに設置したチェーン式走行駆
動装置１０について説明すると、軌道１の昇り勾配１ａ
における左右のレール３、３間には、図２に示す引上げ
チェーン１０１が軌道に沿って敷設されており、このチ
ェーン１０１は通常の駆動スプロケットおよびモータに
より矢印Ｂ方向に所定の等速度、例えば時速４〜１０Km
程度の速さで走行されるようになっている。そして、車
両Ａの下面にはピン１０２を介してフック１０３が回動
自在に取付けられており、このフック１０３は上記チェ
ーン１０１のコマ１０４に係脱可能に係合するようにな
っている。

【００２１】プラットホーム４から出発した車両Ａが軌
道１に沿って昇り勾配１ａの下端に達すると、フック１
０３がチェーン１０１のコマ１０４に係合し、したがっ
て車両Ａはチェーン１０１の矢印Ｘ方向への走行に引か
れて同速度で走行される。これにより、車両Ａは昇り勾
配１ａを引上げられる。そして、昇り勾配１ａの頂上に
達すると車両Ａは若干の下り勾配１ｂを重力の作用で自
走して下り、よってフック１０３はチェーン１０１から
外れる。下り勾配１ｂを降りた車両Ａは低速走行ゾーン
６に達し、この低速走行ゾーン６に設置したタイヤ式走
行駆動装置１１にて走行される。タイヤ式走行駆動装置
１１について、図４および図５にもとづき説明する。

【００２２】低速走行ゾーン６における左右のレール
３、３間には、架台１１１が設けられており、この架台
１１１上には、それぞれ対をなす多数組の摩擦車、例え
ばタイヤ１１２、１１２が走行方向に間隔を存して配置
されている。これら一対のタイヤ１１２、１１２は図５
に示すように一方向クラッチ１１３、１１３を介してギ
アボックス１１４、１１４内に収容された図示しないウ
オームホイルに接続されており、各ウオームホイルはウ
オームシャフト１１５、１１５に噛み合っている。これ
らウオームシャフト１１５、１１５は互いに同方向に回
転されるようになっており、これらウオームシャフト１
１５、１１５が回転すると各ウオームホイルギアの切り
方を逆にして逆回転し、上記一方向クラッチ１１３、１
１３を介して一対のタイヤ１１２、１１２が互いに逆向
きに回転されるようになっている。

【００２３】図２に示す通り、各タイヤ１１２、１１２
を駆動するウオームシャフト１１５、１１５は、各組相
互で連動するように連結されており、これらウオームシ
ャフト１１５、１１５は駆動モータ１１６、駆動ベルト
（またはチェーン）１１７、１１７により回転駆動され
る。したがって、多数組のタイヤ１１２、１１２は同速
度で、しかも各対では互いに反対方向に回転される。

【００２４】車両Ａの下面中央には下向きに突出する挾
圧板１２０が設けられており、この挾圧板１２０は前後
方向に伸びている。この挾圧板１２０は上記一対のタイ
ヤ１１２、１１２により挾まれるようになっている。挾
圧板１２０が左右のタイヤ１１２、１１２により押され
て挾まれると、これらタイヤ１１２、１１２が相互に反
対方向に回転しているのでその摩擦を受けて一方に送り
出されるようになっている。このため、車両Ａはこれら
タイヤ１１２、１１２の回転により矢印Ｃ方向に前進さ
せられる。

【００２５】なお、挾圧板１２０の前後方向長さは、隣
接する組のタイヤ１１２…間のピッチより大きく設定さ
れており、挾圧板１２０は必ず少なくとも一対のタイヤ
１１２、１１２で挾圧されるようになっている。

【００２６】上記のようなタイヤ式走行駆動装置１１
は、前記トンネル５内の低速走行ゾーン６に設置されて
おり、このゾーン６で車両Ａを低速、例えば時速０．５
〜１Ｋｍ程度の速さで走行させるようになっている。

【００２７】そして、このようにして低速走行ゾーン６
を低速で通過した車両は、前記下り勾配１ｂに達し、こ
の下り勾配１ｂを重力により自走で、例えば４〜１０Ｋ
ｍ程度の速さで走行するようになっている。これによ
り、車両Ａはトンネル５から出てきてプラットホーム４
に戻る。なお、プラットホーム４またはその近傍には車
両Ａの速度を低下させるブレ−キ装置（図示しない）が
設けられている。上記のような軌道１を走行する車両Ａ
は図２および図３に示されており、以下これについて説
明する。

【００２８】図において２０は車体であり、この車体２
０には左右のそれぞれ前後の位置に車輪２１…が取付け
られている。これら車輪２１はレール３、３を挾持して
おり、レール３の上および下ならび外側に転接する上部
車輪２１ａ、下部車輪２１ｂおよび側部車輪２１ｃを備
える。したがって、車輪はレール３から脱輪することが
ない。

【００２９】車体２０はカプセル２２で覆われており、
このカプセル２２内は外部と遮蔽される構造となってい
る。カプセル２２内には複数個の座席２３…が設けられ
ている。座席２３…は、例えば前後２列で一列２人づ
つ、合計４人乗りとされており、乗客は図示しない扉を
通じてカプセル２２に出入りするようになっている。

【００３０】そして座席２３…の正面に相当するカプセ
ル２２内の前面にはスクリーン２４が設けられており、
このスクリーン２４には、オーバプロジェクタ式映写装
置２５などにより映像が映し出されるようになってい
る。この映像は擬似体験するのに適するプログラムを設
定されたものとし、例えば空中遊泳、宇宙飛行、海底探
査、あるいはジェットコースタ等の遊戯であってもよ
い。そして、カプセル２２内には適宜なスピーカが設置
され、これにより上記映像に合わせた擬音やその他の音
響的演出をするに有効な音声を発するようになってい
る。各座席２３…は上記映像に連動して前後、左右に揺
動および振動をするようになっている。

【００３１】すなわち、各列の座席２３…は車両の左右
方向に伸びるピッチング中心軸２６…に取付けられてい
る。この場合、座席２３はそれぞれピン２７を介して左
右に回動自在となるように支持されている。各ピッチン
グ中心軸２６…は例えば中空角形をなしており、左右の
端部はそれぞれ軸受２８…を介して、車体２０に立設し
たブラケット２９…に回動自在に支持されている。

【００３２】各列の座席２３…の下端は、図３に示すよ
うに、車両の左右方向に掛け渡されたローリング用連結
リンク３０、３０により連結されている。ローリング用
連結リンク３０はローリング用シリンダ３１により左右
に揺動されるようになっている。

【００３３】前記前後に位置された各ピッチング中心軸
２６、２６は、図２に示すように、車両の前後方向に配
置したピッチング用連結リンク３２で相互に連結されて
いる。ピッチング用連結リンク３２はピッチング用シリ
ンダ３３により前後に揺動されるようになっている。

【００３４】このため全部の座席２３…は、上記ローリ
ング用シリンダ３１およびピッチング用シリンダ３３の
伸縮作動により同期して前後、左右に揺動や振動をする
ようになっている。そして、これらローリング用シリン
ダ３１およびピッチング用シリンダ３３は、車体２０に
搭載した油圧ポンプ３５により駆動される。油圧ポンプ
３５とローリング用シリンダ３１およびピッチング用シ
リンダ３３を結ぶ配管（図示しない）は電磁弁などで開
閉される。この場合、これらローリング用シリンダ３１
およびピッチング用シリンダ３３は、前記映像に連動し
て作動し、例えば映像が傾きを映した場合は、上記シリ
ンダの作用により、全部の座席２３…が傾けられるよう
になっている。つまり、座席２３…は映像に応じたロー
リングおよびピッチング運動をしてシミュレーション機
構を構成しているものである。このような構成による実
施例の軌道走行型模擬乗物装置について、作用を説明す
る。プラットホーム４で乗客は車両Ａに乗込む。乗客は
座席２３に座り、図示しない安全ベルトなどの身体保持
装置で身体の動きを拘束して安全を確保する。

【００３５】扉が閉まってカプセル２２内を外界から遮
断し、スクリーン２４にオーバプロジェクタ映写装置２
５などの映写機により映像を映し出し、同時に音響によ
る演出が始まる。この映像のプログラムに応じて、座席
２３…がローリングやピッチング運動を始める。すなわ
ち、乗客は外界から隔離され、カプセル２２内に演出さ
れた擬似空間に居るような環境に置かれる。

【００３６】このような状況のもとで車両Ａはプラット
ホ−ム４を離れるが、座席に座っている乗客は座席がロ
ーリングやピッチングまたは振動しているので、車両が
動き出したことには気が付かない。

【００３７】車両Ａはプラットホ−ム４を離れて昇り勾
配１ａに至り、チェーン式走行駆動装置１０により引き
上げられる。つまり、車両Ａの下面に設けたフック１０
３がチェーン１０１に係合し、したがって車両Ａはチェ
ーン１０１の走行速度と同等スピード、例えば時速４〜
１０Km程度の速さで昇り勾配１ａを上昇走行される。こ
の状態を外部の観客がみれば、車両Ａは公知のジェット
コースタ等と同様な速度で走行し始めたように感じる。

【００３８】車両Ａがトンネル５に入って、昇り勾配１
ａの頂上を過ぎると、フック１０３はチェーン１０１か
ら外れ、車両Ａは下り勾配１ｂを自重で走行し、この車
両Ａは低速走行ゾーン６に達する。

【００３９】この低速走行ゾーン６では、車両Ａがタイ
ヤ式走行駆動装置１１により走行される。つまり、車両
Ａの下面中央に下向きに突出して設けた挾圧板１２０
が、タイヤ式走行駆動装置１１の各対をなすタイヤ１１
２、１１２により挾まれ、よって車両Ａはこれらタイヤ
１１２、１１２の回転速度に応じて前進される。この場
合、車両の速度は極めてゆっくりとされ、例えば時速
０．５〜１Km程度の速さで走行さするようになってい
る。

【００４０】そして、この低速走行ゾーン６を通過した
車両は下り勾配１ｂに達し、この下り勾配１ｂを重力に
より自走で走行し、この時の速度は公知のジェットコー
スタ等と同様な例えば４〜１０Km程度の速さで下り走行
する。つまり、車両Ａは比較的早い速度でトンネル５か
ら出てきてプラットホーム４に戻る。このようにトンネ
ル５から出てきた車両Ａを外部の観客が見ると、いかに
もジェットコースタにより一周してきたかの錯覚を与え
る。

【００４１】しかし、実際はトンネル５内で低速走行し
ているだけのことで、一周に要する時間が長い割には走
行距離は少ない。つまり、軌道１の長さは短くてすみ、
このため巨大な敷地面積は不要であり、かつ長大な軌道
を付設するのに比べると施設費用は少なくてすむ。

【００４２】一方、カプセル型車両Ａに乗っている乗客
は、車両Ａがどこの位置にあるか、またどのような速度
で走行しているか、どのような傾き姿勢であるか、等に
一切拘りなく、スクリーン２４に映し出された映像に応
じたシミュレーション運動を行う。つまり、例えばこの
シミュレーションがジェットコースタであるとすれば、
車両Ａが低速走行走行ゾーン６を極めて低速で通過して
いる場合であっても、画像が超高速に変化していればこ
れに応じた座席２３…の運動により超高速走行している
かのような擬似体験をすることができる。この結果、車
両が低速走行であっても、乗客はそれに気が付かず、映
像に設定されたプログラムに応じた長大な軌道を走行し
てきたかの錯覚を味わうことになる。上記の装置によれ
ば、トンネル５内で車両を停止させないから、多数の車
両を順次送り込んで循環させることができ、稼働率が向
上する。また、シミュレーション装置は、各車両Ａごと
に独立して設置してあり、したがってレールを振動させ
るなどのような大掛かりな設備が不要である。

【００４３】また、実施例では、それぞれ単独のローリ
ング用シリンダ３１およびピッチング用シリンダ３３の
伸縮作動により多数の客席２３…が同期して前後、左右
に揺動や振動をするようになっているから、これらの駆
動装置が簡単になる。なお、本発明は上記実施例の構造
に制約されるものではない。

【００４４】すなわち、上記実施例では前後左右で合計
４個の客席２３…を同期して運動させる場合、各座席を
リンクなどで連結して、ローリング用シリンダ３１およ
びピッチング用シリンダ３３で駆動するようにしたが、
図６および図７に示す他の実施例のようにしてもよい。

【００４５】図６および図７の場合は、複数の座席２３
…をカプセル型車両Ａの床４０に固定し、この床４０を
車体２０に対して揺動させるようになっている。つま
り、床４０はその略中央を揺動軸受４１により前後左右
に傾斜自在にして車体２０に取り付けてあり、この揺動
軸受４１の左右方向の一側に位置して床４０と車体２０
をローリング用シリンダ４２で連結するとともに、揺動
軸受４１の前後方向の一方に位置して床４０と車体２０
をピッチング用シリンダ４３で連結してある。

【００４６】このような構造の場合、スクリーン２４に
映し出される映像に応じてローリング用シリンダ４２お
よびピッチング用シリンダ４３を作動させると、床４０
およびこれを覆うカプセル２２ならびに客席２３…が一
体的に前後、左右に揺動や振動をする。このためシミュ
レーション運動を楽しむことができる。その他の構成
は、図１ないし図５の場合と同様であってよいので、図
示および説明を省略する。

【００４７】また、上記各実施例の場合、複数の座席２
３…が同期して運動するようにしたが、各座席２３にそ
れぞれ駆動装置を取り付けたこれら座席が独立して運動
するようにしてもよい。さらに、軌道１を走行する場
合、車両に走行駆動装置を搭載させて各車両が自走する
ようにしてもよい。

【００４８】そして、軌道の全周を先に説明したような
チェーン駆動式、またはタイヤ駆動式にしてもよく、但
しこの場合は低速走行領域の速度を遅くするために、駆
動系を分離するなどの手段が採用される。また、映像装
置は、オーバプロジェクタ装置に限らず、ビデオなどを
用いた表示装置などであってもよい。

【００４９】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、車
両速度に関係なく座席の乗客は映像や音響に応じて座席
が動くのでシミュレ−ションを楽しむことができる。よ
って、乗客は車両が減速走行したことに気付かずに周遊
軌道を回り、その間に実際に短い軌道距離であるにも拘
らず、はるかに長い、しかも変化に富んだ軌道を走行し
たかのような錯覚を体験することができる。このような
ことから、短い軌道で長い時間楽しむことができるの
で、広い敷地を要さず、設備が簡単になり、しかも車両
は停止しないので順次周回させることができ、また減速
走行する領域には多数の車両を小間隔で走行させること
ができ稼働率を高くすることができるなどの効果があ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す軌道走行型模擬乗物装
置の全体の斜視図。

【図２】同実施例の車両の横断面図。

【図３】図２におけるＸ−Ｘ線の断面図。

【図４】同実施例のタイヤ式駆動装置を示し、（ａ）図
は側面図、（ｂ）図は平面図。

【図５】同タイヤ式駆動装置の断面図。

【図６】本発明の他の実施例を示す車両の横断面図。

【図７】図６におけるＹ−Ｙ線の断面図。

【符号の説明】

１…軌道、１ａ…昇り勾配、１ｃ…下り勾配、３…レー
ル、４…プラットホーム、５…トンネル、６…低速走行
ゾーン、１０…チェーン駆動装置、１０１…チェーン、
１０３…フック、１１…タイヤ駆動装置、１１２…タイ
ヤ、１２０…挾圧板、Ａ…車両、２０…車体、２１…車
輪、２２…カプセル、２３…座席、２４…スクリーン、
２５…映写装置、２６…ピッチング中心軸、３０…ロー
リング用連結リンク、３１…ローリング用シリンダ、３
２…ピッチング用連結リンク、３３…ピッチング用シリ
ンダ、３５…油圧シリンダ。

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成４年２月２７日

【手続補正１】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図３

【補正方法】変更

【補正内容】

【図３】

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 【請求項１】 内部が外界から遮蔽されこの内部に座席
   を設けたカプセル型車両と、途中に乗客が乗降する領域
   および外界から遮蔽された遮蔽領域を備えて上記車両が
   走行する周回軌道と、上記車両の内部に設けられた映像
   および音響演出手段と、これら映像および音響演出手段
   に同調して上記座席を動かす座席駆動手段と、上記軌道
   の外界遮蔽領域内部に形成されこの遮蔽領域を走行する
   車両を減速させて低速走行させる低速走行ゾーンを備え
   たことを特徴とする軌道走行遊戯乗物装置。