CN113631238A - 用于游乐园景观的间隙覆盖系统和方法 - Google Patents
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Abstract
一种用于游乐园景观的间隙覆盖系统包括装载平台,该装载平台具有将装载平台的第一部分从装载平台的第二部分分开的间隙。间隙覆盖系统包括乘坐运载器,乘坐运载器通过间隙耦联到运输工具。运输工具被配置为沿着装载平台的装载路径推进乘坐运载器。间隙覆盖系统包括磁性拉链,该磁性拉链邻近装载平台定位并且被配置为在磁性拉链的至少部分中在第一配置和第二配置之间转换。磁性拉链被配置为在第一配置中覆盖间隙,并且被配置为在第二配置中允许乘坐运载器占据装载平台上的客人能够接近的位置。
Description
相关申请的交叉引用
本申请要求于2019年3月31日提交的题为“FALL HAZARD PREVENTION SYSTEMSFOR AMUSEMENT PARK ATTRACTIONS(用于游乐园景观的掉落危险防止系统)”的第 62/827,144号美国临时申请、于2019年5月17日提交的题为“FALL HAZARD PREVENTION SYSTEMSFOR AMUSEMENT PARK ATTRACTIONS(用于游乐园景观的掉落危险防止系统)”的第62/849,542号美国临时申请、以及于2019年6月7日提交的题为“FALL HAZARD PREVENTION SYSTEMSFOR AMUSEMENT PARK ATTRACTIONS(用于游乐园景观的掉落危险防止系统)”的第62/858,663号美国临时申请的优先权和权益,所述申请以其整体出于所有目的通过引用特此并入。
背景技术
本公开总体上涉及用于游乐园的游乐园乘坐系统。更特别地,本公开的实施例涉及用于覆盖某些游乐园乘坐系统中的间隙的系统和方法,所述间隙可能将乘坐系统的美学上无吸引力的特征暴露给游乐园的客人。
本部分旨在向读者介绍可能与下面描述和/或要求保护的本公开的各个方面相关的本领域的各个方面。本讨论被认为有助于向读者提供背景信息,以便于对本公开的各个方面的更好的理解。因此,应当理解,这些陈述要从这个角度来阅读,而不是作为对现有技术的承认。
近来,已经在提高将乘客(例如,客人)装载到游乐园的景观的乘坐运载器中的效率方面存在增长的兴趣。因此,一些景观可以包括具有装载平台的装载系统,该装载平台准许乘客在乘坐运载器沿着装载路径移动时从乘坐运载器卸载和/或装载到乘坐运载器中。因此,沿着装载平台的某些方位可以包括未覆盖的间隙,其通常准许乘坐运载器和/或推进乘坐运载器的部件沿着装载路径行进而不干扰装载平台。然而,通过未覆盖的间隙在视觉上暴露这样的乘坐运载器部件可能降低景观的整体美学外观。此外,从乘坐运载器卸载/装载的乘客和/或跨装载平台行走的其他客人可能沿着装载平台在这样的未覆盖的间隙中丢失物品。
发明内容
下面概述了在范围上与本公开相称的某些实施例。这些实施例不旨在限制本公开的范围,而是这些实施例仅旨在提供某些公开的实施例的简要概述。实际上,本公开可以涵盖可以与下面阐述的实施例类似或不同的各种形式。
在实施例中,一种用于游乐园景观的间隙覆盖系统包括装载平台,该装载平台具有将装载平台的第一部分从装载平台的第二部分分开的间隙。间隙覆盖系统包括乘坐运载器,乘坐运载器通过间隙耦联到运输工具。运输工具被配置为沿着装载平台的装载路径推进乘坐运载器。间隙覆盖系统包括磁性拉链,该磁性拉链邻近装载平台定位并且被配置为在磁性拉链的至少部分中在第一配置和第二配置之间转换。磁性拉链被配置为在第一配置中覆盖间隙,并且被配置为在第二配置中允许乘坐运载器占据装载平台上的客人能够接近的位置。
在实施例中,一种用于游乐园的乘坐系统的间隙覆盖系统包括被配置为绕轴线旋转的转台。间隙覆盖系统还包括外平台,其绕转台设置,以在转台和外平台之间形成间隙。间隙覆盖系统还包括乘坐运载器,乘坐运载器通过间隙耦联到运输工具,其中运输工具被配置为绕轴线推进乘坐运载器。间隙覆盖系统包括磁性拉链,该磁性拉链具有从转台向外延伸的第一区段和从外平台朝向第一区段延伸的第二区段。磁性拉链的第一区段和第二区段被配置为在磁性拉链的第一配置中在接口处接合以覆盖间隙。磁性拉链被配置为在准许乘坐运载器沿着转台占据客人能够接近的位置的磁性拉链的部分中从第一配置转换到第二配置。
在实施例中,一种操作用于游乐园景观的间隙覆盖系统的方法包括将磁性拉链的第一区段磁性耦联到磁性拉链的第二区段,以形成跨装载平台的间隙延伸的表面以覆盖间隙。该方法包括经由运输工具沿着邻近装载平台的路径推进乘坐运载器。该方法还包括当乘坐运载器沿着路径行进时,沿着磁性拉链的至少部分将第一区段从第二区段磁性解耦,以在磁性拉链中形成开口,其中支撑结构延伸穿过开口以将乘坐运载器耦联到运输工具。
附图说明
当参考附图阅读以下详细描述时,本公开的这些和其他特征、方面和优点将变得更好理解,在附图中,整个附图中相同的符号表示相同的部分,其中:
图1是根据本公开的方面的乘坐系统的实施例的示意性顶视图;
图2是根据本公开的方面的乘坐系统的实施例的透视图;
图3是根据本公开的方面的用于乘坐系统的间隙覆盖系统的实施例的示意性顶视图,该间隙覆盖系统包括磁性拉链;
图4是根据本公开的方面的用于乘坐系统的间隙覆盖系统的实施例的示意性顶视图,该间隙覆盖系统包括磁性拉链;
图5是根据本公开的方面的用于乘坐系统的间隙覆盖系统的实施例的示意性顶视图,该间隙覆盖系统包括磁性拉链;
图6是根据本公开的方面的用于乘坐系统的间隙覆盖系统的实施例的示意性顶视图,该间隙覆盖系统包括磁性拉链;
图7是根据本公开的方面的用于乘坐系统的间隙覆盖系统的实施例的示意性顶视图,该间隙覆盖系统包括磁性拉链;
图8是根据本公开的方面的用于乘坐系统的间隙覆盖系统的实施例的示意性横截面图,该间隙覆盖系统包括磁性拉链;以及
图9是根据本公开的方面的用于乘坐系统的间隙覆盖系统的实施例的示意性横截面图,该间隙覆盖系统包括磁性拉链。
具体实施方式
下面将描述本公开的一个或多个具体实施例。这些描述的实施例仅是当前公开的技术的示例。另外,为了提供这些实施例的简明描述,在说明书中可能没有描述实际实施方式的所有特征。应当领会,在任何这样的实际实施方式的开发中,如在任何工程或设计项目中,必须做出许多特定于实施方式的决策以实现开发者的具体目标,诸如符合系统相关和业务相关的约束,其可能随实施方式而变化。此外,应当领会,这样的开发工作可能是复杂且耗时的,但是对于受益于本公开的普通技术人员而言将仍然是设计、制作和制造的例行任务。
当介绍本公开的各种实施例的元素时,冠词“一”、“一个”和“该”旨在意指存在元素中的一个或多个。术语“包括”、“包含”和“具有”旨在是包含性的,并且意指可能存在除所列出的元素之外的附加元素。另外,应当理解,对本公开的“一个实施例”或“实施例”的引用不旨在被解释为排除也并入所述特征的附加实施例的存在。
某些游乐园景观可以包括装载系统,其准许乘客在乘坐运载器沿着装载系统行进时装载到景观的乘坐运载器中和/或从景观的乘坐运载器卸载。该系统可以包括装载平台,该装载平台被配置为转台,或者如下面所讨论的,被配置为线性平台,其是静止的或者被配置为绕轴线(例如,中央竖直轴线)旋转,运载器绕该轴线移动。静止的外平台可以绕转台的部分或基本上整个转台设置,以在转台和外平台之间形成间隙。间隙可以界定装载路径,在从乘坐运载器卸载和/或装载乘客期间,乘坐运载器可以沿着该装载路径行进。在一些实施例中,乘坐运载器可以以基本上等于转台的旋转速度的速度沿着装载路径行进。也就是说,乘坐运载器绕轴线的旋转速度可以基本上匹配转台的旋转速度,使得乘坐运载器与转台之间的相对移动可以是基本上不可感知的。因此,转台的边缘可以相对于特定乘坐运载器的边缘基本上静止,以准许乘客登上乘坐运载器中或从乘坐运载器卸载,而不必须在这样的装载/卸载过程期间沿着乘坐运载器行走以调节到乘坐运载器的速度。以这种方式,装载系统可以便于到非静止乘坐运载器中的乘客的装载和卸载。然而,转台和外平台之间的间隙可能将景观的美学上无吸引力的特征(诸如用于沿着装载路径推进乘坐运载器的运输工具)暴露给景观的乘客。此外,卸载/装载到乘坐运载器中的乘客可能在间隙的这样的未覆盖部分中丢失物品(例如,钥匙、硬币、便携电话),该间隙邻近乘坐运载器或以其他方式围绕乘坐运载器定位。
因此,本公开的实施例涉及间隙覆盖系统,其被配置为选择性地覆盖间隙,而仍然准许乘坐运载器在装载系统的操作期间沿着间隙或在间隙内移动。例如,本文中所讨论的间隙覆盖系统的实施例包括磁性拉链(例如,电磁拉链),其具有可以耦联到转台和/或邻近转台设置的第一部分(例如,内拉链区段)和可以耦联到外平台和/或邻近外平台设置的第二部分(例如,外拉链区段)。如下面详细讨论的,多个磁体(例如,永磁体、电磁体)可以耦联到磁性拉链的第一部分和/或第二部分。磁体中的某些被配置为与彼此选择性地接合和选择性地脱离,以准许磁性拉链的第一部分和第二部分解除阻挡(例如,不覆盖、暴露)间隙的部分(乘坐运载器沿着该部分行进)和阻挡(例如,覆盖)未被乘坐运载器占据的间隙的其他部分。因此,磁性拉链可以准许乘坐运载器沿着装载系统行进,以在沿着转台的任何合适的方位处接收和/或卸载乘客,而客人对可能定位在间隙内和/或之下的景观的美学上无吸引力的特征的视野基本上被阻挡或遮挡。此外,磁性拉链可以阻挡可能被客人意外掉下的物品(例如,钥匙、硬币、便携电话)掉落到间隙中和/或穿过间隙。如下面所讨论的,磁性拉链的某些实施例还可以包括能够膨胀的区段,该能够膨胀的区段被配置为膨胀和收缩,以便于在装载系统的操作期间分别选择性地覆盖或不覆盖间隙的部分。实际上,能够膨胀的区段可以便于覆盖在景观的操作期间可能通过间隙暴露的景观的美学上无吸引力的特征。下面将参考附图描述这些和其他特征。
重要的是要注意,虽然本公开将间隙覆盖系统(例如,磁性拉链组件)的实施例描述为被配置以供在游乐园环境中使用,但是应当领会,间隙覆盖系统的所公开的实施例可以被实施为选择性地覆盖可能存在于各种工业环境中的各种间隙。例如,本文中讨论的间隙覆盖系统的实施例可以用于覆盖可能存在于各种输送机系统或用于沿着路径(例如,轨道)移动部件的其他装置中的间隙。因此,间隙覆盖系统可以用于通过遮挡对通常通过间隙暴露的某些输送机部件的视线来增强这样的输送机系统的美学外观。
现在转到附图,图1是游乐园的乘坐系统10(例如,景观)的实施例的示意图。乘坐系统10包括装载系统12,装载系统12便于乘客(例如,游乐园的客人)到乘坐系统10的乘坐运载器14中的装载和/或卸载。例如,乘客可以在装载系统12处装载到乘坐运载器14中,可以沿着乘坐系统10的景观路径16行进,并且可以返回到达装载系统12处以从乘坐运载器14卸载。当沿着景观路径16行进时,乘客可以暴露于各种体验,诸如虚拟现实、替代现实、环境交互、多个乘坐路径、水特征、特效等。应当注意,乘坐系统10的部分(诸如景观路径16)已经被有意地简化以集中于装载系统12的方面。
在所描绘的实施例中,装载系统12包括具有转台18(例如,装载平台17的第一部分)的装载平台17,转台18被配置为绕轴线20旋转(例如,以基本上恒定的旋转速度)。然而,应当理解,本文中公开的实施例也可以与不旋转的静止装载平台一起使用。在图示的实施例中,转台18是基本上圆形的并且绕轴线20在顺时针方向22上旋转。然而,在其他实施例中,转台18可以是任何合适的形状,其可以对应于乘坐系统10的主题,并且可以绕轴线20在逆时针方向上旋转。此外,在某些实施例中,转台18可以用带或其他轨道系统(例如,线性平台和相关联的轨道系统)代替,该带或其他轨道系统被配置为沿着线性路径或沿着另一预定路径(例如,非对称路径)行进。在一些实施例中,转台18可以包括设置在其中的静止部分26,该静止部分26不被配置为绕轴线20旋转。也就是说,转台18可以包括总体上环形形状并且可以绕静止部分26设置,使得转台18可以相对于静止部分26绕轴线20旋转。
如图示实施例中所示,转台18至少部分地被外平台28(例如,装载平台17的第二部分)限定,在一些实施例中,外平台28被配置为相对于轴线20保持静止。外平台28可以从转台18间隔开,使得在外平台28的内边缘32和转台18的外边缘34之间形成间隙30。景观路径16可以耦联到沿着间隙30并绕轴线20延伸的装载路径36。特别地,装载路径36可以在留存的景观路径16的终端端部38和起始端部40之间沿着间隙30延伸。因此,装载路径36可以形成总体景观路径16的部分。如下面详细讨论的,乘客可以沿着装载路径36装载到乘坐运载器14中和/或从乘坐运载器14卸载。在特定时间点处邻近装载路径36定位的转台18的部分将在本文中被称为装载系统12的装载区42(例如,装载区42可以表示由所图示的假想线勾勒出的转台18的区域)。
乘坐运载器14可以在行进方向44上沿着景观路径16行进。乘坐运载器14可以经由可以形成在外平台28内的进入通道50(例如,路径或过道)进入装载路径36。在一些实施例中,装载路径36绕转台18的轴线20延伸(例如,装载路径36具有从轴线20延伸的半径)。因此,乘坐运载器14可以沿着装载路径36的长度连同转台18(即,与转台18一起或以与转台18相同的速度)行进。例如,当沿着装载路径36行进时,乘坐运载器14可以以与转台18绕轴线20的旋转速度基本上相同的速度绕轴线20行进。以这种方式,乘坐运载器14中的每个沿着转台18的装载区42的位置和取向可以保持基本上恒定。换句话说,每个乘坐运载器14可以在沿着装载路径36行进时以及在转台18绕轴线20旋转时相对于转台18的周缘维持暂时固定的位置。以这种方式,当乘坐运载器14沿着装载路径36行进时,装载系统12可以基本上维持转台18相对于乘坐运载器14的取向,乘坐运载器14可以包括面向外边缘34的座椅。因此,乘客可以从装载区42登上乘坐运载器14中,或者可以从乘坐运载器14卸载到装载区42上,而无需在这样的装载/卸载过程期间沿着特定乘坐运载器14行走以调节到乘坐运载器14的速度。应当理解,在某些实施例中,乘坐运载器14沿着装载路径36的相应速度可以小于乘坐运载器14沿着景观路径16的其余部分的平均速度。在完成装载/卸载过程时,乘坐运载器14可以经由邻近景观路径16的起始端部40的出口通道62离开装载路径36。
如图示实施例中所示,入口坡道64可以在乘坐系统10的入口66与装载系统12的静止部分26之间延伸。在一些实施例中,入口坡道64可以是任何合适的成角度路径,其可以包括阶梯、基本上平坦的成角度表面、自动扶梯、或其任何组合。因此,当某些乘坐运载器14或装载系统12的其他移动部件绕轴线20(例如,在入口坡道64之下)行进时,客人可以从入口66进入静止部分26(例如,行走到静止部分26上)。通常,客人可以从静止部分26迈步到转台18的装载区42上,并且随后登上沿着装载区42行进的乘坐运载器14中的特定一个中。应当理解,为了离开乘坐系统10,客人可以从乘坐运载器14卸下到装载区42上,朝向静止部分26行走,并且随后可以经由入口坡道64离开到装载系统12。
乘坐运载器14在基于轨道或无轨系统中沿着装载路径行进。在实施例中,沿着装载路径36行进的乘坐运载器14中的每个可以与相应的运输工具70相关联,如图2中所示,运输工具70被配置为沿着装载路径36并且围绕轴线20推进乘坐运载器14。在某些实施例中,运输工具70可以部分地设置在转台18和/或外平台28之下,并且可以经由延伸穿过间隙30的支撑结构耦联到特定乘坐运载器14。实际上,间隙30可以准许运输工具70耦联到对应的乘坐运载器14并且沿着装载路径36推进对应的乘坐运载器14。不幸的是,通过间隙30在视觉上暴露某些乘坐系统10部件(诸如运输工具70)可能降低乘坐系统10的美学吸引力。此外,从乘坐运载器14卸载和/或装载或以其他方式邻近装载路径36行走的客人可能通过将物品掉到间隙30中而意外地在间隙30中丢失某些物品(例如,钥匙、硬币、便携电话)。
因此,本文中所讨论的乘坐系统10的实施例配备有间隙覆盖系统72,该间隙覆盖系统72被配置为基本上覆盖间隙30的部分以阻挡客人对可以通过间隙30暴露的乘坐系统10的美学上无吸引力的特征的视野。更具体地,间隙覆盖系统72被配置为选择性地覆盖未被乘坐运载器14的部件占据或以其他方式被乘坐运载器14覆盖(例如,被乘坐运载器14的相应底盘覆盖)的间隙30的部分。因此,间隙覆盖系统72可以准许乘坐运载器14沿着装载路径36连续地移动,而可能定位在间隙30内或下方的乘坐系统10的美学上无吸引力的特征(例如,运输工具70)基本上被遮挡。
为了更好地图示运输工具70并且为了便于随后讨论如连同运输工具70使用的间隙覆盖系统72,图2是装载系统12的实施例的透视图。如图示实施例中所示,运输工具70定位在转台18和/或外平台28之下的空间74中,并且与引导轨道76接合。引导轨道76可以绕支撑转台18的框架78延伸,并且准许运输工具70绕轴线20沿着引导轨道76推进。在一些实施例中,引导轨道76和装载路径36可以包括相同的路径或轨道结构。机器人操纵器80可以将运输工具70耦联到乘坐运载器14中的一个(在下文中称为乘坐运载器82),以准许运输工具70沿着装载路径36移动乘坐运载器82。如图示实施例中所示,机器人操纵器80可以包括延伸穿过间隙30并且与乘坐运载器82接合的支撑结构84(例如,轴)。因此,支撑结构84可以便于将乘坐运载器82耦联到定位在转台18和/或外平台28之下的运输工具70。为了清楚起见,应当理解,如本文中所使用的,“乘坐运载器”可以指代乘坐运载器82(例如,乘坐运载器14中的任何一个)、机器人操纵器80、和/或运输工具70的部件中的任何一个或组合。
图3是装载系统12的实施例的顶视图。在图示实施例中,转台18被配置为在顺时针方向22上绕轴线20旋转,而外平台28相对于轴线20保持静止。然而,应当理解,在其他实施例中,外平台28可以绕轴线20旋转,而转台18保持静止。此外,在某些实施例中,转台18和外平台28两者都可以被配置为绕轴线20旋转或者可以是静止的。
在图示的实施例中,间隙覆盖系统72包括磁性拉链100,磁性拉链100被配置为取决于磁性拉链100的全部或部分的配置或状态选择性地覆盖(例如,阻挡)或不覆盖(例如,解除阻挡)间隙30。例如,在一些实施例中,磁性拉链100包括内拉链区段102和外拉链区段104,内拉链区段102和外拉链区段104被配置为在可以与间隙30重叠的接口106处选择性地彼此耦联或从彼此解耦。内拉链区段102和外拉链区段104的部分可以选择性地在接口106处接合以覆盖间隙30,并且可以选择性地在接口106处脱离以不覆盖间隙30。特别地,如下面详细讨论的,内拉链区段102和外拉链区段104可以经由间隙覆盖系统72的磁体系统选择性地耦联到彼此。
在图示的实施例中,内拉链区段102从内拉链区段102的第一端部部分110(例如,径向内边缘)延伸到第二端部部分112(例如,径向外边缘)。外拉链区段104从外拉链区段104的第一端部部分114(例如,径向外边缘)延伸到第二端部部分116(例如,径向内边缘)。内拉链区段102的第一端部部分110可以耦联到多个内支撑点118(例如,静止支撑结构),在一些实施例中,该多个内支撑点118可以设置在转台18之下。例如,内支撑点118可以耦联到转台18的框架78的部分和/或可以包括转台18的框架78的部分,或者可以包括相对于轴线20静止的其他合适的结构。外拉链区段104的第一端部部分114可以耦联到外平台28的多个外支撑点120。类似于内支撑点118,外支撑点120可以相对于轴线20基本上静止。外支撑点120可以与外平台28集成,或者可以耦联到邻近外平台28定位的结构。
在一些实施例中,内拉链区段102和外拉链区段104中的每个可以由柔性材料和/或弹性材料制成。例如,内拉链区段102和外拉链区段104可以由编织聚丙烯网(例如,诸如在蹦床中使用的)、乙烯基或尼龙涂覆的织物、橡胶、塑料、聚氨酯、和/或另一种合适的材料或材料的组合制成。在一些实施例中,内拉链区段102可以包括第一接合区域119,第一接合区域119具有耦联到第一接合区域119或以其他方式与第一接合区域119集成的多个第一磁体122(例如,永磁体、电磁体)。外拉链区段104可以包括多个第二磁体124(例如,永磁体、电磁体),其耦联到外拉链区段104的第二接合区域126或以其他方式与第二接合区域126集成。
在磁性拉链100的接合配置130(例如,拉上配置)中,第一磁体122被配置为与第二磁体124中的对应的第二磁体磁性接合(例如,磁性耦联到第二磁体124中的对应的第二磁体),以准许磁性拉链100基本上覆盖间隙30。也就是说,在接合配置130中的磁性拉链100的部分可以对应于内拉链区段102和外拉链区段104的部分,所述内拉链区段102和外拉链区段104的部分沿着接口106彼此接触或部分重叠(例如,由于第一磁体122和第二磁体124的磁性接合)以基本上覆盖间隙30。
如下面详细讨论的,在一些实施例中,第一磁体122和第二磁体124可以是被配置为彼此吸引的永磁体。在其他实施例中,第一磁体122或第二磁体124可以用反应材料(例如,金属材料)代替,使得第一磁体122(例如,永磁体)或第二磁体124(例如,永磁体)可以吸引反应材料。作为示例,在这样的实施例中,第一磁体122可以磁性耦联到反应材料或与反应材料磁性解耦,所述反应材料代替第二磁体124,其可以被编织到外拉链区段104中或以其他方式与外拉链区段104集成。
可替代地,第一磁体122可以是电磁体,并且第二磁体124可以是永磁体,第二磁体124被配置为当第一磁体122未被激励(energize)时吸引第一磁体122(即,电磁体)。以这种方式,当第一磁体122未被激励时,第二磁体124吸引第一磁体122的芯(例如,铁芯),此时第一磁体122的芯用作反应材料。然后,当第一磁体122被激励时,第一磁体122排斥第二磁体124。更特别地,当第一磁体122被激励时,磁性耦联到第二磁体124的第一磁体122的芯的表面和磁性耦联到第一磁体122的第二磁体124的表面具有相同的极性,并且从而彼此排斥。
在另外的实施例中,第一磁体122和第二磁体124可以是电磁体,其能够选择性地激励以彼此吸引或排斥。实际上,如下面所讨论的,供应给电磁体的电功率的极性可以能够选择性地逆转,以使电磁体能够在吸引状态(例如,激励状态)和排斥状态(例如,激励状态)之间转换,在吸引状态中电磁体可以吸引另一个磁体(例如,永磁体、电磁体)或合适的反应材料,在排斥状态下电磁体可以排斥另一个磁体(例如,永磁体、电磁体)。例如,在某些实施例中,第一磁体122可以是电磁体,并且第二磁体124可以是永磁体。在这样的实施例中,第一磁体122可以是能够选择性地激励的以吸引或排斥第二磁体124。相反,在其他实施例中,第二磁体124可以是电磁体,并且第一磁体122可以是永磁体,使得第二磁体124可以是能够选择性地激励的以吸引或排斥第一磁体122。
此外,应当领会,第一磁体122或第二磁体124可以用反应材料(例如,金属材料)代替,使得第一磁体122(例如,电磁体)或第二磁体124(例如,电磁体)可以被配置为选择性地吸引反应材料。此外,应当理解,除了上面讨论的示例之外或代替上面讨论的示例,在内拉链区段102和/或外拉链区段104中可以使用磁体(例如,永磁体、电磁体)或反应材料的任何其他合适的组合。实际上,应当领会,第一磁体122和第二磁体124可以包括永磁体(例如,钕磁体)、电磁体、各种反应材料、或其组合。
在一些实施例中,内拉链区段102和外拉链区段104可以尺寸设计成使得当第一磁体122与第二磁体124接合时,内拉链区段102和外拉链区段104(例如,在张力下)绷紧。因此,美学上令人愉悦的表面138可以由磁性拉链100形成(例如,在内边缘32和外边缘34之间的磁性拉链100的表面),其可以在转台18和外平台28之间(例如,相对于转台18的表面和/或外平台28的表面)基本上水平地延伸。美学上令人愉悦的表面138可覆盖间隙30以阻碍客人对运输工具70或可在间隙30内和/或下方操作的乘坐系统10的其他部件的视野。在一些实施例中,美学上令人愉悦的表面138可以包括图形、标志、或可以增强乘坐系统10的主题(例如,空间主题、丛林主题)的其他主题特征。因此,磁性拉链100可以增强乘坐系统10的整体美学外观。
在一些实施例中,内拉链区段102和/或外拉链区段104可能随时间拉伸或伸长(例如,由于材料疲劳),使得当磁性拉链100在接合配置130中时,内拉链区段102和外拉链区段104不再绷紧。因此,磁性拉链100的美学上令人愉悦的表面138可能随时间松垂或下垂,使得美学上令人愉悦的表面138可能不再是水平的。因此,在一些实施例中,第一组能够调节的连接物140可以用于将内拉链区段102耦联到内支撑点118,和/或第二组能够调节的连接物142可以用于将外拉链区段104耦联到外支撑点120。第一组能够调节的连接物140和第二组能够调节的连接物142在长度方面可以是能够调节的,以顾及(account for)内拉链区段102和外拉链区段104的拉伸。例如,在识别内拉链区段102和外拉链区段104在磁性拉链100的接合配置130中不再绷紧时,乘坐技术人员或其他操作者可以调节第一组能够调节的连接物140和第二组能够调节的连接物142(例如,缩短第一组能够调节的连接物140和/或第二组能够调节的连接物142),以将张紧重新施加到内拉链区段102和外拉链区段104。因此,第一组能够调节的连接物140和第二组能够调节的连接物142可以确保内拉链区段102和/或外拉链区段104的磨损不影响美学上令人愉悦的表面138的位置。
应当领会,第一组能够调节的连接物140和第二组能够调节的连接物142可以包括螺纹杆、能够调节的致动器、或在长度方面能够调节的任何其他合适的装置。在一些实施例中,第一组能够调节的连接物140和第二组能够调节的连接物142可以用弹簧148代替,弹簧148被配置为当磁性拉链100在接合配置130中时向内拉链区段102和外拉链区段104施加张力。弹簧148可以被配置为顾及内拉链区段102和外拉链区段104随时间的拉伸。也就是说,弹簧148可以确保当磁性拉链100在接合配置130中时,内拉链区段102和外拉链区段104保持绷紧,即使内拉链区段102和外拉链区段104随时间伸长(例如,由于材料疲劳)。
如以上所讨论的,磁性拉链100准许乘坐运载器82沿着装载路径36行进,而阻碍客人对定位在间隙30内和/或下方的某些乘坐系统10部件的可见性。为了更好地图示并便于以下讨论,图4是装载系统12的实施例的顶视图。在一些实施例中,乘坐运载器82包括前向犁150(例如,第一接合特征),前向犁150被配置为当乘坐运载器82从景观路径16的终端端部38进入装载路径36时在接口106处与磁性拉链100接合(例如,物理接触)。前向犁150可以耦联到乘坐运载器82的底盘152、耦联到机器人操纵器80的部分(例如,耦联到支撑结构84)、和/或耦联到运输工具70的合适部件。前向犁150可以包括楔形形状或另一合适的形状,其被配置为接合磁性拉链100,以在乘坐运载器82在顺时针方向22上沿着装载路径36移动时将第一磁体122(例如,永磁体)从第二磁体124(例如,永磁体)顺序地磁性解耦(例如,分开)。也就是说,当运输工具70将乘坐运载器82沿着装载路径36移动时,前向犁150可以在接口106处在内拉链区段102和外拉链区段104上施予力,该力足以克服第一磁体122和第二磁体124之间的磁性吸引力,并且因此将内拉链区段102和外拉链区段104展开(例如,拉开)。以这种方式,前向犁150可以在内拉链区段102和外拉链区段104之间创建开口154(例如,磁性拉链100的拉开区段),该开口154准许机器人操纵器80的支撑结构84延伸穿过间隙30并沿着间隙30行进而不干扰磁性拉链100。
在一些实施例中,乘坐运载器82可以包括后向犁156(例如,第二接合特征),该后向犁156定位成与前向犁150相对(例如,相对于乘坐运载器82的移动方向定位在前向犁150之后)。后向犁156可以耦联到乘坐运载器82的底盘152、耦联到机器人操纵器80的部分(例如,耦联到支撑结构84)、和/或耦联到运输工具70的合适部件。后向犁156可以被配置为接合(例如,物理接触)内拉链区段102和外拉链区段104,以在乘坐运载器82沿着装载路径36行进时将内拉链区段102和外拉链区段104朝向彼此引导。因此,后向犁156可以便于将第一磁体122与第二磁体124顺序地磁性重新接合。也就是说,在支撑结构84已经经过磁性拉链100的特定区段之后,后向犁156可以便于重新拉上磁性拉链100的该区段。
在一些实施例中,装载系统12还可以包括一个或多个偏置支撑件157,该一个或多个偏置支撑件沿着磁性拉链100或在磁性拉链100内延伸,以便于重新拉上磁性拉链100并且为内拉链区段102和外拉链区段104的织物提供结构支撑。例如,偏置支撑件157可以沿着内拉链区段102以间隔布置,其与沿着外拉链区段104的偏置支撑件157对准。偏置支撑件157可以在附接点158处附接到磁性拉链100。以这种方式,偏置支撑件157可以在接口106处相遇以跨间隙30延伸。当内拉链区段102和外拉链区段104从彼此分开以接纳乘坐运载器82时,互补的偏置支撑件157也可以向内折叠。也就是说,内拉链区段102上的偏置支撑件157朝向转台18折叠或缩回到转台18中,并且外拉链区段104上的偏置支撑件朝向外平台28折叠或缩回到外平台28中。偏置支撑件157可以是机械地、液压地、和/或气动地致动的。如下面详细讨论的,为此,偏置支撑件157可以包括能够致动的接头159或其他能够致动的特征,其响应于(可以基于乘坐运载器82沿着装载路径36的方位协调的)来自控制器160的信号而致动。
例如,当乘坐运载器82接近这些偏置支撑件157时,控制器160可以基于乘坐运载器82的(例如,经由传感器反馈确定的)识别的方位指示定位在乘坐运载器82前方(例如,在前向犁150附近)的对应偏置支撑件157转换到相应的缩回位置(例如,在转台18或外平台28之下)。因此,当乘坐运载器82在顺时针方向22上沿着装载路径36行进时,偏置支撑件157可以便于磁性拉链100的拉开。控制器160可以在确定支撑结构84已经经过在缩回位置中的特定的一组偏置支撑件157时指示这些偏置支撑件157返回到对应延伸位置,使得偏置支撑件157可以便于使内拉链区段102和外拉链区段104朝向彼此移动。以这种方式,当乘坐运载器82沿着装载路径26行进时,偏置支撑件157可以便于第一磁体122和第二磁体124的磁性重新耦联。应当领会,在一些实施例中,前向犁150、后向犁156、或两者可以从乘坐运载器82中省略。例如,在某些实施例中,支撑结构84可以被配置为与磁性拉链100接合,以代替前向犁150迫使内拉链区段102和外拉链区段104分开。此外,应当领会,偏置支撑件157可以足以准许磁性拉链100的拉上和拉开,而不涉及前向犁150和/或后向犁156的使用。
在一些实施例中,前向犁150可以被定位成使得底盘152的前边缘161被配置为与开口154的前顶点162重叠(例如,经过开口154的前顶点162突出)。后向犁156可以定位成使得底盘152的后边缘164与开口154的后顶点166重叠(例如,经过开口154的后顶点166突出)。以这种方式,前向犁150和后向犁156可以确保当乘坐运载器82沿着装载路径36行进时,基本上没有开口154的部分暴露于乘坐系统10的客人。也就是说,前向犁150和后向犁156可以确保当乘坐运载器82沿着装载路径36移动时,基本上所有间隙30由内拉链区段102和外拉链区段104和/或乘坐运载器84的底盘152对乘客保持覆盖,使得乘客不能够观看可能定位在间隙30内和/或下方的乘坐系统10的不美观特征。
如上所述,在一些实施例中,第一磁体122、第二磁体124、或两者可以包括电磁体。换句话说,第一磁体122可以包括第一电磁体172,并且第二磁体124可以包括第二电磁体174。在一些实施例中,第一电磁体172和第二电磁体174中的每个基于乘坐运载器82沿着装载路径36的位置可以是选择性地能够激励或能够去激励的,这可以便于在乘坐运载器82沿着装载路径36移动时磁性拉链100的拉上和拉开。例如,控制器160可以经由电线和/或合适的通信线操作性地耦联到第一电磁体172和第二电磁体174,并且被配置为选择性地激励或去激励第一电磁体172和/或第二电磁体174中的某些电磁体。应当理解,第一电磁体172、第二电磁体174、或两者可以选择性地被激励以吸引另一电磁体、对应的永磁体、或反应材料(例如,金属材料)。此外,在其他实施例中,第一电磁体172、第二电磁体174、或两者可以选择性地被激励以排斥另一电磁体或对应的永磁体。在任何情况下,如图示实施例中所示,控制器160可以包括通信电路182、处理器184和存储器186。处理器184可包括微处理器,该微处理器可执行软件以用于控制装载系统12的部件(诸如偏置支撑件157、第一电磁体172和第二电磁体174)、和/或用于控制装载系统12和/或乘坐系统10的任何其他合适的部件。应当领会,在一些实施例中,控制器160可以与乘坐系统10的中央乘坐控制器的部分集成或包括中央乘坐控制器的部分。
处理器184可以包括多个微处理器、一个或多个“通用”微处理器、一个或多个专用微处理器、和/或一个或多个专用集成电路(ASIC)、或其一些组合。例如,处理器184可以包括一个或多个精简指令集(RISC)处理器。存储器186可以包括易失性存储器(诸如随机存取存储器(RAM))和/或非易失性存储器(诸如只读存储器(ROM))。存储器186可存储信息,诸如控制软件、查找表、配置数据等。例如,存储器186可存储处理器可执行指令,其包括供处理器184执行的固件或软件,诸如用于控制偏置支撑件157、第一电磁体172和第二电磁体174或装载系统12和/或乘坐系统10的其他部件的指令。在一些实施例中,存储器186是有形的、非暂时性、机器可读介质,其可以存储供处理器184执行的机器可读指令。存储器186可以包括ROM、闪存存储器、硬盘驱动器、或任何其他合适的光学、磁性、或固态存储介质、或其组合。
在一些实施例中,控制器160可以被配置为从一个或多个传感器187接收表示乘坐运载器82沿着景观路径16和/或装载路径36的位置的反馈。例如,全球定位系统(GPS)传感器可以耦联到乘坐运载器82,并且可以用于向控制器160提供表示乘坐运载器82的方位(例如,实时方位)的反馈。在其他实施例中,除了GPS传感器之外或代替GPS传感器,可以使用各种其他合适的传感器,诸如接近传感器,以确定乘坐运载器82沿着景观路径16和/或沿着装载路径36的位置。此外,在一些实施例中,控制器160可以从中央乘坐控制器接收表示乘坐运载器82的方位的反馈,该中央乘坐控制器被配置为控制乘坐系统10的操作。
控制器160可以被配置为激励第一电磁体172和第二电磁体174中的某些电磁体,以将磁性拉链100的一些部分维持在接合配置130中,并且可以被配置为去激励第一电磁体172和第二电磁体174中的其他电磁体,以准许内拉链区段102沿着磁性拉链100的其他部分从外拉链区段104分开。例如,在确定乘坐运载器82接近特定的一组第一电磁体172和第二电磁体174(在本文中称为前部磁体188)时,控制器160可以将这些电磁体从激励状态转换到去激励状态。为了清楚起见,如本文中所使用的,前部磁体188可以表示相对于乘坐运载器82沿着装载路径36的移动方向在底盘152的前边缘161前方紧接着定位的一个或多个电磁体。通过使前部磁体188去激励,控制器160可以准许前向犁150和/或支撑结构84在前顶点162处更容易地将内拉链区段102和外拉链区段104展开。实际上,在去激励状态中,前部磁体188之间的磁性力(例如,吸引力)可以基本上忽略不计。在随后的讨论中,定位在乘坐运载器82之下(例如,底盘152下方)的去激励电磁体在本文中将被称为“非激活电磁体磁体”。
在一些实施例中,控制器160可以被配置为在确定支撑结构84已经行进经过(例如,在顺时针方向22上)非激活磁体时重新激励在乘坐运载器82下方经过的非激活磁体。因此,被重新激励的电磁体可以彼此磁性地吸引,以准许磁性拉链100的重新拉上。因此,根据上面讨论的技术,通过选择性地激励和去激励第一电磁体172和第二电磁体174中的某些电磁体,控制器160可以经由前向犁150、后向犁156、和/或偏置支撑件157来便于磁性拉链100的拉上和拉开。例如,单独的电磁体的去激活可以与相关联的或共同定位的偏置支撑件157的同时缩回相协调。类似地,与激活的电磁体共同定位的偏置支撑件157可以在延伸或支撑配置中。应当注意,在其他实施例中,第一电磁体172和第二电磁体174的选择性激励和去激励对于诱发的磁性拉链100的拉上和/或拉开可以是充足的,使得可以从乘坐运载器中省略前向犁150和/或后向犁156。
应当领会,在某些实施例中,控制器160可以被配置为在确定乘坐运载器82接近前部磁体188时将前部磁体188转换到排斥状态而代替去激励状态。例如,控制器160可被配置为提供并切换施加到前部磁体188的电功率(例如,电压)的极性,以将前部磁体从吸引状态转换到排斥状态,在吸引状态中前部磁体188被配置为彼此吸引,在排斥状态中前部磁体188被配置为彼此排斥。通过将前部磁体188转换到排斥状态,控制器160可以准许前部磁体188沿着接口106(例如,在前顶点162处)将内拉链区段102和外拉链区段104展开(例如,分开)。在随后的讨论中,在排斥状态中定位在乘坐运载器82之下(例如,在底盘152下方)的电磁体在本文中将被称为“排斥电磁体”。
在一些实施例中,控制器160可以被配置为在确定支撑结构84已经行进经过(例如,在顺时针方向22上)排斥电磁体时反转供应到在乘坐运载器82下方经过的排斥电磁体的电功率的极性。因此,排斥电磁体可以返回到吸引状态,使得这些电磁体可以磁性地重新吸引彼此以准许磁性拉链100的重新拉上。因此,根据上面讨论的技术,通过选择性地反转供应到第一电磁体172和第二电磁体174中的某些电磁体的电功率的极性,控制器160可以便于经由前向犁150、后向犁156、和/或偏置支撑件的磁性拉链100的拉上和拉开。例如,单独的电磁体到排斥状态的转换可以与相关联的或共同定位的偏置支撑件157的同时缩回相协调。类似地,与吸引状态中的电磁体共同定位的偏置支撑件157可以在延伸或支撑配置中。
在另外的实施例中,电磁体和永磁体可以以确保间隙30即使在例如到乘坐系统10的电功率的损失期间也保持基本上被覆盖的方式布置在磁性拉链100内。例如,在一些实施例中,第一磁体122可以是第一电磁体172,并且第二磁体124可以是永磁体。在这样的实施例中,当乘坐运载器82没有沿着磁性拉链100的特定区段定位时,第一电磁体172可以转换到相应的吸引状态,使得第一电磁体172沿着磁性拉链100的此区段可以吸引第二磁体124。根据上面讨论的技术,在确定乘坐运载器82接近特定的第一电磁体172和对应的第二磁体124(在下文中称为前部磁体188)时,控制器160可以将前部磁体188的特定的第一电磁体172从吸引状态转换到排斥状态,使得特定的第一电磁体172可以排斥对应的第二磁体124。实际上,通过将前部磁体188的第一电磁体172转换到排斥状态,控制器160可以准许前部磁体188沿着接口106(例如,在前顶点162处)将内拉链区段102和外拉链区段104展开(例如,分开)。根据上面讨论的技术,一旦乘坐运载器82已经经过磁性拉链100的特定区段,控制器160就可以使前部磁体188的第一电磁体172返回到吸引状态,以使得能够重新拉上磁性拉链100。
应当领会,在到乘坐系统10的电功率损失期间,第二电磁体124可以继续吸引例如对应的第一电磁体172的金属芯(例如,铁芯)。因此,即使在其中第一电磁体172被去激励的这样的功率损失情况期间,第二电磁体124也可以确保磁性拉链100保持拉上并且基本上覆盖间隙30。
图5是装载系统12的另一实施例的顶视图。特别地,图5图示了装载系统12的实施例,其中磁性拉链100包括单个拉链区段,诸如内拉链区段102,其被配置为跨整个间隙30延伸。特别地,在图示实施例中,内拉链区段102被配置为从转台18下方的第一组能够调节的连接物140延伸到可以耦联到外平台28的反应带190。反应带190可以是定位在外平台28的表面192下方的静止部件。例如,在一些实施例中,反应带190可以包括一件或多件金属材料,第一磁体122和/或第一电磁体172可以吸引到所述一件或多件金属材料。在其他实施例中,反应带190可以包括多个永磁体(例如,第二磁体124)和/或多个电磁体(例如,第二电磁体174),其沿着外平台28邻近彼此定位并且被配置为与第一磁体122和/或第一电磁体172接合(例如,磁性耦联到第一磁体122和/或第一电磁体172)。反应带190可以沿着外平台28延伸以至少部分地限定转台18。
应当理解,图5中所示的磁性拉链100的图示实施例可以以与上面关于图3和图4讨论的磁性拉链100的实施例类似的方式操作。例如,在一些实施例中,当乘坐运载器82进入装载路径26以创建开口154时,前向犁150可以将内拉链区段102从反应带190解耦。因此,运输工具70的支撑结构84可以沿着间隙30推进乘坐运载器82,而不干扰磁性拉链100。根据上面讨论的技术,一旦乘坐运载器82经过磁性拉链100的特定区段,内拉链区段102就可以磁性地重新耦联到反应带190。
图6是装载系统12的另一实施例的顶视图。特别地,图6图示了装载系统12的实施例,其中磁性拉链100被配置为与转台18一起(例如,绕轴线20)旋转。例如,在图示的实施例中,从磁性拉链100中省略了外拉链区段104。内支撑点118可以耦联到转台18,或者可以包括转台18的部分,使得内拉链区段102被配置为与转台18一起绕轴线20旋转。内拉链区段102可以被分段成从内拉链区段102的内边沿195(例如,邻近第一端部部分110的内拉链区段102的部分)延伸的多个拉链段193。在其他实施例中,拉链段193中的每个可以包括从内拉链区段102的其余拉链段193分开的单独件的材料。
在任何情况下,拉链段193中的每个可以包括耦联到其的多个第一磁体122。作为示例,在图示实施例中,拉链段193中的每个与一对第一磁体122相关联。拉链段193被配置为在相应的接合配置194中跨越间隙30,以准许第一磁体122接合(例如,磁性耦联到)可以耦联到外平台28的反应带196(例如,反应带190)。因此,在接合配置194中,拉链段193可以覆盖间隙30。
反应带196可以包括相对平滑的接合表面(例如,一表面,第一磁体122被配置为吸引到所述表面),从而使得第一磁体122能够在装载系统12的操作期间沿着反应带196平移(例如,滑动)。也就是说,当第一磁体122与反应带196接合时,反应带196准许第一磁体122在顺时针方向22上沿着接合表面滑动。因此,在拉链段193在其相应的接合配置194中时,转台18和拉链段193可以共同地绕轴线20旋转。应当领会,当拉链段193在接合配置194中时,第一磁体122和反应带196之间的接合力可以足以准许一个或多个客人站在拉链段193的表面上,而不导致第一磁体122与反应带196的磁性解耦。
图7是装载系统12的实施例的示意图。特别地,在图示实施例中,拉链段193中的一个(在本文中称为邻近段200)从反应带196磁性解耦。在经由进入通道50进入装载路径36时,乘坐运载器82的犁202(例如,侧向犁、前向犁150、后向犁156)可以接合(例如,物理接触)特定拉链段193的外边缘,诸如邻近段200的外边缘204。因此,在进入间隙30时,犁202可以在远离反应带196的方向上(例如,总体上向内朝向轴线20)推动外边缘204。由犁202提供的力可以足以将邻近段200的第一磁体122从反应带196磁性解耦,并且准许邻近段200转换(例如,由于重力)到下垂配置210,在下垂配置210中邻近段200可以从内边沿195总体上向下(例如,相对于重力)悬挂。因此,当在下垂配置210中时,邻近段200可以形成开口154,开口154准许机器人操纵器80的支撑结构84进入间隙30并沿着间隙30行进而不干扰磁性拉链100。在一些实施例中,乘坐运载器82的底盘152可以尺寸设计成当邻近段200在下垂配置210中时覆盖开口154(例如,与开口154重叠)。因此,当乘坐运载器82、磁性拉链100、和转台18共同绕轴线20旋转时,定位在间隙30内和/或下方的乘坐系统10部件可以对客人保持基本上被遮挡。
如上所述,在一些实施例中,控制器160可以被配置为确定乘坐运载器82沿着景观路径16和/或沿着装载路径36的位置。在这样的实施例中,控制器160可以被配置为调节乘坐系统10的操作,以准许支撑结构84大约等距地定位在邻近于邻近段200设置的第一拉链段214和第二拉链段216的相应边缘212之间。例如,控制器160可以调节在景观路径16的可变速度区中的乘坐运载器82的速度,以确保支撑结构84在进入装载路径36时在相应边缘212之间大约等距地间隔。
在一些实施例中,装载系统12可以包括致动器220,如图1中所示,致动器220被配置为当乘坐运载器82经由出口通道62离开装载路径36时使邻近段200返回到其相应的接合配置194。例如,致动器220可以通信地耦联到控制器160,以准许控制器160选择性地调节致动器220的位置。控制器160可以指示致动器将邻近段200的外边缘204朝向反应带196移动(例如,当内拉链区段102与转台18一起绕轴线102旋转时),以准许第一磁体122在邻近段200旋转经过出口通道62之后与反应带196磁性地重新耦联。
在一些实施例中,装载系统12可以包括附加致动器222,该附加致动器222定位在进入通道50附近并且被配置为以与上述致动器220类似的方式与拉链段193的相应边缘接合。特别地,当拉链段193旋转经过进入通道50时,附加致动器222可以暂时支撑这些拉链段193中的某些的相应外边缘,以准许这些拉链段193的第一磁体122重新耦联到定位在进入通道50的相对侧上的反应带196。根据这些技术,致动器220、222可以准许拉链段193中的某些在拉链段193旋转经过(例如,绕轴线20)出口通道62和/或进入通道50时暂时地从反应带196磁性解耦,并且随后在经过出口通道62和/或进入通道50时磁性重新耦联到反应带196,而不转换到相应的下垂配置210。
如上所述,在装载系统12的一些实施例中,第一磁体122可以用第一电磁体172代替。在这样的实施例中,控制器160可以被配置为当特定乘坐运载器(诸如乘坐运载器82)从进入通道50接近邻近段200时将与邻近段200相关联的相应第一电磁体172去激励。因此,邻近段200的去激励的第一电磁体172可以准许邻近段200在不与犁202接合的情况下从反应带196磁性解耦并且转换(例如,经由重力)到下垂配置210。控制器160可以被配置为当乘坐运载器82在出口通道62处离开装载路径36时,当邻近段200的外边缘204朝向反应带196移动回来(例如,经由致动器220)时,重新激励与邻近段200相关联的第一电磁体172。因此,控制器160准许与邻近段200相关联的第一电磁体172与反应带196磁性地重新耦联,从而使得邻近段200能够返回到其相应的接合配置194。应当领会,可以提供电滑动环或另一合适的装置以准许在第一电磁体172和控制器160之间传输电流和/或通信信号。
图8是装载系统12的实施例的横截面图。在一些实施例中,内拉链区段102和外拉链区段104可以各自是可以用合适的流体(诸如空气)加压的能够膨胀的区段。流体可以用于操纵内拉链区段102和外拉链区段104并为其提供结构支撑。如图示实施例中所示,内拉链区段102可以耦联到第一支撑件228(例如,静止支撑件),第一支撑件228可以定位在转台18下方。外拉链区段104可以耦联到外平台28的第二支撑件230(例如,静止支撑件)。在图示实施例中,当乘坐运载器82(例如,从进入通道50)接近间隙30时,前向犁150可以压缩(例如,推开)内拉链区段102和外拉链区段104(例如,在接口106处),以为延伸穿过间隙30并沿着装载路径36行进的机器人操纵器80的支撑结构84制造空间。应当理解,在磁性拉链100的膨胀配置232中,内拉链区段102和外拉链区段104可以跨越间隙30以覆盖间隙30。
在一些实施例中,第一磁体122可以用第一电磁体172代替。如以上讨论的,可以选择性地调节(例如,反转)供应给第一电磁体172的电功率的极性,以使得第一电磁体172能够吸引或排斥第二磁体124。也就是说,第一电磁体172可以选择性地在吸引状态和排斥状态之间转换,以便于磁性拉链100的操作。例如,当间隙30的特定区段不包括乘坐运载器82时,沿着该区段的第一电磁体172可以转换到相应的吸引状态以吸引第二磁体124中的对应的第二磁体。因此,第一电磁体172和第二磁体124可以磁性耦联到彼此,以将内拉链区段102和外拉链区段104跨间隙30拉伸。当支撑结构84接近间隙30的特定区段时,沿着此区段定位的第一电磁体172可以转换(例如,经由从控制器160发送的输入)到相应的排斥状态以排斥对应的第二磁体124。以这种方式,当支撑结构84接近间隙30的特定区段时,在第一电磁体172和第二磁体124之间生成的排斥力可以便于将内拉链区段102和外拉链区段104从彼此分开。应当领会,一旦支撑结构84已经经过磁性拉链100的特定区段,第一电磁体172可以返回到相应的吸引状态(例如,经由从控制器160发送的输入),以重新吸引第二磁体124。
如以上讨论的,在一些实施例中,第二磁体124(例如,永磁体)可以确保在到乘坐系统10的功率损失的情况下和/或在被配置为使内拉链区段102和外拉链区段104膨胀的泵的操作的异常期间,间隙30保持被覆盖。例如,在到乘坐系统10的功率损失和/或泵操作的异常期间,内拉链区段102和外拉链区段104可以逐渐收缩(例如,由于流体从内拉链区段102和外拉链区段104放出)并且转换到收缩配置240,如图9中所示。此外,第一和电磁体172可以在到第一电磁体172的电功率损失时转换到去激励状态。即使在这样的电功率的损失期间,第二磁体124也可以继续吸引第一电磁体172的相应金属芯(例如,铁芯),以确保收缩的内拉链区段102保持与收缩的外拉链区段104接合以覆盖间隙30。应当理解,在一些实施例中,第一电磁体172可以用第一磁体122(例如,永磁体)代替,并且第二磁体124可以用第二电磁体174代替。
在一些实施例中,磁性拉链100的某些区段可以被配置为在乘坐运载器82接近磁性拉链100的这些区段时部分地收缩或完全收缩。因此,磁性拉链100可以通过减小将收缩的内拉链区段102从收缩的外拉链区段104推开可能涉及的力来便于例如第一磁体122和第二磁体124的解耦(例如,经由前向犁150)。一旦支撑结构84已经经过磁性拉链100的先前收缩的区段,磁性拉链100可以重新膨胀(例如,经由装载系统12的合适的泵)以使这些区段扩展,从而便于第一磁体122和第二磁体124的磁性重新耦联。换句话说,合适的泵(例如经由由控制器160提供的指令)可以在乘坐运载器82沿着装载路径36行进时将定位在乘坐运载器82前方和后方的磁性拉链100的膨胀部分保持膨胀,并且可以指示泵在乘坐运载器82沿着装载路径36行进时使邻近乘坐运载器82设置的磁性拉链100的部分(例如,设置在底盘152之下的磁性拉链100的部分)收缩。
如以上阐述的,本公开的实施例可以提供对于覆盖游乐园景观中的间隙有用的一个或多个技术效果,该间隙可以将景观的美学上无吸引力的部件暴露给与景观交互的客人。特别地,所公开的磁性拉链100可以选择性地覆盖转台18和外平台28之间的间隙30,以覆盖可能定位在间隙30内和/或下方的某些部件并阻挡对于该部件的可见性,而仍然使得乘坐运载器14能够在装载系统12的操作期间沿着间隙30行进。以这种方式,磁性拉链100可以在客人利用装载系统12来装载到非静止乘坐运载器14中和/或从非静止乘坐运载器14卸载时为间隙30提供美学上令人愉悦的覆盖。应当理解,本说明书中的技术效果和技术问题是示例而不是限制性的。实际上,应当注意,本说明书中描述的实施例可以具有其他技术效果并且能够解决其他技术问题。
虽然本文中已经图示和描述了本实施例的仅某些特征,但是本领域技术人员将想到许多修改和改变。因此,应当理解,所附权利要求旨在覆盖落入本公开的真实精神内的所有这样的修改和改变。此外,应当理解,所公开的实施例的某些元素可以与彼此组合或交换。
本文中提出和要求保护的技术被引用并应用于具有实际性质的实质性对象和具体示例,其明显改进了本技术领域,并且因此不是抽象的、无形的或纯理论的。此外,如果附到本说明书末尾的任何权利要求包含被指定为“用于[执行]……[功能]的装置”或“用于[执行]……[功能]的步骤”的一个或多个元素,则其旨在根据35 U.S.C.112(f)来解释这样的元素。然而,对于包含以任何其他方式指定的元素的任何权利要求,其旨在不根据35U.S.C.112(f)来解释这样的元素。
Claims (20)
1.一种用于游乐园景观的间隙覆盖系统,包括:
装载平台,所述装载平台具有将所述装载平台的第一部分从所述装载平台的第二部分分开的间隙;
乘坐运载器,所述乘坐运载器通过所述间隙耦联到运输工具,其中所述运输工具被配置为沿着所述装载平台的装载路径推进所述乘坐运载器;以及
磁性拉链,所述磁性拉链邻近所述装载平台定位并且被配置为在所述磁性拉链的至少部分中在第一配置和第二配置之间转换,其中所述磁性拉链被配置为在所述第一配置中覆盖所述间隙,并且被配置为在所述第二配置中允许所述乘坐运载器占据所述装载平台上的客人能够接近的位置。
2.根据权利要求1所述的间隙覆盖系统,其中所述磁性拉链包括第一区段和第二区段,所述第一区段从所述装载平台的所述第一部分延伸并且具有第一多个磁体,所述第二区段从所述装载平台的所述第二部分延伸并且具有第二多个磁体,其中所述第一多个磁体被配置为在所述磁性拉链的所述第一配置中磁性耦联到所述第二多个磁体。
3.根据权利要求2所述的间隙覆盖系统,其中所述第一区段是第一能够膨胀的区段,并且所述第二区段是第二能够膨胀的区段,其中所述第一能够膨胀的区段和所述第二能够膨胀的区段被配置为接收流体以膨胀并且便于将所述磁性拉链转换到所述第一配置。
4.根据权利要求2所述的间隙覆盖系统,其中所述第一多个磁体包括永磁体,并且所述第二多个磁体包括电磁体,其中当所述第二多个磁体在去激励状态中时,所述第一多个磁体中的每个吸引所述第二多个磁体中的相应磁体,并且其中当所述第二多个磁体在激励状态中时,所述第二多个磁体排斥所述第一多个磁体中的相应磁体。
5.根据权利要求2所述的间隙覆盖系统,其中所述乘坐运载器包括接合特征,所述接合特征被配置为与所述磁性拉链连接,其中所述接合特征被配置为当所述乘坐运载器沿着所述装载路径行进时,将所述第一多个磁体中的磁体从所述第二多个磁体中的对应磁体顺序地磁性解耦,以将所述磁性拉链从所述第一配置转换到所述第二配置。
6.根据权利要求5所述的间隙覆盖系统,包括控制器,所述控制器通信地耦联到所述第一多个磁体和所述第二多个磁体,其中所述控制器被配置为基于乘坐运载器位置将所述第一多个磁体和所述第二多个磁体在相应的激励状态与相应的去激励状态之间顺序地转换,以便于将所述磁性拉链分别在所述第一配置与所述第二配置之间转换。
7.根据权利要求1所述的间隙覆盖系统,其中所述磁性拉链包括第一多个偏置支撑件和第二多个偏置支撑件,所述第一多个偏置支撑件耦联到从所述装载平台的所述第一部分延伸并且具有第一多个磁体的所述磁性拉链的第一区段,所述第二多个偏置支撑件耦联到从所述装载平台的所述第二部分延伸并且具有第二多个磁体的所述磁性拉链的第二区段。
8.一种用于游乐园的乘坐系统的间隙覆盖系统,包括:
转台,所述转台被配置为绕轴线旋转;
外平台,所述外平台绕所述转台设置,以在所述转台和所述外平台之间形成间隙;
乘坐运载器,所述乘坐运载器通过所述间隙耦联到运输工具,其中所述运输工具被配置为绕所述轴线推进所述乘坐运载器;以及
磁性拉链,所述磁性拉链具有从所述转台向外延伸的第一区段和从所述外平台朝向所述第一区段延伸的第二区段,其中所述第一区段和所述第二区段被配置为在所述磁性拉链的第一配置中在接口处接合以覆盖所述间隙,其中所述磁性拉链被配置为在准许所述乘坐运载器沿着所述转台占据客人能够接近的位置的所述磁性拉链的部分中从所述第一配置转换到第二配置。
9.根据权利要求8所述的间隙覆盖系统,其中所述磁性拉链包括耦联到所述第一区段的第一多个磁体和耦联到所述第二区段的第二多个磁体,其中所述第一多个磁体和所述第二多个磁体被配置为在所述磁性拉链的所述第一配置中磁性耦联到彼此。
10.根据权利要求9所述的间隙覆盖系统,其中所述第一区段包括第一能够膨胀的区段,并且所述第二区段包括第二能够膨胀的区段,其中所述第一能够膨胀的区段和所述第二能够膨胀的区段被配置为接收流体以膨胀并且便于在所述磁性拉链的所述第一配置中将所述第一多个磁体和所述第二多个磁体磁性耦联到彼此。
11.根据权利要求9所述的间隙覆盖系统,其中所述第一多个磁体包括第一电磁体,并且所述第二多个磁体包括第二永磁体,其中所述第二永磁体被配置为当所述第一电磁体在相应的去激励状态中时吸引对应的第一电磁体,并且其中所述第一电磁体被配置为当所述第一电磁体在相应的激励状态中时排斥对应的第二永磁体。
12.根据权利要求8所述的间隙覆盖系统,其中所述第一区段包括第一多个磁体,并且所述第二区段包括第二多个磁体,其中所述第一多个磁体或所述第二多个磁体包括电磁体,所述电磁体在吸引状态和排斥状态之间能够选择性地转换,以准许所述磁性拉链分别在所述第一配置和所述第二配置之间转换。
13.根据权利要求12所述的间隙覆盖系统,包括控制器,所述控制器通信地耦联到所述电磁体,以引起所述电磁体基于乘坐运载器位置在所述吸引状态和所述排斥状态之间顺序地转换。
14.根据权利要求8所述的间隙覆盖系统,其中所述磁性拉链的所述第一区段和所述第二区段由聚丙烯网、乙烯基或尼龙涂覆的织物、橡胶、塑料、聚氨酯、或其组合制成。
15.根据权利要求8所述的间隙覆盖系统,其中所述第一区段耦联到定位在所述转台之下的一个或多个支撑件,并且所述第二区段经由能够调节长度的连接物、弹簧、或两者耦联到所述外平台的一个或多个支撑件。
16.根据权利要求8所述的间隙覆盖系统,其中所述第一区段和所述第二区段耦联到一个或多个偏置支撑件,所述一个或多个偏置支撑件被致动以将所述磁性拉链在所述第一配置和所述第二配置之间转换。
17.一种操作用于游乐园景观的间隙覆盖系统的方法,包括:
将磁性拉链的第一区段磁性耦联到所述磁性拉链的第二区段,以形成跨装载平台的间隙延伸的表面以覆盖所述间隙;
经由运输工具沿着邻近所述装载平台的路径推进乘坐运载器;以及
当所述乘坐运载器沿着所述路径行进时,沿着所述磁性拉链的至少部分将所述第一区段从所述第二区段磁性解耦,以在所述磁性拉链中形成开口,其中支撑结构延伸穿过所述开口以将所述乘坐运载器耦联到所述运输工具。
18.根据权利要求17所述的方法,其中将所述第一区段磁性耦联到所述第二区段包括将包括在所述第一区段中的相应电磁体转换到去激励状态以使得包括在所述第二区段中的相应永磁体能够吸引所述相应电磁体的金属芯,其中将所述第一区段从所述第二区段磁性解耦包括将包括在所述第一区段中的所述相应电磁体转换到激励状态以排斥包括在所述第二区段中的所述相应永磁体并形成所述开口。
19.根据权利要求17所述的方法,其中将所述第一区段磁性耦联到所述第二区段包括将包括在所述第一区段中的第一电磁体和包括在所述第二区段中的第二电磁体转换到相应的吸引状态以使得所述第一电磁体和所述第二电磁体能够彼此吸引,其中将所述第一区段从所述第二区段磁性解耦包括将包括在所述第一区段中的所述第一电磁体和包括在所述第二区段中的所述第二电磁体转换到相应的排斥状态以使得所述第一电磁体和所述第二电磁体能够彼此排斥并形成所述开口。
20.根据权利要求17所述的方法,包括用流体使所述磁性拉链的所述第一区段和所述第二区段膨胀,以便于将所述磁性拉链的所述第一区段磁性耦联到所述磁性拉链的所述第二区段。
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