CN104321238B - 运输机用导引轨道件和包括导引轨道件的运输机 - Google Patents

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Abstract

一种用于适于以悬挂的方式运输产品搬运器的运输机的导引轨道件，其中导引轨道件适于在运输机的主轨道中定位在中央处，其中导引轨道件包括本体，其中，导引轨道件包括致动器以及止动构件，其中致动器枢转地悬置于本体并且能够从第一上部位置移动至第二下部位置，止动构件枢转地连接至致动器，使得止动构件在致动器处于第二下部位置时处于升高止动位置以及使得止动构件在致动器处于第一上部位置时处于降低旁通位置。导引轨道件的优点在于可以实现产品搬运器的排队，产品搬运器之间的间隔利用导引轨道件以方便和节约成本的方式获得。

Description

运输机用导引轨道件和包括导引轨道件的运输机
技术领域
本发明涉及一种包括止动功能的用于搬运悬挂货物的运输机的导引轨道件。货物通过在主运输轨道上滚动的产品搬运器携持，其中，导引轨道件在主轨道中定位在中央处，从而向侧面地导引产品搬运器。
背景技术
通常，在例如用于缝制衬衫的纺织厂中已知以悬挂方式搬运产品的运输机，其中，不同的布件悬挂在产品搬运器中，产品搬运器在轨道上行驶至工作站，在工作站处，所有或部分的部件被缝制在一起。产品搬运器包括通过轴保持在一起的两个轮。轮用于在主轨道的支承表面上滚动，并且通过在中央定位的导引轨道沿侧向方向导引。
导引轨道可以与主轨道结合为一体，这给出了一种节约成本的笔直轨道。然而，当产品搬运器要离开或进入主轨道时，必须使用适于将产品搬运器引向或引离主轨道的开关。在导引轨道与主轨道结合为一体的情况下，必须切断主轨道以便能够将完全的开关模块插入在主轨道中。这给出了难以改造或改变的不灵活的解决方案。
同样已知使用作为安装至主轨道的直梁的独立的导引轨道。通过该方式，主轨道不必被切割以便插入开关单元。在该解决方案中，导引轨道被切断以便插入开关单元。这提供了一种更灵活的解决方案，但这仍然有些难以改造。这种解决方案是从WO 9854074得知的。
通过以模块化设计设置导引轨道，提供了更加灵活的解决方案，其中，一个或几个导引轨道元件可以从主轨道容易地移除以便提供用于开关元件的空间。每个导引轨道元件定位在预先确定的安装位置中，具有用于导引轨道元件的附接的安装孔。优选地，开关元件也为模块化设计。这种解决方案是从WO 2007018462得知的，其被结合在下文中作为参考。
根据产品搬运器的用途，即，由产品搬运器搬运的货物，可能需要将产品搬运器彼此分开，使得产品搬运器不撞击彼此或使得由产品搬运器搬运的货物不撞击彼此。如果产品是柔软的，则如果产品彼此接触而可能彼此缠结或卡住，并且如果产品越大和越硬，则如果产品允许接近彼此而产品可能变形或损坏。
已知针对该问题的不同解决方案。在一个解决方案中，产品搬运器设置有在每个产品搬运器之间将给出限定距离的结合间隔件。间隔件将支承在彼此上并且因此将在不需要特定止动元件的情况下在每个产品搬运器之间提供限定的距离。产品搬运器还可以设置有使产品分开的保护性盖。
还可以在运输机中引入不同的止动元件。这种止动元件通常在工作站之前被使用以便当工作站准备好接收新的产品搬运器时释放产品搬运器。止动元件通过运输机系统的控制单元控制。然而，提供多个主动止动元件以便允许产品搬运器在隔开预先确定的距离的方式下排队是不切实际的。
这些解决方案在一些系统中工作良好，但是仍然存在改进的空间。
发明内容
因此本发明的目的是提供一种经改进的具有结合的止动构件的导引轨道件。另一个目的是提供一种经改进的适用于具有两轮的产品搬运器滑车(product carriertrolley)的具有结合止动构件的导引轨道件。本发明的另一个目的是提供一种导引轨道组件，该导引轨道组件是模块化的并且通过该导引轨道组件可以获得需要的间隔。
针对该问题的根据本发明的解决方案在本发明的导引轨道件和导引轨道件组件中被描述。本发明还涉及针对运输机以及针对有利实施方式以及导引轨道件的另外改进。
在一种用于适于以悬挂方式运输产品搬运器的运输机的导引轨道件中，其中，导引轨道件适于在运输机的主轨道中定位在中央处，其中，导引轨道件包括本体，本发明的目的通过下述得到实现：导引轨道件包括致动器以及止动构件，其中，致动器设置为枢转地悬置于本体并且能够从第一上部位置移动至第二下部位置，止动构件枢转地连接至致动器使得止动构件在致动器处于第二下部位置时处于升高止动位置以及使得止动构件在致动器处于第一上部位置时处于降低旁通位置(bypass position)。
通过根据本发明的导引轨道件的第一实施方式，导引轨道件将包括连接至致动器的止动构件。致动器通过产品搬运器控制使得只要产品搬运器存在于导引轨道件处，止动构件将阻止另外的产品搬运器进入导引轨道件。当产品搬运器离开导引轨道件时，止动构件将允许新的产品搬运器进入导引轨道件。当新的产品搬运器进入导引轨道件时，新的产品搬运器将致动致动器使得止动构件将阻止另一个产品搬运器进入导引轨道件。通过在彼此之后设置若干导引轨道件，获得了具有预先确定的间隔的自动排队功能。
在本发明的有利改型中，致动器通过两个枢转臂枢转地悬置于本体。通过此方式，致动器的上表面在第一上部位置和第二下部位置中均与本体的上表面平行。该改型的优点是致动器可以在产品搬运器处于导引轨道件上的任何位置处时被致动。
在本发明的有利改型中，致动器通过弹性构件被推动至第一上部位置。弹性构件选择为使得致动器通过产品搬运器向下推动。通过此方式，止动构件在致动器上没有支承的产品搬运器——即，导引轨道件空置——的情况下向下，这意味着产品搬运器可以进入导引轨道件。一旦产品搬运器已经进入导引轨道件，致动器就被向下推动，并且止动构件将阻止另外的产品搬运器进入。
在本发明的有利改型中，致动器的上表面包括位于致动器的前部与后部之间的中间凹部。该改型的优点是包括两个间隔开的轮的产品搬运器滑车将仍然能够进入导引轨道件。由于该凹部，第一轮在第二轮要通过止动构件时将不会向下推动致动器，这允许产品搬运器滑车进入导引轨道件。当滑车已通过止动构件时，滑车的轮将支承在致动器的前部和/或后部上，使得止动构件将阻止另外的产品搬运器滑车进入导引轨道件。
在本发明的有利改型中，导引轨道件是模块化的使得导引轨道件的长度限定为一个长度单位。优选地，长度单位对应于使用在运输机系统中的模块化导引轨道的预先确定的安装位置，其中，用于导引轨道件的安装位置的间隔对应于长度单位。模块化导引轨道的长度这样可以是多个长度单位。因此，能够提供具有不同长度的导引轨道件，其中，一个导引轨道件是一个长度单位长以及另一个导引轨道件是例如两个长度单位长。
在本发明的有利实施方式中，一个或更多个延伸导引轨道件连接至导引轨道件。延伸导引轨道件包括本体和设置在本体中的致动器，但是不包括止动构件。通过利用连接构件将延伸导引轨道件的致动器连接至第一导引轨道件，创造了较长的导引轨道件，较长的导引轨道件也检测产品搬运器是否支承在致动器表面的任何部分上。通过将若干延伸导引轨道件连接至第一导引轨道件，获得具有需要长度的导引轨道件。经获得的导引轨道件组件的长度设定两个产品搬运器或两个产品搬运器滑车之间的间隔。通过此方式，相同的产品搬运器可以用于运输具有不同形状和大小的产品。
该构型的一个优点是能够在运输机系统的不同位置处设定不同的间隔。例如，能够在工作站之前设定相对长的间距，使得大型产品可以在不碰撞至彼此的情况下排队，并且能够在装载站之前设定较短的间距，其中，在装载站处产品搬运器空置。由于导引轨道件以模块化的方式设计，因此如果产品改变，则容易改变在工作站处的间隔。
附图说明
在下文参照在附图中示出的实施方式将对本发明进行更详细地描述。
图1示出根据本发明的包括导引轨道件和延伸导引轨道件的导引轨道件组件。
图2是示出图1的导引轨道件组件的剖视图。
图3是图1中的导引轨道件组件，其中，致动器通过产品搬运器被向下推动。
图4是根据本发明的适于产品搬运器滑车的导引轨道件的改型。
图5示出包括多个根据本发明的导引轨道件的运输机系统的一部分。
图6示出包括根据本发明的适用于产品搬运器滑车的多个导引轨道件的运输机系统的一部分。
具体实施方式
以下描述的本发明的进一步改型的实施方式仅被认作示例，而并不用于限制由权利要求提供的保护的范围。
在图1至图3中，示出了导引轨道件组件1，该导引轨道件组件1包括导引轨道件2和延伸导引轨道件3。导引轨道件2和延伸导引轨道件3通过连接构件12彼此连接。导引轨道件组件可以包括若干延伸导引轨道件3，但将仅具有一个导引轨道件2。
导引轨道件2包括纵长本体4。在示出的示例中，本体是中空的使得致动器7可以在本体内设置在侧壁5、6之间。通过此方式，纵长侧壁5、6将用作为用于产品搬运器轮的导引轨道使得轮在运输轨道上被导引。致动器能够从第一上部位置移动至第二下部位置。在图1和图2中，致动器被示出处于上部位置中。致动器通过第一枢转臂9和第二枢转臂10悬置于本体。枢转臂是平行的使得致动器的上表面11将始终与外壳平行，而不管位置如何。导引轨道件2还包括止动构件8，止动构件8枢转地连接至致动器，使得止动构件在致动器处于第二下部位置时处于升高止动位置以及使得止动构件在致动器处于第一上部位置时处于降低旁通位置。因此，图1和图2中的止动构件被示出处于降低旁通位置。
图2示出图1的导引轨道件组件的外壳的剖视图。这里，可以观察到第一枢转臂9和第二枢转臂10。如在该示例中，止动构件8优选地与第一枢转臂9——尽管也可以是不同的连杆——结合为一体。致动器通过在外壳与枢转臂中的一个枢转臂——这里为第二枢转臂10——之间作用的弹性构件14推动至上部位置。第一枢转臂还设置有中断器13，中断器13设置成中断可以安装至外壳的光学开关的光束。通过此方式，当致动器被致动时以及因此当止动功能启动时能够发送信号至控制单元。
导引轨道件适于被安装在运输轨道的中央处。导引轨道件的本体因此包括紧固装置，紧固装置在这里为适于抓住运输轨道中的纵长凹口的弹性捕捉件20的形式。为了能够以模块化的方式安装导引轨道件，本体还包括适于配合运输轨道中的安装孔的安装突起部21。在运输轨道中，安装孔以模块化间隔设置，使得每个安装孔例如对应一个长度单位。
在图3中，导引轨道件组件被示出处于致动状态，其中致动器处于第二下部位置以及止动构件处于升高止动位置。致动器通过支承在致动器7的上表面上的产品搬运器31被致动，即向下推动。当产品搬运器已进入导引轨道件组件并且支承在致动器的上侧上时，只要第一产品搬运器仍然搁置在导引轨道件组件上，止动构件将阻止任何随后的产品搬运器进入导引轨道件组件。当产品搬运器离开导引轨道件组件时，致动器将恢复其闲置上部位置并且止动构件将允许新的产品搬运器进入导引轨道件组件。
图5示出彼此相邻设置在运输轨道上的若干导引轨道件2。在该示例中，导引轨道件2在没有任何延伸导引轨道件的情况下使用。导引轨道件2安装在运输轨道30的中央处并且因此将在侧向方向上导引产品搬运器31，使得产品搬运器将能够以受控制的方式在运输轨道上滚动。外部控制止动件32定位在导引轨道件的前面、在产品搬运器在例如工作站之前排队等候的位置处。
在运输轨道上方，设置了适于移动产品搬运器的环形传送链(endless conveyorchain)34。传送链包括适于抓住产品搬运器的轮轴(wheel axle)的多个运输钩33。运输钩枢转地悬置在传送链中使得钩可以处于其可以抓住产品搬运器的下部位置或者可以处于其可以越过产品搬运器的升高位置。在示出的示例中，外部控制止动件32停用，这允许运输钩抓住第一产品搬运器。当止动件32启动时，止动构件处于升高位置，这阻止产品搬运器并且在运输钩通过产品搬运器时使运输钩保持在升高位置中。当第一产品搬运器从第一导引轨道件被拉动时，产品搬运器离开第一导引轨道件的致动器。因此，致动器被推动至其闲置位置，这转而使导引轨道件的止动构件降低。当止动构件处于下部位置时，下一个运输钩将能够抓住产品搬运器并且将该产品搬运器从第二导引轨道件拉动至第一导引轨道件上，这转而使第一导引轨道件的止动构件升高。当产品搬运器离开第二导引轨道件时，第二导引轨道件的止动构件将允许随后的产品搬运器被拉动至第二导引轨道件上。通过相同的方式，所有在队列中等候的产品搬运器将以同步的方式相继地向前移动一步。当拉动产品搬运器的运输钩到达前面的导引轨道件的处于升高止动位置的止动构件时，运输钩将骑在止动构件上并且因此将被向上推动使得钩松开与产品搬运器的轴的接合。产品搬运器将因此在止动构件处停止。
产品搬运器之间的间隔由每个止动构件之间的距离设定。对于较小物品，如在示例中示出的，较短的间隔就足够了。对于较大的间隔，导引轨道件与需要数目的延伸导引轨道件相连接使得获得需要的间隔。通过此方式，能够在相同的运输机系统中使用相同的产品搬运器搬运若干大小不同的产品。还能够在工作站处在产品搬运器搬运产品时将导引轨道件组件分类为具有一个间隔的一个群组，并且在加载站处在产品搬运器空置时分类为具有较短间隔的另一个导引轨道件群组。这使得能够使每个工作站处的间隔独立地适应工作站的需要，这将节约空间。有利地是，能够使用一个类型的产品搬运器而不必使用具有不同类型的保护装置的产品搬运器来分开搬运的产品或具有适用于特定产品的固定长度的产品搬运器。
导引轨道件优选地以模块化的方式设计使得导引轨道件的长度限定为一个长度单位。长度单位可以是例如10cm或20cm。导引轨道件优选地适于安装在具有对应于长度单位或长度单位的多倍的间隔的主运输机的预先确定的安装位置中。在一个示例中，运输机设置有模块化导引轨道系统。其中，导引轨道包括直的模块化导引轨道件，其中，每个导引轨道件是一个长度单位。模块化导引轨道的长度是长度单位的多倍。因此，能够设置具有不同长度的导引轨道件，其中，一个导引轨道件是一个长度单位长，另一个导引轨道件是例如两个长度单位长。
在这种系统中，一个或更多个直的导引轨道件更换为另一种类型的构件，诸如长度为长度单位的多倍的模块化转向器或开关。通过本发明性导引轨道件，可以通过用具有止动功能的导引轨道件替换直导引轨道件在运输机系统的工作站处容易地获得可选择间隔的排队功能。当工作站要被移除时，模块化设计允许通过用平直导引轨道件替换包括止动功能的导引轨道件来移除排队功能。当工作站要修改或变更时，模块化设计允许通过插入或移除一个或更多个延伸导引轨道件来使排队功能适应于新工作站。
在本发明性的导引轨道件的另一个改型中，如图4所示，第一导引轨道件适用于产品搬运器滑车35，产品搬运器滑车35包括两个间隔开的轮36、37，两个间隔开的轮36、37搬运适用于更重产品的滑车。延伸导引轨道件的外壳与以上描述的相同，具有致动器19，致动器19在致动器19的中部设置有凹部15。前部16和后部17类似致动器7，即，在上部位置中具有与致动器7相同的高度。当致动器19处于上部位置时，凹部15将与外壳4的上部处于大约相同的高度处。当产品搬运器的轮在凹部处时，致动器将不会被致动，即，致动器将处于上部位置。在图6中，示出了包括如图4所示的导引轨道件组件的运输机的示例。每个导引轨道件组件包括具有致动器19的导引轨道件2以及延伸导引轨道件3。当这种产品搬运器滑车35进入导引轨道件时，致动器19在前滑车轮36支承在后部17上时将开始被向下按压，并且当滑车继续在方向18上移动时，前轮将进入凹部15，这允许致动器19恢复闲置装置，使得止动构件8处于下部位置。通过此方式，滑车的后轮37可以通过止动构件使得滑车可以进入导引轨道件。当滑车的后轮支承在致动器的后部上以及/或滑车的前轮支承在致动器的前部上时，致动器被向下推动使得止动构件将阻止后面的产品搬运滑车进入导引轨道件。由于滑车的轮将支承在致动器19、连接构件12或延伸导引轨道件3中的任一者的上表面上，因此，只要滑车在导引轨道件组件处，止动构件将阻止另外的滑车进入导引轨道件。当滑车从导引轨道件组件释放时，止动构件将降低并且后面的产品搬运滑车可以以如以上描述的相同的方式进入导引轨道件。通过将期望数目的延伸导引轨道件连接至第一导引轨道件，可以获得任何需要的间隔。
还能够将运输轨道安装有一定的倾斜度，使得产品搬运器在止动构件释放产品搬运器时可以靠自身从一个导引轨道件滚动至下一个导引轨道件。这可能例如对提供不需要单独传送链的较简易子运输机而言是优势。
本发明不应被认为局限于以上描述的实施方式，在附属的专利权利要求的范围内的许多其他变型和改型都是可能的。
附图文字：
1：导引轨道件组件
2：导引轨道件
3：延伸导引轨道件
4：本体
5：侧壁
6：侧壁
7：致动器
8：止动构件
9：第一枢转臂
10：第二枢转臂
11：上表面
12：连接构件
13：中断器
14：弹性构件
15：凹部
16：前部
17：后部
18：移动方向
19：致动器
20：捕捉件
21：突起部
30：运输轨道
31：产品搬运器
32：止动件
33：运输钩
34：传送链
35：产品搬运器滑车
36：前轮
37：后轮

Claims (15)

1.一种导引轨道件(2)，所述导引轨道件用于适于以悬挂方式运输产品搬运器(31、35)的运输机，其中，所述导引轨道件(2)适于在所述运输机的主轨道(30)中定位在中央处，其中，所述导引轨道件(2)包括本体(4)，其特征在于，所述导引轨道件(2)包括致动器(7、19)以及止动构件(8)，其中所述致动器(7、19)枢转地悬置于所述本体(4)且能够从第一上部位置移动至第二下部位置，并且所述止动构件(8)枢转地连接至所述致动器(7、19)，使得所述止动构件(8)在所述致动器(7、19)处于所述第二下部位置时处于升高止动位置以及使得所述止动构件(8)在所述致动器(7、19)处于所述第一上部位置时处于降低旁通位置，并且其中所述致动器通过第一枢转臂(9)和第二枢转臂(10)枢转地悬置于所述本体，使得所述致动器(7、19)的上表面(11)在所述第一上部位置和在所述第二下部位置均平行于所述本体(4)的上表面。
2.根据权利要求1所述的导引轨道件，其特征在于，所述止动构件(8)与所述第一枢转臂(9)结合为一体。
3.根据权利要求1或2所述的导引轨道件，其特征在于，所述枢转臂(9、10)中的一者包括中断器(13)，所述中断器(13)适于在所述致动器处于所述第二下部位置时中断光学传感器的光束。
4.根据权利要求1或2所述的导引轨道件，其特征在于，所述致动器(7、19)通过弹性构件(14)被推动至所述第一上部位置。
5.根据权利要求1或2所述的导引轨道件，其特征在于，所述致动器(19)的所述上表面(11)包括位于所述致动器的前部(16)与后部(17)之间的中间凹部(15)。
6.根据权利要求1或2所述的导引轨道件，其特征在于，所述本体包括两个纵长平行的侧壁(5、6)，并且所述致动器(7、19)设置在所述侧壁(5、6)之间。
7.根据权利要求1或2所述的导引轨道件，其特征在于，所述导引轨道件是模块化的使得所述导引轨道件的长度为一个长度单位，并且其中，所述导引轨道件适于被安装在具有对应于所述长度单位或所述长度单位的多倍的间隔的主轨道(30)中的预先确定的安装位置中。
8.根据权利要求1或2所述的导引轨道件，其特征在于，所述导引轨道件由缩醛塑料和/或聚酰胺制成。
9.一种包括根据权利要求1至8中的任一项所述的导引轨道件(2)的导引轨道件组件，其特征在于，所述导引轨道件组件(1)还包括延伸导引轨道件(3)，其中所述延伸导引轨道件(3)包括本体(4)和通过两个枢转臂(9、10)枢转地悬置于所述本体(4)的致动器(7)，并且其中，所述导引轨道件(2)的致动器(7、19)通过连接构件(12)连接至所述延伸导引轨道件(3)的致动器(7)，使得所述导引轨道件(2)的致动器(7、19)和所述延伸导引轨道件(3)的致动器(7)同时移动。
10.根据权利要求9所述的导引轨道件组件，其特征在于，所述延伸导引轨道件(3)的所述本体(4)包括两个纵长平行的侧壁(5、6)，并且所述致动器(7)设置在所述侧壁(5、6)之间。
11.根据权利要求9或10所述的导引轨道件组件，其特征在于，所述导引轨道件组件包括多个延伸导引轨道件(3)，其中每个延伸导引轨道件(3)的所述致动器(7)通过连接构件(12)彼此相互连接。
12.根据权利要求9或10所述的导引轨道件组件，其特征在于，所述延伸导引轨道件的长度为一个长度单位或半个长度单位，并且其中，所述延伸导引轨道件的所述长度与具有对应于所述长度单位的间隔的主轨道中的预先确定的安装位置对应。
13.一种包括多个根据权利要求1至8中的任一项所述的导引轨道件的运输机。
14.根据权利要求13所述的运输机，还包括多个根据权利要求10至13中的任一项所述的导引轨道件组件。
15.根据权利要求14所述的运输机，其特征在于，所述导引轨道件组件设置在至少两个不同的群组中，其中，每个群组的导引轨道件组件为不同的长度使得每个群组的止动构件具有不同的间隔。
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