JP2015511569A - コンベアのためのガイドレール部品およびそうしたガイドレール部品を備えたコンベア - Google Patents

コンベアのためのガイドレール部品およびそうしたガイドレール部品を備えたコンベア Download PDF

Info

Publication number
JP2015511569A
JP2015511569A JP2015503161A JP2015503161A JP2015511569A JP 2015511569 A JP2015511569 A JP 2015511569A JP 2015503161 A JP2015503161 A JP 2015503161A JP 2015503161 A JP2015503161 A JP 2015503161A JP 2015511569 A JP2015511569 A JP 2015511569A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
guide rail
actuator
rail component
conveyor
stop member
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2015503161A
Other languages
English (en)
Other versions
JP6189414B2 (ja
Inventor
ペル−オロフ・イフレフォルス
Original Assignee
イートン・イノヴェーション・アーベー
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by イートン・イノヴェーション・アーベー filed Critical イートン・イノヴェーション・アーベー
Publication of JP2015511569A publication Critical patent/JP2015511569A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP6189414B2 publication Critical patent/JP6189414B2/ja
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61BRAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B61B10/00Power and free systems
    • B61B10/02Power and free systems with suspended vehicles
    • B61B10/025Coupling and uncoupling means between power track abd vehicles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61BRAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B61B10/00Power and free systems
    • B61B10/02Power and free systems with suspended vehicles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61BRAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B61B10/00Power and free systems
    • B61B10/001Arrangements for routing vehicles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G17/00Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface
    • B65G17/20Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface comprising load-carriers suspended from overhead traction chains
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G19/00Conveyors comprising an impeller or a series of impellers carried by an endless traction element and arranged to move articles or materials over a supporting surface or underlying material, e.g. endless scraper conveyors
    • B65G19/02Conveyors comprising an impeller or a series of impellers carried by an endless traction element and arranged to move articles or materials over a supporting surface or underlying material, e.g. endless scraper conveyors for articles, e.g. for containers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G19/00Conveyors comprising an impeller or a series of impellers carried by an endless traction element and arranged to move articles or materials over a supporting surface or underlying material, e.g. endless scraper conveyors
    • B65G19/02Conveyors comprising an impeller or a series of impellers carried by an endless traction element and arranged to move articles or materials over a supporting surface or underlying material, e.g. endless scraper conveyors for articles, e.g. for containers
    • B65G19/025Conveyors comprising an impeller or a series of impellers carried by an endless traction element and arranged to move articles or materials over a supporting surface or underlying material, e.g. endless scraper conveyors for articles, e.g. for containers for suspended articles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/22Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
    • B65G47/26Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors arranging the articles, e.g. varying spacing between individual articles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/22Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
    • B65G47/26Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors arranging the articles, e.g. varying spacing between individual articles
    • B65G47/261Accumulating articles
    • B65G47/266Accumulating articles by means of a series of pivotable stop elements
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/88Separating or stopping elements, e.g. fingers
    • B65G47/8807Separating or stopping elements, e.g. fingers with one stop
    • B65G47/8823Pivoting stop, swinging in or out of the path of the article
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02Articles
    • B65G2201/0235Containers
    • B65G2201/0244Bottles
    • B65G2201/0247Suspended bottles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G9/00Apparatus for assisting manual handling having suspended load-carriers movable by hand or gravity
    • B65G9/006Arresting, braking or escapement means

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Chain Conveyers (AREA)
  • Processing Of Meat And Fish (AREA)
  • Framework For Endless Conveyors (AREA)
  • Intermediate Stations On Conveyors (AREA)

Abstract

吊り下げ様式で製品キャリアを輸送するよう構成されたコンベア用のガイドレール部品であって、当該部品は、コンベヤのメインレールにおいて中央に配置されるよう構成されており、ガイドレール部はボディを備えており、当該部品は、ボディに対して回動可能に取り付けられたアクチュエータであって、第1の上側ポジションから第2の下側ポジションへと動作可能であるアクチュエータと、停止部材であって、アクチュエータが第2の下側ポジションにあるときに停止部材が上昇した停止ポジションに存在し、かつ、アクチュエータが第1の上側ポジションにあるときに停止部材が降下したバイパスポジションに存在するようにアクチュエータに対して回動可能に連結されている停止部材とを備える。当該部品の利点は、製品キャリアを伴った待ちラインを実現できることであり、製品キャリア間の間隔は、簡単かつコスト効率に優れた方式で、当該部品によって得られる。

Description

本発明は、吊り下げ物品を搬送するコンベアのための停止機能を備えたガイドレール部品に関する。当該物品は、メインコンベアレール上を転がる製品キャリアによって保持され、ここで、ガイドレール部品は、メインレール上で中央に配置され、これによって製品キャリアを横向きに案内する。
吊り下げ様式で製品を運ぶコンベヤは、一般に、例えばシャツを縫製するための繊維工場において、よく知られており、ここでは、さまざまな布片が製品キャリア内にぶら下がっており、これはワークステーションへとレール上を移動し、ここで布片の全てあるいは一部が縫い合わされる。製品キャリアは、軸によって互いに保持された二つのホイールからなる。このホイールは、メインレールの支持面上を転がるよう意図されており、かつ、中央に配置されたガイドレールによって横方向に案内される。
ガイドレールはメインレールに組み込まれてもよく、これは費用効果の高い直線状レールを提供する。だが、製品キャリアがメインレールを離れるか、それに入るとき、メインレールへと、あるいはそこから製品キャリアを方向変換するよう構成されたスイッチが使用される必要がある。メインレールに組み込まれたガイドレールを使用する場合、メインレールは、メインレールに完全なスイッチモジュールを挿入することができるように切断される必要がある。これは、再構築または変更することが困難である柔軟性の乏しい解決策しか提供しない。
メインレールに搭載された直線状ビームである別個のガイドレールを使用することも知られている。このようにすれば、メインレールは、スイッチユニットを挿入するために切断される必要はなくなる。この解決策では、ガイドレールが、スイッチユニットを挿入するために切断される。これは、より柔軟な解決策を提供するが、これは依然として再構築が、いくぶん困難である。そうした解決策は特許文献1から知られている。
モジュラー設計のガイドレールを提供することにより、より柔軟な解決策が提供されるが、ここでは、スイッチ要素のためのスペースを提供するために、一つまたはいくつかのガイドレール要素をメインレールから容易に取り外すことができる。各ガイドレール要素は、ガイドレール要素の取り付けのための搭載孔を有する、予め規定された搭載ポジションに配置される。好ましくは、スイッチ素子はまたモジュール設計である。このような解決策は、本明細書中に参考として組み込まれる特許文献2から知られている。
製品キャリアの用途に、したがって製品キャリアによって搬送される物品に依存して、製品キャリアが互いに衝突しないように、あるいは製品キャリアによって輸送される物品が互いに衝突しないように、製品キャリアを互いに分離させる必要が生じることがある。製品が柔らかい場合、それらが互いに接触すると、それらは互いに絡まりあるいはもつれた状態となることがあり、そして製品が大きくて硬い場合、それらが互いに衝突するのが許されると、それらは互いに変形するか損傷することがある。
この問題に対する別の解決策が知られている。一つの解決策においては、製品キャリアは、各製品キャリア間に所定の距離を与える一体型スペーサを備える。このスペーサは、互いに圧接し、したがって、特定の停止要素を必要とせずに各製品キャリア間の所定の距離を実現する。製品キャリアはまた、製品を分離状態で保持する保護カバーを備えることがある。
コンベヤに異なる停止要素を導入することも可能である。このような停止要素は、一般に、ワークステーションが新しい製品キャリアを受け取る準備ができたときに、製品キャリアを解放するために、ワークステーションの前で使用される。停止要素は、コンベヤシステムの制御ユニットによって制御される。だが、製品キャリアが所定の距離だけ離れて列をなすことを可能とするために、複数の能動的停止要素を設けるのは現実的でない。
これらの解決策は、あるシステムでは問題なく作動するが、依然として改善の余地が残されていた。
国際公開第9854074号パンフレット 国際公開第2007/018462号パンフレット
本発明の目的は、したがって、一体化された停止部材を備えた改良されたガイドレール部品を提供することである。さらなる目的は、二つのホイールを有する製品キャリアトロリーのために適合された一体化された停止部材を備えた改良されたガイドレール部品を提供することである。本発明のさらなる目的は、モジュール式でありかつそれによって必要な間隔を得ることができるガイドレールアセンブリを提供することである。
本発明による問題の解決策は、ガイドレール部品に関する請求項1の特徴部分に、そしてガイドレール部品アセンブリに関する請求項10に記述される。さらなる請求項は、コンベヤを、そしてガイドレール部品の有利な実施形態およびさらなる展開を対象とする。
吊り下げ様式で製品キャリアを輸送するよう構成されたコンベア用のガイドレール部品において、当該ガイドレール部品は、コンベヤのメインレールにおいて中央に配置されるよう構成されており、ガイドレール部はボディを備えており、本発明の目的は、ガイドレール部品が、ボディに対して回動可能に配置されたアクチュエータであって、第1の上側ポジションから第2の下側ポジションへと動作可能であるアクチュエータと、停止部材であって、アクチュエータが第2の下側ポジションにあるときに停止部材が上昇した停止ポジションに存在し、かつ、アクチュエータが第1の上側ポジションにあるときに停止部材が降下したバイパスポジションに存在するようにアクチュエータに対して回動可能に連結されている停止部材とを備えることによって達成される。
本発明に基づくガイドレール部品のこの第1の実施形態によって、ガイドレール部品はアクチュエータに連結された停止部材を備える。アクチュエータは、製品キャリアがガイドレール部品に存在する限り、停止部材がさらなる製品キャリアがガイドレール部品に入るのを阻止するように製品キャリアによって制御される。製品キャリアがガイドレール部品を離れるとき、停止部材は、新しい製品キャリアがガイドレール部品に入ることを可能とする。新しい製品キャリアがガイドレール部品に入るとき、新しい製品キャリアは、停止部材が他の製品キャリアがガイドレール部品に入るのを阻止するようにアクチュエータを作動させる。相互に複数のガイドレール部品を配置することにより、予め規定された間隔を伴う自動待ち行列機能が得られる。
本発明の有利な展開においては、アクチュエータは、二つのピボットアームによってボディに対して回動可能に懸架される。このようにして、アクチュエータの上面は、第1の上側ポジションおよび第2の下側ポジションの両方においてボディの上面に対して平行となる。この利点は、製品キャリアがガイドレール部品上のいかなるポジションに存在してもアクチュエータが作動させられることである。
本発明の有利な展開では、アクチュエータは、弾性部材によって第1の上側ポジションへと押しやられる。弾性部材は、アクチュエータが製品キャリアによって押し下げられるように選択される。このようにして、停止部材は、アクチュエータ上に載る製品キャリアが存在しないとき、すなわちガイドレール部品が空であるときには下方にあり、これは、製品キャリアがガイドレール部品に入ることができることを意味する。製品キャリアがガイドレール部品に入るとすぐに、アクチュエータが押し下げられ、停止部材はさらなる製品キャリアが入るのを停止させる。
本発明の有利な展開では、アクチュエータの上面は、アクチュエータの前方部分と後方部分との間に中間リセスを備える。この利点は、二つの離間したホイールを備える製品キャリアトロリーは依然としてガイドレール部品に入ることができるということである。このリセスによって、第1のホイールは、第2のホイールが停止部材を通過すべきときにアクチュエータを押し下げることがなく、これは、製品キャリアトロリーがガイドレール部品に入ることを可能とする。トロリーが停止部材を通過してしまったとき、トロリーのホイールはアクチュエータの前方部分および/または後方部分に載り、これによって停止部材は、さらなる製品キャリアトロリーがガイドレール部品に入るのを阻止する。
本発明の有利な展開では、ガイドレール部品は、このガイドレール部品の長さが一長さ単位として規定されるようにモジュール式である。好ましくは、長さ単位はコンベヤシステムで使用されるモジュラーガイドレールの予め規定された搭載ポジションに対応し、この場合、ガイドレール部品のための搭載ポジションの間隔は長さ単位に対応する。モジュラーガイドレールの長さは、したがって長さ単位の複数倍である。異なる長さを備えたガイドレールを提供することが可能であり、この場合、一方のガイドレール部品は一長さ単位の長さであり、かつ、他方のガイドレール部品は、例えば二長さ単位の長さである。
本発明の有利な展開では、一つ以上の延長ガイドレール部品がガイドレール部品に接続される。延長ガイドレール部品は、本体と、この本体内に配置されたアクチュエータとを備えるが、停止部材を備えていない。接続部材を用いて第1のガイドレール部品に対して延長ガイドレール部品のアクチュエータを接続することによって、より長いガイドレール部品が得られるが、これはまた、アクチュエータ表面のいずれかの部分に製品キャリアが載ったかどうかを検出する。第1のガイドレール部品に対して多数の延長ガイドレール部品を接続することにより、必要な長さを有するガイドレール部品が得られる。得られたガイドレール部品アセンブリの長さは、二つの製品キャリアまたは二つの製品キャリアトロリー間の間隔を設定する。このようにして、同じ製品キャリアは、異なる形状およびサイズを有する製品を輸送するために使用することができる。
この一つの利点は、コンベヤシステムの異なるポジションにおいて異なる間隔を設定することが可能であるということである。例えば、大型製品が互いに衝突せずに列をなすことができるようにワークステーションの前に比較的長い間隔インターバルを設定することが、そして装填ステーション(ここでは製品キャリアは空である)の前に短い間隔インターバル設定することができる。ガイドレール部品はモジュール方式で設計されるので、製品が変更された場合にワークステーションにおける間隔を変更することは容易である。
以下、本発明について、図面で示された実施形態を参照して、さらに詳しく説明する。
本発明に係るガイドレール部品および延長ガイドレール部品を備えたガイドレール部品アセンブリを示す図である。 図1のガイドレール部品アセンブリの破断図である。 図1のガイドレール部品アセンブリを示す図であり、ここではアクチュエータは製品キャリアによって押し下げられている。 製品キャリアトロリーのために適合させられた本発明に基づくガイドレール部品の代替例を示す図である。 本発明に基づくガイドレール部品を複数備えたコンベヤシステムの一部を示す図である。 本発明に基づく製品キャリアトロリーのために適合させられたガイドレール部品を複数備えたコンベヤシステムの一部を示す図である。
以下で説明するさらなる展開と共に本発明の実施形態は単なる例として解釈すべきであり、決して、特許請求の範囲の記載によってもたらされる保護の範囲を限定するものではない。
図1ないし図3においては、ガイドレール部品2および延長ガイドレール部品3を備えたガイドレール部品アセンブリ1が示されている。ガイドレール部品2および延長ガイドレール部品3は連結部材12によって互いに連結される。ガイドレール部品アセンブリは、複数の延長ガイドレール部品3を備えることができるが、ガイドレール部品2についてはただ一つしか持たない。
ガイドレール部品2は、長尺なボディ4を備える。図示の例では、ボディは中空であり、アクチュエータ7は、ボディ内で、側壁5,6間に配置することができる。このようにして、長手方向側壁5,6は、ホイールがコンベアレール上で案内されるように、製品キャリアホイール用のガイドレールとして機能する。アクチュエータは、第1の上側ポジションから第2の下側ポジションへと移動可能である。図1および図2において、アクチュエータは上側ポジションで示されている。アクチュエータは、第1のピボットアーム9および第2のピボットアーム10によって、ボディに対して懸架されている。ピボットアームは平行であり、アクチュエータの上面11は、ポジションに関係なく、常にハウジングに平行になる。ガイドレール部品2は、さらに、アクチュエータが第2の下側ポジションにあるときには停止部材が上昇した停止ポジションにあり、かつ、アクチュエータが第1の上側ポジションにあるときには停止部材が降下したバイパスポジションにあるように、アクチュエータに対して回動可能に連結された停止部材8を備える。したがって、停止部材は、図1および図2においては、降下したバイパスポジションで示されている。
図2は、図1のガイドレール部品アセンブリのハウジングの破断図である。ここで、第1のピボットアーム9および第2のピボットアーム10を認識できる。停止部材8は、好ましくは、この例におけるように、第1のピボットアーム9と一体化されるが、異なるリンケージも可能である。アクチュエータは、ハウジングと、ピボットアーム(ここでは第2のピボットアーム)との間で作用する弾性部材14によって上側ポジションへと押しやられる。第1のピボットアームはまた、ハウジングに対して搭載可能な光学スイッチの光ビームを遮断するように配置されたインタラプター13を備える。このようにして、アクチュエータが作動させられたとき、したがって停止機能が発揮させられたとき、制御ユニットに信号を送信することが可能である。ガイドレール部品は、コンベアレールの中央に搭載されるよう構成されている。ガイドレール部品のボディは、したがって、ここではコンベアレールの長手方向ノッチを把持するよう構成された弾性キャッチ20の形態の定着手段を備える。モジュラー方式でガイドレール部品を搭載することを可能とするために、ボディはさらに、コンベアレールの搭載孔に嵌るよう構成された搭載突起21を備える。コンベアレールにおいて、搭載孔は、各搭載孔が例えば長さ単位に対応するようにモジュラー間隔を備える。
図3において、ガイドレール部品アセンブリは作動状態で示されており、ここで、アクチュエータは第2の下側ポジションにあり、かつ、停止部材は、上昇した停止ポジションにある。アクチュエータは、アクチュエータ7の上面に載る製品キャリア31によって作動させられ、すなわち押し下げられる。製品キャリアがガイドレール部品アセンブリに入り、アクチュエータの上面に載るとき、停止部材は、第1の製品キャリアが依然としてガイドレール部品アセンブリ上に載っている限り、後続の製品キャリアがガイドレール部品アセンブリに入るのを阻止する。製品キャリアがガイドレール部品アセンブリを離れるとき、アクチュエータは、そのアイドリング上側ポジションを取り戻し、そして停止部材は、新たな製品キャリアがガイドレール部品アセンブリに入ることを可能とする。
図5は、コンベアレール上に互いに隣接して配置された多数のガイドレール部品2を示している。この例では、ガイドレール部品2は、延長ガイドレール部品なしで使用されている。ガイドレール部品2は、コンベアレール30の中央に取り付けられており、したがって、製品キャリアがコンベアレール上を制御された様式で転がることができるように、横方向に製品キャリア31をガイドする。外的に制御されたストッパー32が、製品キャリアが例えばワークステーションの前で列をなすべきポジションにおいて、ガイドレール部品の前方に配置される。
コンベアレールの上方には、製品キャリアを移動させるよう構成されたエンドレスコンベヤチェーン34が配置されている。このコンベヤチェーンは、製品キャリアのホイール軸を把持するよう構成された複数のコンベヤフック33を備える。コンベヤフックは、フックが、それが製品キャリアを把持できる低ポジションに存在できるか、あるいはそれが製品キャリア上を通過する上昇ポジションに存在できるように、コンベヤチェーンにおいて回動可能に懸架される。図示する実施例では、外的に制御されるストッパー32(これはコンベアフックが第1の製品キャリアを把持することを可能とする)は非作動状態とされる。ストッパー32が作動させられるとき、停止部材は、製品キャリアを停止させる上昇ポジションにあり、それはまた、それが製品キャリアを通過するとき上昇したポジションでコンベアフックを保持する。第1の製品キャリアが第1のガイドレール部品から引っ張られるとき、製品キャリアは第1のガイドレール部品のアクチュエータを離れる。アクチュエータは、したがって、そのアイドルポジションへと押し込まれるが、これは、今度は、ガイドレール部品の停止部材を降下させる。停止部材が低いポジションにあるとき、次のコンベヤフックは製品キャリアを把持することができ、そして第1のガイドレール部品上に第2のガイドレール部品からこれを引っ張るが、これは、今度は、第1のガイド部品の停止部材を上昇させる。製品キャリアが第2のガイドレール部品を離れるとき、第2のガイドレール部品の停止部材は、後続の製品キャリアが第2のガイドレール部品上に引っ張られることを可能にする。同様に、列内待機する全ての製品キャリアは、順次、同期様式で、一段だけ前方に移動する。製品キャリアを引っ張るコンベヤフックが上昇した停止ポジションにある先行するガイドレール部品の停止部材に到達するとき、コンベヤフックは停止部材に載り、したがって、フックと製品キャリアの軸との係合が解かれるように上方に押しやられる。製品キャリアは、こうして停止部材において停止する。
製品キャリア間の間隔は、各ストッパー部材間の距離によって設定される。より小さなアイテムに関して、それは、例に示すように、短い間隔で十分である。より長い間隔に関して、ガイドレール部品は、必要な間隔が得られるように、必要な数の延長ガイドレール部品と接続される。このようにして、同じコンベヤシステムにおいて、多数の異なるサイズの製品を運ぶために、同じ製品キャリアを使用することが可能である。製品キャリアが製品を輸送しているときにワークステーションにおいて一つの間隔を有する一つのクラスターに、そして製品キャリアが装填ステーションにおいて空であるときに、より短い間隔を有する別なガイドレール部品クラスターに、ガイドレール部品アセンブリをグループ分けすることも可能である。これによって、スペースを節約するワークステーションのための要件に対して別個に、各ワークステーションにおいて間隔を適合させることが可能となる。特定の製品に適合された固定された長さを有する輸送される製品あるいは製品キャリアを分離させるために、一つのタイプの製品キャリアを使用でき、そして、さまざまなタイプの保護デバイスを備えた製品キャリアを使用する必要がないことは有利である。
ガイドレール部品は、好ましくは、ガイドレール部品の長さが一長さ単位として規定されるようにモジュール方式で設計される。長さ単位は、例えば、10cmあるいは20cmであってもよい。ガイドレール部品は、好ましくは、長さ単位または長さ単位の倍数に対応する間隔を有する、メインコンベヤにおける所定の搭載ポジションに搭載されるよう構成される。一例では、コンベアはモジュラーガイドレールシステムを備え、ここで、ガイドレールは直線状のモジュラーガイドレール部品を備え、ここで、各ガイドレールは長さ単位である。モジュラーガイドレールの長さは長さ単位の倍数である。異なる長さを持つガイドレール部品を提供することが可能であり、ここで、一方のガイドレール部品は一長さ単位の長さであり、そして他方のガイドレール部品は、例えば、二長さ単位の長さである。
そうしたシステムでは、一つ以上の直線状ガイドレール部品は、長さ単位の倍数である長さを有するモジュラーダイバータあるいはスイッチといった、別なタイプの部材へと交換されてもよい。本発明のガイドレール部品を用いることで、直線状のガイドレール部品をストッパー機能を有するガイドレール部品で置き換えることにより、コンベヤシステムのワークステーションにおいて、選択可能な間隔を有する待ち列機能を容易に得ることができる。ワークステーションが取り除かれる場合、このモジュラー設計は、停止機能を備えたガイドレール部品をプレーンな直線状ガイドレール部品で置き換えることによって、待ち列機能を取り除くことを可能とする。ワークステーションが変更または交換されるべき場合、このモジュラー設計は、一つ以上の延長ガイドレール部分を挿入あるいは除去することによって、待ち列機能を新しいワークステーションに適合させることを可能にする。
図4に示す本発明のガイドレール部品のさらなる展開では、第1のガイドレール部品は、より重い製品のために適合されたトロリーを輸送する二つの離間したホイール36,37を含む製品キャリアトロリー35に適合されている。延長ガイドレール部品のハウジングは上述したものと同じであるが、それ自身の中間部分にリセス15を備えたアクチュエータ19を備える。前方セクション16および後方セクション17はアクチュエータ7に似ており、すなわち上方ポジションにおいてアクチュエータ7と同じ高さを有する。アクチュエータ19が上方ポジションにあるとき、リセス15は、ハウジング4の上側部分と概ね同じレベルに同じレベルに存在する。製品キャリアのホイールがリセスにあるとき、アクチュエータは作動させられず、すなわちアクチュエータは上側ポジションに存在する。図6においては、図4に示すようなガイドレール部品アセンブリを備えたコンベヤの例が示されている。各ガイドレール部品アセンブリは、アクチュエータ19を備えたガイドレール部品2と、延長ガイドレール部品3とを備える。そうした製品キャリアトロリー35がガイドレール部品に入るとき、アクチュエータ19は、前方トロリーホイール36が後方セクション17に載るときに最初に押し下げられ、そしてトロリーが移動方向18に動き続けるとき、前輪がリセス15に入り、これはアクチュエータ19が、停止部材8が降下ポジションにあるアイドル状態に復帰することを可能とする。このようにして、トロリーの後輪37は、トロリーがガイドレール部品に入ることができるように停止部材を通過できる。トロリーの後輪がアクチュエータの後方セクションに載り、かつ/またはトロリーの前輪がアクチュエータの前方セクションに載るとき、アクチュエータは、後続の製品キャリアトロリーがガイドレール部品に入るのを阻止するように押し下げられる。トロリーのホイールがアクチュエータ19、連結部材12あるいは延長ガイドレール部品3のいずれかの上面に載るので、停止部材は、ガイドレール部品がガイドレール部品アセンブリに存在する限り、さらなるトロリーがガイドレール部品に入るのを阻止する。トロリーがガイドレール部品アセンブリから解放されるとき、停止部材は降下させられ、そして、上述したように、後続の製品キャリアトロリーはガイドレール部品に入ることができる。第1のガイドレール部品に対して所望の数の延長ガイドレール部品を接続することによって、必要な間隔を得ることができる。
停止部材がそれらを解放したときに、製品キャリアが、あるガイドレール部品から次のものへとそれ自身によって転がることができるように、傾斜を伴ってコンベヤレールを取り付けることも可能である。これは、例えば、別個のコンベヤチェーンを必要としない、より簡単なサブコンベヤを提供するために有利であろう。
本発明は上述した実施形態に限定されると解釈すべきではなく、特許請求の範囲内で、さまざまな付加的変形および変更が可能である。
1 ガイドレール部品アセンブリ
2 ガイドレール部品
3 延長ガイドレール部品
4 ボディ
5 側壁
6 側壁
7 アクチュエータ
8 停止部材
9 第1のピボットアーム
10 第2のピボットアーム
11 上面
12 連結部材
13 インタラプター
14 弾性部材
15 リセス
16 前方セクション
17 後方セクション
18 移動方向
19 アクチュエータ
20 キャッチ
21 突起
30 コンベアレール
31 製品キャリア
32 ストッパー
33 コンベアフック
34 コンベアチェーン
35 製品キャリアトロリー
36 前輪
37 後輪

Claims (16)

  1. 吊り下げ様式で製品キャリア(31,35)を輸送するよう構成されたコンベア用のガイドレール部品(2)であって、前記ガイドレール部品(2)は、前記コンベヤのメインレール(30)において中央に配置されるよう構成されており、前記ガイドレール部品(2)はボディ(4)を備えており、
    前記ガイドレール部品(2)は、
    前記ボディ(4)に対して回動可能に懸架されたアクチュエータ(7,19)であって、第1の上側ポジションから第2の下側ポジションへと動作可能であるアクチュエータ(7,19)と、
    停止部材(8)であって、前記アクチュエータ(7,19)が第2の下側ポジションにあるときに前記停止部材(8)が上昇した停止ポジションに存在し、かつ、前記アクチュエータ(7,19)が前記第1の上側ポジションにあるときに前記停止部材(8)が降下したバイパスポジションに存在するように、前記アクチュエータ(7,19)に対して回動可能に連結された停止部材(8)と、を備えることを特徴とするガイドレール部品(2)。
  2. 前記アクチュエータは、前記アクチュエータ(7,19)の上面(11)が、前記第1の上側ポジションおよび前記第2の下側ポジションの両方において前記ボディ(4)の上面に対して平行であるように、第1のピボットアーム(9)および第2のピボットアーム(10)によって前記ボディに対して回動可能に懸架されることを特徴とする請求項1に記載のガイドレール部品。
  3. 前記停止部材(8)は前記第1のピボットアーム(9)と一体化されることを特徴とする請求項2に記載のガイドレール部品。
  4. 前記ピボットアーム(9,10)の一方は、前記アクチュエータが前記第2の下側ポジションにあるとき、光学センサーの光ビームを遮断するよう構成されたインタラプター(13)を備えることを特徴とする請求項2または請求項3に記載のガイドレール部品。
  5. 前記アクチュエータ(7,19)は、弾性部材(14)によって、前記第1の上側ポジションへと押しやられることを特徴とする請求項1ないし請求項4のいずれか1項に記載のガイドレール部品。
  6. 前記アクチュエータ(19)の前記上面(11)は、前記アクチュエータの前方部分(16)と後方部分(17)との間に中間リセス(15)を備えることを特徴とする請求項1ないし請求項5のいずれか1項に記載のガイドレール部品。
  7. 前記ボディは二つの長手方向平行側壁(5,6)を備え、かつ、前記アクチュエータ(7,19)は前記側壁(5,6)間に配置されることを特徴とする請求項1ないし請求項6のいずれか1項に記載のガイドレール部品。
  8. 前記ガイドレール部品は、このガイドレール部品の長さが一つの長さ単位であるようにモジュラー式であり、かつ、前記ガイドレール部品は、前記長さ単位あるいは前記長さ単位の倍数に対応した間隔を有するメインコンベアレールにおける所定の搭載ポジションに搭載されるよう構成されることを特徴とする請求項1ないし請求項7のいずれか1項に記載のガイドレール部品。
  9. 前記ガイドレール部品は、アセタールプラスチックおよび/またはポリアミドといった、低い摩擦係数を有する素材から製造されることを特徴とする請求項1ないし請求項8のいずれか1項に記載のガイドレール部品。
  10. 請求項1ないし請求項9のいずれか1項に記載のガイドレール部品(2)を備えたガイドレール部品アセンブリであって、前記ガイドレール部品アセンブリ(1)は、さらに、延長ガイドレール部品(3)を備えており、前記延長ガイドレール部品(3)は、ボディ(4)と、二つのピボットアーム(9,10)によって前記ボディ(4)に対して回動可能に懸架されたアクチュエータ(7)と、を備えており、かつ、前記ガイドレール部品(2)の前記アクチュエータ(7,19)は、前記ガイドレール部品(2)の前記アクチュエータ(7,19)および前記延長ガイドレール部品(3)の前記アクチュエータ(7)が同時に動作するように、連結部材(12)によって、前記延長ガイドレール部品(3)の前記アクチュエータ(7)に連結されていることを特徴とするガイドレール部品アセンブリ。
  11. 前記延長ガイドレール部分(3)の前記ボディ(4)は、二つの長手方向平行側壁(5,6)を備え、かつ、前記アクチュエータ(7)は前記側壁(5,6)間に配置されることを特徴とする請求項10に記載のガイドレール部品アセンブリ。
  12. 前記ガイドレール部品アセンブリは、複数の延長ガイドレール部品(3)を備えており、各延長ガイドレール部品(3)の前記アクチュエータ(7)は、連結部材(12)によって互いに相互連結されることを特徴とする請求項10または請求項11に記載のガイドレール部品アセンブリ。
  13. 前記延長ガイドレール部品の長さは単位長さまたは単位長さの半分であり、かつ、前記延長ガイドレール部品の長さは、前記長さ単位に対応する間隔を有するメインコンベアにおける所定の搭載ポジションに対応することを特徴とする請求項10ないし請求項12のいずれか1項に記載のガイドレール部品アセンブリ。
  14. 請求項1ないし請求項9のいずれか1項に記載のガイドレール部品を複数個備えたことを特徴とするコンベア。
  15. さらに、請求項10ないし請求項13のいずれか1項に記載のガイドレール部品アセンブリを複数個備えたことを特徴とするコンベア。
  16. 前記ガイドレール部品アセンブリは少なくとも二つの異なるクラスター内に配置されており、各クラスターの前記ガイドレール部品アセンブリは、各クラスターの前記停止部材が異なる間隔を有するように異なる長さであることを特徴とする請求項15に記載のコンベア。
JP2015503161A 2012-03-28 2013-03-27 コンベアのためのガイドレール部品およびそうしたガイドレール部品を備えたコンベア Active JP6189414B2 (ja)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE1250308-2 2012-03-28
SE1250308A SE538606C2 (sv) 2012-03-28 2012-03-28 Styrskensdel för en transportör och transportör innefattandes en sådan styrskensdel
PCT/SE2013/050341 WO2013147692A1 (en) 2012-03-28 2013-03-27 Guide rail part for a conveyor and a conveyor comprising such a guide rail part.

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2015511569A true JP2015511569A (ja) 2015-04-20
JP6189414B2 JP6189414B2 (ja) 2017-08-30

Family

ID=49260786

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2015503161A Active JP6189414B2 (ja) 2012-03-28 2013-03-27 コンベアのためのガイドレール部品およびそうしたガイドレール部品を備えたコンベア

Country Status (12)

Country Link
US (1) US9371075B2 (ja)
EP (1) EP2830923B1 (ja)
JP (1) JP6189414B2 (ja)
KR (1) KR102067304B1 (ja)
CN (1) CN104321238B (ja)
EA (1) EA026804B1 (ja)
HU (1) HUE045681T2 (ja)
MX (1) MX346363B (ja)
PL (1) PL2830923T3 (ja)
SE (1) SE538606C2 (ja)
SI (1) SI2830923T1 (ja)
WO (1) WO2013147692A1 (ja)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102016002048A1 (de) * 2016-02-22 2017-08-24 Liebherr-Verzahntechnik Gmbh Fördereinrichtung
GB2581210B (en) 2019-02-11 2022-02-02 Castree Projects Ltd Stop for a rail
CN112006073A (zh) * 2020-07-20 2020-12-01 浙江绿发农牧机械有限公司 一种屠宰场轨道断轨器
DE202020105260U1 (de) * 2020-09-14 2020-09-23 OBH GmbH Transport und Lagerlösungen Transportvorrichtung

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0381474A (ja) * 1989-08-23 1991-04-05 Jisouki Kaihatsu:Kk 配車用台車装置
JPH09315540A (ja) * 1996-05-31 1997-12-09 Tsubakimoto Chain Co テーブルトップチェーン用支持レール
JP2009502694A (ja) * 2005-08-05 2009-01-29 イートン システムズ アーベー 製品キャリアを前送りする装置のための構造要素及びそのような構造要素を備える装置

Family Cites Families (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1819032A (en) * 1926-11-01 1931-08-18 Fisk Rubber Co Manufacture of inner tubes
US2787364A (en) * 1952-11-20 1957-04-02 Fmc Corp Automatic self-filling conveyor
US2770350A (en) * 1952-12-26 1956-11-13 Fmc Corp Automatic self-filling conveyor
DE960103C (de) * 1955-06-15 1957-03-14 Phoenix Rheinrohr Ag Vereinigt Vorrichtung an Zulaufrollgaengen fuer Waermoefen zum periodischen Anhalten mehrerer, auf dem Rollgang kontinuierlich anfallender kurzer Walz- oder aehnlicher Erzeugnisse
GB885905A (en) * 1959-07-18 1962-01-03 Tiss Metal Lionel Dupont & Cie Automatic device for stopping conveyor trolleys in the storage zone
GB1046597A (en) * 1964-10-02 1966-10-26 Fisher & Ludlow Ltd Improvements in or relating to conveyor systems
US3415352A (en) * 1965-10-21 1968-12-10 Rudolph F. Gerisch Transporting system and method
US3532201A (en) * 1968-09-23 1970-10-06 Interlake Steel Corp Conveyor load spacer
GB1259925A (en) * 1969-02-21 1972-01-12 F A T A S P A Soc Improvements in overhead conveyor systems
GB1281323A (en) * 1970-01-06 1972-07-12 King Ltd Geo W Improvements in or relating to conveyor systems
FR2170342A5 (ja) * 1972-01-31 1973-09-14 Webb Int Co Jervis B
SE410165B (sv) * 1976-05-13 1979-10-01 Helden Sven Ake Anordning vid hengbanetrasportorer
US4185729A (en) * 1978-11-01 1980-01-29 Interlake, Inc. Conveyor load spacer
DE3417158A1 (de) * 1984-05-09 1985-11-14 Interroll-Fördertechnik GmbH & Co KG, 5632 Wermelskirchen Vorrichtung zum trennen von paletten auf einer rollenbahn
DE3872630D1 (de) * 1987-09-09 1992-08-13 Von Roll Transportsysteme Gleiseinrichtung fuer die fahrzeuge einer foerderanlage, insbesondere umlauf-seilfoerderanlage.
SE464188B (sv) * 1989-03-31 1991-03-18 Oehrnell Conveyorsystem Ab Saett och anordning foer separering av vagnar i ett haengtransportoersystem samt aggregat foer buffertlagring av saadana vagnar
US5213189A (en) * 1992-05-26 1993-05-25 Interroll Holding A.G. Load separating mechanism for a roller conveyor
FR2729936B1 (fr) * 1995-01-30 1997-04-18 Sipa Roller Systeme de securite pour dispositif de separation des charges dans un couloir de stockage dynamique
FR2756548B1 (fr) * 1996-12-03 1999-01-15 Couedic Madore Equipement Convoyeur capable d'accumuler des charges en conservant un ecartement entre celles-ci
US5884564A (en) * 1997-04-15 1999-03-23 Custom Conveyor & Supply Corp. Anti-backup device for power-and-free conveyor systems
SE509402C2 (sv) 1997-05-29 1999-01-25 Eton Construction Ab Anordning för frammatning av produktbärare för flyttbart anordnade på en skena
EP0949166A1 (de) * 1998-04-09 1999-10-13 Grapha-Holding Ag Verfahren für eine lückenlose Aufstellung von einem Bereitstellungsabschnitt hintereinander zugeführten Behältern
US6189672B1 (en) * 1999-02-08 2001-02-20 Interroll Holding Ag Rocker-type load separating mechanism for a roller conveyor
DE202011004513U1 (de) * 2011-03-30 2012-07-10 Interroll-Holding Ag Rollenfördermodul mit Separationsvorrichtung

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0381474A (ja) * 1989-08-23 1991-04-05 Jisouki Kaihatsu:Kk 配車用台車装置
JPH09315540A (ja) * 1996-05-31 1997-12-09 Tsubakimoto Chain Co テーブルトップチェーン用支持レール
JP2009502694A (ja) * 2005-08-05 2009-01-29 イートン システムズ アーベー 製品キャリアを前送りする装置のための構造要素及びそのような構造要素を備える装置

Also Published As

Publication number Publication date
EP2830923A1 (en) 2015-02-04
SE538606C2 (sv) 2016-09-27
JP6189414B2 (ja) 2017-08-30
EP2830923A4 (en) 2015-12-30
EP2830923B1 (en) 2019-04-24
EA026804B1 (ru) 2017-05-31
US20150021147A1 (en) 2015-01-22
KR20150016221A (ko) 2015-02-11
CN104321238B (zh) 2017-02-22
KR102067304B1 (ko) 2020-01-16
SE1250308A1 (sv) 2013-09-29
MX346363B (es) 2017-03-16
SI2830923T1 (sl) 2019-10-30
MX2014011454A (es) 2015-03-03
US9371075B2 (en) 2016-06-21
HUE045681T2 (hu) 2020-01-28
CN104321238A (zh) 2015-01-28
PL2830923T3 (pl) 2019-10-31
EA201491779A1 (ru) 2015-01-30
WO2013147692A1 (en) 2013-10-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6189414B2 (ja) コンベアのためのガイドレール部品およびそうしたガイドレール部品を備えたコンベア
ES2665674T3 (es) Método de cumplimiento y reabastecimiento de unidades de almacenamiento
EP3476777B1 (en) Feeding system
JP2013249195A (ja) チェーン搬送装置
JP2021514913A (ja) パッケージ食品の搬送のためのコンベアシステム
NL1028929C2 (nl) Sorteerinrichting.
US20180244471A1 (en) Transport unit of an overhead conveyor system, having a buffer element
US20140367228A1 (en) Conveyor assembly and associated method
JP2006044801A5 (ja)
US20150203302A1 (en) Conveyor work station
US20090057102A1 (en) Vacuum belt conveyor
CN111315671B (zh) 用于传送系统的制动装置
CN107735343B (zh) 用于拣货设备的操作装置
JP4345065B2 (ja) ハンガー式検針装置
WO2022038174A1 (en) Conveying system
JP4983314B2 (ja) コンベヤ装置
CN210619405U (zh) 一种安装于物流库房的传送缓冲装置
JP4984833B2 (ja) 搬送設備
US5988072A (en) Product carrier for sensitive products
ITTO20060105A1 (it) Magazzino di transito prodotti a capacita' variabile, provvisto di ripiani di supporto appesi a due catene di convogliamento parallele
JP4237750B2 (ja) 布類の積み重ね装置
CN219326280U (zh) 一种分拨机构
JP5873730B2 (ja) 物流用棚装置
US3146875A (en) Mechanical selection device for conveyors
WO2016056888A1 (en) A material handling system

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20160219

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20161124

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20161205

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20170213

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20170703

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20170802

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6189414

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

S111 Request for change of ownership or part of ownership

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313113

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250