CN111315671B - 用于传送系统的制动装置 - Google Patents

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Abstract

一种用于在输送平面上传送托盘的传送系统的制动装置，包括具有第一区段和第二区段的本体，其中第一区段具有枢轴元件，其包括具有第二突出部位的倾斜触及区，其中第二区段包括具有第一突出部位的倾斜接触表面，其中制动装置可旋转地悬挂在轴上，其中制动装置适于保持第一位置，其中第一突出部位在第一位置延伸到输送平面上方，其中制动装置适于保持第二位置，其中第二突出部位在第二位置延伸到输送平面上方，其中制动装置包括布置在制动装置的枢轴元件的第二端和本体的第一区段之间的阻尼元件。本发明的优点是为传送系统的托盘行列提供了一种可靠和成本效益高的制动装置。

Description

用于传送系统的制动装置
技术领域
本发明涉及用于传送系统的制动装置。
背景技术
传送装置，例如那些用于在工厂不同站点之间移动物品的装置，通常包括形式为带或链条的传送轨道。传送轨道可以在具有垂直侧面的沟槽中凹入。可替代地，它们可以位于沟槽的上水平表面上，或以其它方式布置。待传送的物品相对于传送轨道可滑动地放置，其可以是直接放置，也可以是通过运送工具(其也称作为托盘)放置。一种特殊类型的托盘是圆盘，其是适用于较小且重量较轻物品的圆形载体。
托盘沿传送装置传送，其包括不同的工作站。在工作站，托盘由止动构件停止，这样可以对所传送物品进行操作。在一些情况中，物品可以通过特殊的工作站，而不对物品进行操作。由于这个原因，止动构件可以设置为用于停止托盘或用于让托盘通过工作站。
如果传送装置是常规类型的，其中所有工作站一个接着一个定位，且对物品的操作是同步执行，每一个托盘将停止在每个工作站。如果在某个特殊的工作站不对物品进行操作，物品将不得不等待，直到前一个物品在其工作站的操作准备就绪，物品才可以继续。在这种情况下，所有的托盘在同一个时间释放，并在同一个时间移动。此类系统的优点之一是易于预测系统的性能。此类系统的缺点之一是其不够灵活。如果某个工作站的操作时间较长，即使不对所有物品执行操作，所有物品也将不得不在这段时间等待。所以，此类系统通常用于单个产品，或区别不大的产品。
在其它系统中，对物品不同步执行操作，即，托盘在要执行操作的工作站停止，并在操作准备好后释放。在此类系统中，在至少一些工作站中需要包括多个托盘的队列，以补偿产品不同的流动通过时间，以及补偿在工作站的不同操作时间。
在一般的托盘或圆盘队列中，允许托盘或圆盘在它们到达队列末端的时候彼此碰撞。在托盘或圆盘上可以提供有阻尼器或弹性构件，以使托盘或圆盘在它们停止时所受到的力最小化。使用这项技术的托盘或圆盘可以运送稍微重一些的物品。而对于轻的物品，则不需要额外的阻尼。
对于运送从10公斤起到100公斤以上或更重的较重物品的托盘，集成在托盘的阻尼机构可能不够。还有一个问题就是在托盘链中保持第一个托盘的止动元件将会承受在托盘链中每一个托盘的撞击力。所以通常会为托盘链中每一个托盘都使用止动元件，这样来自一个托盘的力不会影响其它托盘。因为需要多个主动止动元件，所以这种解决方案是相对昂贵且不灵活。在设计传送系统时，因为每个止动元件都需要由传送系统的控制系统控制，所以还需要为托盘链中确定数量的托盘设定传送系统。因此，改变托盘链中的托盘数量将很难实施。
US 2,565,001公开了用于混凝土砌块成型机的制动装置，其中如果装有混凝土砌块的第一个托盘压在制动装置的前部分上，制动装置将能够制动装有混凝土砌块的第二个托盘。所示制动装置固定安装在包括多个滚轴的滑道上。当第一个托盘压在制动装置的第一制动片上时，第二制动片将从滑道上伸出，其中第二制动片将在第二个托盘撞击第一个托盘之前将第二个托盘停止。
US 4,236,865描述了一种其中托盘及其载荷沿路线传送到一个或多个无载荷工作站的系统。制动组件在上游位置对到来的上游托盘的底侧施加制动力，以便使其逐步并安全地减速到达距离无载荷站托盘一定距离处的止动部。系统固定地布置在托盘流系统中。
这些系统工作在某些情况下是可以接受的。但需要更灵活的解决方案。于是具有改进的余地。
发明内容
因此，本发明的目的是提供一种用于传送系统的有创造性的制动装置。本发明的另一个目的是提供一种包括至少一个制动装置的传送系统。
根据本发明解决问题的方案在权利要求1的特征部分中进行阐述。权利要求11包含一种有益的传送系统。其它权利要求包含有益的实施例以及制动装置和传送系统的进一步展开。
在用于在输送平面上传送托盘的传送系统的制动装置中，包括具有第一区段和第二区段的本体、具有第一端和第二端的枢轴元件，其中枢轴元件包括具有第二突出部位的倾斜触及区，其中第二区段包含具有第一突出部位的倾斜接触表面，其中制动装置包括适于将制动装置可枢转地悬挂在轴上的孔，其中制动装置适于保持第一位置，其中第一突出部位在该第一位置延伸到输送平面上方，其中制动装置适于保持第二位置，其中第二突出部位在该第二位置延伸到输送平面上方，实现本发明的目的的原因在于，枢轴元件的第一端可旋转地附接至本体的第一区段，且制动装置包括布置在制动装置的枢轴元件的第二端与本体的第一区段之间的阻尼元件。
通过根据本发明的制动装置的该第一实施例，提供了一种可以将托盘制动到低速的被动制动装置。使用这种制动装置，制动装置可以降低托盘的速度以及减小托盘的冲击力，其允许托盘行列只使用单个止动元件。这对于传送较重物品的较重托盘来讲尤其有益。另一个优点是制动装置不需要主动控制信号。由此，在传送系统中新增附加的制动装置，而不需要对控制系统重新编程。制动装置附接至传送横梁，并不需要任何额外支架或类似物。由此，可以容易地根据需求的变化增加或移动制动装置。不再需要的制动装置也可以轻松地移除。
制动装置具有第一位置和第二位置。在第一位置，制动装置将是无效的，将不会制动到达制动装置的托盘。托盘可以经过制动装置，而制动装置没有施加任何制动动作。如果托盘被止动构件所停止，托盘的后部支撑部将压靠在制动装置的前端突出部位上，这样制动装置处于第二位置，在此其适于制动后续托盘。当后续托盘到达时，托盘的前部支撑部将碰撞制动装置的枢轴元件的触及区。托盘支撑部将在倾斜触及区上滑行，并将其向下推动。制动装置在制动装置的枢轴装置和本体之间具有阻尼机构。当托盘压靠在枢轴元件上时，阻尼器将缓慢压缩，同时托盘的速度将会降低。当阻尼元件完全压缩时，托盘将能够朝着前面的托盘继续向前，不过以明显减小了的速度向前。后续托盘对止动构件上的撞击将由此最小化。
阻尼元件适于装有传送物品的托盘的重量。如果传送不同的物品，阻尼器适于托盘和物品的最重组合。因为阻尼器不包含弹簧动作，并且仅仅是为了减小托盘的速度，阻尼器压缩的时间将取决于托盘和所传送物品的组合的重量。通过将阻尼器适用于最重的组合，可以确保阻尼器总能够减小托盘的速度。对于空托盘，压缩时间将有些长，但是托盘的速度将依然减小。
当数个制动装置应用于较长托盘行列时，制动装置安装在托盘的每个止动位置。两个制动装置之间的距离从而等于托盘的长度。所使用的制动装置的数量是可选的，其取决于最长的预期托盘行列。制动装置在所需位置容易地安装至传送带。
制动装置在其空闲时优先布置在第一位置。制动装置优先设计为其能够以自身保持第一位置。制动装置可旋转地布置在具有旋转轴线的轴上。在本示例中，制动装置的本体的第一区段、枢轴元件和阻尼器的重量要重于制动装置的本体的第二区段。通过这种方式，制动装置将倾斜于第一区段，并将优先停止在限定第一位置的位置构件上。也可能使用如卷簧的弹性元件，以将制动装置定位在第一空闲位置。
制动装置被布置在轴上，该轴既可以安装在传送带的右侧和左侧之间，也可以安装至一个传送横梁。制动装置主要用于由堆积链为输送部件而组成的重型传送系统。在此类传送带中，堆积链条布置在传送带的每一侧上。堆积链条在传送横梁上向前移动，托盘压靠在堆积链条的运输辊上，并且以这种方式由运输辊向前传送。这种类型的传送带因而适合于高达100公斤且更重的重载荷。制动装置布置在轴上的预定旁边位置，布置在托盘支撑部将能够与制动装置相互作用的位置。通常，托盘支撑部没有环绕整个托盘延伸，而是经常以不对称的方式布置在托盘的转角区域。
枢轴元件优选以可移除的方式安装在制动装置的本体上，这样枢轴元件可以在其被磨损后更换。可移除枢轴元件的另一个优点是，当枢轴元件被移除时，可以容易地更换阻尼器。以这种方式，可以根据托盘和传送物品的重量使用不同的阻尼元件。所以，如果需要，可以很容易地将制动装置适用于不同的物品。
附图说明
在下文中将参照附图中所示的实施例更详细地说明本发明，其中
图1显示了根据本发明的布置在传送横梁上的制动装置，
图2显示了根据本发明的在第一空闲状态的制动装置的侧视图，
图3显示了根据本发明的在第二活动状态的制动装置的侧视图，
图4显示了根据本发明的具有后续托盘的制动装置的侧视图，
图5显示了根据本发明的在后续托盘制动动作期间的制动装置的侧视图，
图6显示了根据本发明的在制动动作完成之后的制动装置的侧视图，以及
图7显示了根据本发明的包括多个制动装置的传送系统。
具体实施方式
下文中描述的具有进一步展开的本发明的实施例仅被看作为示例，而不以任何方式限制专利权利要求中所提供的保护范围。如纵向、水平、垂直、右、左等参考是指传送带在正常使用时的方向。
图1显示了具有根据本发明的制动装置1的传送横梁41的视图，图2至图6显示了制动装置的细节，图7显示了包括多个制动装置的传送系统。制动装置主要用于适合较重物品的传送系统，其中装载的托盘能够重达100公斤并且更重，其中托盘通过使用堆积链条来传送，其中传送系统包括布置在传送带两侧的两个传送横梁，每个传送横梁都包括堆积链条。
制动装置1包括具有第一区段3和第二区段4的本体2。第一区段3是本体的位于图1可见的旋转轴线11右边的部分，第二区段是位于旋转轴线11左边的部分。第二区段4包括具有第一突出部位9的倾斜接触表面5。倾斜接触表面具有接触点6，该接触点6是接触表面上当制动装置在第一位置20时托盘支撑部将要碰撞接触表面的位置。本体包括孔15，制动装置通过孔15安装在轴16上。孔15优先布置在本体2的中间部位，并将第一区段3和第二区段4隔开。制动装置可以绕旋转轴线11在轴上枢转。本示例中的制动装置通过与轴16固定附接的安装构件14安装在传送横梁上。安装构件优先使用T型螺母和螺栓安装于传送横梁的凹槽。以这种方式，可以容易地将制动装置定位在所需要的纵向位置。制动装置以可枢转的方式安装在轴16上并位于侧边固定的位置。优选地，制动装置的定位可以相对靠近一个传送横梁。其中一个原因是将与制动装置相互作用的托盘支撑部没有环绕整个托盘延伸。也可以将制动装置安装在两个传送横梁中间延伸的轴上。在传送系统中，一个制动装置1安装在传送带的每一侧上且靠近每个传送横梁。例如，制动装置1可以使用卡环或类似物从侧边固定。
制动装置1还包括可枢转地附接至本体2的枢轴元件7。在所示实施例中，枢轴元件在枢轴元件的第一端17处提供有半圆形突起，该突起附接在提供于本体2的第一区段3的后端的对应开口中。例如，枢轴元件7可以用螺栓和垫圈在本体上固定就位。枢轴元件包括适于与托盘支撑部相互作用的触及区8。触及区8是结束于第二突出部位10的倾斜表面。在枢轴元件的第二端18，在本体2和枢轴元件7之间提供阻尼元件12。阻尼器安装在本体2的孔中，并适于阻尼枢轴元件的向下运动。阻尼元件优先为具有油或者气体的液压阻尼器。可以根据所传送的负载和托盘的重量来选择阻尼元件12的阻尼特性。可以调整在制动装置中的阻尼元件，或者可以将阻尼元件更换为具有所需要特性的阻尼元件。
图2显示了布置在第一位置20的制动装置，制动装置在第一位置20处于空闲。制动装置优先设计为其能够自身保持第一位置。制动装置绕旋转轴线11可枢转地安装在轴16上，从而其可以自身枢转到第一位置。在本示例中，制动装置的本体的第一区段、枢轴元件和阻尼器的重量要重于制动装置的本体的第二区段。由此，制动装置将倾斜至第一位置，并将搁置在限定第一位置的位置构件13上。本示例中位置构件布置在底座14上。也可以使用例如卷簧的弹性元件将制动装置定位在第一空闲位置20。在另一示例中，本体包括与孔15同心并限定制动装置的旋转量的凹槽。安装在卡环中的螺栓延伸到凹槽中，并允许制动装置在由凹槽限定的两个端止动部之间旋转。在第一位置，本体的第一突出部位9将延伸到传送带的输送平面42上方，且第二突出部位10将位于输送平面42下方。接触表面5的接触点6将与输送平面对齐。
当托盘到达制动装置时，托盘支撑构件的前边缘将触碰到接触表面5的接触点6。托盘支撑部将继续向前，这样前边缘将抵靠接触表面滑动，推动制动装置向下。当前边缘经过第一突出部位时，第一突出部位将压靠在托盘支撑部的下表面48上。现在第一突出部位9将与输送平面对齐。同时，枢轴元件抬起，这样第二突出部位10和触及区的部分延伸到输送平面上方。如果第一托盘停止在具有止动元件的工作站，则第一托盘的托盘后支撑部将压靠在第一突出部位上，且制动装置将处于第二位置21。现在制动装置用于制动正在到达工作站的后续托盘。
如果托盘没有停止于工作站，则托盘将继续其移动。第一突出部位将抵靠托盘支撑部的下表面滑动，并且当托盘后支撑部已通过第一突出部位时，制动装置将倾斜回到第一位置。第一突出部位和第二突出部位之间的距离应长于托盘支撑部的长度，这样枢轴元件将不会在托盘不应该停止的时候干涉托盘支撑部。
图3显示了在第二位置21的制动装置，在此其用于制动后续托盘。当第一托盘压靠在第一突出部位9时则到达了第二位置。止动元件将第一托盘停止在止动位置。在这个位置，托盘后支撑部将搁置在第一突出部位9上，将其保持对齐于传送带的输送平面。同时，第二突出部位将延伸到输送平面上方，触及区的部分将延伸到输送平面上方。在所示示例中，托盘支撑部44的后部压靠在第一突出部位9上。第一突出部位9可以压靠在托盘支撑部的任何部分上。通过让第一突出部位9压靠在托盘支撑部的前部上，该托盘和第二突出部位10之间的距离最小，这可以防止后续托盘在其停止在第一个托盘处(当枢轴元件已经被向下推压时)之前加速，即防止托盘在其速度被制动装置减小之后加速。在本示例中，在后续托盘到达第一托盘时速度保持较低。
在图4中，后续托盘正在到达工作站。在所示位置，后续托盘的前边缘触碰触及区8。这将暂时停止或减慢托盘的运动，其取决于几个因素。这些因素包括传送带的速度、托盘的重量以及阻尼元件的阻尼特性。如果托盘停止在触及区，托盘的向前力将向下推动枢轴元件，直到第二突出部位与输送平面对齐。当枢轴元件被向下推动时，托盘可以继续向前运动，不过是以降低了的速度，并将邻接第一托盘。图5显示了完全压缩的阻尼元件，且在这里托盘继续向前行进。
如果托盘在触及区没有完全停止，托盘将以降低了的速度继续向前，这样托盘支撑部的前边缘将抵靠触及区滑动，直到托盘支撑部的下表面压靠在第二突出部位上。此时托盘被稍微抬起，并失掉部分来自堆积链条上的牵引。现在托盘将向下推动枢轴元件，直到第二突出部位对齐于输送平面。当阻尼器被压缩且枢轴元件被完全压向下时，托盘可以继续向前运动，不过是以降低了的速度，并将邻接第一托盘。在图6中可以看到这个位置。
图7显示了包含布置在工作站的止动元件46的传送系统40。传送系统包括两个平行的传送横梁41。堆积链条布置在每个传送横梁中。传送系统还具有沿传送横梁定位并附接在传送带每侧的多个制动装置1。支撑制动装置的轴附接至两个输送横梁。两个制动装置之间的纵向距离等于托盘43的长度。以这种方式，在托盘链中的每个托盘都能够被制动装置停止。第一托盘被具有阻尼功能的止动元件停止。这个止动元件由传送系统的控制系统控制。第二托盘由第一制动装置停止，第三托盘由第二制动装置停止等等。以这种方式，获得一种简单并高效的托盘队列停止功能。
本发明不应被视为仅限于上述实施例，在随后的专利权利要求范围内可以有许多附加的变化和修改。制动装置能够有任何尺寸，并且能够以任何合适的材料制成。
附图标记
1：制动装置
2：本体
3：第一区段
4：第二区段
5：接触表面
6：接触点
7：枢轴元件
8：触及区
9：第一突出部位
10：第二突出部位
11：旋转轴线
12：阻尼元件
13：位置构件
14：安装构件
15：孔
16：轴
17：第一端
18：第二端
20：第一位置
21：第二位置
40：传送系统
41：传送横梁
42：输送平面
43：托盘
44：托盘支撑构件
45：堆积链条
46：止动元件
47：移动方向
48：下表面

Claims (12)

1.一种用于在输送平面(42)上传送托盘(43)的传送系统(40)的制动装置(1)，包括具有第一区段(3)和第二区段(4)的本体(2)、具有第一端(17)和第二端(18)的枢轴元件(7)，其中所述枢轴元件(7)包含具有第二突出部位(10)的倾斜触及区(8)，其中所述第二区段(4)包含具有第一突出部位(9)的倾斜接触表面(5)，其中所述制动装置(1)包括适于将所述制动装置(1)可枢转地悬挂在轴(16)上的孔(15)，其中所述制动装置(1)适于保持第一位置(20)，所述第一突出部位(9)在该第一位置延伸到所述输送平面(42)上方，并且其中所述制动装置适于保持第二位置(21)，所述第二突出部位(10)在该第二位置延伸到所述输送平面(42)上方，其中所述枢轴元件(7)的第一端(17)可枢转地附接至所述本体(2)的第一区段(3)，并且所述制动装置(1)包括布置在所述制动装置(1)的所述枢轴元件(7)的第二端(18)与所述本体(2)的第一区段(3)之间的阻尼元件(12)。
2.根据权利要求1所述的制动装置，其中所述阻尼元件(12)是液压阻尼器。
3.根据前述权利要求任一项所述的制动装置，其中所述枢轴元件(7)的第一端(17)包括半圆形突起，该半圆形突起附接至所述本体(2)的第一区段(3)的对应开口。
4.根据权利要求1所述的制动装置，其中当托盘(43)压靠在所述制动装置(1)的第一突出部位(9)上时，所述制动装置(1)适于到达所述第二位置(21)。
5.根据权利要求1所述的制动装置，其中所述接触表面(5)具有接触点(6)，并且所述接触点(6)和所述第二突出部位(10)之间的距离大于待制动的托盘(43)的支撑构件(44)的长度。
6.根据权利要求1所述的制动装置，其中所述制动装置(1)的第一区段(3)、所述枢轴元件(7)和所述阻尼元件(12)重于所述制动装置(1)的第二区段(4)，且所述制动装置(1)具有适于将所述制动装置(1)支撑在所述第一位置(20)的位置构件(13)。
7.根据权利要求1所述的制动装置，其中所述制动装置(1)由弹簧保持在所述第一位置(20)。
8.根据权利要求1所述的制动装置，其中所述制动装置(1)包括轴(16)，该轴(16)具有适于附接至传送横梁(41)的安装构件(14)。
9.根据权利要求1所述的制动装置，其中所述制动装置(1)包括轴(16)，该轴(16)具有适于将所述制动装置附接至两个平行的传送横梁(41)的两个安装构件(14)。
10.一种适于在输送平面(42)上传送托盘(43)的传送系统(40)，包括至少一个传送横梁(41)以及至少一个堆积链条(45)，其中所述传送横梁包括适于停止托盘(43)的止动元件(46)，其中所述传送系统(40)包括至少一个根据权利要求1至9任一项所述的制动装置(1)。
11.根据权利要求10所述的传送系统，其中所述传送系统包括多个制动装置(1)，其中两个制动装置(1)之间的纵向距离等于由所述传送系统(40)所传送的托盘(43)的长度。
12.根据权利要求10或11所述的传送系统，其中所述传送系统包括多个托盘(43)，其中托盘(43)包括至少一个支撑构件(44)，其中所述支撑构件(44)的长度短于所述本体(2)的接触表面(5)的接触点(6)与所述枢轴元件(7)的第二突出部位(10)之间的距离。
CN201880072593.9A 2017-09-13 2018-09-11 用于传送系统的制动装置 Active CN111315671B (zh)

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