CN114408477A - 钢筋自动分拣机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种钢筋自动分拣机构，包括固定支架，所述固定支架的顶部倾斜设置有钢筋搁置板，沿所述钢筋搁置板倾斜布置有用于拨动钢筋的多个拨块，所述拨块与所述钢筋搁置板之间通过拨块转轴转动连接，所述拨块的上端设有用于挡住钢筋的拨块挡杆，多个所述拨块的下端转动连接于一根连接杆，至少一个拨块的下端或所述连接杆连接于动力气缸，所述动力气缸安装于所述固定支架上。本发明的钢筋自动分拣机构结构轻巧，操作简单，降低人工成本，实现自动化分拣功能。
Description
技术领域
本发明涉及机械分拣技术领域，具体涉及一种钢筋自动分拣机构。
背景技术
目前建筑施工过程中，钢筋是不可或缺的原材料，而对钢筋的弯折加工工作量也是较大，现有施工技术对于钢筋的加工均采用的是人工弯折或采用自动弯管机进行弯折，但在将钢筋传递至弯折的过程中，如何将工厂运送过来的钢筋进行分拣、送料，是自动化流水线上不可缺少的的一环，现有技术一般是通过人工从成堆的钢筋原料中进行分拣排布再传递至弯管机进行弯折，人工投入大且施工效率低。现有技术钢筋分拣机构复杂、体积大、重量重，因此，亟待设计一款轻巧自动分拣机构，可以实现批量自动化分拣功能。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出了一种钢筋自动分拣机构，结构轻巧、操作简单，可以实现批量自动化分拣功能。
本发明所采取的技术方案是：一种钢筋自动分拣机构，包括固定支架，所述固定支架的顶部倾斜设置有钢筋搁置板，沿所述钢筋搁置板倾斜布置有用于拨动钢筋的多个拨块，所述拨块与所述钢筋搁置板之间通过拨块转轴转动连接，所述拨块的上端设有用于挡住钢筋的拨块挡杆，多个所述拨块的下端转动连接于一根连接杆，至少一个拨块的下端或所述连接杆连接于动力气缸，所述动力气缸安装于所述固定支架上。
可选地，所述拨块外形呈扇形，远离所述拨块转轴的一侧成形为半圆弧形的拨块滑轨。
可选地，所述拨块档杆垂直于所述拨块的一条扇形边。
可选地，所述拨块的一条扇形边在远离所述拨块转轴的一端向下延伸并与所述连接杆转动连接。
可选地，所述固定支架还包括平行于所述钢筋搁置板的底部支撑件以及垂直连接于所述钢筋搁置板与所述底部支撑件的两侧的侧部支撑件。
可选地，所述动力气缸的固定座安装于所述底部支撑件上，所述动力气缸的推杆与所述拨块的下端连接。
可选地，多个所述拨块中位于所述钢筋搁置板最高处的一个拨块的下端设有延长杆，所述延长杆与所述动力气缸的推杆转动连接。
可选地，所述固定支座还包括连接于所述底部支撑件与所述钢筋搁置板的中间位置的中间支撑件。
可选地，所述固定支座还包括竖向支撑柱，所述底部支撑件倾斜固定在所述竖向支撑柱的顶部。
可选地，相邻两个所述拨块转轴之间的距离至少大于一个所述拨块的宽度。
本发明由于采用上述技术方案，使其具有的有益效果是：结构轻巧，操作简单，降低人工成本，实现自动化分拣功能。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的钢筋自动分拣机构在分拣前的示意图。
图2为本发明实施例提供的钢筋自动分拣机构在分拣前的局部示意图。
图3为本发明实施例提供的拨块的立体示意图。
图4为本发明实施例提供的钢筋自动分拣机构在分拣后的示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
目前钢筋分拣机构复杂、体积大、重量重，因此，亟待设计一款轻巧自动分拣机构，可以实现批量自动化分拣功能。
参阅图1～4，本发明实施例提供了一种钢筋自动分拣机构，该钢筋自动分拣机构主要包括固定支架1，该固定支架1的顶部倾斜设置有钢筋搁置板11，沿该钢筋搁置板11的侧边倾斜布置有用于拨动钢筋的多个拨块2，优选则钢筋搁置板11的相对两侧侧边对称布置多个拨块2，钢筋10平放在钢筋搁置板11上，钢筋搁置板11的宽度小于钢筋10的长度，钢筋10的两端超出钢筋搁置板11的部分与两侧的拨块2接触。
拨块2与钢筋搁置板11之间通过拨块转轴20转动连接，拨块2的上端设有用于挡住钢筋10的拨块挡杆24，多个拨块2的下端转动连接于一根连接杆4，可以理解的是，该连接杆4的作用是实现多个拨块2间的联动，其中任意一个拨块2的转动都能引起其他各个拨块2同步发生同样的转动，至少一个拨块2的下端或者该连接杆4连接于一个动力气缸3，该动力气缸3安装于固定支架1上。因此，该动力气缸3的伸缩作动可以引起多个拨块2同步转动。
具体来说，固定支架1还包括平行于钢筋搁置板11的底部支撑件12以及垂直连接于钢筋搁置板11与底部支撑件12的两侧的侧部支撑件13。动力气缸3的固定座31安装于底部支撑件12上，动力气缸3的推杆32与最前端位于钢筋搁置板11最高处的那块拨块2的下端的延长杆25通过转轴转动连接。固定支座1还包括连接于底部支撑件12与钢筋搁置板11的中间位置的中间支撑件。固定支座进一步还包括竖向支撑柱15，底部支撑件12的中间部位倾斜固定在改竖向支撑柱15的顶部。底部支撑件12的数量可为多根，足以支撑上方机构的重量。
配合图3所示，拨块2外形呈扇形，具体由一根第一扇形边21、一根第二扇形边22以及一根半圆弧形的拨块滑轨23一体构成，扇形拨块2的中部镂空有利于减轻重量。第一扇形边21在临近第二扇形边22的部位开设有一个第一孔洞201，孔径与拨块转轴20适配，用于供拨块转轴20穿过后与钢筋搁置板11进行连接。拨块档杆24垂直于拨块2的第二扇形边22，且连接处呈圆倒角，以避免损伤钢筋。
拨块2的第一扇形边21在远离拨块转轴20的一端向下延伸并开设有第二孔洞202，通过该第二孔洞202与连接杆4上的对应位置的孔洞之间采用转轴转动相连。该连接杆4上的多个孔洞之间的间距与钢筋搁置板11上的多个拨块转轴20之间的间距相等，以使多个拨块2能够更加稳定地进行同步转动。进一步地，相邻两个拨块转轴20之间的距离应当至少大于一个拨块2的宽度，这是为了避免拨块2在绕拨块转轴20转动到水平时会相互碰撞，因此，需要确保拨块2之间保持一定的距离，实际距离根据分拣要求而定，也不宜过长。
图3所示为多个拨块中与动力气缸3连接的那一个拨块，该拨块与其他拨块的区别在于，其下端向下延伸并形成一延长杆25，该延长杆25的下端部位开设有第三孔洞203，该第三孔洞203通过转轴转动连接于动力气缸3的推杆32的前端带孔耳板，动力气缸3的固定座31的后端通过一个铰接座可转动地安装在固定支架1的底部支撑件12上。
本发明实施例提供的钢筋自动分拣机构在使用时，配合图1、图2和图4所示。初始状态动力气缸3收缩，拨块挡杆24挡住钢筋10或棒状物料，如图1所示；当动力气缸3伸出时；带动拨块2顺时针旋转，如图2所示，从而使钢筋滚动到下一个缓存工位，如图4所示；当动力气缸3再次收缩时，拨块滑轨23推出钢筋10后，钢筋10再滚落到当前工位的拨块挡杆24上；依次循环，实现自动分拣功能。
本发明中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (10)
1.一种钢筋自动分拣机构，其特征在于：包括固定支架，所述固定支架的顶部倾斜设置有钢筋搁置板，沿所述钢筋搁置板倾斜布置有用于拨动钢筋的多个拨块，所述拨块与所述钢筋搁置板之间通过拨块转轴转动连接，所述拨块的上端设有用于挡住钢筋的拨块挡杆，多个所述拨块的下端转动连接于一根连接杆，至少一个拨块的下端或所述连接杆连接于动力气缸，所述动力气缸安装于所述固定支架上。
2.如权利要求1所述的钢筋自动分拣机构，其特征在于：所述拨块外形呈扇形，远离所述拨块转轴的一侧成形为半圆弧形的拨块滑轨。
3.如权利要求2所述的钢筋自动分拣机构，其特征在于：所述拨块档杆垂直于所述拨块的一条扇形边。
4.如权利要求2所述的钢筋自动分拣机构，其特征在于：所述拨块的一条扇形边在远离所述拨块转轴的一端向下延伸并与所述连接杆转动连接。
5.如权利要求1所述的钢筋自动分拣机构，其特征在于：所述固定支架还包括平行于所述钢筋搁置板的底部支撑件以及垂直连接于所述钢筋搁置板与所述底部支撑件的两侧的侧部支撑件。
6.如权利要求5所述的钢筋自动分拣机构，其特征在于：所述动力气缸的固定座安装于所述底部支撑件上，所述动力气缸的推杆与所述拨块的下端连接。
7.如权利要求6所述的钢筋自动分拣机构，其特征在于：多个所述拨块中位于所述钢筋搁置板最高处的一个拨块的下端设有延长杆，所述延长杆与所述动力气缸的推杆转动连接。
8.如权利要求5所述的钢筋自动分拣机构，其特征在于：所述固定支座还包括连接于所述底部支撑件与所述钢筋搁置板的中间位置的中间支撑件。
9.如权利要求5所述的钢筋自动分拣机构，其特征在于：所述固定支座还包括竖向支撑柱，所述底部支撑件倾斜固定在所述竖向支撑柱的顶部。
10.如权利要求1所述的钢筋自动分拣机构，其特征在于：相邻两个所述拨块转轴之间的距离至少大于一个所述拨块的宽度。
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