CN110104422A - 轴类工件自动传送器 - Google Patents

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CN110104422A CN201910402128.3A CN201910402128A CN110104422A CN 110104422 A CN110104422 A CN 110104422A CN 201910402128 A CN201910402128 A CN 201910402128A CN 110104422 A CN110104422 A CN 110104422A
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刘颖慧
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Shanghai University of Electric Power
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    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/88—Separating or stopping elements, e.g. fingers
    • B65G47/8807—Separating or stopping elements, e.g. fingers with one stop
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    • B65G47/96—Devices for tilting links or platform

Abstract

本发明涉及一种轴类工件自动传送器，具有一呈倾斜设置的工作台以及多个卡位机构，多个卡位机构沿工作台的倾斜面上从低至高依次设置，每个卡位机构由杠杆轴、重力块、支撑板组成，支撑板前部下端通过杠杆轴铰接在工作台上，支撑板中部下面设有重力块，使位于支撑板前部上面的轴类工件依靠自身重力以杠杆轴为支点，与重力块一起形成杠杆机构；工作台的倾斜面的最低处侧面设有轴挡；卡位机构下面设有连接在工作台上的档杆。本发明利用杠杆原理，轴类工件逐级自动滚落，实现取走一根轴类工件就会有另一根轴类工件自动运送至左侧的目的，并且在运送过程中，有效的避免了轴类工件互相碰撞，保证加工过的轴类工件不被损坏，运送过程简易实用，成本低廉。

Description

轴类工件自动传送器
技术领域
本发明涉及一种轴类工件传送装置，尤其是一种轴类工件自动传送器。
背景技术
在很多全自动加工和检测的机械加工工厂，机械手在封闭的环境下工作，检测出的不合格轴类工件，需要运送到加工和检测的区域外部。在这个过程中，为了不影响机械手正常工作和保证人身安全，工人不允许进入加工区域，需要机械手夹持工件到指定位置，再由自动传送机构传送出来。另外，为了保护加工过的轴类工件的精度，在运送的过程中尽量避免磕磕碰碰，需要轴类工件逐个传送。因此，需要综合考虑上述两种情况，设计出可避免碰撞的轴类工件自动传送装置，并可在实际应用中，取得良好效果。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是在无人操作的环境中，如何将轴类工件传送到指定位置，并且保证加工过的轴类工件的加工精度，而提供一种轴类工件自动传送器。
为实现上述目的，本发明的技术方案是：一种轴类工件自动传送器，具有一呈倾斜设置的工作台以及多个卡位机构，多个卡位机构沿工作台的倾斜面上从低至高依次设置，相邻卡位机构之间首尾相接，每个卡位机构由杠杆轴、重力块、支撑板组成，支撑板前部下端通过杠杆轴铰接在工作台上，支撑板中部下面设有重力块，使位于支撑板前部上面的轴类工件依靠自身重力以杠杆轴为支点，与重力块一起形成杠杆机构；所述工作台的倾斜面的最低处侧面设有轴挡；所述卡位机构下面设有连接在工作台上的档杆，且档杆位于重力块外侧。
进一步，所述工作台置于可调节支架上面，并通过两个可调节支架调节倾斜角度和高度。
进一步，所述支撑板上端面为平面滚道，后端面为卡位面。
进一步，当支撑板上的轴类工件沿支撑板的平面滚道滚到支撑板前端时，所述支撑板前端绕杠杆轴向下转动，支撑板后端卡位面向上转动，从而挡住后面一个卡位机构上的轴类工件。
进一步，当取下前面一个卡位机构上的轴类工件后，该卡位机构中的支撑板后部在重力块作用下绕杠杆轴向向下转动，使支撑板后端的卡位面位于后一个卡位机构的支撑板前部平面滚道下面，从而使后一个轴类工件从后一个卡位机构的支撑板的前部沿前一个卡位机构的支撑板上的平面滚道滚到该支撑板前端。
本发明的有益效果是：
本发明因为工作面倾斜角度可调，从右侧传送工件到左侧，经历多个卡位(数量可调节)，轴类工件依靠自身重力以杠杆轴一为支点、与重力块一形成一副杠杆，并通过左侧的轴挡使第一根轴类工件卡在卡位中，同时支撑板一右侧卡住第二根轴类工件，以此类推。当左侧轴类工件被搬运走后，支撑板一由于左侧失去压力、通过重力块一的重力而向右倾斜，当其倾斜至无法卡住轴类工件时，轴类工件自动滚落至第一级卡位处，以此类推，后续卡位上的轴类工件自动传输至前一卡位，并在档杆的支撑下，不会出现后一级轴类工件无法滚动到前一级的情况。
本发明利用杠杆原理，轴类工件逐级自动滚落，实现取走一根轴类工件就会有另一根轴类工件自动运送至左侧的目的，并且在运送过程中，有效的避免了轴类工件互相碰撞，保证加工过的轴类工件不被损坏，运送过程简易实用，成本低廉。
附图说明
图1为本发明的轴类工件自动传送器结构总体示意图；
图2为本发明的轴类工件自动传送器结构剖视图；
图3为图2的局部放大图；
图4为本发明的轴类工件自动传送器在没有放轴类零件时的工作台状态示意图。
具体实施方式
下面结合附图与实施例对本发明作进一步说明。
一种轴类工件自动传送器，由工作台、可调节支架和多个卡位机构组成。工作台置于可调节支架上面，并呈倾斜设置。工作台通过两个可调节支架调节倾斜角度和高度。工作台的倾斜面上从高至低依次布设有多个卡位机构，其中，两个卡位机构之间首尾相对应，工作台的倾斜面的最低处侧面设有轴挡。每个卡位机构由杠杆轴、重力块、支撑板组成。支撑板前部下端通过杠杆轴连接在工作台上，支撑板中部下面设有重力块，使位于支撑板前部上面的轴类工件依靠自身重力以杠杆轴一为支点、与重力块形成副杠杆。工作台上面还设有档杆，档杆位于支撑板后部下面。支撑板上端面为平面滚道，后端面为卡位面。当支撑板上的轴类工件沿支撑板的平面滚道滚到支撑板前端时，支撑板前端绕杠杆轴向下转动，支撑板后端卡位面向上转动，从而挡住后面一个卡位机构上的轴类工件。当取下前面一个卡位机构上的轴类工件后，该卡位机构中的支撑板后部在重力块作用下绕杠杆轴向向下转动，使支撑板后端的卡位面位于后一个卡位机构的支撑板前部平面滚道下面，从而使后一个轴类工件从后一个卡位机构的支撑板的前部沿前一个卡位机构的支撑板上的平面滚道滚到该支撑板前端。
实施例：
如图1至图4所示，一种轴类工件自动传送器，包括轴挡1、轴类工件一2、杠杆轴一3、重力块一4、档杆一5、支撑板一6、支撑板二7、杠杆轴二8、重力块二9、档杆二10、工作台11、可调节支架12。工作台11置于可调节支架12上面，并呈倾斜设置。工作台11通过两个可调节支架12调节倾斜角度和高度。工作台11的倾斜面上从低至高依次布设有第一至第四卡位机构20，21，22，23，其中，第一至第三卡位机构20，21，22依次相接，第四卡位机构23通过过桥杆与第三卡位机构22相接。工作台11的倾斜面的最低处侧面设有轴挡1。
第一卡位机构20由杠杆轴一3、重力块一4、档杆一5、支撑板一6构成。支撑板一6前部下端通过杠杆轴一3连接在工作台11上，支撑板一6中部下面设有重力块一4，档杆一5设置在支撑板一6后部下面的工作台11上，并且位于重力块一4的外侧。
第二，三，四卡位机构21，22，23与第一卡位机构20相同，均由支撑板二7、杠杆轴二8、重力块二9、档杆二10构成。支撑板二7前部下端通过杠杆轴二8连接在工作台11上，支撑板二7中部下面设有重力块二9，档杆二10设置在支撑板二7后部下面的工作台11上，并且位于重力块二9的外侧。
工作台11置于可调节支架12上面，并呈倾斜设置。工作台11通过两个可调节支架12调节倾斜角度和高度。
在倾斜的工作台上，每个支撑板上都有轴类工件的情况下，拿走轴类工件一，支撑板一在重力块一的作用下，绕着杠杆轴一转动，当支撑板一转到无法挡住轴类工件二时，轴类工件二在自身重力下滚到原来轴类工件一的位置。其中，支撑板一在绕着杠杆轴一转动时，在其下方有档杆一避免支撑板一转到太低的位置，造成无法正常运送的情况。由于轴类工件二滚到前一位置，支撑板二在重力块二的作用下，绕着杠杆轴二旋转，当其旋转到无法挡住轴类工件三时，轴类工件三向前滚动至原来轴类工件二所在位置，如此实现轴类工件自动传送至前一位置。
轴类工件从右侧放入第四卡位机构23，由于自身重力和工作台11的倾斜，使得轴类工件经过第三卡位机构22、第二卡位机构21滚到第一卡位机构20。此时第一卡位机构20右侧翘起，在第二卡位机构21处形成遮挡。再一次放入轴类工件在第四卡位机构23，轴类工件相对应的会滚到第二卡位机21构形成的遮挡处，以此类推。当把第一卡位机构20上的轴类工件拿走之后，第一卡位机20构右侧形成的遮挡由于重力块的作用而消失，第二卡位机构21处的轴类工件滚到第一卡位机构20处，第三卡位机构22处的轴类工件滚到第二卡位机构21处，如此实现轴类工件运送过程中自动传送的功能。

Claims (5)

1.一种轴类工件自动传送器，具有一呈倾斜设置的工作台以及多个卡位机构，其特征在于：多个卡位机构沿工作台的倾斜面上从低至高依次设置，相邻卡位机构之间首尾相接，每个卡位机构由杠杆轴、重力块、支撑板组成，所述支撑板前部下端通过杠杆轴铰接在工作台上，支撑板中部下面设有重力块，使位于支撑板前部上面的轴类工件依靠自身重力以杠杆轴为支点，与重力块一起形成杠杆机构；所述工作台的倾斜面的最低处侧面设有轴挡；所述卡位机构下面设有连接在工作台上的档杆，且档杆位于重力块外侧。
2.根据权利要求1所述的轴类工件自动传送器，其特征在于：所述工作台置于可调节支架上面，并通过两个可调节支架调节倾斜角度和高度。
3.根据权利要求1所述的轴类工件自动传送器，其特征在于：所述支撑板上端面为平面滚道，后端面为卡位面。
4.根据权利要求3所述的轴类工件自动传送器，其特征在于：当支撑板上的轴类工件沿支撑板的平面滚道滚到支撑板前端时，所述支撑板前端绕杠杆轴向下转动，支撑板后端卡位面向上转动，从而挡住后面一个卡位机构上的轴类工件。
5.根据权利要求3所述的轴类工件自动传送器，其特征在于：当取下前面一个卡位机构上的轴类工件后，该卡位机构中的支撑板后部在重力块作用下绕杠杆轴向向下转动，使支撑板后端的卡位面位于后一个卡位机构的支撑板前部平面滚道下面，从而使后一个轴类工件从后一个卡位机构的支撑板的前部沿前一个卡位机构的支撑板上的平面滚道滚到该支撑板前端。
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