JP2000226117A - 棒状体の搬送装置 - Google Patents
棒状体の搬送装置Info
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- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C03—GLASS; MINERAL OR SLAG WOOL
- C03B—MANUFACTURE, SHAPING, OR SUPPLEMENTARY PROCESSES
- C03B35/00—Transporting of glass products during their manufacture, e.g. hot glass lenses, prisms
- C03B35/26—Transporting of glass tubes or rods
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Materials Engineering (AREA)
- Organic Chemistry (AREA)
- Special Conveying (AREA)
- Re-Forming, After-Treatment, Cutting And Transporting Of Glass Products (AREA)
- Manufacture Of Electron Tubes, Discharge Lamp Vessels, Lead-In Wires, And The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 簡単な構成でもって、直状ガラス管を連続的
に非接触状態で搬送する。 【解決手段】 傾斜した搬送レール４ａの側面に、軸１
２を中心に揺動自在の案内爪１０ｃ、１０ｄを一定間隔
で設けると共に最下位置にはストッパ２０を設ける。ス
トッパ２０に接触して停止しているガラス管３ａは案内
爪１０ｃの支承体下部１５を押し下げ、支承体上部１４
は搬送面よりも上に突出して直上のガラス管３ｂの転動
を規制している。ガラス管３ａが取り出されると、重錘
１３の重さにより案内爪１０ｃは右回転し支承体上部１
４は搬送面より下がって、直上のガラス管３ｂが下方へ
転がる。このようにしてガラス管は１本ずつ案内爪の受
け渡しにより搬送されるので、互いに接触せず騒音や疵
の発生を防止することができる。
に非接触状態で搬送する。 【解決手段】 傾斜した搬送レール４ａの側面に、軸１
２を中心に揺動自在の案内爪１０ｃ、１０ｄを一定間隔
で設けると共に最下位置にはストッパ２０を設ける。ス
トッパ２０に接触して停止しているガラス管３ａは案内
爪１０ｃの支承体下部１５を押し下げ、支承体上部１４
は搬送面よりも上に突出して直上のガラス管３ｂの転動
を規制している。ガラス管３ａが取り出されると、重錘
１３の重さにより案内爪１０ｃは右回転し支承体上部１
４は搬送面より下がって、直上のガラス管３ｂが下方へ
転がる。このようにしてガラス管は１本ずつ案内爪の受
け渡しにより搬送されるので、互いに接触せず騒音や疵
の発生を防止することができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、断面外形円形状の
棒状体を転動させつつ搬送する搬送装置に関する。
棒状体を転動させつつ搬送する搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】直管状の蛍光灯の製造工程では、円筒形
状のガラス管を連続的に搬送する必要が生じる。このよ
うな搬送装置としては、チェーンやベルト或いは複数の
ローラを用いたコンベア装置が考えられるが、製造コス
トや保守性などの点からみると、外部の駆動力を用いず
に搬送する方法が望ましい。そこで、従来より、所定間
隔離間した二本のレールを傾斜させて配設し、その傾斜
面の上方からガラス管を連続的に供給してレール上を転
動させ、傾斜面の下方の所定位置においてガラス管を一
本ずつ取り出すという構成の装置が用いられている。
状のガラス管を連続的に搬送する必要が生じる。このよ
うな搬送装置としては、チェーンやベルト或いは複数の
ローラを用いたコンベア装置が考えられるが、製造コス
トや保守性などの点からみると、外部の駆動力を用いず
に搬送する方法が望ましい。そこで、従来より、所定間
隔離間した二本のレールを傾斜させて配設し、その傾斜
面の上方からガラス管を連続的に供給してレール上を転
動させ、傾斜面の下方の所定位置においてガラス管を一
本ずつ取り出すという構成の装置が用いられている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の搬送装置では、ガラス管同士が接触して騒音
が発生し、作業環境を劣化させる一因となる。また、接
触の衝撃によってガラス管が破損したり、破損にまで至
らなくても疵が生じて欠陥品となったりして、製造工程
での製品の歩留まりを悪化させる要因にもなっている。
うな従来の搬送装置では、ガラス管同士が接触して騒音
が発生し、作業環境を劣化させる一因となる。また、接
触の衝撃によってガラス管が破損したり、破損にまで至
らなくても疵が生じて欠陥品となったりして、製造工程
での製品の歩留まりを悪化させる要因にもなっている。
【０００４】本発明はこのような課題を解決するために
成されたもので、その目的とするところは、搬送動作中
に大きな騒音を発生せず、破損や疵の発生も防止するこ
とができる棒状体の搬送装置を提供することにある。
成されたもので、その目的とするところは、搬送動作中
に大きな騒音を発生せず、破損や疵の発生も防止するこ
とができる棒状体の搬送装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に成された本発明に係る棒状体の搬送装置は、断面外形
円形状の棒状体を転動させつつ搬送する搬送装置におい
て、 a)第１の方向に傾斜した搬送面を有する搬送台と、 b)複数個の単位揺動体を前記搬送台の傾斜に沿って上か
ら下に近接配置して成る棒状体受け渡し手段と、 c)最も下の単位揺動体よりも下に近接して設けられたス
トッパと、を備え、前記単位揺動体は、第１の方向に直
交する第２の方向を軸として揺動可能であって、傾斜の
上側の第１腕と傾斜の下側の第２腕とを有し、常態では
第１腕が搬送面よりも下に、第２腕が搬送面よりも上に
位置し、棒状体が傾斜の上側から転動してきて第１腕の
上を通過し第２腕に接触すると、該棒状体により第２腕
が搬送面よりも下に降り、第１腕が搬送面よりも上に上
がるように構成されて成ることを特徴としている。
に成された本発明に係る棒状体の搬送装置は、断面外形
円形状の棒状体を転動させつつ搬送する搬送装置におい
て、 a)第１の方向に傾斜した搬送面を有する搬送台と、 b)複数個の単位揺動体を前記搬送台の傾斜に沿って上か
ら下に近接配置して成る棒状体受け渡し手段と、 c)最も下の単位揺動体よりも下に近接して設けられたス
トッパと、を備え、前記単位揺動体は、第１の方向に直
交する第２の方向を軸として揺動可能であって、傾斜の
上側の第１腕と傾斜の下側の第２腕とを有し、常態では
第１腕が搬送面よりも下に、第２腕が搬送面よりも上に
位置し、棒状体が傾斜の上側から転動してきて第１腕の
上を通過し第２腕に接触すると、該棒状体により第２腕
が搬送面よりも下に降り、第１腕が搬送面よりも上に上
がるように構成されて成ることを特徴としている。
【０００６】ここで、単位揺動体における近接配置と
は、棒状体が進行後方の単位揺動体の第２腕の上に載っ
ているときに、前方の単位揺動体の第１腕によって止め
られる、ような距離を保った配置を意味する。また、ス
トッパにおける近接とは、棒状体が最も下の単位揺動体
の第２腕の上に載っているときに、ストッパによって止
められる、ような距離であることを意味する。
は、棒状体が進行後方の単位揺動体の第２腕の上に載っ
ているときに、前方の単位揺動体の第１腕によって止め
られる、ような距離を保った配置を意味する。また、ス
トッパにおける近接とは、棒状体が最も下の単位揺動体
の第２腕の上に載っているときに、ストッパによって止
められる、ような距離であることを意味する。
【０００７】
【発明の実施の形態】本発明に係る棒状体の搬送装置で
は、搬送台の傾斜上方から棒状体が１本ずつ連続的に供
給されたとき、搬送台上において最も下に位置する第１
の棒状体はストッパに接触して停止している。このと
き、その第１の棒状体はストッパの直近に位置する第１
の単位揺動体の第２腕の上に載っており、これを押し下
げている。そのため、第１の単位揺動体の第１腕は搬送
面よりも上に突出しており、第１の棒状体の次に供給さ
れた第２の棒状体は、この第１の単位揺動体の第１腕に
当接して下方への転動が規制されている。更に、その第
２の棒状体は第１の単位揺動体の直上に位置する第２の
単位揺動体の第２腕の上に載っており、これを押し下げ
ている。そのため、第２の単位揺動体の第１腕は搬送面
よりも上に突出し、第２の棒状体の次に供給された第３
の棒状体の下方への転動を規制している。このように、
搬送台上において各棒状体は、隣接する単位揺動体の間
に１本ずつ位置し、互いに接触することがない。
は、搬送台の傾斜上方から棒状体が１本ずつ連続的に供
給されたとき、搬送台上において最も下に位置する第１
の棒状体はストッパに接触して停止している。このと
き、その第１の棒状体はストッパの直近に位置する第１
の単位揺動体の第２腕の上に載っており、これを押し下
げている。そのため、第１の単位揺動体の第１腕は搬送
面よりも上に突出しており、第１の棒状体の次に供給さ
れた第２の棒状体は、この第１の単位揺動体の第１腕に
当接して下方への転動が規制されている。更に、その第
２の棒状体は第１の単位揺動体の直上に位置する第２の
単位揺動体の第２腕の上に載っており、これを押し下げ
ている。そのため、第２の単位揺動体の第１腕は搬送面
よりも上に突出し、第２の棒状体の次に供給された第３
の棒状体の下方への転動を規制している。このように、
搬送台上において各棒状体は、隣接する単位揺動体の間
に１本ずつ位置し、互いに接触することがない。
【０００８】ストッパに接触している第１の棒状体が搬
送台上から取り出されると、第１の棒状体による押し下
げが解除されるから、第１の単位揺動体は第１腕が搬送
面よりも下に降りるように回転する。そのため、第２の
棒状体に対する位置規制が解除され、第２の棒状体が転
動することによって第１の単位揺動体はその第２腕が搬
送面よりも下に降りるように回動する。また、第２の単
位揺動体から上方に位置する他の単位揺動体も順次同じ
ように動作するから、棒状体は１本ずつ互いに接触する
ことなく下方の単位揺動体に順送りされる。
送台上から取り出されると、第１の棒状体による押し下
げが解除されるから、第１の単位揺動体は第１腕が搬送
面よりも下に降りるように回転する。そのため、第２の
棒状体に対する位置規制が解除され、第２の棒状体が転
動することによって第１の単位揺動体はその第２腕が搬
送面よりも下に降りるように回動する。また、第２の単
位揺動体から上方に位置する他の単位揺動体も順次同じ
ように動作するから、棒状体は１本ずつ互いに接触する
ことなく下方の単位揺動体に順送りされる。
【０００９】なお、棒状体が細長い形状である場合、１
個の単位揺動体で該棒状体を支持すると送り動作が不安
定になる恐れがある。そこで、前記棒状体受け渡し手段
は、前記単位揺動体を前記第２の方向に少なくとも２個
並置した組が前記傾斜台の傾斜に沿って上から下に複数
組配置して構成されたものとすることが好ましい。
個の単位揺動体で該棒状体を支持すると送り動作が不安
定になる恐れがある。そこで、前記棒状体受け渡し手段
は、前記単位揺動体を前記第２の方向に少なくとも２個
並置した組が前記傾斜台の傾斜に沿って上から下に複数
組配置して構成されたものとすることが好ましい。
【００１０】また、上述のように、常態において単位揺
動体の第１腕が搬送面の下に降りるようにするためには
種々の方法が考え得るが、例えば、前記単位揺動体は、
前記軸の回りの自重のバランスにより第１腕が搬送面の
下に降りるように構成されるものとすることができる。
また、前記単位揺動体は、常態において、付勢手段によ
り第１腕が搬送面の下に降りるように構成されるものと
してもよい。ここで、付勢手段としては、例えば各種ば
ねやゴムなどの弾性体を用いることができる。
動体の第１腕が搬送面の下に降りるようにするためには
種々の方法が考え得るが、例えば、前記単位揺動体は、
前記軸の回りの自重のバランスにより第１腕が搬送面の
下に降りるように構成されるものとすることができる。
また、前記単位揺動体は、常態において、付勢手段によ
り第１腕が搬送面の下に降りるように構成されるものと
してもよい。ここで、付勢手段としては、例えば各種ば
ねやゴムなどの弾性体を用いることができる。
【００１１】
【発明の効果】この発明に係る棒状体の搬送装置によれ
ば、搬送の過程において棒状体同士は接触しない。その
ため、単位揺動体に適宜の（例えば比較的柔軟な）材料
を用いることにより、棒状体がガラスや金属などから成
るものであっても動作音を大幅に減らすことができ、作
業環境が改善される。また、棒状体がガラス等の破損し
易い材料から成るものであっても、破損や疵の発生の恐
れが格段に少なくなり、製造工程における製品の歩留ま
りが向上する。また、外部の駆動力は不要であるので運
転コストを要せず、構成も簡単であるので保守も容易で
ある。
ば、搬送の過程において棒状体同士は接触しない。その
ため、単位揺動体に適宜の（例えば比較的柔軟な）材料
を用いることにより、棒状体がガラスや金属などから成
るものであっても動作音を大幅に減らすことができ、作
業環境が改善される。また、棒状体がガラス等の破損し
易い材料から成るものであっても、破損や疵の発生の恐
れが格段に少なくなり、製造工程における製品の歩留ま
りが向上する。また、外部の駆動力は不要であるので運
転コストを要せず、構成も簡単であるので保守も容易で
ある。
【００１２】更には、この発明に係る棒状体の搬送装置
によれば、棒状体が所定間隔離間して位置しているの
で、搬送台上から棒状体を取り出す場合にも、取り出し
が容易になる。また、棒状体の径が若干相違するもので
あっても、同一ピッチで棒状体を送ることができ、搬送
台上には同一数の棒状体が載ることになる。そのため、
製造工程の標準化が行えると共に工程管理が容易になる
という利点も有する。
によれば、棒状体が所定間隔離間して位置しているの
で、搬送台上から棒状体を取り出す場合にも、取り出し
が容易になる。また、棒状体の径が若干相違するもので
あっても、同一ピッチで棒状体を送ることができ、搬送
台上には同一数の棒状体が載ることになる。そのため、
製造工程の標準化が行えると共に工程管理が容易になる
という利点も有する。
【００１３】
【実施例】以下、本発明の一実施例である直管蛍光灯用
ガラス管搬送装置を図１〜図５を参照して説明する。図
１は本実施例のガラス管搬送装置の外観斜視図、図２は
本実施例のガラス管搬送装置の側面外観図（ａ）及び上
面外観図（ｂ）、図３は図２（ａ）中のＡ部の拡大図、
図４は図２（ａ）中のＢ部におけるガラス管搬送動作の
説明図、図５は図２（ａ）中のＡ部における搬送動作の
説明図である。なお、図２（ａ）では、実際には案内爪
１０は搬送レール４ａの背面に隠れて見えないが、説明
を容易にするために実線で示している。
ガラス管搬送装置を図１〜図５を参照して説明する。図
１は本実施例のガラス管搬送装置の外観斜視図、図２は
本実施例のガラス管搬送装置の側面外観図（ａ）及び上
面外観図（ｂ）、図３は図２（ａ）中のＡ部の拡大図、
図４は図２（ａ）中のＢ部におけるガラス管搬送動作の
説明図、図５は図２（ａ）中のＡ部における搬送動作の
説明図である。なお、図２（ａ）では、実際には案内爪
１０は搬送レール４ａの背面に隠れて見えないが、説明
を容易にするために実線で示している。
【００１４】まず、図１及び図２により、本実施例によ
るガラス管搬送装置の全体構成を説明する。供給部１及
び取出部２は同一の構成を有し、水平方向に延伸する回
転軸１ｂ、２ｂに固定された円板体１ａ、２ａの周囲に
所定角度間隔（この例では４５°）で複数の羽根状突起
１ｃ、２ｃが設けられている。供給部１と取出部２との
間には、床面に対して所定の傾斜角θをもって互いに平
行な２本の搬送レール４ａ、４ｂが設置されており、両
搬送レール４ａ、４ｂの上端部に差し渡すように供給部
１から繰り出された円筒形状のガラス管３は、搬送レー
ル４ａ、４ｂの上面を転がって取出部２による取出位置
まで到達するようになっている。搬送レール４ａ、４ｂ
の側面には一定間隔で案内爪１０が取り付けられ、上記
取出位置にはガラス管３の転がりを規制する一対のスト
ッパ２０が設けられている。案内爪１０は２本の搬送レ
ール４ａ、４ｂの対向する位置にそれぞれ設けられてお
り、後述のような動作によりガラス管３を１本ずつ受け
渡しながら傾斜下方へ搬送する。なお、供給部１と取出
部２の構成は、一本ずつガラス管３を供給及び取り出す
ものでありさえすれば、適宜変更することが可能であ
る。
るガラス管搬送装置の全体構成を説明する。供給部１及
び取出部２は同一の構成を有し、水平方向に延伸する回
転軸１ｂ、２ｂに固定された円板体１ａ、２ａの周囲に
所定角度間隔（この例では４５°）で複数の羽根状突起
１ｃ、２ｃが設けられている。供給部１と取出部２との
間には、床面に対して所定の傾斜角θをもって互いに平
行な２本の搬送レール４ａ、４ｂが設置されており、両
搬送レール４ａ、４ｂの上端部に差し渡すように供給部
１から繰り出された円筒形状のガラス管３は、搬送レー
ル４ａ、４ｂの上面を転がって取出部２による取出位置
まで到達するようになっている。搬送レール４ａ、４ｂ
の側面には一定間隔で案内爪１０が取り付けられ、上記
取出位置にはガラス管３の転がりを規制する一対のスト
ッパ２０が設けられている。案内爪１０は２本の搬送レ
ール４ａ、４ｂの対向する位置にそれぞれ設けられてお
り、後述のような動作によりガラス管３を１本ずつ受け
渡しながら傾斜下方へ搬送する。なお、供給部１と取出
部２の構成は、一本ずつガラス管３を供給及び取り出す
ものでありさえすれば、適宜変更することが可能であ
る。
【００１５】図３に示すように、案内爪１０は、上縁端
がくの字形状に屈曲して成る支承体１１と、該支承体１
１を搬送レール４ａ（及び４ｂ）の側面に回転自在に固
定する軸１２と、支承体１１の上流側（傾斜の上方側）
に固定された所定重量を有する重錘１３と、を含んで構
成される。以下の説明では、支承体１１において、くの
字形状の屈曲部を挟んで上流側の部分を支承体上部１
４、下流側の部分を支承体下部１５と区別して呼ぶこと
とする。案内爪１０直下の搬送レール４ａ側面には、図
３において支承体１１の右方向の回転位置を規制する
（図３中の実線Ｃ参照）ための上流側ストッパ１６と、
左方向の回転位置を規制する（図３中の点線Ｄ参照）た
めの下流側ストッパ１７とが略水平に突出して設けられ
ている。
がくの字形状に屈曲して成る支承体１１と、該支承体１
１を搬送レール４ａ（及び４ｂ）の側面に回転自在に固
定する軸１２と、支承体１１の上流側（傾斜の上方側）
に固定された所定重量を有する重錘１３と、を含んで構
成される。以下の説明では、支承体１１において、くの
字形状の屈曲部を挟んで上流側の部分を支承体上部１
４、下流側の部分を支承体下部１５と区別して呼ぶこと
とする。案内爪１０直下の搬送レール４ａ側面には、図
３において支承体１１の右方向の回転位置を規制する
（図３中の実線Ｃ参照）ための上流側ストッパ１６と、
左方向の回転位置を規制する（図３中の点線Ｄ参照）た
めの下流側ストッパ１７とが略水平に突出して設けられ
ている。
【００１６】なお、搬送レール４ａ、４ｂ、支承体１
１、ストッパ２０など少なくともガラス管と接触する部
材（或いはその部材中でガラス管と接触する部分）は、
衝撃吸収性を有する合成樹脂（例えば超高分子ポリエチ
レン樹脂など）から成るものとすることが好ましい。
１、ストッパ２０など少なくともガラス管と接触する部
材（或いはその部材中でガラス管と接触する部分）は、
衝撃吸収性を有する合成樹脂（例えば超高分子ポリエチ
レン樹脂など）から成るものとすることが好ましい。
【００１７】次に、本実施例の搬送装置の動作を説明す
る。案内爪１０は、無負荷状態であるときには、図３中
に実線Ｃで示すように、重錘１３の重みによって右方向
に回転し、支承体上部１４の下縁端が上流側ストッパ１
６に当接する位置でその回転が規制されている。この状
態では、支承体上部１４の上縁端は搬送レール４ａの上
面よりも下がる一方、支承体下部１５の上縁端は搬送レ
ール４ａの上面よりも上方に突出する。
る。案内爪１０は、無負荷状態であるときには、図３中
に実線Ｃで示すように、重錘１３の重みによって右方向
に回転し、支承体上部１４の下縁端が上流側ストッパ１
６に当接する位置でその回転が規制されている。この状
態では、支承体上部１４の上縁端は搬送レール４ａの上
面よりも下がる一方、支承体下部１５の上縁端は搬送レ
ール４ａの上面よりも上方に突出する。
【００１８】搬送レール４ａ上に全くガラス管が載って
おらず、供給部１から始めの一本目のガラス管３が供給
され搬送レール４ａを転動すると、このガラス管３は最
も上に位置する案内爪１０ａの上に載る（図４（ａ）参
照）。ガラス管３が案内爪１０ａの上を通過するに伴い
支承体下部１５は押し下げられ、支承体１１は左方向に
回転する（図４（ｂ）参照）。そして最終的には、支承
体下部１５の上縁端は搬送レール４ａの上面とほぼ同一
面上又は該上面よりも若干下がるから（図４（ｃ）参
照）、ガラス管３はその案内爪１０ａから解放されて更
に転動し、その下方の案内爪１０ｂの上に載る。ガラス
管３が転動して上方に存在しなくなると、重錘１３の重
みによって案内爪１０ａの支承体１１は右方向に回転
し、再び図４（ａ）中の案内爪１０ａに示す状態とな
る。
おらず、供給部１から始めの一本目のガラス管３が供給
され搬送レール４ａを転動すると、このガラス管３は最
も上に位置する案内爪１０ａの上に載る（図４（ａ）参
照）。ガラス管３が案内爪１０ａの上を通過するに伴い
支承体下部１５は押し下げられ、支承体１１は左方向に
回転する（図４（ｂ）参照）。そして最終的には、支承
体下部１５の上縁端は搬送レール４ａの上面とほぼ同一
面上又は該上面よりも若干下がるから（図４（ｃ）参
照）、ガラス管３はその案内爪１０ａから解放されて更
に転動し、その下方の案内爪１０ｂの上に載る。ガラス
管３が転動して上方に存在しなくなると、重錘１３の重
みによって案内爪１０ａの支承体１１は右方向に回転
し、再び図４（ａ）中の案内爪１０ａに示す状態とな
る。
【００１９】このようにしてガラス管は次々に下流側の
案内爪１０に受け渡されてゆき、最終的にストッパ２０
に当接して停止する。このとき、図５（ａ）に示すよう
に、ストッパ２０に接触しているガラス管３ａにより最
低位置の案内爪１０ｃの支承体下部１５の上縁端は押さ
え付けられているから、案内爪１０ｃの支承体上部１４
は上方に突出している。したがって、１本目のガラス管
３ａに続いて供給部１から供給された２本目のガラス管
３ｂは、最低位置の案内爪１０ｃの支承体上部１４に当
接して停止する。このとき、この２本目のガラス管３ｂ
により案内爪１０ｄの支承体下部１５の上縁端は押さえ
付けられている。このように、順次供給されるガラス管
は互いに接触することなく、１本ずつ隣接する案内爪１
０の間で停止する。
案内爪１０に受け渡されてゆき、最終的にストッパ２０
に当接して停止する。このとき、図５（ａ）に示すよう
に、ストッパ２０に接触しているガラス管３ａにより最
低位置の案内爪１０ｃの支承体下部１５の上縁端は押さ
え付けられているから、案内爪１０ｃの支承体上部１４
は上方に突出している。したがって、１本目のガラス管
３ａに続いて供給部１から供給された２本目のガラス管
３ｂは、最低位置の案内爪１０ｃの支承体上部１４に当
接して停止する。このとき、この２本目のガラス管３ｂ
により案内爪１０ｄの支承体下部１５の上縁端は押さえ
付けられている。このように、順次供給されるガラス管
は互いに接触することなく、１本ずつ隣接する案内爪１
０の間で停止する。
【００２０】図５（ｂ）に示すように、ストッパ２０に
接触しているガラス管３ａが取出部２により上方に取り
出されると、案内爪１０ｃの支承体下部１５の押圧が解
除されるから、重錘１３の重みによって支承体１１は右
方向に回転する。すると、案内爪１０ｃの支承体上部１
４により位置が規制されていた直上のガラス管３ｂは転
動し、案内爪１０ｃの上に載ってストッパ２０に当接す
る位置まで導かれる。更に、その上方に待機していたガ
ラス管３ｃを含む全てのガラス管も同様に転動し、１個
ずつ下方の案内爪１０の位置へと移動する。
接触しているガラス管３ａが取出部２により上方に取り
出されると、案内爪１０ｃの支承体下部１５の押圧が解
除されるから、重錘１３の重みによって支承体１１は右
方向に回転する。すると、案内爪１０ｃの支承体上部１
４により位置が規制されていた直上のガラス管３ｂは転
動し、案内爪１０ｃの上に載ってストッパ２０に当接す
る位置まで導かれる。更に、その上方に待機していたガ
ラス管３ｃを含む全てのガラス管も同様に転動し、１個
ずつ下方の案内爪１０の位置へと移動する。
【００２１】このようにして、１本ずつガラス管が搬送
レール４ａ、４ｂの上から取り除かれる毎に、その傾斜
上方の搬送レール４ａ、４ｂ上に待機していたガラス管
は順次下方へと送られ、途切れることなく次の取り出し
の準備が完了する。搬送の過程においてガラス管は互い
に接触することがないので、大きな衝撃音が発生するこ
ともなく、また破損や疵の発生の恐れもない。
レール４ａ、４ｂの上から取り除かれる毎に、その傾斜
上方の搬送レール４ａ、４ｂ上に待機していたガラス管
は順次下方へと送られ、途切れることなく次の取り出し
の準備が完了する。搬送の過程においてガラス管は互い
に接触することがないので、大きな衝撃音が発生するこ
ともなく、また破損や疵の発生の恐れもない。
【００２２】なお、上記実施例の搬送装置では、主とし
て温度や湿度などの周囲環境によって案内爪１０の軸の
周囲の摩擦が相違し、ガラス管の順送り動作が円滑に行
われない場合がある。そのような場合には、当該搬送装
置の設置環境に応じて重錘の重量を適宜に調整すること
により、動作を円滑に行うようにすることができる。
て温度や湿度などの周囲環境によって案内爪１０の軸の
周囲の摩擦が相違し、ガラス管の順送り動作が円滑に行
われない場合がある。そのような場合には、当該搬送装
置の設置環境に応じて重錘の重量を適宜に調整すること
により、動作を円滑に行うようにすることができる。
【００２３】ところで、上記実施例では、重錘１３によ
り無負荷状態のときに支承体上部１４が搬送レール４
ａ、４ｂの搬送面よりも下がるようになっているが、簡
単な付勢部材を用いて同様の機能を達成するようにして
もよい。図６は、本発明の他の実施例による案内爪１０
の構成を示す図であって、上記実施例の図３に相当する
ものである。この構成では、支承体上部１４はコイルば
ね１８により下方へ付勢されており、これにより無負荷
状態では支承体上部１４の下縁部は上流側ストッパ１６
に当接している。このコイルばね１８のばね定数は適宜
に設定されており、ガラス管３が支承体下部１５の上に
載ると、コイルばね１８の付勢力に抗して支承体下部１
５は左方向に回転するようになっている。このような構
成によっても、上記実施例と同様の効果を奏することは
明らかである。
り無負荷状態のときに支承体上部１４が搬送レール４
ａ、４ｂの搬送面よりも下がるようになっているが、簡
単な付勢部材を用いて同様の機能を達成するようにして
もよい。図６は、本発明の他の実施例による案内爪１０
の構成を示す図であって、上記実施例の図３に相当する
ものである。この構成では、支承体上部１４はコイルば
ね１８により下方へ付勢されており、これにより無負荷
状態では支承体上部１４の下縁部は上流側ストッパ１６
に当接している。このコイルばね１８のばね定数は適宜
に設定されており、ガラス管３が支承体下部１５の上に
載ると、コイルばね１８の付勢力に抗して支承体下部１
５は左方向に回転するようになっている。このような構
成によっても、上記実施例と同様の効果を奏することは
明らかである。
【００２４】なお、上記実施例は一例であって、本発明
の趣旨の範囲で適宜変形や修正を行なえることは明らか
である。
の趣旨の範囲で適宜変形や修正を行なえることは明らか
である。
【図１】 本発明の一実施例であるガラス管搬送装置の
外観斜視図。
外観斜視図。
【図２】 本実施例のガラス管搬送装置の要部の側面外
観図（ａ）及び上面外観図（ｂ）。
観図（ａ）及び上面外観図（ｂ）。
【図３】 図２（ａ）中のＡ部の拡大図。
【図４】 図２（ａ）中のＢ部における搬送動作の説明
図。
図。
【図５】 図２（ａ）中のＡ部における搬送動作の説明
図。
図。
【図６】 本発明の他の実施例による案内爪の構成図。
３、３ａ、３ｂ、３ｃ…ガラス管 ４ａ、４ｂ…搬送レール １０、１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄ…案内爪（単位
揺動体） １１…支承体 １２…軸 １３…重錘 １４…支承体上部（第１腕） １５…支承体下部（第２腕） １６…上流側ストッパ １７…下流側ストッパ １８…コイルばね ２０…ストッパ
揺動体） １１…支承体 １２…軸 １３…重錘 １４…支承体上部（第１腕） １５…支承体下部（第２腕） １６…上流側ストッパ １７…下流側ストッパ １８…コイルばね ２０…ストッパ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3F017 CA02 CB02 CD01 DA08 DA42 4G015 GD01 5C012 WW02
Claims (4)
- 【請求項１】 断面外形円形状の棒状体を転動させつつ
搬送する搬送装置において、 a)第１の方向に傾斜した搬送面を有する搬送台と、 b)複数個の単位揺動体を前記搬送台の傾斜に沿って上か
ら下に近接配置して成る棒状体受け渡し手段と、 c)最も下の単位揺動体よりも下に近接して設けられたス
トッパと、 を備え、前記単位揺動体は、第１の方向に直交する第２
の方向を軸として揺動可能であって、傾斜の上側の第１
腕と傾斜の下側の第２腕とを有し、常態では第１腕が搬
送面よりも下に、第２腕が搬送面よりも上に位置し、棒
状体が傾斜の上側から転動してきて第１腕の上を通過し
第２腕に接触すると、該棒状体により第２腕が搬送面よ
りも下に降り、第１腕が搬送面よりも上に上がるように
構成されて成ることを特徴とする棒状体の搬送装置。 - 【請求項２】 前記棒状体受け渡し手段は、前記単位揺
動体を前記第２の方向に少なくとも２個並置した組が前
記傾斜台の傾斜に沿って上から下に複数組配置して構成
されたものであることを特徴とする請求項１に記載の棒
状体の搬送装置。 - 【請求項３】 前記単位揺動体は、常態において、前記
軸の回りの自重のバランスにより第１腕が搬送面の下に
降りるように構成されることを特徴とする請求項１に記
載の棒状体の搬送装置。 - 【請求項４】 前記単位揺動体は、常態において、付勢
手段により第１腕が搬送面の下に降りるように構成され
ることを特徴とする請求項１に記載の棒状体の搬送装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11028787A JP2000226117A (ja) | 1999-02-05 | 1999-02-05 | 棒状体の搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11028787A JP2000226117A (ja) | 1999-02-05 | 1999-02-05 | 棒状体の搬送装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000226117A true JP2000226117A (ja) | 2000-08-15 |
Family
ID=12258153
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11028787A Pending JP2000226117A (ja) | 1999-02-05 | 1999-02-05 | 棒状体の搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000226117A (ja) |
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-
1999
- 1999-02-05 JP JP11028787A patent/JP2000226117A/ja active Pending
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|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |