CN113562447A - 可适应多种型号棒材的放料装置及其使用方法 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种可适应多种型号棒材的放料装置，包括支架和并列设于支架上部的若干支撑轨道，支撑轨道前低后高倾斜设置；所述支撑轨道上沿长度方向均匀设有若干安装孔，每个安装孔内设有一个拦挡装置，拦挡装置包括筒状座和拦挡柱，拦挡柱通过弹簧可伸缩的安装于筒状座内，且拦挡柱的上端面为斜面；所述支撑轨道内设有一侧开口的容纳腔；筒状座外壁上设有齿轮，齿轮与筒状座共轴设置，齿轮露出于容纳腔的开口一侧；本发明的一种可适应多种型号棒材的放料装置，支撑轨道宽可至数米，一次上料容量大，结构简单，对动力要求低，采用小型电机即可，能耗低、成本低；能够使用多种型号的钢棒，也能够适应两头粗细不同的钢棒，适应性强。
Description
技术领域
本发明属于金属棒材加工技术领域，具体涉及一种可适应多种型号棒材的放料装置及其使用方法。
背景技术
现代工业的金属棒材后期加工多以延压、拉伸、矫直、抛光、倒角等处理为主，裁切后的金属棒需要通过自动上料机上料至加工机械中以进行后期加工。
目前生产中采用较为普遍的上料方式是采用回转件一次勾取或抓取一根金属棒，然后回转件将金属棒送至转运或抬升装置上，转运或抬升装置将金属棒放于斜坡上使其滚入加工机械的输入端（如带卡槽的传送带等）内进行后续加工。
申请号为202110358506X，名称为《一种用于晶体材料磨削机构的取放料装置》的发明专利中，公开了一种较为具有代表性的取放料装置，即晶棒上料板和晶棒下料板，设于晶棒上料板和晶棒下料板之间的左晶棒支撑块、支撑板、升降座、升降机构、升降机构固定座、滑动底板、滑动机构、机架、右晶棒支撑块构成的输送系统（可视为回转系统），这种系统普遍存在的不足是，由于转动部件较多、需要较为复杂的结构和恰到好处的配合，能耗大，成本高，使用过程中出问题的情况较多，并且，由于堆料处（例如该发明专利中的左晶棒支撑块）上不能堆放过多晶棒，且靠近回转系统处的晶棒需要平铺整齐，否则回转系统可能就难以勾取或抓取单根晶棒，这就得工人不断放料，显然这是不利于提高工作效率的。
发明内容
本发明的目的是提供一种低能耗、低成本、一次上料容量大、工作效率高、能够逐步释放钢棒的放料装置。
本发明的另一个目的是提供一种可适应多种型号棒材、包括两端粗细不同的棒材的放料装置。
为了解决上述技术问题，本发明公开了一种可适应多种型号棒材的放料装置，包括支架和并列设于支架上部的若干支撑轨道，支撑轨道前低后高倾斜设置；
所述支撑轨道上沿长度方向均匀设有若干安装孔，每个安装孔内设有一个拦挡装置，拦挡装置包括筒状座和拦挡柱，拦挡柱通过弹簧可伸缩的安装于筒状座内，且拦挡柱的上端面为斜面；
所述支撑轨道内设有一侧开口的容纳腔；筒状座外壁上设有齿轮，齿轮与筒状座共轴设置，齿轮为圆形或弧形，齿轮露出于容纳腔的开口一侧；
所述支撑轨道的开口一侧设有释放装置；释放装置包括平行于支撑轨道设置的滑轨和沿滑轨移动的滑块，以及用于驱动滑块步进式移动的驱动装置；所述滑块近筒状座一侧设有与齿轮相配合的齿条，齿条每经过一个齿轮，就会带动该齿轮所连接的筒状座和拦挡柱转动180度；当拦挡柱的斜面朝向前方，此时拦挡柱对钢棒处于拦挡状态，当拦挡柱在齿条的作用下旋转180度后，斜面朝向后方，此时拦挡柱对钢棒处于释放状态。
优选的是，所述拦挡柱高度与钢棒半径相适配。
优选的是，所述齿条长度不超过钢棒直径。
优选的是，所述滑块上设有调节装置，齿条通过调节装置位置可调的安装于滑块上；调节装置为定位孔、凹槽、条形凸起中的一种。
优选的是，所述拦挡柱为圆柱形，安装孔与支撑轨道之间的夹角为70-100度。
优选的是，所述筒状座内壁设有平行于轴向的条形滑槽，拦挡柱上设有第一限位凸起，第一限位凸起可沿条形滑槽滑动。
优选的是，所述安装孔内连接固定有固定套，固定套设于安装孔和筒状座之间，固定套内壁上垂直于轴向设有环形滑槽，筒状座外壁上与环形滑槽相对应的设有第二限位凸起，环形滑槽内设有第三限位凸起；
优选的是，所述齿轮为半圆形，第二限位凸起和第三限位凸起之间可通过磁力相吸附；当拦挡柱处于释放状态时，第二限位凸起与第三限位凸起一侧相吸附，使拦挡柱能稳定的处于释放状态；而第二限位凸起与第三限位凸起另一侧相吸附时，拦挡柱也处于释放状态，但此时齿条与齿轮不再接触。
优选的是，所述支撑轨道前端设有上部为斜面的引导部，引导部可引导钢棒自动滚落至加工机械上。
一种用于可适应多种型号棒材的放料装置的使用方法，其特征在于，包括如下步骤：
S1.将除最前端的一个拦挡柱外的所有拦挡柱调整为释放状态；
S2.将钢棒平铺于支撑轨道上，启动释放装置，使所有拦挡柱调整为拦挡状态；
S3.放料时，以钢棒直径为步进单位，驱动装置带动滑块向后步进式移动，滑块每移动一步，齿条便带动一个拦挡柱旋转180度，使其处于释放状态；此时钢棒与拦挡柱的斜面相接触，钢棒在重力作用下碾过拦挡柱并沿支撑轨道滚落到加工机械上；
进一步的，用于直径为相邻两安装孔间距的整数倍的钢棒时：所述齿轮为弧形，手动将钢棒平铺于支撑轨道上时会被压缩的拦挡柱旋转接近180度，使其齿轮不能够与齿条接触，且无论齿条如何移动，该部分的拦挡柱都处于释放状态；
进一步的，用于两端直径不同的钢棒时：须支架两侧各设一个支撑轨道，调整两个支撑轨道所连接的齿条的相对位置，在放料时，两个齿条同步移动，齿条对于同一根钢棒两端的释放时间不同，钢棒的较细一端先被释放，较粗一端后被释放，从而使得钢棒最终能以接近平行于加工机械的状态滚落至加工机械上。
本发明的一种可适应多种型号棒材的放料装置，支撑轨道宽可至数米，一次上料容量大，工作效率高，结构简单，对动力要求低，采用小型电机即可，能耗低、成本低，且不易出现钢棒的拥挤堆累现象；能够使用多种型号的钢棒，也能够适应两头粗细不同的钢棒，适应性强。
附图说明
图1为一种可适应多种型号棒材的放料装置的整体结构示意图。
图2为图1中可适应多种型号棒材的放料装置在放满钢棒时的结构示意图（不含引导部）。
图3为图2中可适应多种型号棒材的放料装置在释放第一根钢棒时，最前方的拦挡柱转过180度后的结构示意图，其中箭头示出了拦挡柱的压缩方向。
图4为图3中可适应多种型号棒材的放料装置在释放更多钢棒时的结构示意图。
图5为一种拦挡装置和释放装置的结构示意图。
图6为一种调节装置的结构示意图。
图7为另一种拦挡装置和释放装置的结构示意图。
图8为图7中拦挡装置的爆炸图。
图中标号为：1-支架，2-支撑轨道，3-安装孔，301-固定套，302-环形滑槽，303-第三限位凸起，4-拦挡装置，401-筒状座，402-拦挡柱，403-拦挡柱的上端面，404-齿轮，405-条形滑槽，406-第一限位凸起，407-第二限位凸起，5-释放装置，501-滑轨，502-滑块，503-螺杆，504-齿条，6-调节装置，601-凹槽，602-紧固件，7-引导部。
具体实施方式
下面通过实施例对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
应当理解，本文所使用的诸如“具有”，“包含”以及“包括”术语并不排除一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。
实施例1
本申请中的“钢棒”为业内对于金属棒、棒材等的简称。
如图1-6所示，一种可适应多种型号棒材的放料装置，包括支架1和并列设于支架上部的若干支撑轨道2，支撑轨道前低后高倾斜设置；大量待加工的钢棒可堆累在放料装置后侧，并采用常规的方式进行拦挡，并在将钢棒平铺于支撑轨道上时一次放出大量钢棒；所述支撑轨道上沿长度方向均匀设有若干安装孔3，每个安装孔内设有一个拦挡装置4，拦挡装置包括筒状座401和拦挡柱402，拦挡柱通过弹簧可伸缩的安装于筒状座内，且拦挡柱的上端面403为斜面；斜面为坡面或与钢棒曲率相适应的曲面；
所述支撑轨道内设有一侧开口的容纳腔；筒状座外壁上设有齿轮404，齿轮与筒状座共轴设置，齿轮为半圆形，齿轮露出于容纳腔的开口一侧；每个筒状座外壁上的齿轮互不接触；
所述支撑轨道的开口一侧设有释放装置5；释放装置包括平行于支撑轨道设置的滑轨501和沿滑轨移动的滑块502，以及用于驱动滑块步进式移动的驱动装置；本实施例中，驱动装置通过螺杆503驱动滑块移动；所述滑块近筒状座一侧设有与齿轮相配合的齿条503，齿条每经过一个齿轮，就会带动该齿轮所连接的筒状座和拦挡柱转动180度；当拦挡柱的斜面朝向前方，此时拦挡柱对钢棒A处于拦挡状态，钢棒与拦挡柱的上端接触，钢棒对拦挡柱施加的压力方向垂直或接近垂直于拦挡柱轴向，拦挡柱无法被压缩从而将钢棒挡住；当拦挡柱在齿条的作用下旋转180度后，斜面朝向后方，此时拦挡柱对钢棒处于释放状态，钢棒首先与拦挡柱的斜面下端接触，钢棒对拦挡柱施加的压力偏向下，使得拦挡柱被压缩，从而失去拦挡效果而将钢棒释放。
本实施例中，支架两端各设有一个支撑轨道和释放装置，两个释放装置的齿条同步移动。
所述拦挡柱高度与钢棒半径相适配。
所述齿条长度略小于钢棒直径。
所述滑块上设有调节装置6，齿条通过调节装置位置可调的安装于滑块上；本实施例中，调节装置为凹槽601和紧固件602。
所述拦挡柱为圆柱形，安装孔与支撑轨道之间的夹角为90度。
所述筒状座内壁设有平行于轴向的条形滑槽405，拦挡柱上设有第一限位凸起406，第一限位凸起可沿条形滑槽上下滑动。
所述支撑轨道前端设有上部为斜面的引导部7，引导部可引导钢棒自动滚落至加工机械上。
实施例2
如图7-8所示（作为另一种实施方式，图7中，4’为拦挡装置，401’为筒状座，402’为拦挡柱），与实施例1类似，其区别之处在于，所述安装孔内连接固定有固定套301，固定套设于安装孔和筒状座之间，固定套内壁上垂直于轴向设有环形滑槽302，筒状座外壁上与环形滑槽相对应的设有第二限位凸起407，环形滑槽内设有第三限位凸起303；当然，也可直接在安装孔内壁上加工环形滑槽，但这样做的缺点是加工难度较大，容错性也并不好。
所述第二限位凸起和第三限位凸起之间可通过磁力相吸附，本实施例中，第三限位凸起为铁磁性金属，第二限位凸起为永磁体；当拦挡柱处于释放状态时，第二限位凸起与第三限位凸起一侧相吸附，使拦挡柱能稳定的处于释放状态；而第二限位凸起与第三限位凸起另一侧相吸附时，拦挡柱也处于释放状态，但此时齿条与齿轮不再接触。
此设置可适用于直径为相邻两安装孔间距的整数倍的钢棒：手动将钢棒平铺于支撑轨道上时会被压缩的拦挡柱旋转接近180度，使其齿轮不能够与齿条接触，且无论齿条如何移动，该部分的拦挡柱都处于释放状态。
实施例3
一种用于可适应多种型号棒材的放料装置的使用方法，其特征在于，包括如下步骤：
S1.将除最前端的一个拦挡柱外的所有拦挡柱调整为释放状态；
S2.将钢棒平铺于支撑轨道上，启动释放装置，使所有拦挡柱调整为拦挡状态；
S3.放料时，以钢棒直径为步进单位，驱动装置带动滑块向后步进式移动，滑块每移动一步，齿条便带动一个拦挡柱旋转180度，使其处于释放状态；此时钢棒与拦挡柱的斜面相接触，钢棒在重力作用下碾过拦挡柱并沿支撑轨道滚落到加工机械上；实际使用中，往往在拦挡柱在旋转未到180度时钢棒就已经开始压缩拦挡柱向下滚落。
钢棒被释放后，碾过在其前方的每一个拦挡柱（此时在其前方的拦挡柱都处于释放状态），这些拦挡柱都能对钢棒起到削减动能的作用，使得钢棒最终经引导部滚落至加工机械上时，不会因动能过大而冲出加工机械上的指定位置。
实施例4
与实施例3类似，其区别之处在于，用于两端直径不同的钢棒时：须支架两侧各设一个支撑轨道，调整两个支撑轨道所连接的齿条的相对位置，在放料时，两个齿条同步移动，齿条对于同一根钢棒两端的释放时间不同，钢棒的较细一端先被释放，较粗一端后被释放，从而使得钢棒最终能以接近平行于加工机械的状态滚落至加工机械上。
尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的实施例。
Claims (10)
1.一种可适应多种型号棒材的放料装置，其特征在于，包括支架和并列设于支架上部的若干支撑轨道，支撑轨道前低后高倾斜设置； 所述支撑轨道上沿长度方向均匀设有若干安装孔，每个安装孔内设有一个拦挡装置，拦挡装置包括筒状座和拦挡柱，拦挡柱通过弹簧可伸缩的安装于筒状座内，且拦挡柱的上端面为斜面； 所述支撑轨道内设有一侧开口的容纳腔；筒状座外壁上设有齿轮，齿轮与筒状座共轴设置，齿轮为圆形或弧形，齿轮露出于容纳腔的开口一侧； 所述支撑轨道的开口一侧设有释放装置；释放装置包括平行于支撑轨道设置的滑轨和沿滑轨移动的滑块，以及用于驱动滑块步进式移动的驱动装置；所述滑块近筒状座一侧设有与齿轮相配合的齿条，齿条每经过一个齿轮，就会带动该齿轮所连接的筒状座和拦挡柱转动180度；当拦挡柱的斜面朝向前方，此时拦挡柱对钢棒处于拦挡状态，当拦挡柱在齿条的作用下旋转180度后，斜面朝向后方，此时拦挡柱对钢棒处于释放状态。
2.根据权利要求1所述的一种可适应多种型号棒材的放料装置，其特征在于，所述拦挡柱高度与钢棒半径相适配。
3.根据权利要求1所述的一种可适应多种型号棒材的放料装置，其特征在于，所述齿条长度不超过钢棒直径。
4.根据权利要求1所述的一种可适应多种型号棒材的放料装置，其特征在于，所述滑块上设有调节装置，齿条通过调节装置位置可调的安装于滑块上；调节装置为定位孔、凹槽、条形凸起中的一种。
5.根据权利要求1所述的一种可适应多种型号棒材的放料装置，其特征在于，所述拦挡柱为圆柱形，安装孔与支撑轨道之间的夹角为70-100度。
6.根据权利要求1所述的一种可适应多种型号棒材的放料装置，其特征在于，所述筒状座内壁设有平行于轴向的条形滑槽，拦挡柱上设有第一限位凸起，第一限位凸起可沿条形滑槽滑动。
7.根据权利要求6所述的一种可适应多种型号棒材的放料装置，其特征在于，所述安装孔内连接固定有固定套，固定套设于安装孔和筒状座之间，固定套内壁上垂直于轴向设有环形滑槽，筒状座外壁上与环形滑槽相对应的设有第二限位凸起，环形滑槽内设有第三限位凸起。
8.根据权利要求7所述的一种可适应多种型号棒材的放料装置，其特征在于，所述齿轮为半圆形，第二限位凸起和第三限位凸起之间可通过磁力相吸附；当拦挡柱处于释放状态时，第二限位凸起与第三限位凸起一侧相吸附，使拦挡柱能稳定的处于释放状态；而第二限位凸起与第三限位凸起另一侧相吸附时，拦挡柱也处于释放状态，但此时齿条与齿轮不再接触。
9.根据权利要求1所述的一种可适应多种型号棒材的放料装置，其特征在于，所述支撑轨道前端设有上部为斜面的引导部，引导部可引导钢棒自动滚落至加工机械上。
10.一种用于权利要求1所述的可适应多种型号棒材的放料装置的使用方法，其特征在于，包括如下步骤： S1.将除最前端的一个拦挡柱外的所有拦挡柱调整为释放状态； S2.将钢棒平铺于支撑轨道上，启动释放装置，使所有拦挡柱调整为拦挡状态； S3.放料时，以钢棒直径为步进单位，驱动装置带动滑块向后步进式移动，滑块每移动一步，齿条便带动一个拦挡柱旋转180度，使其处于释放状态；此时钢棒与拦挡柱的斜面相接触，钢棒在重力作用下碾过拦挡柱并沿支撑轨道滚落到加工机械上； 用于直径为相邻两安装孔间距的整数倍的钢棒时：所述齿轮为弧形，手动将钢棒平铺于支撑轨道上时会被压缩的拦挡柱旋转接近180度，使其齿轮不能够与齿条接触，且无论齿条如何移动，该部分的拦挡柱都处于释放状态； 用于两端直径不同的钢棒时：须支架两侧各设一个支撑轨道，调整两个支撑轨道所连接的齿条的相对位置，在放料时，两个齿条同步移动，齿条对于同一根钢棒两端的释放时间不同，钢棒的较细一端先被释放，较粗一端后被释放，从而使得钢棒最终能以接近平行于加工机械的状态滚落至加工机械上。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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