CN212311583U - 一种配套于薄壁滑动轴承外圆磨床的出料装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种配套于薄壁滑动轴承外圆磨床的出料装置,在进料工位设有接料轨道,在出料工位设置有提升机构,提升机构能逐个将薄壁滑动轴承外圆磨床中移至磨床轨道出料端的薄壁滑动轴承托起并向上输送至转运工位,在转运工位处设置有磁性辊,磁性辊能将经提升机构提升输送至转运工位的薄壁滑动轴承吸附住并向前旋转输送至释放工位、并且在释放工位释放松开所吸住的薄壁滑动轴承,在释放工位的下方设置有接料输送机构,接料输送机构能承接磁性辊释放松开的薄壁滑动轴承、并将所承接的薄壁滑动轴承向前输送至接料轨道。本实用新型具有能降低企业用工成本的优点。

Description

一种配套于薄壁滑动轴承外圆磨床的出料装置
技术领域
本实用新型涉及薄壁滑动轴承车加工设备技术领域,具体涉及一种配套于薄壁滑动轴承外圆磨床的出料装置。
背景技术
薄壁滑动轴承是内燃机中起固定和减小载荷摩擦系数的部件。目前,为了保证薄壁滑动轴承外圆直径的尺寸精度及外圆粗糙度,需要在薄壁滑动轴承外圆磨床上进行磨削加工。薄壁滑动轴承外圆磨床的结构包括:用于放置薄壁滑动轴承且经过磨削加工工位的磨床轨道,在磨削加工工位设置有两个用于磨削薄壁滑动轴承的砂轮,两个砂轮分布磨床轨道的左右两侧。工作时,一个工人在薄壁滑动轴承外圆磨床的进料工位将薄壁滑动轴承放置在磨床轨道上(该动作称为“放料”),接着该工人再将薄壁滑动轴承沿磨床轨道向后推入磨削加工工位的两个砂轮之间(该动作称为“送料”),两个砂轮一边对推入磨削加工工位的薄壁滑动轴承进行外圆磨削,一边将所磨削的薄壁滑动轴承继续向后输送,经两个砂轮磨削并输出的薄壁滑动轴承即为成品,从磨削加工工位输出的成品会继续被动地沿着磨床轨道向出料工位移动,直至移动至磨床轨道的出料端时,另一个工人在薄壁滑动轴承外圆磨床的出料工位将移至磨床轨道出料端的薄壁滑动轴承取走并放入收纳箱(该动作称为“取料”)。由于在薄壁滑动轴承外圆磨床工作时,必须在进料工位与出料工位分别配备一个工人进行相应放料与取料操作,从而大大增加了企业用工成本。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种能降低企业用工成本的一种配套于薄壁滑动轴承外圆磨床的出料装置。
为实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:一种配套于薄壁滑动轴承外圆磨床的出料装置,在薄壁滑动轴承外圆磨床的进料工位设置有接料轨道,在薄壁滑动轴承外圆磨床的出料工位设置有提升机构,提升机构能逐个将薄壁滑动轴承外圆磨床中移至磨床轨道出料端的薄壁滑动轴承托起并向上输送至转运工位,在转运工位处设置有磁性辊,磁性辊能将经提升机构提升输送至转运工位的薄壁滑动轴承吸附住并向前旋转输送至释放工位、并且在释放工位释放松开所吸住的薄壁滑动轴承,在释放工位的下方设置有接料输送机构,接料输送机构能承接磁性辊释放松开的薄壁滑动轴承、并将所承接的薄壁滑动轴承向前输送至接料轨道;所述接料输送机构的结构包括:基架,在基架上竖直安装有呈左右间隔平行分布的第一导轨托板与第二导轨托板,第一导轨托板的上端与第二导轨托板的上端共同形成能与接料轨道相对接且位于释放工位下方的输送轨道,在输送轨道的正下方设置有输送带,输送带在驱动机构的带动下能由后向前循环转动,在输送带上沿其长度方向间隔设置有若干推料挡板,各推料挡板随输送带转动时能有序地将所承接的薄壁滑动轴承沿输送轨道不断向前推入接料轨道。
进一步地,前述的一种配套于薄壁滑动轴承外圆磨床的出料装置,其中:提升机构的结构包括:呈上下分布的上同步带轮及下同步带轮,上同步带轮由第一电机驱动转动,在上同步带轮与下同步带轮之间绕设有同步带,在同步带上沿其长度方向间隔设置有若干V形托料板,各V形托料板随同步带转动时能逐个将薄壁滑动轴承外圆磨床中移至磨床轨道出料端的薄壁滑动轴承托起并向上输送至转运工位。
进一步地,前述的一种配套于薄壁滑动轴承外圆磨床的出料装置,其中:第二导轨托板通过间距调节机构与第一导轨托板相连接,所述间距调节机构的结构包括:在与第二导轨托板相对的第一导轨托板侧壁上由前至后依次设置有若干垂直于第一导轨托板的横向固定螺杆,各横向固定螺杆的一端与第一导轨托板相固定、另一端水平穿过第二导轨托板并螺纹连接有调节螺母,第二导轨托板活动挂置在第一导轨托板的各横向固定螺杆上,在第一导轨托板与第二导轨托板之间的横向固定螺杆上分别套设有第一弹簧,第一弹簧的两端分别顶着第一导轨托板与第二导轨托板,第一弹簧使第二导轨托板始终具有沿横向固定螺杆相对第一导轨托板向外移动至抵靠在调节螺母上的趋势。
进一步地,前述的一种配套于薄壁滑动轴承外圆磨床的出料装置,其中:驱动机构的结构包括:在与第二导轨托板相对的第一导轨托板侧壁的前、后两端分别固定有一个安装架,在两个安装架中分别活动支承有一个主动轮与从动轮,主动轮由安装于对应安装架上的第二电机驱动,输送带绕设在主动轮与从动轮之间,第二电机通过主动轮及从动轮带动输送带由后向前循环转动。
进一步地,前述的一种配套于薄壁滑动轴承外圆磨床的出料装置,其中:推料挡板与输送带之间的具体连接结构包括:固定安装于输送带上的固定块,在固定块上设置有前后贯通固定块的通孔,在通孔中活动穿设有连接轴,连接轴的一端伸出通孔并安装有定位板,连接轴的另一端伸出通孔并与推料挡板相固定,在推料挡板与固定块之间的连接轴上套设有第二弹簧,第二弹簧的两端分别顶着推料挡板与固定块,在定位板与固定块之间的连接轴上套设有第三弹簧,第三弹簧的两端分别顶着定位板与固定块。
进一步地,前述的一种配套于薄壁滑动轴承外圆磨床的出料装置,其中:用以配合托持薄壁滑动轴承的第一导轨托板上端为由下向上逐渐向外倾斜的斜面,用以配合托持薄壁滑动轴承的第二导轨托板上端也为由下向上逐渐向外倾斜的斜面。
进一步地,前述的一种配套于薄壁滑动轴承外圆磨床的出料装置,其中:在接料轨道的前端设置有接料挡板。
通过上述技术方案的实施,本实用新型的有益效果是:经薄壁滑动轴承外圆磨床磨削加工后的薄壁滑动轴承依次经提升机构、磁性辊及接料输送机构转接后会被输送至位于进料工位的接料轨道上暂存,这样在进料工位的一个工人就能完成放料与取料操作,省去了原来配备在出料工位的一个工人,从而降低了企业用工成本。
附图说明
图1为本实用新型所述的一种配套于薄壁滑动轴承外圆磨床的出料装置的结构示意图。
图2为图1中所示的A-A剖面的结构示意图。
图3为图1中所示的B-B剖面的结构示意图。
图4为图1中所示的接料输送机构中隐去第二导轨托板后的结构示意图。
图5为图4中所示的F部位的放大示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。
如图1、图2、图3、图4、图5所示,所述的一种配套于薄壁滑动轴承外圆磨床的出料装置,在薄壁滑动轴承外圆磨床1的进料工位设置有接料轨道2,在薄壁滑动轴承外圆磨床1的出料工位设置有提升机构,提升机构能逐个将薄壁滑动轴承外圆磨床1中移至磨床轨道3出料端的薄壁滑动轴承托起并向上输送至转运工位;本实施例中,提升机构的结构包括:呈上下分布的上同步带轮5及下同步带轮6,上同步带轮5由第一电机7驱动转动,在上同步带轮5与下同步带轮6之间绕设有同步带8,在同步带8上沿其长度方向间隔设置有若干V形托料板9,各V形托料板9随同步带8转动时能逐个将薄壁滑动轴承外圆磨床1中移至磨床轨道3出料端的薄壁滑动轴承托起并向上输送至转运工位;
在转运工位处设置有磁性辊4,磁性辊4能将经提升机构提升输送至转运工位的薄壁滑动轴承吸附住并向前旋转输送至释放工位、并且在释放工位释放松开所吸住的薄壁滑动轴承,在释放工位的下方设置有接料输送机构,接料输送机构能承接磁性辊4释放松开的薄壁滑动轴承、并将所承接的薄壁滑动轴承向前输送至接料轨道2;所述接料输送机构的结构包括:基架10,在基架10上竖直安装有呈左右间隔平行分布的第一导轨托板11与第二导轨托板12,第一导轨托板11的上端与第二导轨托板12的上端共同形成能与接料轨道2相对接且位于释放工位下方的输送轨道,在输送轨道的正下方设置有输送带13,输送带13在驱动机构的带动下能由后向前循环转动,在本实施例中,驱动机构的结构包括:在与第二导轨托板12相对的第一导轨托板11侧壁的前、后两端分别固定有第一安装架111及第二安装架112,在第一安装架111上活动支承有主动轮113,在第一安装架111上设置有用以驱动主动轮113转动的第二电机114,在第二安装架112上活动支承有从动轮115,输送带13绕设在主动轮113与从动轮115之间,第二电机114通过主动轮113及从动轮115带动输送带13由后向前循环转动,上述驱动机构结构简单,安装维修方便;在输送带13上沿其长度方向间隔设置有若干推料挡板14,各推料挡板14随输送带13转动时能有序地将所承接的薄壁滑动轴承沿输送轨道不断向前推入接料轨道2;
在本实施例中,第二导轨托板12通过间距调节机构与第一导轨托板11相连接,所述间距调节机构的结构包括:在与第二导轨托板12相对的第一导轨托板11侧壁上由前至后依次设置有若干垂直于第一导轨托板11的横向固定螺杆15,各横向固定螺杆15的一端与第一导轨托板11相固定、另一端水平穿过第二导轨托板12并螺纹连接有调节螺母16,第二导轨托板12活动挂置在第一导轨托板11的各横向固定螺杆15上,在第一导轨托板11与第二导轨托板12之间的横向固定螺杆15上分别套设有第一弹簧17,第一弹簧17的两端分别顶着第一导轨托板11与第二导轨托板12,第一弹簧17使第二导轨托板12始终具有沿横向固定螺杆15相对第一导轨托板11向外移动至抵靠在调节螺母16上的趋势,上述间距调节机构结构简单,安装维修方便,能使输送轨道的宽度适配于各种直径尺寸的薄壁滑动轴承,并使输送轨道更顺利地与接料轨道相对接,提高了设备的适用范围;
在本实施例中,推料挡板14与输送带13之间的具体连接结构包括:固定安装于输送带13上的固定块18,在固定块18上设置有前后贯通固定块18的通孔,在通孔中活动穿设有连接轴19,连接轴19的一端伸出通孔并安装有定位板20,连接轴19的另一端伸出通孔并与推料挡板14相固定,在推料挡板14与固定块18之间的连接轴19上套设有第二弹簧21,第二弹簧21的两端分别顶着推料挡板14与固定块18,在定位板20与固定块18之间的连接轴19上套设有第三弹簧22,第三弹簧22的两端分别顶着定位板20与固定块18,上述连接结构能确保推料挡板14对薄壁滑动轴承进行稳定柔性送料,避免推料挡板送料时硬碰撞薄壁滑动轴承而损伤薄壁滑动轴承情况的发生,有效保护了薄壁滑动轴承;在本实施例中,用以配合托持薄壁滑动轴承的第一导轨托板11上端为由下向上逐渐向外倾斜的斜面,用以配合托持薄壁滑动轴承的第二导轨托板12上端也为由下向上逐渐向外倾斜的斜面,这样可以使第一导轨托板11与第二导轨托板12更稳定地托持薄壁滑动轴承23,在本实施例中,在接料轨道2的前端设置有接料挡板24,这样可以避免进入接料轨道内暂存的薄壁滑动轴承从前端滑出;
使用时,工人在薄壁滑动轴承外圆磨床1的进料工位将薄壁滑动轴承23放置在磨床轨道3上,接着该工人将薄壁滑动轴承23沿磨床轨道3向后推入薄壁滑动轴承外圆磨床1的两个砂轮之间,两个砂轮一边对推入的薄壁滑动轴承23进行外圆磨削,一边将所磨削的薄壁滑动轴承23继续向后输送,经两个砂轮磨削并输出的薄壁滑动轴承即为成品,从磨削加工工位输出的成品会继续被动地沿着磨床轨道3向出料工位移动,直至移动至磨床轨道3的出料端时,启动第一电机7,第一电机7通过上同步带轮5与下同步带轮6带动同步带8转动,同步带8转动时会带动各V形托料板9同步转动,各V形托料板9随同步带8转动时会逐个将移至磨床轨道3出料端的薄壁滑动轴承托起并向上输送至转运工位;待薄壁滑动轴承23随V形托料板9向上移动至转运工位时,磁性辊4会将输送至转运工位的薄壁滑动轴承吸附住并向前旋转输送至释放工位、并且在释放工位释放松开所吸住的薄壁滑动轴承,在释放工位被磁性辊4所释放的薄壁滑动轴承23会下落至输送轨道上,此时启动第二电机114,第二电机114通过主动轮113及从动轮115带动输送带13由后向前循环转动,输送带13转动时会带动各推料挡板14同步转动,各推料挡板14随输送带13转动时会有序地将放置于输送轨道上的薄壁滑动轴承23沿输送轨道不断向前推入位于进料工位的接料轨道2上,接着该工人再将接料轨道2内的薄壁滑动轴承取走;由于在进料工位的一个工人就能完成放料与取料操作,省去了原来配备在出料工位的一个工人,从而降低了企业用工成本。
本实用新型的优点是:经薄壁滑动轴承外圆磨床磨削加工后的薄壁滑动轴承依次经提升机构、磁性辊及接料输送机构转接后会被输送至位于进料工位的接料轨道上暂存,这样在进料工位的一个工人就能完成放料与取料操作,省去了原来配备在出料工位的一个工人,从而降低了企业用工成本。
以上所述仅是本实用新型的较佳实施例,并非是对本实用新型作任何其他形式的限制,而依据本实用新型的技术实质所作的任何修改或等同变化,仍属于本实用新型要求保护的范围。

Claims (7)

1.一种配套于薄壁滑动轴承外圆磨床的出料装置,其特征在于:在薄壁滑动轴承外圆磨床的进料工位设置有接料轨道,在薄壁滑动轴承外圆磨床的出料工位设置有提升机构,提升机构能逐个将薄壁滑动轴承外圆磨床中移至磨床轨道出料端的薄壁滑动轴承托起并向上输送至转运工位,在转运工位处设置有磁性辊,磁性辊能将经提升机构提升输送至转运工位的薄壁滑动轴承吸附住并向前旋转输送至释放工位、并且在释放工位释放松开所吸住的薄壁滑动轴承,在释放工位的下方设置有接料输送机构,接料输送机构能承接磁性辊释放松开的薄壁滑动轴承、并将所承接的薄壁滑动轴承向前输送至接料轨道;所述接料输送机构的结构包括:基架,在基架上竖直安装有呈左右间隔平行分布的第一导轨托板与第二导轨托板,第一导轨托板的上端与第二导轨托板的上端共同形成能与接料轨道相对接且位于释放工位下方的输送轨道,在输送轨道的正下方设置有输送带,输送带在驱动机构的带动下能由后向前循环转动,在输送带上沿其长度方向间隔设置有若干推料挡板,各推料挡板随输送带转动时能有序地将所承接的薄壁滑动轴承沿输送轨道不断向前推入接料轨道。
2.根据权利要求1所述的一种配套于薄壁滑动轴承外圆磨床的出料装置,其特征在于:提升机构的结构包括:呈上下分布的上同步带轮及下同步带轮,上同步带轮由第一电机驱动转动,在上同步带轮与下同步带轮之间绕设有同步带,在同步带上沿其长度方向间隔设置有若干V形托料板,各V形托料板随同步带转动时能逐个将薄壁滑动轴承外圆磨床中移至磨床轨道出料端的薄壁滑动轴承托起并向上输送至转运工位。
3.根据权利要求1所述的一种配套于薄壁滑动轴承外圆磨床的出料装置,其特征在于:第二导轨托板通过间距调节机构与第一导轨托板相连接,所述间距调节机构的结构包括:在与第二导轨托板相对的第一导轨托板侧壁上由前至后依次设置有若干垂直于第一导轨托板的横向固定螺杆,各横向固定螺杆的一端与第一导轨托板相固定、另一端水平穿过第二导轨托板并螺纹连接有调节螺母,第二导轨托板活动挂置在第一导轨托板的各横向固定螺杆上,在第一导轨托板与第二导轨托板之间的横向固定螺杆上分别套设有第一弹簧,第一弹簧的两端分别顶着第一导轨托板与第二导轨托板,第一弹簧使第二导轨托板始终具有沿横向固定螺杆相对第一导轨托板向外移动至抵靠在调节螺母上的趋势。
4.根据权利要求1所述的一种配套于薄壁滑动轴承外圆磨床的出料装置,其特征在于:驱动机构的结构包括:在与第二导轨托板相对的第一导轨托板侧壁的前、后两端分别固定有一个安装架,在两个安装架中分别活动支承有一个主动轮与从动轮,主动轮由安装于对应安装架上的第二电机驱动,输送带绕设在主动轮与从动轮之间,第二电机通过主动轮及从动轮带动输送带由后向前循环转动。
5.根据权利要求1所述的一种配套于薄壁滑动轴承外圆磨床的出料装置,其特征在于:推料挡板与输送带之间的具体连接结构包括:固定安装于输送带上的固定块,在固定块上设置有前后贯通固定块的通孔,在通孔中活动穿设有连接轴,连接轴的一端伸出通孔并安装有定位板,连接轴的另一端伸出通孔并与推料挡板相固定,在推料挡板与固定块之间的连接轴上套设有第二弹簧,第二弹簧的两端分别顶着推料挡板与固定块,在定位板与固定块之间的连接轴上套设有第三弹簧,第三弹簧的两端分别顶着定位板与固定块。
6.根据权利要求1或2或3或4或5所述的一种配套于薄壁滑动轴承外圆磨床的出料装置,其特征在于:用以配合托持薄壁滑动轴承的第一导轨托板上端为由下向上逐渐向外倾斜的斜面,用以配合托持薄壁滑动轴承的第二导轨托板上端也为由下向上逐渐向外倾斜的斜面。
7.根据权利要求6所述的一种配套于薄壁滑动轴承外圆磨床的出料装置,其特征在于:在接料轨道的前端设置有接料挡板。
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CN114603414A (zh) * 2022-03-15 2022-06-10 陈正安 一种用于工业机器人的薄壁轴承加工工艺、设备

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