CN218318839U - 一种托盘的装卸设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及运输设备技术领域，具体涉及一种托盘的装卸设备，包括支撑架、运输辊轮、运输带和提升装置，运输辊轮与支撑架转动连接，运输带套设在运输辊轮上，提升装置包括提升导轨、提升滑座、水平提升板、固定夹座、滑动夹座和动力组件，提升滑座与提升导轨滑动连接，水平提升板与提升滑座固定连接，固定夹座与水平提升板固定连接，滑动夹座与水平提升板滑动连接，动力组件驱动提升滑座滑动，调节滑动夹座的位置，使滑动夹座和固定夹座对托盘进行夹持，通过动力组件的工作，使提升滑座在提升导轨内滑动，从而使水平提升板竖直上升，进而使固定夹座和滑动夹座夹着托盘一同保持水平状态上升，进一步避免托盘倾斜。

Description

一种托盘的装卸设备

技术领域

本实用新型涉及运输设备技术领域，尤其涉及一种托盘的装卸设备。

背景技术

仓储运输及装卸是任何一家工厂或者仓储物流等企业必须面对的环节，目前在邮政快递物流小件分拣滑槽区域，各种小件货物堆垛、转运等作业，大部分还是依靠人工来完成，人工成本高，搬运效率低。

现有技术CN215363369U公开了一种托盘装卸装置，包括天轨、地轨、托盘装卸装置本体、托盘支撑架、分拣机滑槽和托盘支撑架，托盘装卸装置本体包括提升机构、叉取机构、行走机构和直线滑轨，当一定量的包裹从分拣机滑槽处移动到托盘支撑架上的托盘后，给托盘装卸装置本体发出指令，行走机构启动，带动托盘装卸装置本体在地轨上移动至目标点，叉取机构叉取满载托盘，提升机构带动叉取机构上下运动更换空满托盘，避免了操作员沿滑槽来回走动，减轻了劳动强度，提高了效率。

在提升过程中，现有技术的装卸装置通过皮带卷起控制提升机构对托盘进行提升，皮带在卷起过程中无法保持提升机构水平，从而导致托盘易倾斜。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种托盘的装卸设备，解决了皮带在卷起过程中无法保持提升机构水平，从而导致托盘易倾斜的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种托盘的装卸设备，包括支撑架、运输辊轮和运输带，所述运输辊轮与所述支撑架转动连接，并位于所述支撑架的一侧，所述运输带套设在所述运输辊轮上，并位于所述运输辊轮靠近所述支撑架的一侧，

还包括提升装置；

所述提升装置包括提升导轨、提升滑座、水平提升板、固定夹座、滑动夹座和动力组件，所述提升导轨设置在所述支撑架靠近所述运输带的一侧，所述提升滑座与所述提升导轨滑动连接，并位于所述提升导轨靠近所述运输带的一侧，所述水平提升板与所述提升滑座固定连接，并位于所述提升滑座靠近所述提升导轨的一侧，所述固定夹座与所述水平提升板固定连接，并位于所述水平提升板靠近所述运输带的一侧，所述滑动夹座与所述水平提升板滑动连接，并位于所述水平提升板靠近所述固定夹座的一侧，所述动力组件驱动所述提升滑座滑动。

其中，所述提升装置还包括滑动夹杆，所述滑动夹杆设置在所述固定夹座上，并与所述滑动夹座连接，且位于所述固定夹座靠近所述滑动夹座的一侧。

其中，所述动力组件包括动力转杆和动力电机，所述动力转杆与所述提升导轨转动连接，并贯穿所述提升滑座，且位于所述提升导轨靠近所述提升滑座的一侧；所述动力电机与所述提升导轨固定连接，并位于所述提升导轨靠近所述动力转杆的一侧，所述动力电机的输出端与所述动力转杆连接。

其中，所述提升装置还包括旋转盘、旋转组件和支撑组件，所述旋转盘与所述提升导轨固定连接，并与所述支撑架通过所述旋转组件转动连接，且位于所述提升导轨靠近所述支撑架的一侧；所述旋转组件驱动所述旋转盘转动；所述支撑组件对所述旋转盘进行支撑。

其中，所述旋转组件包括旋转竖杆和旋转马达，所述旋转竖杆与所述旋转盘固定连接，并位于所述旋转盘靠近所述支撑架的一侧；所述旋转马达与所述支撑架固定连接，并位于所述支撑架靠近所述旋转竖杆的一侧，所述旋转马达的输出端与所述旋转竖杆连接。

其中，所述支撑组件包括弧形轨道和支撑滑块，所述弧形轨道与所述支撑架固定连接，并位于所述支撑架靠近所述旋转盘的一侧；所述支撑滑块与所述旋转盘固定连接，并与所述弧形轨道滑动连接，且位于所述旋转盘靠近所述弧形轨道的一侧。

本实用新型的一种托盘的装卸设备，调节所述滑动夹座的位置，使所述滑动夹座和所述固定夹座对托盘进行夹持，通过所述动力组件的工作，使所述提升滑座在所述提升导轨内滑动，从而使所述水平提升板竖直上升，进而使所述固定夹座和所述滑动夹座夹着托盘一同保持水平状态上升，进一步避免托盘倾斜。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1是本实用新型第一实施例的托盘的装卸设备的整体结构示意图。

图2是本实用新型第一实施例的托盘的装卸设备的前视图。

图3是本实用新型第二实施例的托盘的装卸设备的整体结构示意图。

图4是本实用新型第二实施例的托盘的装卸设备的前视图。

图中：101-支撑架、102-运输辊轮、103-运输带、104-提升导轨、105-提升滑座、106-水平提升板、107-固定夹座、108-滑动夹座、109-滑动夹杆、110-动力转杆、111-动力电机、201-旋转盘、202-旋转竖杆、203-旋转马达、204-弧形轨道、205-支撑滑块。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

本申请第一实施例为：

请参阅图1和图2，其中图1是本实用新型第一实施例的托盘的装卸设备的整体结构示意图，图2是本实用新型第一实施例的托盘的装卸设备的前视图。本实用新型提供一种托盘的装卸设备：包括支撑架101、运输辊轮102、运输带103和提升装置，所述提升装置包括提升导轨104、提升滑座105、水平提升板106、固定夹座107、滑动夹座108、动力组件和滑动夹杆109，所述动力组件包括动力转杆110和动力电机111。通过前述方案解决了在提升过程中托盘易倾斜的问题，可以理解的是，前述方案可以用在托盘装卸的情况，还可以用于其他物体提升时易倾斜问题的解决上。

针对本具体实施方式，所述运输辊轮102与所述支撑架101转动连接，并位于所述支撑架101的一侧，所述运输带103套设在所述运输辊轮102上，并位于所述运输辊轮102靠近所述支撑架101的一侧。所述支撑架101由水平底板和L形支架构成，所述支撑架101放置在地面上，所述运输辊轮102为圆柱轮，所述运输辊轮102与所述支撑架101通过轴承转动连接，并安装在所述支撑架101的L形支架内，所述运输带103为环状，所述运输带103套设在所述运输辊轮102的外表面，托盘放在所述运输带103表面进行运输。

其中，所述提升导轨104设置在所述支撑架101靠近所述运输带103的一侧，所述提升滑座105与所述提升导轨104滑动连接，并位于所述提升导轨104靠近所述运输带103的一侧，所述水平提升板106与所述提升滑座105固定连接，并位于所述提升滑座105靠近所述提升导轨104的一侧，所述固定夹座107与所述水平提升板106固定连接，并位于所述水平提升板106靠近所述运输带103的一侧，所述滑动夹座108与所述水平提升板106滑动连接，并位于所述水平提升板106靠近所述固定夹座107的一侧，所述动力组件驱动所述提升滑座105滑动。所述提升导轨104为具有矩形提升槽的矩形导轨，所述提升导轨104安装在所述支撑架101的上方，所述提升滑座105为具有螺纹通孔的矩形座，所述提升滑座105与所述提升导轨104通过内部的滚轮滑动连接，并安装在所述提升导轨104的矩形提升槽内，所述水平提升板106为矩形板，所述水平提升板106与所述提升滑座105固定连接，并水平安装在所述提升滑座105的右侧，所述固定夹座107为L形，所述固定夹座107与所述水平提升板106固定连接，并安装在所述水平提升板106的左端，所述滑动夹座108为L形，所述滑动夹座108与所述水平提升板106通过内部的滚轮滑动连接，并安装在所述水平提升板106的右端，并与所述固定夹座107的位置对齐，调节所述滑动夹座108的位置，使所述滑动夹座108和所述固定夹座107对托盘进行夹持，通过所述动力组件的工作，使所述提升滑座105在所述提升导轨104内滑动，从而使所述水平提升板106竖直上升，进而使所述固定夹座107和所述滑动夹座108夹着托盘一同保持水平状态上升，进一步避免托盘倾斜。

其次，所述滑动夹杆109设置在所述固定夹座107上，并与所述滑动夹座108连接，且位于所述固定夹座107靠近所述滑动夹座108的一侧。所述滑动夹杆109为可横向伸缩的圆柱杆，所述滑动夹杆109的固定端设置在所述固定夹座107上，所述滑动夹杆109的滑动座与所述滑动夹座108连接，并横向设置在所述固定夹座107与所述滑动夹座108之间，通过所述滑动夹杆109的伸缩，带动所述滑动夹座108进行横向移动。

同时，所述动力转杆110与所述提升导轨104转动连接，并贯穿所述提升滑座105，且位于所述提升导轨104靠近所述提升滑座105的一侧；所述动力电机111与所述提升导轨104固定连接，并位于所述提升导轨104靠近所述动力转杆110的一侧，所述动力电机111的输出端与所述动力转杆110连接。所述动力转杆110为具有外螺纹的圆柱杆，所述动力转杆110的外螺纹与所述提升滑座105的螺纹通孔啮合，所述动力转杆110与所述提升导轨104通过轴承转动连接，并通过螺纹通孔贯穿所述提升滑座105，且竖直通长设置在所述提升导轨104的矩形提升槽内，所述动力电机111为直流电机，所述动力电机111固定安装在所述提升导轨104的顶端，所述动力电机111的输出端与所述动力转杆110固定连接，通过所述动力电机111的工作，带动所述动力转杆110转动，从而带动所述提升滑座105进行滑动。

使用本实施例的一种托盘的装卸设备时，通过所述滑动夹杆109的伸缩，带动所述滑动夹座108进行横向移动，使所述滑动夹座108和所述固定夹座107对托盘进行夹持，通过所述动力电机111的工作，带动所述动力转杆110转动，从而带动所述提升滑座105在所述提升导轨104内滑动，进而使所述水平提升板106竖直上升，进一步使所述固定夹座107和所述滑动夹座108夹着托盘一同保持水平状态上升，从而避免托盘倾斜。

本申请第二实施例为：

请参阅图3和图4，其中图3是本实用新型第二实施例的的托盘的装卸设备的整体结构示意图，图4是本实用新型第二实施例的托盘的装卸设备的前视图。在第一实施例的基础上，所述提升装置还包括旋转盘201、旋转组件和支撑组件，所述旋转组件包括旋转竖杆202和旋转马达203，所述支撑组件包括弧形轨道204和支撑滑块205。

所述旋转盘201与所述提升导轨104固定连接，并与所述支撑架101通过所述旋转组件转动连接，且位于所述提升导轨104靠近所述支撑架101的一侧；所述旋转组件驱动所述旋转盘201转动；所述支撑组件对所述旋转盘201进行支撑。所述旋转盘201为圆形盘，所述旋转盘201固定安装在所述提升导轨104的底端，并与所述支撑架101通过所述旋转组件转动连接，通过所述旋转组件的工作，带动所述旋转盘201进行旋转，从而使整个所述提升装置进行转动，进而可将托盘移至其他位置，进一步对托盘的卸货更方便。

所述旋转竖杆202与所述旋转盘201固定连接，并位于所述旋转盘201靠近所述支撑架101的一侧；所述旋转马达203与所述支撑架101固定连接，并位于所述支撑架101靠近所述旋转竖杆202的一侧，所述旋转马达203的输出端与所述旋转竖杆202连接。所述旋转竖杆202为圆柱杆，所述旋转竖杆202固定固定安装在所述旋转盘201的下方，所述旋转马达203为内部具有转子的马达，所述旋转马达203固定安装在所述支撑架101的水平底板上，所述旋转马达203内部的转子与所述旋转竖杆202固定，通过所述旋转马达203的工作，带动所述旋转竖杆202转动，从而带动所述旋转盘201进行旋转。

所述支撑组件包括弧形轨道204和支撑滑块205，所述弧形轨道204与所述支撑架101固定连接，并位于所述支撑架101靠近所述旋转盘201的一侧；所述支撑滑块205与所述旋转盘201固定连接，并与所述弧形轨道204滑动连接，且位于所述旋转盘201靠近所述弧形轨道204的一侧。所述弧形轨道204为具有弧形滑槽的弧形滑轨，所述弧形轨道204固定安装在所述支撑架101的水平底板上，所述支撑滑块205为弧形块，所述支撑滑块205滑动安装在所述弧形轨道204的弧形滑槽内，并与所述旋转盘201固定连接，所述旋转盘201旋转时，所述支撑滑块205在所述弧形轨道204内进行滑动，通过所述支撑滑块205的支撑作用，使所述旋转盘201旋转时更稳定。

以上所揭露的仅为本申请一种或多种较佳实施例而已，不能以此来限定本申请之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本申请权利要求所作的等同变化，仍属于本申请所涵盖的范围。

Claims (6)

1.一种托盘的装卸设备，包括支撑架、运输辊轮和运输带，所述运输辊轮与所述支撑架转动连接，并位于所述支撑架的一侧，所述运输带套设在所述运输辊轮上，并位于所述运输辊轮靠近所述支撑架的一侧，其特征在于，

还包括提升装置；

所述提升装置包括提升导轨、提升滑座、水平提升板、固定夹座、滑动夹座和动力组件，所述提升导轨设置在所述支撑架靠近所述运输带的一侧，所述提升滑座与所述提升导轨滑动连接，并位于所述提升导轨靠近所述运输带的一侧，所述水平提升板与所述提升滑座固定连接，并位于所述提升滑座靠近所述提升导轨的一侧，所述固定夹座与所述水平提升板固定连接，并位于所述水平提升板靠近所述运输带的一侧，所述滑动夹座与所述水平提升板滑动连接，并位于所述水平提升板靠近所述固定夹座的一侧，所述动力组件驱动所述提升滑座滑动。

2.如权利要求1所述的托盘的装卸设备，其特征在于，

所述提升装置还包括滑动夹杆，所述滑动夹杆设置在所述固定夹座上，并与所述滑动夹座连接，且位于所述固定夹座靠近所述滑动夹座的一侧。

3.如权利要求2所述的托盘的装卸设备，其特征在于，

所述动力组件包括动力转杆和动力电机，所述动力转杆与所述提升导轨转动连接，并贯穿所述提升滑座，且位于所述提升导轨靠近所述提升滑座的一侧；所述动力电机与所述提升导轨固定连接，并位于所述提升导轨靠近所述动力转杆的一侧，所述动力电机的输出端与所述动力转杆连接。

4.如权利要求1所述的托盘的装卸设备，其特征在于，

所述提升装置还包括旋转盘、旋转组件和支撑组件，所述旋转盘与所述提升导轨固定连接，并与所述支撑架通过所述旋转组件转动连接，且位于所述提升导轨靠近所述支撑架的一侧；所述旋转组件驱动所述旋转盘转动；所述支撑组件对所述旋转盘进行支撑。

5.如权利要求4所述的托盘的装卸设备，其特征在于，

所述旋转组件包括旋转竖杆和旋转马达，所述旋转竖杆与所述旋转盘固定连接，并位于所述旋转盘靠近所述支撑架的一侧；所述旋转马达与所述支撑架固定连接，并位于所述支撑架靠近所述旋转竖杆的一侧，所述旋转马达的输出端与所述旋转竖杆连接。

6.如权利要求4所述的托盘的装卸设备，其特征在于，

所述支撑组件包括弧形轨道和支撑滑块，所述弧形轨道与所述支撑架固定连接，并位于所述支撑架靠近所述旋转盘的一侧；所述支撑滑块与所述旋转盘固定连接，并与所述弧形轨道滑动连接，且位于所述旋转盘靠近所述弧形轨道的一侧。

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