CN220299723U - 显示屏上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种显示屏上料机构，包括有上料机架、料盘上料装置、空料盘回收装置和取料搬运组件，所述上料机架中具有可容置多个料盘的容置空间，容置空间包括料盘上料区和空料盘回收区，所述料盘上料装置位于料盘上料区中，所述空料盘回收装置位于空料盘回收区中；所述料盘上料装置和空料盘回收装置分别包括有料盘纵移组件和料盘托举组件；所述取料搬运组件位于料盘纵移组件和料盘托举组件上方。因此，将料盘上料装置、空料盘回收装置和取料搬运组件集成于上料机架上形成显示屏上料机构，该显示屏上料机构实现了物料的自动上升、吸料、转移，并自动回收空料盘，以便同一搬运，减少了劳动量，提高了检测效率。

Description

显示屏上料机构

技术领域

本实用新型涉及显示屏检测领域技术，尤其是指一种显示屏上料机构。

背景技术

手机显示屏的生产经过很多环节，包括组装、检测、包装、运输等，其中检测环节尤为重要，需要判断显示屏点亮后是否有坏点、漏光、纯色、干扰测试、对焦、呼吸效应、对比度、色阶、饱和度等。目前，在针对手机显示屏的检测过程中，需要大量的人工协作，比如显示屏的上料需要人工操作才能完成；所需的人工劳动量大，物料转移效率低，且容易出错。因此，应对现有的显示屏检测设备的上料部分进行改进，以解决上述问题，节省人工，提高物料的上料效率。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种显示屏上料机构，其通过将料盘上料装置、空料盘回收装置和取料搬运组件集成于上料机架上形成显示屏上料机构，该显示屏上料机构实现了物料的自动上升、吸料、转移，并自动回收空料盘，以便同一搬运。该显示屏上料机构使得显示屏在进行批量检测前的物料准备、转移工作得到了自动化执行，减少了劳动量，提高了检测效率。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种显示屏上料机构，包括有上料机架、料盘上料装置、空料盘回收装置和取料搬运组件，所述上料机架中具有可容置多个料盘的容置空间，容置空间包括料盘上料区和空料盘回收区，所述料盘上料装置位于料盘上料区中，所述空料盘回收装置位于空料盘回收区中；所述料盘上料装置和空料盘回收装置分别包括有料盘纵移组件和料盘托举组件，所述料盘纵移组件具有可纵向滑动的纵移滑座，所述纵移滑座上具有避让槽；所述料盘托举组件位于料盘纵移组件后端，其具有可竖向滑动的托架，所述托架下降到底部时，位于避让槽中；所述取料搬运组件位于料盘纵移组件和料盘托举组件上方，所述取料搬运组件包括有取料支架、纵移驱动组件、横移驱动组件、显示屏吸附组件和料盘吸附组件，所述取料支架安装于上料机架上方，所述纵移驱动组件纵向安装于取料支架上，所述横移驱动组件横向安装于取料支架上，并与纵移驱动组件之输出端相连；所述显示屏吸附组件和料盘吸附组件安装于所述横移驱动组件之输出端上。

作为一种优选方案：所述料盘纵移组件还包括有纵移支架、纵移驱动气缸和纵移导轨，所述纵移导轨设置于纵移支架两侧，所述纵移滑座可滑动式安装于纵移导轨上，所述纵移驱动气缸纵向设置于纵移支架中部，纵移驱动气缸轴端与纵移滑座相连；料盘放置于纵移滑座上，所述避让槽位于料盘下方。

作为一种优选方案：所述料盘托举组件还包括有托举支架、托举驱动电机和托举丝杆，所述托举支架竖向位于纵移支架尾部，所述托举驱动电机安装于托举支架上；所述托举丝杆可转动式竖向安装于托举支架上，并与托举驱动电机相连；所述托架可升降式安装于托举支架上，并与托举丝杆可转动式配合，且托架宽度小于所述纵移滑座之避让槽宽度。

作为一种优选方案：所述取料支架具有纵向支撑臂和横向支撑臂，所述纵移驱动组件安装于横向支撑臂上，所述横移驱动组件可纵向滑动式安装于纵向支撑臂上，所述纵移驱动组件包括有纵移驱动电机和纵移带轮组，所述纵移驱动电机安装于横向支撑臂端部，纵移带轮组纵向布置于横向支撑臂上，并与纵移驱动电机轴端相连；所述横移驱动组件与纵移带轮组之纵移皮带相连，纵移驱动电机驱动纵移带轮组运转，横移驱动组件在纵移皮带的带动下于纵向支撑臂上纵向滑动。

作为一种优选方案：所述横移驱动组件包括有横移支杆、横移驱动电机、横移带轮组和取料支撑座，所述横移支杆可滑动式安装于所述纵向支撑臂上，所述横移驱动电机安装于横移支杆上，所述横移带轮组横向布置于横移支杆上，所述取料支撑座可横向滑动式安装于横移支杆上，并与横移带轮组之横移皮带相连；所述显示屏吸附组件和料盘吸附组件安装于所述取料支撑座上。

作为一种优选方案：所述显示屏吸附组件包括有第一升降气缸和第一吸盘架，所述第一升降气缸竖直安装于所述取料支撑座一侧，所述第一吸盘架安装于第一升降气缸轴端。

作为一种优选方案：所述取料支撑座一侧壁上设置有用于驱动显示屏吸附组件纵向移动的吸料纵移驱动组件，所述吸料纵移驱动组件包括有吸料纵移驱动电机和吸料带轮组，所述吸料纵移驱动电机安装于取料支撑座上，所述吸料带轮组纵向分布于取料支撑座上，所述第一升降气缸可纵向滑动式安装于取料支撑座上，并与吸料带轮组之皮带相连。

作为一种优选方案：所述料盘吸附组件包括有第二升降气缸和第二吸盘架，所述第二升降气缸竖直安装于所述取料支撑座另一侧，所述第二吸盘架安装于第二升降气缸轴端。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，通过将料盘上料装置、空料盘回收装置和取料搬运组件集成于上料机架上形成显示屏上料机构，该显示屏上料机构实现了物料的自动上升、吸料、转移，并自动回收空料盘，以便同一搬运。该显示屏上料机构使得显示屏在进行批量检测前的物料准备、转移工作得到了自动化执行，减少了劳动量，提高了检测效率。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对其进行详细说明。

附图说明

图1为本实用新型之显示屏上料机构立体示意图；

图2为本实用新型之显示屏上料机构另一视角立体示意图。

附图标识说明：

10、显示屏上料机构；11、上料机架；111、容置空间；112、料盘上料区；113、空料盘回收区；12、料盘上料装置；13、空料盘回收装置；14、取料搬运组件；141、取料支架；1411、纵向支撑臂；1412、横向支撑臂；142、纵移驱动组件；1421、纵移驱动电机；1422、纵移带轮组；143、横移驱动组件；1431、横移支杆；1432、横移驱动电机；1433、横移带轮组；1434、取料支撑座；144、显示屏吸附组件；1441、第一升降气缸；1442、第一吸盘架；145、料盘吸附组件；1451、第二升降气缸；1452、第二吸盘架；146、吸料纵移驱动组件；1461、吸料纵移驱动电机；1462、吸料带轮组；15、料盘纵移组件；151、纵移滑座；152、避让槽；153、纵移支架；154、纵移驱动气缸；155、纵移导轨；16、料盘托举组件；161、托架；162、托举支架；163、托举驱动电机；164、托举丝杆。

具体实施方式

本实用新型如图1和图2所示，一种显示屏上料机构10，包括有上料机架11、料盘上料装置12、空料盘回收装置13和取料搬运组件14，其中：

所述显示屏上料机构10用于待检测显示屏的上料，其包括有所述上料机架11中具有可容置多个料盘的容置空间111，容置空间111包括料盘上料区112和空料盘回收区113，所述料盘上料装置12位于料盘上料区112中，所述空料盘回收装置13位于空料盘回收区113中；所述料盘上料装置12和空料盘回收装置13分别包括有料盘纵移组件15和料盘托举组件16，所述料盘纵移组件15具有可纵向滑动的纵移滑座151，所述纵移滑座151上具有避让槽152；所述料盘托举组件16位于料盘纵移组件15后端，其具有可竖向滑动的托架161，所述托架161下降到底部时，位于避让槽152中；所述取料搬运组件14位于料盘纵移组件15和料盘托举组件16上方，所述取料搬运组件14包括有取料支架141、纵移驱动组件142、横移驱动组件143、显示屏吸附组件144和料盘吸附组件145，所述取料支架141安装于上料机架11上方，所述纵移驱动组件142纵向安装于取料支架141上，所述横移驱动组件143横向安装于取料支架141上，并与纵移驱动组件142之输出端相连；所述显示屏吸附组件144和料盘吸附组件145安装于所述横移驱动组件143之输出端上。

所述料盘纵移组件15还包括有纵移支架153、纵移驱动气缸154和纵移导轨155，所述纵移导轨155设置于纵移支架153两侧，所述纵移滑座151可滑动式安装于纵移导轨155上，所述纵移驱动气缸154纵向设置于纵移支架153中部，纵移驱动气缸154轴端与纵移滑座151相连；料盘放置于纵移滑座151上，所述避让槽152位于料盘下方。纵移驱动气缸154驱动纵移滑座151于纵移支架153上滑动，当滑动到料盘托举组件处时，托架161由避让槽152处向上托起料盘。

所述料盘托举组件16还包括有托举支架162、托举驱动电机163和托举丝杆164，所述托举支架162竖向位于纵移支架153尾部，所述托举驱动电机163安装于托举支架162上；所述托举丝杆164可转动式竖向安装于托举支架162上，并与托举驱动电机163相连；所述托架161可升降式安装于托举支架162上，并与托举丝杆164可转动式配合，且托架161宽度小于所述纵移滑座151之避让槽152宽度，以便托架161于避让槽152中灵活进出。托举驱动电机163驱动托举丝杆164转动，托架161在托举丝杆164的转动下升降。

所述取料支架141具有纵向支撑臂1411和横向支撑臂1412，所述纵移驱动组件142安装于横向支撑臂1412上，所述横移驱动组件143可纵向滑动式安装于纵向支撑臂1411上，所述纵移驱动组件142包括有纵移驱动电机1421和纵移带轮组1422，所述纵移驱动电机1421安装于横向支撑臂1412端部，纵移带轮组1422纵向布置于横向支撑臂1412上，并与纵移驱动电机1421轴端相连；所述横移驱动组件143与纵移带轮组1422之纵移皮带(带轮组包括有带轮和皮带)相连，纵移驱动电机1421驱动纵移带轮组1422运转，横移驱动组件143在纵移皮带的带动下于纵向支撑臂1411上纵向滑动。

所述横移驱动组件143包括有横移支杆1431、横移驱动电机1432、横移带轮组1433和取料支撑座1434，所述横移支杆1431可滑动式安装于所述纵向支撑臂1411上，所述横移驱动电机1432安装于横移支杆1431上，所述横移带轮组1433横向布置于横移支杆1431上，所述取料支撑座1434可横向滑动式安装于横移支杆1431上，并与横移带轮组1433之横移皮带相连；所述显示屏吸附组件144和料盘吸附组件145安装于所述取料支撑座1434上。

所述显示屏吸附组件144包括有第一升降气缸1441和第一吸盘架1442，所述第一升降气缸1441竖直安装于所述取料支撑座1434一侧，所述第一吸盘架1442安装于第一升降气缸1441轴端。所述取料支撑座1434一侧壁上设置有用于驱动显示屏吸附组件144纵向移动的吸料纵移驱动组件146，所述吸料纵移驱动组件146包括有吸料纵移驱动电机1461和吸料带轮组1462，所述吸料纵移驱动电机1461安装于取料支撑座1434上，所述吸料带轮组1462纵向分布于取料支撑座1434上，所述第一升降气缸1441可纵向滑动式安装于取料支撑座1434上，并与吸料带轮组1462之皮带相连。所述料盘吸附组件145包括有第二升降气缸1451和第二吸盘架1452，所述第二升降气缸1451竖直安装于所述取料支撑座1434另一侧，所述第二吸盘架1452安装于第二升降气缸1451轴端。

上料时，先将装满料的料盘放置于纵移滑座151上，料盘纵移组件15驱动纵移滑座151移动至料盘托举组件16处，托架161将料盘向上托举；显示屏吸附组件144在纵移驱动组件142和横移驱动组件143的驱动下到达料盘上方，并吸附物料转移至操作工位。直至料盘内物料全部转移后，纵移驱动组件142和横移驱动组件143将驱动料盘吸附组件移动至空料盘上方，并吸附空料盘后放置于空料盘回收区113中，料盘纵移组件15可将成摞放置的空料盘一起移动至出口位置供搬运出去。

本实用新型的设计重点在于，通过将料盘上料装置、空料盘回收装置和取料搬运组件集成于上料机架上形成显示屏上料机构，该显示屏上料机构实现了物料的自动上升、吸料、转移，并自动回收空料盘，以便同一搬运。该显示屏上料机构使得显示屏在进行批量检测前的物料准备、转移工作得到了自动化执行，减少了劳动量，提高了检测效率。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (8)

1.一种显示屏上料机构，其特征在于：包括有上料机架、料盘上料装置、空料盘回收装置和取料搬运组件，所述上料机架中具有可容置多个料盘的容置空间，容置空间包括料盘上料区和空料盘回收区，所述料盘上料装置位于料盘上料区中，所述空料盘回收装置位于空料盘回收区中；所述料盘上料装置和空料盘回收装置分别包括有料盘纵移组件和料盘托举组件，所述料盘纵移组件具有可纵向滑动的纵移滑座，所述纵移滑座上具有避让槽；所述料盘托举组件位于料盘纵移组件后端，其具有可竖向滑动的托架，所述托架下降到底部时，位于避让槽中；所述取料搬运组件位于料盘纵移组件和料盘托举组件上方，所述取料搬运组件包括有取料支架、纵移驱动组件、横移驱动组件、显示屏吸附组件和料盘吸附组件，所述取料支架安装于上料机架上方，所述纵移驱动组件纵向安装于取料支架上，所述横移驱动组件横向安装于取料支架上，并与纵移驱动组件之输出端相连；所述显示屏吸附组件和料盘吸附组件安装于所述横移驱动组件之输出端上。

2.根据权利要求1所述的显示屏上料机构，其特征在于：所述料盘纵移组件还包括有纵移支架、纵移驱动气缸和纵移导轨，所述纵移导轨设置于纵移支架两侧，所述纵移滑座可滑动式安装于纵移导轨上，所述纵移驱动气缸纵向设置于纵移支架中部，纵移驱动气缸轴端与纵移滑座相连；料盘放置于纵移滑座上，所述避让槽位于料盘下方。

3.根据权利要求1所述的显示屏上料机构，其特征在于：所述料盘托举组件还包括有托举支架、托举驱动电机和托举丝杆，所述托举支架竖向位于纵移支架尾部，所述托举驱动电机安装于托举支架上；所述托举丝杆可转动式竖向安装于托举支架上，并与托举驱动电机相连；所述托架可升降式安装于托举支架上，并与托举丝杆可转动式配合，且托架宽度小于所述纵移滑座之避让槽宽度。

4.根据权利要求1所述的显示屏上料机构，其特征在于：所述取料支架具有纵向支撑臂和横向支撑臂，所述纵移驱动组件安装于横向支撑臂上，所述横移驱动组件可纵向滑动式安装于纵向支撑臂上，所述纵移驱动组件包括有纵移驱动电机和纵移带轮组，所述纵移驱动电机安装于横向支撑臂端部，纵移带轮组纵向布置于横向支撑臂上，并与纵移驱动电机轴端相连；所述横移驱动组件与纵移带轮组之纵移皮带相连，纵移驱动电机驱动纵移带轮组运转，横移驱动组件在纵移皮带的带动下于纵向支撑臂上纵向滑动。

5.根据权利要求4所述的显示屏上料机构，其特征在于：所述横移驱动组件包括有横移支杆、横移驱动电机、横移带轮组和取料支撑座，所述横移支杆可滑动式安装于所述纵向支撑臂上，所述横移驱动电机安装于横移支杆上，所述横移带轮组横向布置于横移支杆上，所述取料支撑座可横向滑动式安装于横移支杆上，并与横移带轮组之横移皮带相连；所述显示屏吸附组件和料盘吸附组件安装于所述取料支撑座上。

6.根据权利要求5所述的显示屏上料机构，其特征在于：所述显示屏吸附组件包括有第一升降气缸和第一吸盘架，所述第一升降气缸竖直安装于所述取料支撑座一侧，所述第一吸盘架安装于第一升降气缸轴端。

7.根据权利要求6所述的显示屏上料机构，其特征在于：所述取料支撑座一侧壁上设置有用于驱动显示屏吸附组件纵向移动的吸料纵移驱动组件，所述吸料纵移驱动组件包括有吸料纵移驱动电机和吸料带轮组，所述吸料纵移驱动电机安装于取料支撑座上，所述吸料带轮组纵向分布于取料支撑座上，所述第一升降气缸可纵向滑动式安装于取料支撑座上，并与吸料带轮组之皮带相连。

8.根据权利要求6所述的显示屏上料机构，其特征在于：所述料盘吸附组件包括有第二升降气缸和第二吸盘架，所述第二升降气缸竖直安装于所述取料支撑座另一侧，所述第二吸盘架安装于第二升降气缸轴端。