CN217755230U - 一种托料转移装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种托料转移装置，包括架体，架体上安装有托举横向搬运机构，托举横向搬运机构两侧的架体上分别设有带式输送机构，架体上设有用于驱动两个带式输送机构同步运动的驱动机构；托举横向搬运机构用于将取料位的物料托起并转移至带式输送机构上；或者，托举横向搬运机构用于将带式输送机构上流转到位的物料托起并转移至下料位。本实用新型采用托举横向搬运机构和带式输送机构相互配合实现物料取放转移的方式，相比传统利用机械手配合推料机构取放料的方式而言，其结构简单紧凑，操作灵活、通用性强，可以实现不同工位之间物料的取放转移，尤其适合升降料仓的上下料。

Description

一种托料转移装置

技术领域

本实用新型属于产品生产技术领域，尤其涉及一种托料转移装置。

背景技术

在非标自动化半导体生产行业内，产品上料、下料是不可或缺的部分。目前常见是Tray盘料仓配合机械手的上料、下料方式。针对一些空间较小且内上下间隔存放若干产品的升降式料仓，不适合直接使用机械手取放料；目前针对这种类型的升降式料仓一般采用推料机构将物料推出料仓，然后配合机械手取料机构或输送转移机构进行上料；结构复杂、占用空间较大，操作繁琐，通用性差；不适合在空间狭小的场合使用。

实用新型内容

旨在克服上述现有技术中存在的技术问题，本实用新型提供了一种托料转移装置，其结构简单紧凑，通用性强，可以实现不同工位之间物料的取放转移，尤其适合升降料仓的上下料。

为解决上述现有技术中存在的问题，本实用新型实施例提供了一种托料转移装置，包括架体，所述架体上安装有托举横向搬运机构，所述托举横向搬运机构两侧的所述架体上分别设有带式输送机构，所述架体上设有用于驱动两个所述带式输送机构同步运动的驱动机构；

所述托举横向搬运机构用于将取料位的物料托起并转移至所述带式输送机构上；或者，所述托举横向搬运机构用于将所述带式输送机构上流转到位的所述物料托起并转移至下料位。

进一步，所述托举横向搬运机构包括支撑台、竖向滑动安装在所述支撑台上的支撑架及安装在所述支撑台上用于驱动所述支撑架运动的升降驱动结构；

所述支撑架上滑动安装有定位承托结构、设置有用于驱动所述定位承托结构运动的同步带驱动结构。

进一步，所述同步带驱动结构包括固定在所述支撑架上的旋转驱动件、与所述旋转驱动件连接的主同步带轮、转动安装在所述支撑架上的从同步带轮以及绕设在所述主同步带轮和所述从同步带轮之间的同步带；所述定位承托结构与所述同步带的一侧固定连接。

进一步，所述定位承托结构包括承托板和设置于所述承托板上与所述物料上的定位孔相适配的定位凸起；所述支撑架上设有导轨，所述承托板上设有与所述导轨相适配的滑块。

进一步，所述承托板上设有用于与所述同步带固定的连接座，所述连接座上设有到位触发件；所述支撑架上设有与所述到位触发件相适配的到位检测件。

进一步，所述支撑台上设有轴向滑动结构，所述支撑架上设有与所述轴向滑动结构滑动配合的导向轴。

进一步，所述架体包括底板和两个纵向间隔设置于所述底板上的立板；所述托举横向搬运机构设置于所述底板上，所述带式输送机构设置于所述立板上。

进一步，所述带式输送机构包括两个横向间隔且转动安装在所述架体内侧的从动带轮、位于所述从动带轮下方的主动带轮以及绕设在所述从动带轮和所述主动带轮上的输送带；

所述驱动机构的旋转驱动轴转动安装在所述架体上，且与两个所述带式输送机构的所述主动带轮均固定连接。

进一步，所述带式输送机构还包括两个横向滑动安装在所述架体上的涨紧结构；所述涨紧结构包括固定座和转动安装在所述固定座上的涨紧轮，两个所述涨紧轮位于所述主动带轮的两侧。

进一步，所述托料转移装置还包括纵移机构，所述架体设置于所述纵移机构的移动部上。

由于采用了上述技术方案，本实用新型取得的有益效果如下：

本实用新型中的托料转移装置，包括架体，架体上安装有托举横向搬运机构，托举横向搬运机构两侧的架体上分别设有带式输送机构，架体上设有用于驱动两个带式输送机构同步运动的驱动机构；托举横向搬运机构用于将取料位的物料托起并转移至带式输送机构上；或者，托举横向搬运机构用于将带式输送机构上流转到位的物料托起并转移至下料位。

本实用新型采用托举横向搬运机构和带式输送机构相互配合实现物料取放转移的方式，相比传统利用机械手配合推料机构取放料的方式而言，其结构简单紧凑，操作灵活、通用性强，可以实现不同工位之间物料的取放转移，尤其适合升降料仓的上下料。

附图说明

图1是本实用新型托料转移装置的结构示意图；

图2是图1的结构分解图；

图3是图2中托举横向搬运机构的结构分解图；

图中：1-架体，2-托举横向搬运机构，21-支撑台，211-直线轴承，22-支撑架，221-导轨，222-到位检测件，223-限位螺栓，224-导向轴，225-竖板，23-升降驱动结构，24-定位承托结构，241-承托板，242-定位凸起，243-滑块，244-连接座，245-到位触发件，246-限位块，25-同步带驱动结构，251-旋转驱动件，252-主同步带轮，253-从同步带轮，254-同步带，3-带式输送机构，31-从动带轮，32-主动带轮，33-输送带，34-涨紧结构，4-驱动机构，5-物料，51-定位孔，6-纵移机构，61-基板，62-电缸，63-滑轨。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

由图1至图3共同所示，本实施例公开了一种托料转移装置，包括架体1，架体1上安装有托举横向搬运机构2，托举横向搬运机构2两侧的架体1上分别设有带式输送机构3，架体1上设有用于驱动两个带式输送机构3同步运动的驱动机构4；托举横向搬运机构2用于将取料位的物料5托起并转移至带式输送机构3上；或者，托举横向搬运机构2用于将带式输送机构3上流转到位的物料5托起并转移至下料位。

其中，架体1包括底板和两个纵向间隔设置于底板上的立板；托举横向搬运机构2设置于底板上，带式输送机构3设置于立板上。

本实施例中，托举横向搬运机构2包括支撑台21、竖向滑动安装在支撑台21上的支撑架22及安装在支撑台21上用于驱动支撑架22运动的升降驱动结构23；支撑架22上滑动安装有定位承托结构24、支撑架22上还设置有用于驱动定位承托结构24横向运动的同步带驱动结构25。

为了确保支撑架22竖向运动的稳定可靠性，本实施例对上述结构作了进一步优化，支撑台21呈U型结构，包括底部和两个侧部，升降驱动结构23设置于底部，两个侧部分别设有一个轴向滑动结构(优选直线轴承211或轴套)。支撑架22上设有与直线轴承211滑动配合的导向轴224。

本实施例中，同步带驱动结构25包括固定在支撑架22上的旋转驱动件251、与旋转驱动件251连接的主同步带轮252、转动安装在支撑架22上的从同步带轮253以及绕设在主同步带轮252和从同步带轮253之间的同步带254；所述定位承托结构24与同步带254的一侧固定连接。旋转驱动件251带动主同步带轮252转动，从同步带轮253转动，同步带254带动定位承托结构24水平运动。相比于传统的直线往复运动机构而言，本实施例中的同步带驱动结构25可以进一步节省安装空间，拓宽应用场合。

本实施中，定位承托结构24包括承托板241和设置于承托板241上与物料5上的定位孔51相适配的定位凸起242；在物料5被托起时，定位孔51与定位凸起242定位连接，可防止转移过程中物料5发生窜动、影响转移精度。

本实施例中，承托板241上设有用于与同步带254固定的连接座244，连接座244上设有到位触发件245；支撑架22上设有与到位触发件245相适配以进行运动位置检测的到位检测件222。且承托板241上设有限位块246，支撑架22的两端分别设有用于与限位块246抵接的限位螺栓223；利用限位螺栓223可对承托板241的运行行程进行精确控制。本实施例中，优选连接座244与限位块246设置于承托板241的相对两侧。其中，连接座244包括与承托板241固定连接的固定块和可拆卸安装在固定块上的夹紧块；固定块和夹紧块之间形成有用于夹紧同步带254的夹紧槽。

为了进一步确保承托板241横向运动的稳定可靠性，本实施例对上述结构作了进一步优化，在支撑架22上设置了导轨221，承托板241上设置了与导轨221相适配的滑块243。为了使结构更加紧凑，进一步节省安装空间，本实施例对上述结构作了进一步优化，在与同步带254围成的环形空间相对应的支撑架22上设置竖板225，导轨221设置在竖板225上。

本实施例中，带式输送机构3包括两个横向间隔且转动安装在架体1的立板内侧的从动带轮31、位于从动带轮31下方的主动带轮32以及绕设在从动带轮31和主动带轮32上的输送带33；驱动机构4(驱动电机)的旋转驱动轴转动安装在架体1的立板上，且与两个带式输送机构3的主动带轮32均固定连接。

为了避免输送带33长时间使用发生松弛，影响带式输送机构3运动的可靠性；本实施例对上述结构作了优化，在架体1的立板上横向滑动安装两个涨紧结构34，涨紧结构34包括滑动调节座和转动安装在滑动调节座的涨紧轮，两个涨紧轮位于主动带轮32的两侧。

还有一些实施例中，为了便于与其它设备的嫁接，增加了纵移机构6，包括基板61，基板61上设置有电缸62和纵向延伸的滑轨63；架体1固定在电缸62的运动部，且架体1上设有与滑轨63相适配的滑动连接部。

下面以在两种特定场合具体应用为前提，对托料转移装置的工作过程进行简要说明；

第一种使用场合，从料仓内取物料5时，首先利用同步带驱动结构25带动定位承托结构24正向运动到料仓内，运动到位后，升降驱动结构23执行上升动作，定位承托结构24将料仓的隔断上的物料5托起，此时定位凸起242与定位孔51定位连接，防止转移过程中物料5位置发生改变；随后同步带驱动结构25反向运动至转接工位，升降驱动结构23执行下降动作，物料5被带式输送机构3承接后继续向下一工位输送，完成上料。

第二种使用场合，向料仓内放置物料5时，物料5被带式输送机构3输送至转接工位后，升降驱动结构23执行上升动作，定位承托结构24将物料5托起，随后利用同步带驱动结构25带动定位承托结构24正向运动到料仓内，升降驱动结构23执行下降动作，物料5被放置到料仓的相应隔断上，完成下料。

综上所述，本实用新型采用托举横向搬运机构和带式输送机构相互配合实现物料取放转移的方式，相比传统利用机械手配合推料机构取放料的方式而言，其结构简单紧凑，操作灵活、通用性强，可以实现不同工位之间物料的取放转移，尤其适合升降式料仓的上下料。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种托料转移装置，其特征在于，包括架体，所述架体上安装有托举横向搬运机构，所述托举横向搬运机构两侧的所述架体上分别设有带式输送机构，所述架体上设有用于驱动两个所述带式输送机构同步运动的驱动机构；

所述托举横向搬运机构用于将取料位的物料托起并转移至所述带式输送机构上；或者，所述托举横向搬运机构用于将所述带式输送机构上流转到位的所述物料托起并转移至下料位。

2.根据权利要求1所述的托料转移装置，其特征在于，所述托举横向搬运机构包括支撑台、竖向滑动安装在所述支撑台上的支撑架及安装在所述支撑台上用于驱动所述支撑架运动的升降驱动结构；

所述支撑架上滑动安装有定位承托结构、设置有用于驱动所述定位承托结构运动的同步带驱动结构。

3.根据权利要求2所述的托料转移装置，其特征在于，所述同步带驱动结构包括固定在所述支撑架上的旋转驱动件、与所述旋转驱动件连接的主同步带轮、转动安装在所述支撑架上的从同步带轮以及绕设在所述主同步带轮和所述从同步带轮之间的同步带；所述定位承托结构与所述同步带的一侧固定连接。

4.根据权利要求3所述的托料转移装置，其特征在于，所述定位承托结构包括承托板和设置于所述承托板上与所述物料上的定位孔相适配的定位凸起；所述支撑架上设有导轨，所述承托板上设有与所述导轨相适配的滑块。

5.根据权利要求4所述的托料转移装置，其特征在于，所述承托板上设有用于与所述同步带固定的连接座，所述连接座上设有到位触发件；所述支撑架上设有与所述到位触发件相适配的到位检测件。

6.根据权利要求2所述的托料转移装置，其特征在于，所述支撑台上设有轴向滑动结构，所述支撑架上设有与所述轴向滑动结构滑动配合的导向轴。

7.根据权利要求1所述的托料转移装置，其特征在于，所述架体包括底板和两个纵向间隔设置于所述底板上的立板；所述托举横向搬运机构设置于所述底板上，所述带式输送机构设置于所述立板上。

8.根据权利要求1至7任一项所述的托料转移装置，其特征在于，所述带式输送机构包括两个横向间隔且转动安装在所述架体内侧的从动带轮、位于所述从动带轮下方的主动带轮以及绕设在所述从动带轮和所述主动带轮上的输送带；

所述驱动机构的旋转驱动轴转动安装在所述架体上，且与两个所述带式输送机构的所述主动带轮均固定连接。

9.根据权利要求8所述的托料转移装置，其特征在于，所述带式输送机构还包括两个横向滑动安装在所述架体上的涨紧结构；所述涨紧结构包括固定座和转动安装在所述固定座上的涨紧轮，两个所述涨紧轮位于所述主动带轮的两侧。

10.根据权利要求1所述的托料转移装置，其特征在于，所述托料转移装置还包括纵移机构，所述架体设置于所述纵移机构的移动部上。

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