CN221115516U - 治具回流传送机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种治具回流传送机构，包括多工位传送装置、第一治具传送装置、治具过渡装置、第二治具传送装置及多个定位治具，多工位传送装置、第一治具传送装置、治具过渡装置及第二治具传送装置分别依次首尾连接成环形结构，各定位治具分别在多工位传送装置、第一治具传送装置、治具过渡装置及第二治具传送装置上回流移动。如此，定位治具就能移送物料在多工位传送装置处进行加工操作，并将物料传送至第二治具传送装置处进行下料操作，而空的定位治具继续回流回多工位传送装置处，从而解决治具回流传送问题，代替人工或者机械手对治具进行搬运的方式，从而提高生产效率，减少治具因在搬运过程中容易受到损伤的问题。

Description

治具回流传送机构

技术领域

本实用新型涉及输送设备技术领域，特别是涉及一种治具回流传送机构。

背景技术

传统的传送装置通常是单向皮带传送机，单向皮带传送机无法实现治具的回流，亦即需要先通过人工或者机械手将装有物料的料盘或者治具不断放置到皮带传送机上，通过皮带传送机传送装有物料的料盘或者治具经过不同的加工工位，而后通过下料机械手将完成加工操作的物料从料盘或者治具上搬运走后，还需要再次通过人工或者机械手将皮带传送机上的空料盘或者空治具取走，并且再装上物料重新放置到皮带传送机上，如此，重复循环，但是很显然，这种单向传送方式效率低下，且在对治具或者料盘的频繁搬运过程中还会对治具或者料盘造成磕碰损伤。

所以，如何设计出一种能够解决治具回流传送问题的传送机构，代替人工或者机械手对治具进行搬运的方式，是本领域研发人员亟需解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种解决治具回流传送问题，从而提高生产效率的治具回流传送机构。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种治具回流传送机构，包括：多工位传送装置、第一治具传送装置、治具过渡装置、第二治具传送装置及多个定位治具，所述多工位传送装置、所述第一治具传送装置、所述治具过渡装置及所述第二治具传送装置分别依次首尾连接成环形结构，各所述定位治具分别在所述多工位传送装置、所述第一治具传送装置、所述治具过渡装置及所述第二治具传送装置上回流移动。

在其中一个实施方式中，所述多工位传送装置包括输送带及定位阻挡件，所述输送带上设置有加工区，所述定位阻挡件设置于所述输送带的一侧上，且所述定位阻挡件的阻挡端朝向所述输送带上，所述定位治具移动至加工区上时，所述定位阻挡件用于对所述定位治具进行阻挡限位。

在其中一个实施方式中，所述定位阻挡件包括固定板、定位阻挡块及定位驱动件，所述固定板设置于所述输送带的一侧上，所述定位阻挡块安装于所述固定板上，所述定位驱动件与所述定位阻挡块的一端连接，所述定位阻挡块的另一端朝向所述输送带上，所述定位治具移动至加工区上时，所述定位驱动件用于带动所述定位阻挡块向靠近所述定位治具的方向移动。

在其中一个实施方式中，所述多工位传送装置还包括第一治具推动件，所述第一治具推动件设置所述输送带的一侧，且所述第一治具推动件与所述定位阻挡件相对设置，所述第一治具推动件的推动端位于所述输送带上，所述第一治具推动件用于将所述定位治具从所述第二治具传送装置处推入到所述多工位传送装置上。

在其中一个实施方式中，所述第一治具推动件包括支板、位移架、治具推动块及推动驱动件，所述支板设置于所述输送带的一侧上，所述支板上设置有导轨，所述位移架滑动设置于所述导轨上，所述治具推动块设置于所述位移架上，且所述治具推动块位于所述输送带上，所述推动驱动件与所述位移架连接，所述推动驱动件用于带动所述位移架沿着所述导轨进行直线式位移。

在其中一个实施方式中，所述治具推动块上设置有限位块，所述限位块上开设有限位槽，所述限位槽与所述定位治具的外侧壁相抵持。

在其中一个实施方式中，所述第一治具传送装置包括第一治具传送带及第二治具推动件，所述第二治具推动件设置于所述第一治具传送带的一端上，所述第二治具推动件用于推动所述定位治具从所述多工位传送装置移动至所述第一治具传送带上。

在其中一个实施方式中，所述治具过渡装置包括过渡衔接板及治具过渡推动件，所述过渡衔接板的两端分别与所述第一治具传送装置及所述第二治具传送装置连接，所述治具过渡推动件位于所述过渡衔接板的一侧，所述治具过渡推动件用于将所述定位治具从所述第一治具传送装置推入到所述过渡衔接板上，且所述治具过渡推动件还用于将所述定位治具从所述过渡衔接板推入到所述第二治具传送装置上。

在其中一个实施方式中，所述治具过渡推动件包括固定台、位移驱动件及推动条，所述固定台位于所述过渡衔接板的一侧上，所述位移驱动件安装于固定台上，所述推动条与所述位移驱动件连接，所述位移驱动件用于带动所述推动条在所述过渡衔接板的两端进行往复式位移。

在其中一个实施方式中，第二治具传送装置包括第二治具传送带及治具止停件，所述治具止停件设置于所述第二治具传送带的末端，所述定位治具移动至所述第二治具传送带处时，所述治具止停件用于对所述定位治具进行止停限位。

与现有技术相比，本实用新型至少具有以下优点：

1、本实用新型的治具回流传送机构通过设置多工位传送装置、第一治具传送装置、治具过渡装置、第二治具传送装置及多个定位治具，从而能够通过多工位传送装置、第一治具传送装置、治具过渡装置及第二治具传送装置带动各定位治具形成回流移动，如此，定位治具就能移送物料在多工位传送装置处进行加工操作，并将物料传送至第二治具传送装置处进行下料操作，而空的定位治具继续回流至多工位传送装置处，从而解决治具回流传送问题，代替人工或者机械手对治具进行搬运的方式，从而提高生产效率，减少治具因在搬运过程中容易受到损伤的问题。

2、本实用新型的治具回流传送机构还能够通过设置第一治具推动件及第二治具推动件对定位治具进行推动操作，避免定位治具卡在多工位传送装置与第二治具传送装置的衔接端，以及第一治具传送装置与多工位传送装置的衔接端，从而能够确保定位治具移动顺畅，进而能够提高生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本实用新型一实施例中的治具回流传送机构的结构示意图；

图2为本实用新型一实施例中的治具回流传送机构的多工位传送装置的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。

请参阅图1及图2所示，一种治具回流传送机构3000包括：多工位传送装置3200、第一治具传送装置3300、治具过渡装置3400、第二治具传送装置3500及多个定位治具3100，多工位传送装置3200、第一治具传送装置3300、治具过渡装置3400及第二治具传送装置3500分别依次首尾连接成环形结构，各定位治具3100分别在多工位传送装置3200、第一治具传送装置3300、治具过渡装置3400及第二治具传送装置3500上回流移动。

需要说明的是，在多工位传送装置3200上可以设置多个加工区，如此，多工位传送装置3200可以带动定位治具3100分别移送至不同的加工区上进行加工操作，完成加工操作后的产品则继续随着定位治具3100进入至第一治具传送装置3300上，定位治具3100逐渐通过第一治具传送装置3300及治具过渡装置3400，并最终移送至第二治具传送装置3500上。在第二治具传送装置3500的一侧上可以设置下料机械手等装置对产品进行下料操作，而空的定位治具3100则继续流回多工位传送装置3200处，实现对定位治具3100的回流操作，从而解决治具回流传送问题，代替人工或者机械手对治具进行搬运的方式，从而提高生产效率，减少治具因在搬运过程中容易受到损伤的问题。进一步地，在本实施例中，以产品为电动机转子为例，但不限于输送电动机转子，定位治具3100包括承载块及定位凸台，定位凸台设置于承载块上，定位凸台上还设置有定位凸起部，且定位凸起部上开设有定位孔，电动机转子放置在定位凸台上，通过定位凸起部对电动机转子进行限位固定，同时使得电动机转子的转轴位于定位孔内，从而实现对电动机转子的限位固定。

一实施方式中，多工位传送装置3200包括输送带3210及定位阻挡件3220，输送带3210上设置有加工区，定位阻挡3220件设置于输送带3210的一侧上，且定位阻挡件3220的阻挡端朝向输送带3210上，定位治具3100移动至加工区上时，定位阻挡件3220用于对定位治具3100进行阻挡限位。如此，通过定位阻挡件3220使得输送带3210上的定位治具3100停止移动，便于相应的加工装置对位于定位治具3100的产品进行加工操作上。

进一步地，一实施方式中，定位阻挡件3220包括固定板3221、定位阻挡块3222及定位驱动件3223，固定板3221设置于输送带3210的一侧上，定位阻挡块3222安装于固定板3221上，定位驱动件3223与定位阻挡块3222的一端连接，定位阻挡块3222的另一端朝向输送带3210上，定位治具3100移动至加工区上时，定位驱动件3223用于带动定位阻挡块3222向靠近定位治具的方向移动。如此，通过定位阻挡块3222与定位治具相互抵持，从而实现对定位治具3100的限位止停，便于进行加工操作，同时对定位治具3100的位置进行进一步地调整，避免定位治具3100的位置发生偏移而影响后续的正常的加工操作。

进一步地，由于定位治具3100在移动过程中容易卡在多工位传送装置3200与第二治具传送装置3500的衔接端，所以，一实施方式中，多工位传送装置3200还包括第一治具推动件3230，第一治具推动件3230设置于输送带3210的一侧，且第一治具推动件3230与定位阻挡件3220相对设置，第一治具推动件3230的推动端位于输送带3210上，第一治具推动件3230用于将定位治具3100从第二治具传送装置3500处拨入到多工位传送装置3200上。如此，通过对定位治具3100施加推动力，使得定位治具3100能够从第二治具传送装置3500处进入到多工位传送装置3200处，从而避免定位治具3100卡在衔接端，进而实现定位治具3100的回流操作，确保定位治具移动顺畅。

具体地，第一治具推动件3230包括支板3231、位移架3232、治具推动块3233及推动驱动件3234，支板3231设置于输送带3210的一侧上，支板3231上设置有导轨3235，位移架3232滑动设置于导轨3235上，治具推动块3233设置于位移架3232上，且治具推动块3233位于输送带3210上，推动驱动件3234与位移架3232连接，推动驱动件3234用于带动位移架3232沿着导轨3235进行直线式位移。

进一步地，由于第一治具推动件3230与定位治具3100相接触的一端呈弧形结构，为了避免第一治具推动件3230在拨动定位治具3100的时候，定位治具3100发生位置偏移，所以在治具推动块3233上设置有限位块3236，限位块3236上开设有限位槽，限位槽呈弧形结构，限位槽与定位治具3100的外侧壁相抵持。亦即限位槽的结构尺寸与定位治具3100的外侧壁结构尺寸相匹配，便于通过限位槽包住定位治具3100的部分外侧壁，从而起到限位固定的作用，在进行定位治具3100推动操作中，避免定位治具3100发生位置偏移。

一实施方式中，定位阻挡件3220设置有多个，例如，在本实施例中，定位阻挡件3220设置有两个，通过在不同的加工区上设置定位阻挡件3220，从而实现对位于不同加工区上的定位治具3100进行定位。

在一实施方式中，输送带的末端上设置有阻挡条，阻挡条用于对定位治具进行限位。

一实施方式中，为了避免定位治具3100卡在多工位传送装置3200及第一治具传送装置3300的衔接端上，第一治具传送装置3300包括第一治具传送带3310及第二治具推动件3320，第二治具推动件3320设置于第一治具传送带3310的一端上，第二治具推动件3320用于推动定位治具3100从多工位传送装置3200移动至第一治具传送带3310上。通过第一治具传送带3310将定位治具3100移送至治具过渡装置3400处，通过第二治具推动件3320避免定位治具3100卡在衔接端上。在本实施例中，第二治具推动件3320与第一治具推动件3230的结构相同。进一步地，第一治具传送带3310为皮带传送带。

为了使得治具回流输送装置3000形成回流闭环，所以通过治具过渡装置3400衔接第一治具传送装置3300及第二治具传送装置3500，使得定位治具3100能够从第一治具传送装置3300进入到第二治具传送装置3500上。

治具过渡装置3400包括过渡衔接板3410及治具过渡推动件3420，过渡衔接板3410的两端分别与第一治具传送装置3300及第二治具传送装置3500连接，治具过渡推动件3420位于过渡衔接板3410的一侧，治具过渡推动件3420用于将定位治具3100从第一治具传送装置3300推入到过渡衔接板3410上，且治具过渡推动件3420还用于将定位治具3100从过渡衔接板3410推入到第二治具传送装置3500上。在本实施例中，过渡衔接板3410呈“凵”字型结构，如此，便可对定位治具3100进行限位。进一步，为了确保过渡衔接板3410的安装稳固性，过渡衔接板3410的底面设置有过渡衔接板支撑架，通过过渡衔接板支撑件对过渡衔接板进行支撑固定。

进一步地，治具过渡推动件3420包括固定台3421、位移驱动件3422及推动条3423，固定台3421位于过渡衔接板3410的一侧上，位移驱动件3422安装于固定台3421上，推动条3423与位移驱动件3422连接，位移驱动件3422用于带动推动条3423在过渡衔接板3410的两端进行往复式位移。进一步地，位移驱动件3422为无杆气缸，在固定台3421上设置有滑轨，通过无杆气缸带动推动条沿着滑轨移动。

需要说明的是，过渡衔接板3410的一端与第一治具传送装置3300的末端连接，过渡衔接板3410的另一端与第二治具传送装置3500的初始端连接，在进行定位治具3100推动操作时，治具过渡推动件3420先移动至第一治具传送装置3300远离过渡衔接板3410的一侧上，从而对定位治具3100进行避位，当定位治具3100移动至推动条的前方时，位移驱动件3422启动，并带动推动条3423将定位治具3100从第一治具传送装置3300的末端推入到过渡衔接板3410上，再继续将定位治具3100从过渡衔接板3410推入到第二治具传送装置3500中。

一实施方式中，第二治具传送装置3500包括第二治具传送带3510及治具止停件3520，所述治具止停件3520设置于所述第二治具传送带3510的末端，所述定位治具3100移动至所述第二治具传送带3510处时，所述治具止停件3520用于对所述定位治具3100进行止停限位。

需要说明的是，在第二治具传送装置3500的一侧上设置有下料机械手，通过下料机械手对定位治具3100上已经完成加工操作的产品取下，所以需要通过设置治具止停件3520使得定位治具停止移动，便于下料机械手进行取料操作；治具止停件3520包括止停气缸及止停杆，止停气缸与止停杆连接，定位治具3100上也开设有止停限位孔，通过将止停气缸带动止停杆向定位治具3100的方向移动，使得止停杆插入进止停限位孔内，从而实现定位治具3100的止停限位。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种治具回流传送机构，其特征在于，包括：

多工位传送装置、第一治具传送装置、治具过渡装置、第二治具传送装置及多个定位治具，所述多工位传送装置、所述第一治具传送装置、所述治具过渡装置及所述第二治具传送装置分别依次首尾连接成环形结构，各所述定位治具分别在所述多工位传送装置、所述第一治具传送装置、所述治具过渡装置及所述第二治具传送装置上回流移动。

2.根据权利要求1所述的治具回流传送机构，其特征在于，所述多工位传送装置包括输送带及定位阻挡件，所述输送带上设置有加工区，所述定位阻挡件设置于所述输送带的一侧上，且所述定位阻挡件的阻挡端朝向所述输送带上，所述定位治具移动至加工区上时，所述定位阻挡件用于对所述定位治具进行阻挡限位。

3.根据权利要求2所述的治具回流传送机构，其特征在于，所述定位阻挡件包括固定板、定位阻挡块及定位驱动件，所述固定板设置于所述输送带的一侧上，所述定位阻挡块安装于所述固定板上，所述定位驱动件与所述定位阻挡块的一端连接，所述定位阻挡块的另一端朝向所述输送带上，所述定位治具移动至加工区上时，所述定位驱动件用于带动所述定位阻挡块向靠近所述定位治具的方向移动。

4.根据权利要求2所述的治具回流传送机构，其特征在于，所述多工位传送装置还包括第一治具推动件，所述第一治具推动件设置于所述输送带的一侧，且所述第一治具推动件与所述定位阻挡件相对设置，所述第一治具推动件的推动端位于所述输送带上，所述第一治具推动件用于将所述定位治具从所述第二治具传送装置处推入到所述多工位传送装置上。

5.根据权利要求4所述的治具回流传送机构，其特征在于，所述第一治具推动件包括支板、位移架、治具推动块及推动驱动件，所述支板设置于所述输送带的一侧上，所述支板上设置有导轨，所述位移架滑动设置于所述导轨上，所述治具推动块设置于所述位移架上，且所述治具推动块位于所述输送带上，所述推动驱动件与所述位移架连接，所述推动驱动件用于带动所述位移架沿着所述导轨进行直线式位移。

6.根据权利要求5所述的治具回流传送机构，其特征在于，所述治具推动块上设置有限位块，所述限位块上开设有限位槽，所述限位槽与所述定位治具的外侧壁相抵持。

7.根据权利要求1所述的治具回流传送机构，其特征在于，所述第一治具传送装置包括第一治具传送带及第二治具推动件，所述第二治具推动件设置于所述第一治具传送带的一端上，所述第二治具推动件用于推动所述定位治具从所述多工位传送装置移动至所述第一治具传送带上。

8.根据权利要求1所述的治具回流传送机构，其特征在于，所述治具过渡装置包括过渡衔接板及治具过渡推动件，所述过渡衔接板的两端分别与所述第一治具传送装置及所述第二治具传送装置连接，所述治具过渡推动件位于所述过渡衔接板的一侧，所述治具过渡推动件用于将所述定位治具从所述第一治具传送装置推入到所述过渡衔接板上，且所述治具过渡推动件还用于将所述定位治具从所述过渡衔接板推入到所述第二治具传送装置上。

9.根据权利要求8所述的治具回流传送机构，其特征在于，所述治具过渡推动件包括固定台、位移驱动件及推动条，所述固定台位于所述过渡衔接板的一侧上，所述位移驱动件安装于固定台上，所述推动条与所述位移驱动件连接，所述位移驱动件用于带动所述推动条在所述过渡衔接板的两端进行往复式位移。

10.根据权利要求1所述的治具回流传送机构，其特征在于所述，第二治具传送装置包括第二治具传送带及治具止停件，所述治具止停件设置于所述第二治具传送带的末端，所述定位治具移动至所述第二治具传送带处时，所述治具止停件用于对所述定位治具进行止停限位。