CN217755637U - 一种物料托取搬运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种物料托取搬运装置，包括支撑台、竖向滑动安装在支撑台上的支撑架及安装在支撑台上用于驱动支撑架运动的升降驱动机构；支撑架上水平滑动安装有用于承托定位物料的定位承托结构，支撑架上还设置有用于驱动定位承托结构运动的同步带驱动机构。本实用新型采用同步带驱动机构结构实现水平搬运，相比传统往复直线运动机构而言，可使结构紧凑、减少占用空间；且升降驱动机构和同步带驱动机构相配合可实现两个工位之间产品的托取搬运，通用性强。

Description

一种物料托取搬运装置

技术领域

本实用新型属于产品生产技术领域，尤其涉及一种物料托取搬运装置。

背景技术

在产品生产过程中，用于生产产品的物料在各个工位之间的搬运转移是必不可少的。通常利用直线往复运动机构(例如，电缸、电动推杆)作为搬运装置；但是传统直线往复运动机构占用空间大，且易与上料料仓、输送机构和下料料仓发生干涉，通用性差，不适合在空间狭小的设备中应用。

实用新型内容

旨在克服上述现有技术中存在的技术问题，本实用新型提供了一种物料托取搬运装置，且结构紧凑，占用空间小，可满足两个工位之间产品的托取搬运，通用性强。

为解决上述现有技术中存在的问题，本实用新型实施例提供了一种物料托取搬运装置，包括支撑台、竖向滑动安装在所述支撑台上的支撑架及安装在所述支撑台上用于驱动所述支撑架运动的升降驱动机构；

所述支撑架上水平滑动安装有用于承托定位物料的定位承托结构，所述支撑架上还设置有用于驱动所述定位承托结构运动的同步带驱动机构。

进一步，所述同步带驱动机构包括固定在所述支撑架上的旋转驱动件、与所述旋转驱动件连接的主同步带轮、转动安装在所述支撑架上的从同步带轮以及绕设在所述主同步带轮和所述从同步带轮之间的同步带；所述定位承托结构与所述同步带的一侧固定连接。

进一步，所述定位承托结构包括承托板和设置于所述承托板上与所述物料上的定位孔相适配的定位凸起。

进一步，所述承托板上设有用于与所述同步带固定的连接座，所述连接座上设有到位触发件；所述支撑架上设有与所述到位触发件相适配的到位检测件。

进一步，所述承托板上设有限位块，所述支撑架的两端分别设有用于与所述限位块抵接的限位调节螺栓；

所述连接座与所述限位块设置于所述承托板的相对两侧。

进一步，所述连接座包括与所述承托板固定连接的固定块和可拆卸安装在所述固定块上的夹紧块；所述固定块和所述夹紧块之间形成有用于夹紧所述同步带的夹紧槽。

进一步，所述支撑架上设有导轨，所述承托板上设有与所述导轨相适配的滑块。

进一步，与所述同步带围成的环形空间相对应的所述支撑架上设有竖板，所述导轨设置于所述竖板的顶部。

进一步，所述支撑台上设有轴向滑动结构，所述支撑架上设有与所述轴向滑动结构滑动配合的导向轴。

进一步，所述支撑台呈U型结构，包括底部和两个侧部，所述升降驱动机构设置于所述底部，两个所述侧部分别设有一个所述轴向滑动结构。

由于采用了上述技术方案，本实用新型取得的有益效果如下：

本实用新型中的物料托取搬运装置，包括支撑台、竖向滑动安装在支撑台上的支撑架及安装在支撑台上用于驱动支撑架运动的升降驱动机构；支撑架上水平滑动安装有用于承托定位物料的定位承托结构，支撑架上还设置有用于驱动定位承托结构运动的同步带驱动机构。将料仓内的物料搬运至流水线上时，可利用同步带驱动机构带动定位承托结构正向运动到料仓内，升降驱动机构执行上升动作，定位承托结构将料仓的隔断上的物料托起，同步带驱动机构反向运动至下一工位，升降驱动机构执行下降动作，将物料放置到流水线上。同样也可以实现两个流水线之间产品的托取搬运。还可以将流水线上的物料托取转移到加工工位或下料工位。

采用同步带驱动机构结构实现水平搬运，相比传统往复直线运动机构而言，可使结构更加紧凑、减少占用空间；且升降驱动机构和同步带驱动机构相配合可实现两个工位之间产品的托取搬运，通用性强。

附图说明

图1是本实用新型物料托取搬运装置的结构示意图；

图2是图1另一视角下的结构示意图；

图3是图1的结构分解图；

图中：1-支撑台，11-直线轴承，2-支撑架，21-竖板，22-导轨，23-限位调节螺栓，24-到位检测件，25-导向轴，3-升降驱动机构，4-定位承托结构，41-承托板，42-定位凸起，43-连接座，44-到位触发件，45-限位块，46-滑块，5-同步带驱动机构，51-旋转驱动件，52-主同步带轮，53-从同步带轮，54-同步带，6-物料，61-定位孔。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

由图1至图3共同所示，本实施例公开了一种物料托取搬运装置，包括支撑台1、竖向滑动安装在支撑台1上的支撑架2及安装在支撑台1上用于驱动支撑架2运动的升降驱动机构3(优选升降气缸)；支撑架2上水平滑动安装有用于承托定位物料6的定位承托结构4，支撑架2上还设置有用于驱动定位承托结构4运动的同步带驱动机构5。

为了确保支撑架2竖向运动的稳定可靠性，本实施例对上述结构作了进一步优化，支撑台1呈U型结构，包括底部和两个侧部，升降驱动机构3设置于底部，两个侧部分别设有一个轴向滑动结构(优选直线轴承11或轴套)。支撑架2上设有与直线轴承11滑动配合的导向轴25。

本实施例中，同步带驱动机构5包括固定在支撑架2上的旋转驱动件51(优选旋转电机)、与旋转驱动件51连接的主同步带轮52、转动安装在支撑架2上的从同步带轮53以及绕设在主同步带轮52和从同步带轮53之间的同步带54；定位承托结构4与同步带54的一侧固定连接。旋转驱动件51带动主同步带轮52转动，从同步带轮53转动，同步带54带动定位承托结构4水平运动。相比于传统的直线往复运动机构而言，本实施例中的同步带驱动机构5可以节省安装空间，拓宽应用场合。

本实施例中，定位承托结构4包括承托板41和设置于承托板41上与物料6上的定位孔61相适配的定位凸起42。在物料6被托起时，定位孔61与定位凸起42定位连接，可防止搬运过程中物料6发生窜动、影响搬运精度。

本实施例中，承托板41上设有用于与同步带54固定的连接座43，连接座43上设有到位触发件44；支撑架2上设有与到位触发件44相适配以进行运动位置检测的到位检测件24。且承托板41上设有限位块45，支撑架2的两端分别设有用于与限位块45抵接的限位调节螺栓23；利用限位调节螺栓23可对承托板41的运行行程进行精确控制。本实施例中，优选连接座43与限位块45设置于承托板41的相对两侧。其中，连接座43包括与承托板41固定连接的固定块和可拆卸安装在固定块上的夹紧块；固定块和夹紧块之间形成有用于夹紧同步带54的夹紧槽。

为了进一步确保承托板41横向运动的稳定可靠性，本实施例对上述结构作了进一步优化，在支撑架2上设置了导轨22，承托板41上设置了与导轨22相适配的滑块46。

为了使结构更加紧凑，进一步节省安装空间，本实施例对上述结构作了进一步优化，在与同步带54围成的环形空间相对应的支撑架2上设置竖板21，导轨22设置在竖板21上。

下面以在特定场合具体应用为前提，对物料托取搬运装置的工作过程进行简要说明；

1、将料仓内的物料6搬运至流水线上时，首先利用同步带驱动机构5带动定位承托结构4正向运动到料仓内，运动到位后，升降驱动机构3执行上升动作，定位承托结构4将料仓的隔断上的物料6托起，此时定位凸起42与定位孔61定位连接，防止搬运过程中物料6位置发生改变；同步带驱动机构5反向运动至下一工位，升降驱动机构3执行下降动作，将物料6放置到流水线上。

2、同样也可以实现两个流水线之间产品的托取搬运。先利用同步带驱动机构5带动定位承托结构4正向运动到第一流水线中流水带的下方，运动到位后，升降驱动机构3执行上升动作，定位承托结构4将流水带上的物料6托起，此时定位凸起42与定位孔61定位连接，防止搬运过程中物料6位置发生改变；同步带驱动机构5反向运动至下一工位，升降驱动机构3执行下降动作，将物料6放置到下一流水线上。

3、还可以将流水线上的物料6托取转移到加工工位或下料工位；在此不做赘述。

本实用新型采用同步带驱动机构结构实现水平搬运，相比传统往复直线运动机构而言，可使结构紧凑、减少占用空间；且升降驱动机构和同步带驱动机构相配合可实现两个工位之间产品的托取搬运，通用性强。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种物料托取搬运装置，其特征在于，包括支撑台、竖向滑动安装在所述支撑台上的支撑架及安装在所述支撑台上用于驱动所述支撑架运动的升降驱动机构；

所述支撑架上水平滑动安装有用于承托定位物料的定位承托结构，所述支撑架上还设置有用于驱动所述定位承托结构运动的同步带驱动机构。

2.根据权利要求1所述的物料托取搬运装置，其特征在于，所述同步带驱动机构包括固定在所述支撑架上的旋转驱动件、与所述旋转驱动件连接的主同步带轮、转动安装在所述支撑架上的从同步带轮以及绕设在所述主同步带轮和所述从同步带轮之间的同步带；所述定位承托结构与所述同步带的一侧固定连接。

3.根据权利要求2所述的物料托取搬运装置，其特征在于，所述定位承托结构包括承托板和设置于所述承托板上与所述物料上的定位孔相适配的定位凸起。

4.根据权利要求3所述的物料托取搬运装置，其特征在于，所述承托板上设有用于与所述同步带固定的连接座，所述连接座上设有到位触发件；所述支撑架上设有与所述到位触发件相适配的到位检测件。

5.根据权利要求4所述的物料托取搬运装置，其特征在于，所述承托板上设有限位块，所述支撑架的两端分别设有用于与所述限位块抵接的限位调节螺栓；

所述连接座与所述限位块设置于所述承托板的相对两侧。

6.根据权利要求4或5所述的物料托取搬运装置，其特征在于，所述连接座包括与所述承托板固定连接的固定块和可拆卸安装在所述固定块上的夹紧块；所述固定块和所述夹紧块之间形成有用于夹紧所述同步带的夹紧槽。

7.根据权利要求3所述的物料托取搬运装置，其特征在于，所述支撑架上设有导轨，所述承托板上设有与所述导轨相适配的滑块。

8.根据权利要求7所述的物料托取搬运装置，其特征在于，与所述同步带围成的环形空间相对应的所述支撑架上设有竖板，所述导轨设置于所述竖板的顶部。

9.根据权利要求2所述的物料托取搬运装置，其特征在于，所述支撑台上设有轴向滑动结构，所述支撑架上设有与所述轴向滑动结构滑动配合的导向轴。

10.根据权利要求9所述的物料托取搬运装置，其特征在于，所述支撑台呈U型结构，包括底部和两个侧部，所述升降驱动机构设置于所述底部，两个所述侧部分别设有一个所述轴向滑动结构。

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