CN219751028U - 一种交替输送装置及生产线 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种交替输送装置及生产线，涉及自动化设备技术领域。交替输送装置包括框架、传动机构、第一平移机构及第二平移机构；框架上设有导向结构；导向结构具有下凹位；传动机构包括有同步带；同步带具有移动方向相反，且呈上下分布的第一安装位与第二安装位；第一平移机构移动设置于框架上，并连接第一安装位；第二平移机构移动设置于框架上，并连接第二安装位；第二平移机构包括与导向结构作用的升降板，升降板在移动行程范围内受导向结构调节升降，并经由下凹位从第一平移机构下方穿过。生产线包括交替输送装置。本申请的交替输送装置工作时，第一平移机构和第二平移机构能够交替移动，显著提高了工件的运输效率。

Description

一种交替输送装置及生产线

技术领域

本申请涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种交替输送装置及生产线。

背景技术

在工件的生产加工过程中，需要在上料工位处将工件放置于输送装置的托盘上；输送装置驱动托盘由上料工位处运输至下料工位处，以使工件能够在下料工位处被取下后进行加工。但是，现有的输送装置的运输方式大多为单向运输，即工件在下料工位处被取下后，托盘在空载的情况下，由下料工位处移动至上料工位处，使得输送装置在一个工作周期内只能取放料一次，导致生产效率较低。

实用新型内容

为克服现有技术中的不足，本申请提供一种交替输送装置及生产线。

本申请提供如下技术方案：

一种交替输送装置，包括：

框架，设有导向结构；所述导向结构具有下凹位；

传动机构，包括有同步带；所述同步带具有移动方向相反，且呈上下分布的第一安装位与第二安装位；

第一平移机构，移动设置于所述框架上，并连接所述第一安装位；

及第二平移机构，移动设置于所述框架上，并连接所述第二安装位；所述第二平移机构包括与所述导向结构作用的升降板，所述升降板在移动行程范围内受所述导向结构调节升降，并经由所述下凹位从所述第一平移机构下方穿过。

在一种可能的实施方式中，导向结构为具有下凹位的升降导轨；升降导轨设于框架的凹槽板上。

在一种可能的实施方式中，升降导轨包括依次连通的第一升降槽、第一平移槽及第二升降槽；第一升降槽和第二升降槽均倾斜设置，并且第一升降槽与第二升降槽以第一平移槽的中线为中心对称设置。

在一种可能的实施方式中，传动机构还包括惰轮及调节组件；惰轮通过第一转轴转动地设于框架的支撑板上，并且同步带套设于惰轮上；调节组件包括张紧轮，张紧轮通过第二转轴移动设置于支撑板上，并作用于同步带。

在一种可能的实施方式中，调节组件还包括调节块、固定座及调节件；第二转轴穿过固定座移动设置于支撑板的调节孔中；调节块固定于支撑板上；调节件移动设置于调节块上，并与固定座连接。

在一种可能的实施方式中，第一平移机构包括第一滑板、气缸、连接件、限位块及两个缓冲器；第一滑板可移动地设于框架上，并连接第一安装位；连接件的一端与气缸的移动件固定连接，另一端与第一滑板固定连接；两个缓冲器分别设于框架同一侧的两端，限位块设于第一滑板上，并位于两个缓冲器之间。

在一种可能的实施方式中，第二平移机构还包括第二滑板、升降杆及随动件；第二滑板可移动地设于框架上，并连接第二安装位；随动件转动设于升降杆的一端，并且随动件可移动地设于导向结构内；升降杆远离随动件的一端穿过第二滑板与升降板固定连接。

在一种可能的实施方式中，第二平移机构还包括轴承和导杆；轴承固定于第二滑板上，导杆的一端与升降板固定连接，另一端可移动地设于轴承内。

在一种可能的实施方式中，第一安装位上设置有与第一平移机构连接的第一连接块；第二安装位上设有与第二平移机构连接的第二连接块。

第二方面，本申请还提供了一种生产线，生产线包括上料装置、下料装置及上述交替输送装置。

相比现有技术，本申请的有益效果：

本申请实施例提供的交替输送装置，第一平移机构移动时，能够带动同步带转动，以使同步带带动第二平移机构移动，第一平移机构与第二平移机构移动方向相反。第二平移机构上的升降板能够与框架上的导向结构配合，以调节升降板移动行程内的升降，并经由导向结构的下凹位时，升降板能够从第一平移机构下方穿过，从而避免第一平移机构和第二平移机构移动过程中发生干扰。本申请的交替输送装置工作时，第一平移机构和第二平移机构均能够承载工件，并带动工件移动；第一平移机构和第二平移机构交替移动，显著提高了工件的运输效率，进而提高了工件生产效率。

为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显和易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，做详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本申请一实施例交替输送装置的立体结构示意图；

图2示出了本申请一实施例框架的立体结构示意图；

图3示出了本申请一实施例凹槽板的立体结构示意图；

图4示出了本申请一实施例传动机构第一角度的示意图；

图5示出了本申请一实施例传动机构第二角度的示意图；

图6示出了本申请一实施例第一平移机构第一角度的示意图；

图7示出了本申请一实施例第一平移机构第二角度的示意图；

图8示出了本申请一实施例第二平移机构的立体结构示意图。

主要元件符号说明：

100-框架；110-底板；120-第一支撑板；121-调节孔；130-第二支撑板；140-加强侧板；150-凹槽板；151-第一升降槽；152-第一平移槽；153-第二升降槽；154-第二平移槽；155-第三平移槽；160-第三支撑板；200-传动机构；210-同步带；220-齿条压块；230-第一连接块；240-第二连接块；250-惰轮；251-第一转轴；260-张紧轮；261-第二转轴；262-固定座；271-调节块；272-调节件；300-第一平移机构；310-第一滑板；320-第一导轨；330-气缸；340-连接件；350-限位块；360-安装座；370-缓冲器；380-第一载板；400-第二平移机构；410-第二滑板；420-轴承；430-导杆；440-升降板；450-升降杆；460-随动件；470-第二导轨；480-第二载板。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例一

请参阅图1至图8，本申请一实施方式提供一种交替运输装置。交替运输装置用于运输工件。

本实施例中运输的工件为手机玻璃。

交替运输装置包括框架100、传动机构200、第一平移机构300及第二平移机构400。

框架100上设有导向结构，导向结构具有下凹位。

传动机构200包括同步带210，同步带210具有移动方向相反，且呈上下分布的第一安装位与第二安装位。

第一平移机构300和第二平移机构400分别可移动地设于框架100上，并且第一平移机构300连接第一安装位，第二平移机构400连接第二安装位。

第一平移机构300沿水平方向移动时能够带动同步带210转动，以使同步带驱动第二平移机构400，沿与第一平移机构300移动方向相反的方向移动。

第二平移机构400上的升降板440在移动过程中，受导向结构调节升降，以使升降板440经由导向结构的下凹位时，升降板440从第一平移机构下方穿过，进而使第一平移机构300和第二平移机构400能够在两个不同的工位处做交替运动。

请参阅图1和图2，框架100包括底板110、第一支撑板120、第二支撑板130及加强侧板140。

第一支撑板120和第二支撑板130分别固定于底板110的左右两侧，两个加强侧板140分别固定于底板110的前后两侧；底板110、第一支撑板120、第二支撑板130及两个加强侧板140围成一个半开放的框体结构，框体结构内设有腔体。

结合图3所示，腔体内设有凹槽板150，导向结构设于凹槽板150上。

凹槽板150的一端垂直地固定于底板110上。凹槽板150的延伸方向、第一支撑板120的延伸方向及第二支撑板130的延伸方向相互平行。

框架100还包括第三支撑板160，第三支撑板160设于腔体内，并且第三支撑板160的延伸方向与凹槽板150的延伸方向平行。

第一支撑板120和第二支撑板130用于支撑第一平移机构300；凹槽板150和第三支撑板160用于支撑第二平移机构400。

请参阅图1、图4及图5，传动机构200设于腔体内。传动机构200还包括惰轮250和调节组件；惰轮250通过第一转轴251转动地设于第一支撑板120的内侧，同步带210套设于惰轮的外表面；调节组件包括张紧轮260，张紧轮260抵持于同步带上；张紧轮260通过第二转轴261转动地设于第一支撑板120的内侧，并且第二转轴261可移动地设于第一支撑板120上的调节孔121中，以使张紧轮260沿调节孔121的开设方向移动时，能够调节同步带210的松紧度。

调节组件还包括固定座262、调节块271及调节件272；第二转轴261的一端穿过固定座262可移动地设于调节孔121中，并且第二转轴261能够在调节孔121中转动；调节块271固定于第一支撑板120的内侧；调节件272移动设置于调节块271上，并与固定座262连接。套设于张紧轮260上；调节件272穿过调节块271与固定座262连接。

当需要调节同步带210的松紧度时，操作人员能够驱动调节件272在调节块271上移动，以使调节件272带动固定座262移动，固定座262带动第二转轴261在调节孔121内移动，进而调节张紧轮260的位置，改变同步带210的松紧度。

调节孔121在第一支撑板120上的开设方向为水平方向。

在一些实施例中，调节件272表面设有外螺纹，调节块271上开设有螺孔，螺孔内设有与外螺纹对应的内螺纹，调节件272与螺孔通过螺纹结构连接。操作人员通过转动调节件272，以使调节件272伸入或伸出螺孔，进而调节张紧轮260的位置。

在一些实施例中，传动机构200还包括第一连接块230和第二连接块240；第一连接块230固定于第一安装位上，且用于连接第一安装位与第一平移机构300；第二连接块240固定于第二安装位上，且用于连接第二安装位与第二平移机构400。

在一些实施例中，传动机构200还包括两个齿条压块220，两个齿条压块220分别固定于第一安装位上和第二安装位上；第一连接块230和第二连接块240通过焊接的方式分别固定于对应的齿条压块220上。

请参阅图6和图7，第一平移机构300包括第一滑板310、气缸330及连接件340；第一滑板310可移动地设于第一支撑板120和第二支撑板130上，并通过第一连接块230连接第一安装位；连接件340的一端与气缸330的移动件固定连接，另一端与第一滑板310固定连接；当电机驱动气缸330的移动件移动时，移动件能够通过连接件340带动第一滑板310移动，以使第一滑板310通过第一连接块230驱动同步带210转动。

第一平移机构300还包括限位块350及两个缓冲器370；两个缓冲器370通过对应的安装座360，分别固定于第二支撑板130外侧的两端，限位块350设于第一滑板310的一侧，并位于两个缓冲器370之间。

两个缓冲器370能够限制限位块350的移动距离，进而限制第一滑板310在水平方向上的移动距离。

结合图2所示，第一平移机构300还包括两条第一导轨320。第一导轨包括第一轨道和第一滑块，第一导轨设于第一支撑板120或第三支撑板160上，第一滑块滑动地设于第一轨道上，并且第一滑块与第一滑板310固定连接。第一导轨320能够限制第一滑板310在水平方向上的移动方向，以保证第一滑板310沿第一导轨的延伸方向移动。

第一滑板310上固定有第一载板380，第一载板380用于承载工件。

请参阅图1和图8，第二平移机构400还包括第二滑板410、升降杆450及随动件460；第二滑板410可移动地设于框架100上，且通过第二连接块240连接第二安装位；随动件460转动设于升降杆450的一端，并且随动件460可移动地设于导向结构内；升降杆450远离随动件460的一端穿过第二滑板410与升降板440固定连接。

结合图3所示，当第二滑板410被同步带210带动时，第二滑板410能够通过升降杆450带动随动件460在导向结构内移动；随动件460在导向结构内移动时，随动件460的高度能够发生变化，进而使升降板440在水平方向移动的同时，竖直方向的高度亦能够发生改变。

在一些实施例中，导向结构为具有下凹位的升降导轨，升降导轨固定于凹槽板150上开设的升降槽内；升降槽的形状与升降导轨的形状相对应。

在其他实施例中，凹槽板150上开设有升降槽，升降槽即为升降导轨。

升降导轨包括依次连通的第一升降槽151、第一平移槽152及第二升降槽153；

随动件460在升降导轨内，由第一升降槽151向第二升降槽153移动时升降板440的运动状态如下：

当随动件460在第一升降槽151内下降时，随动件460带动驱动杆向下移动，进而使驱动杆带动升降板440向下移动。

当随动件460在第一平移槽152内移动时，第二平移机构400和第一平移机构300在水平方向上相向运动或背向运动；并且升降板440位于第一平移机构300的下方，以防止第二平移机构400和第一平移机构300移动时相互干扰。

当随动件460在第二升降槽153内上升时，随动件460带动升降杆450向上移动，从而使升降杆450带动升降板440向上移动，进而使升降板440的高度与第一滑板310的高度能够平齐。

以此类推，随动件460由第二升降槽153向第一升降槽151移动时升降板440的运动状态，与随动件460由第一升降槽151向第二升降槽153移动时的运动状态相反。

在一些实施例中，第一升降槽151的开设方向与水平方向的夹角在45°-60°之间，第一平移槽152的开设方向与水平方向平行；并且第一升降槽151与第二升降槽153在凹槽板150上，以第一平移槽152的中线为中心对称设置。

升降槽还包括第二平移槽154和第三平移槽155，第二平移槽154与第一升降槽151远离第一平移槽152的一端连通；第三平移槽155与第二升降槽153远离第一平移槽152的一端连通；第二平移槽154和第三平移槽155的开设方向均与水平方向平行。

在一些实施例中，随动件460为凸轮轴承随动器；随动件460转动地设于升降杆450远离升降板440的一端，并且随动件460还能够在导向结构内滚动；随动件460在导向结构内滚动时，能够改变升降板440的高度。

第二平移机构400还包括轴承420和导杆430；轴承420固定于第二滑板410上。导杆430的一端与升降板440固定连接，另一端可移动地设于轴承420内。

导杆430的延伸方向为竖直方向；导杆430和轴承420配合，能够提高升降杆450带动升降板440升降时，升降板440移动方向的稳定。

请参阅图2和图8，第二平移机构400还包括两条第二导轨470，第二导轨470包括第二轨道和第二滑块；第二轨道设于凹槽板150或第三支撑板160上；第二滑块可移动地设于第二轨道上，并与第二滑板410固定连接。

同步带210能够通过第二连接块240带动第二滑板410沿第二轨道的延伸方向移动，以保证第二滑板410水平移动方向的稳定。

升降板440远离第二滑板410的一侧固定有第二载板480；第二载板480用于承载工件。

在一些实施例中，当限位块350抵持于位于右侧的缓冲器370上时，第一滑板310位于同步带210上方的右侧，第二滑板410位于同步带210上方的左侧，第一滑板310和第二滑板410的高度平齐；此时，操作人员能够向第一载板380内放入工件，并同时从第二载板480内取出工件。

当限位块350由右侧的缓冲器370向左侧的缓冲器370移动时，升降板440的高度先降低，升降板440从第一平移机构300下方通过后，升降板440的高度再升高。

当限位块350抵持于位于左侧的缓冲器370上时，第一滑板310位于同步带210上方的左侧，第二滑板410位于同步带210上方的右侧，第一滑板310和第二滑板410的高度平齐；此时，操作人员能够向第二载板480内放入工件，并同时从第一载板380内取出工件。

本实施例提供的交替输送装置，第一滑板310移动时，通过第一连接块230驱动同步带210转动，以使同步带210通过第二连接块240带动第二滑板410移动，第一滑板310与第二滑板410的在水平方向上的移动方向相反；第二滑板410移动时，随动件460能够在升降槽内移动，使升降杆450带动升降板440升降，从而避免第一平移机构300和第二平移机构400移动过程中发生干扰。交替输送装置工作时，第一滑板310和升降板440均能够承载工件，并带动工件移动；第一滑板310和升降板440交替移动，显著提高了工件的运输效率，进而提高了生产效率。

实施例二

本申请还提供了一种生产线，生产线包括上述交替输送装置。

生产线用于生产加工工件。本实施例中，生产线生产加工的工件为手机玻璃。

生产线还包括上料装置和下料装置；上料装置用于夹取工件，并将工件放至第一载板380或第二载板480内；下料装置用于从第一载板380或第二载板480内取下工件，并将工件放置于指定存放区域。

在一些实施例中，上料装置和下料装置可以是机械夹爪。所述机械夹爪可以执行上料或下料中的任意一种操作，同一机械夹爪根据实际需要亦可执行料和下料两种操作。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种交替输送装置，其特征在于，包括：

框架，设有导向结构；所述导向结构具有下凹位；

传动机构，包括有同步带；所述同步带具有移动方向相反，且呈上下分布的第一安装位与第二安装位；

第一平移机构，移动设置于所述框架上，并连接所述第一安装位；

及第二平移机构，移动设置于所述框架上，并连接所述第二安装位；所述第二平移机构包括与所述导向结构作用的升降板，所述升降板在移动行程范围内受所述导向结构调节升降，并经由所述下凹位从所述第一平移机构下方穿过。

2.根据权利要求1所述的交替输送装置，其特征在于，所述导向结构为具有所述下凹位的升降导轨；所述升降导轨设于所述框架的凹槽板上。

3.根据权利要求2所述的交替输送装置，其特征在于，所述升降导轨包括依次连通的第一升降槽、第一平移槽及第二升降槽；所述第一升降槽和所述第二升降槽均倾斜设置，并且所述第一升降槽与所述第二升降槽以所述第一平移槽的中线为中心对称设置。

4.根据权利要求1所述的交替输送装置，其特征在于，所述传动机构还包括惰轮及调节组件；所述惰轮通过第一转轴转动地设于所述框架的支撑板上，并且所述同步带套设于所述惰轮上；所述调节组件包括张紧轮，所述张紧轮通过第二转轴移动设置于所述支撑板上，并作用于所述同步带。

5.根据权利要求4所述的交替输送装置，其特征在于，所述调节组件还包括调节块、固定座及调节件；所述第二转轴穿过所述固定座移动设置于所述支撑板的调节孔中；所述调节块固定于所述支撑板上；所述调节件移动设置于所述调节块上，并与所述固定座连接。

6.根据权利要求1所述的交替输送装置，其特征在于，所述第一平移机构包括第一滑板、气缸、连接件、限位块及两个缓冲器；所述第一滑板可移动地设于所述框架上，并连接所述第一安装位；所述连接件的一端与所述气缸的移动件固定连接，另一端与所述第一滑板固定连接；两个所述缓冲器分别设于所述框架同一侧的两端，所述限位块设于所述第一滑板上，并位于两个所述缓冲器之间。

7.根据权利要求1所述的交替输送装置，其特征在于，所述第二平移机构还包括第二滑板、升降杆及随动件；所述第二滑板可移动地设于所述框架上，并连接所述第二安装位；所述随动件转动设于所述升降杆的一端，并且所述随动件可移动地设于所述导向结构内；所述升降杆远离所述随动件的一端穿过所述第二滑板与所述升降板固定连接。

8.根据权利要求7所述的交替输送装置，其特征在于，所述第二平移机构还包括轴承和导杆；所述轴承固定于所述第二滑板上，所述导杆的一端与所述升降板固定连接，另一端可移动地设于所述轴承内。

9.根据权利要求1所述的交替输送装置，其特征在于，所述第一安装位上设置有与所述第一平移机构连接的第一连接块；所述第二安装位上设有与所述第二平移机构连接的第二连接块。

10.一种生产线，其特征在于，包括上料装置、下料装置及权利要求1-9中任意一项所述的交替输送装置。