CN220596199U - 一种双层循环式中转机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及自动化设备领域，具体涉及一种双层循环式中转机构，包括：固定架；移动板；驱动移动板平面移动的驱动机构；移动杆：穿过所述移动板并与所述移动板滑动接触；固定板：其上开设有斜槽一；所述移动杆的上端固定连接有治具板一；所述移动杆的下端连接有滚轮，所述滚轮在所述斜槽一内滚动。本实用新型中，驱动机构带动移动板移动，滚轮在斜槽一内滚动，由斜槽一的低处滚动到高处，使得移动杆向上移动，带动治具板一向上移动，即通过驱动机构实现带动治具板一平面移动的同时，又可以实现带动治具板一升降移动，结构简单，使用方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化设备领域，具体涉及一种双层循环式中转机构。
背景技术
中转机构是自动化设备中最常见的机构之一，常常用来对物料进行中转运输，现有的双层中转机构设置有两个动力源，其一用来带动治具升降，另一带动治具平面移动。
申请号为202210542772.2的中国专利揭示了一种可变距多工位双层物料循环流道，包括传输架，载料治具，上料机构及下料机构；所述传输架上设置有第一传输通道；所述载料治具用于装载物料；所述上料机构设置于所述第一传输通道的一端，用于按照预设时间间隔将载料治具传输至所述第一传输通道内，以通过所述传输架将所述载料治具传输至所述第一传输通道的另一端；所述下料机构设置于所述第一传输通道的另一端，用于将所述载料治具从所述第一传输通道的另一端转移。根据本发明提供的可变距多工位双层物料循环流道，可以根据使用需求设置预设的时间间隔来传输载料治具到传输架上，进而调整载料治具之间的间距，以确保载料治具在传输物料时保持所需的距离。
申请号为202210542772.2的中国专利设置有两个动力源，其一用来带动治具升降，另一带动治具平面移动，使其结构复杂，不方便使用。
因此，有必要提供一种新的技术方案以克服上述缺陷。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种可有效解决上述技术问题的双层循环式中转机构。
为达到本实用新型之目的，采用如下技术方案：
一种双层循环式中转机构，包括：
固定架；移动板；驱动移动板平面移动的驱动机构；移动杆：穿过所述移动板并与所述移动板滑动接触；固定板：其上开设有斜槽一；所述移动杆的上端固定连接有治具板一；所述移动杆的下端连接有滚轮，所述滚轮在所述斜槽一内滚动。
进一步的：所述移动板的下端固定连接有升降板，所述升降板的下端固定连接有升降架，所述滚轮转动安装于所述升降架上。
进一步的：所述移动杆设有四个。
进一步的：所述移动杆与所述移动板之间安装有直线轴承。
进一步的：所述固定板上开设有水平槽一、水平槽二、水平槽三以及斜槽二，且水平槽一、水平槽二、水平槽三、斜槽一以及斜槽二相连通。
进一步的：所述驱动机构包括：驱动电机、皮带轮以及皮带，所述驱动电机与所述皮带轮连接，所述皮带套设于所述皮带轮上。
进一步的：所述移动板与下端的皮带连接。
进一步的：治具板二与上端的皮带连接。
进一步的：所述移动板、所述治具板二与固定架之间通过滑轨连接。
与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型双层循环式中转机构，驱动机构带动移动板移动，滚轮在斜槽一内滚动，由斜槽一的低处滚动到高处，使得移动杆向上移动，带动治具板一向上移动，即通过驱动机构实现带动治具板一平面移动的同时，又可以实现带动治具板一升降移动，结构简单，使用方便。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。
图1为本实用新型双层循环式中转机构的结构示意图。
图2为本实用新型双层循环式中转机构的治具板一升降的原理示意图。
图3为本实用新型双层循环式中转机构的驱动机构示意图。
图中：1、固定架；2、移动板；3、移动杆；4、固定板；41、水平槽一；42、斜槽一；43、水平槽二；44、斜槽二；45、水平槽三；5、治具板一；6、滚轮；7、升降板；8、升降架；9、驱动电机；10、皮带轮；11、皮带；12、治具板二。
具体实施方式
为了使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的部分实施例，而不是全部实施例。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“纵向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
如图1至图3所示，本实用新型双层循环式中转机构，包括：
固定架1；移动板2；驱动移动板2平面移动的驱动机构；移动杆3：穿过所述移动板2并与所述移动板2滑动接触；固定板4：其上开设有斜槽一42；所述移动杆3的上端固定连接有治具板一5；所述移动杆3的下端连接有滚轮6，所述滚轮6在所述斜槽一42内滚动；所述移动板2的下端固定连接有升降板7，所述升降板7的下端固定连接有升降架8，所述滚轮6转动安装于所述升降架8上。
驱动机构带动移动板2移动，滚轮6在斜槽一42内滚动，由斜槽一42的低处滚动到高处，使得移动杆3向上移动，带动治具板一5向上移动，即通过驱动机构实现带动治具板一5平面移动的同时，又可以实现带动治具板一5升降移动，结构简单，使用方便。
所述移动杆3设有四个；所述移动杆3与所述移动板2之间安装有直线轴承。
本实施例中，移动杆3分布于治具板一5的四角，通过设置多个移动杆3，更好的对治具板一5起到支撑的作用，通过设置直线轴承，可以使得移动杆3移动更加顺滑。
所述固定板4上开设有水平槽一41、水平槽二43、水平槽三45以及斜槽二44，且水平槽一41、水平槽二43、水平槽三45、斜槽一42以及斜槽二44相连通。
本实施例中，水平槽一41、斜槽一42、水平槽二43、斜槽二44、水平槽三45依次设置在固定板4上，使得所述滚轮6在水平槽一41、水平槽三45内时，所述治具板一5处于高程，所述滚轮6在水平槽二43内时，所述治具板一5处于低程，斜槽一42与斜槽二44用于切换高程与低程，实现治具板一5的循环。
所述驱动机构包括：驱动电机9、皮带11轮10以及皮带11，所述驱动电机9与所述皮带11轮10连接，所述皮带11套设于所述皮带11轮10上；所述移动板2与下端的皮带11连接；治具板二12与上端的皮带11连接。
本实施例中，通过将移动板2、治具板二12设置于同一根皮带11的不同高度处的皮带11上，使得移动板2、治具板二12的移动方向相反，所述移动板2的面积小于所述治具板二12的面积，使得移动板2、治具板二12在移动过程中，所述治具板一5处于低程时可以从所述治具板二12的下方穿过，实现交替运行。
最后需要说明的是：所述移动板2、所述治具板二12与固定架1之间通过滑轨连接；具体而言，轨道固定安装于所述固定架1上，移动板2、治具板二12与滑块固定连接，滑块滑动安装于所述轨道上，实现所述移动板2、所述治具板二12平稳的移动。
工作原理：
驱动机构带动移动板2移动，滚轮6在斜槽一42内滚动，由斜槽一42的低处滚动到高处，使得移动杆3向上移动，带动治具板一5向上移动，即通过驱动机构实现带动治具板一5平面移动的同时，又可以实现带动治具板一5升降移动，结构简单，使用方便。
本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。
Claims (9)
1.一种双层循环式中转机构，其特征在于：包括：
固定架；移动板；驱动移动板平面移动的驱动机构；移动杆：穿过所述移动板并与所述移动板滑动接触；固定板：其上开设有斜槽一；所述移动杆的上端固定连接有治具板一；所述移动杆的下端连接有滚轮，所述滚轮在所述斜槽一内滚动。
2.如权利要求1所述的双层循环式中转机构，其特征在于：所述移动板的下端固定连接有升降板，所述升降板的下端固定连接有升降架，所述滚轮转动安装于所述升降架上。
3.如权利要求2所述的双层循环式中转机构，其特征在于：所述移动杆设有四个。
4.如权利要求2或3所述的双层循环式中转机构，其特征在于：所述移动杆与所述移动板之间安装有直线轴承。
5.如权利要求1所述的双层循环式中转机构，其特征在于：所述固定板上开设有水平槽一、水平槽二、水平槽三以及斜槽二，且水平槽一、水平槽二、水平槽三、斜槽一以及斜槽二相连通。
6.如权利要求1所述的双层循环式中转机构，其特征在于：所述驱动机构包括：驱动电机、皮带轮以及皮带，所述驱动电机与所述皮带轮连接，所述皮带套设于所述皮带轮上。
7.如权利要求6所述的双层循环式中转机构，其特征在于：所述移动板与下端的皮带连接。
8.如权利要求6或7所述的双层循环式中转机构，其特征在于：治具板二与上端的皮带连接。
9.如权利要求8所述的双层循环式中转机构，其特征在于：所述移动板、所述治具板二与固定架之间通过滑轨连接。
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