CN218893115U - 一种托盘自动输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种托盘自动输送装置，旨在提供一种在多工位间进行输送时可实现准确定位且稳定性好的托盘运输装置。本实用新型包括导轨(2)和若干个与导轨(2)活动配合的托盘(1)，本实用新型还包括至少一个输送装置，所述输送装置包括机架(31)、平移支架(32)、推拉组件、转向组件和升降组件，所述平移支架(32)上安装有电机(314)，所述电机(314)与机架齿轮(312)传动连接，所述机架齿轮(312)与机架齿条(313)传动连接，通过所述推拉组件对托盘进行输送。本实用新型属于应用生产线的输送设备领域。

Description

一种托盘自动输送装置

技术领域

本实用新型属于自动化设备技术领域，尤其涉及一种托盘自动输送装置。

背景技术

输送装置是以连续的方式沿着一定的路线从一个工位到下个工位的机械设备。通常使用托盘将产品通过输送装置运输至指定位置，现有的托盘输送装置通常采用电机驱动滚筒或者驱动皮带，带动托盘移动，但是托盘承载过多工件导致托盘过重，从而托盘与滚轮或皮带间易发生打滑、卡顿现象，从而导致定位不准，无法准确的到达下个工位。

综上所述，现有技术中存在如下不足之处：易卡顿、打滑、定位不准。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种托盘自动输送装置，通过推拉杆对托盘进行推拉，而不是靠皮带直接运输，以避免托盘与滚轮或皮带间发生打滑或卡顿，由于推拉杆的长度是固定的，推拉的距离也是确定的，所以可以实现在多工位间进行输送时的准确定位。

本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括导轨和若干个与导轨活动配合的托盘，还包括至少一个输送装置，所述输送装置包括机架、平移支架、推拉组件、转向组件和升降组件，所述机架包括直线导轨滑块机构、机架齿轮和机架齿条，所述直线导轨滑块机构与平移支架底部固定连接，所述平移支架上安装有电机，所述电机与机架齿轮传动连接，所述机架齿轮与机架齿条传动连接，所述机架齿轮通过电机的带动，在机架齿条上移动，从而带动平移支架移动，带动直线导轨滑块机构运动，所述推拉组件包括推拉齿轮、推拉转轴、推拉气缸、推拉齿条、推拉安装板和连杆，所述连杆与平移支架活动连接，连杆能够相对于平移支架做上下运动，推拉安装板与连杆下端固定连接，所述推拉齿条安装在推拉气缸上，所述推拉气缸与安装板固定连接，所述推拉齿轮套设在推拉转轴上与推拉齿条传动连接，所述推拉气缸运动时带动推拉齿条运动，推拉齿条的移动使得推拉转轴旋转。所述托盘与导轨垂直方向的两侧设有把手，所述把手上横向设有椭圆孔，所述推拉转轴的端部设有拉钩，使用时，先将推拉转轴的端部插入托盘把手上的椭圆孔内，接着推拉转轴旋转90°，此时推拉转轴端部的拉钩卡在托盘把手的椭圆孔内，所述推拉机构从而对托盘进行推拉动作。所述升降组件包括活动板和升降气缸，所述活动板与连杆转动连接，连杆可以在活动板内转动，所述升降气缸与活动板固定连接，升降气缸带动活动板升降，活动板带动连杆升降，所述转向组件包括转向齿轮、转向气缸和转向齿条，所述转向气缸与活动板固定连接，所述转向齿条固定在转向气缸上，所述转向齿轮固定套设在连杆上并与转向齿条传动连接，转向气缸带动转向齿条移动，转向齿条带动转向齿条转动，转向齿条带动连杆转动。

进一步地，所述活动板两侧均设有所述升降气缸，使得升降更加稳定，所述连杆套有轴承，使得转动更加稳定与顺畅，所述连杆与活动板间通过限位螺母固定，所述平移支架两侧设有导柱，导柱和活动板活动连接，使得升降动作更加稳定。

更佳地，所述平移支架与活动板间设有油压缓冲器，使得升降更加稳定。

更佳地，所述多工位托盘传输设备还包括上料架与下料架，所述托盘放置于上料架或下料架上，方便工人上、下料。

更佳地，所述托盘两侧设置有滑轮，导轨与滑轮活动连接，使得托盘在导轨上运输更加顺畅。

以下是本实用新型的有益效果：本实用新型中，所述传输装置依靠齿条及直线导轨滑块机构实现传输，过程中有效避免了打滑及卡顿等现象。且行程确定，不会产生定位不准的情况，在多工位传输中精准定位到各个工位的指定位置，不会产生误差。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例，下面将对实施例或现有技术中描述中需要使用的附图做简单说明。

图1是本实用新型实施例一的结构示意图；

图2时本实用新型图1的A处放大图；

图3是本实用新型局部结构示意图；

图4是本实用新型所述托盘的结构示意图；

图5是本实用新型实施例二的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。

实施例一：

如图1、2、3所示，本实施例中，所述一种托盘自动输送装置包括导轨2 和若干个与导轨2活动配合的托盘1，还包括一个输送装置，所述输送装置包括机架31、平移支架32、推拉组件、转向组件和升降组件，所述机架31包括直线导轨滑块机构311、机架齿轮312和机架齿条313，所述直线导轨滑块机构311 与平移支架32底部固定连接，所述平移支架32上安装有电机314，所述电机 314与机架齿轮312传动连接，所述机架齿轮312与机架齿条313传动连接，所述电机314带动机架齿轮312旋转，机架齿条313固定在机架31上，故而机架齿轮312在机架齿条313上平移，机架齿轮312带动电机314移动，电机314 带动平移支架32移动，平移支架32带动直线导轨滑块机构311进行平移运动，所述推拉组件包括推拉齿轮331、推拉转轴332、推拉气缸333、推拉齿条334、推拉安装板335和连杆336，所述连杆336与平移支架32活动连接，连杆336 能够相对于平移支架32做上下运动，推拉安装板335与连杆336下端固定连接，所述推拉齿条334安装在推拉气缸333上，所述推拉气缸333与推拉安装板335 固定连接，所述推拉齿轮331套设在推拉转轴332上与推拉齿条334传动连接，所述托盘1与导轨2垂直方向的两侧设有把手11，所述把手11上横向设有椭圆孔111，所述推拉转轴332的端部设有拉钩339，使用时，电机314转动，带动整个平移支架32做平移运动，平移支架32带动推拉组件做平移运动，此时推拉组件的推拉转轴332端部插入椭圆孔111内，接着推拉气缸333运作，带动拖拉齿条334移动，推拉齿条334带动推拉齿轮331旋转。推拉齿轮331带动推拉转轴332旋转90°，此时推拉转轴332端部的拉钩339卡在椭圆孔111内，所述推拉组件对托盘进行推拉动作。所述升降组件包括活动板351和升降气缸 352，所述活动板351与连杆336转动连接，所述升降气缸352与活动板351固定连接，升降气缸352运作时，带动活动板351上下移动，带动活动板351上的连杆336进行上下移动，所述转向组件包括转向齿轮341、转向气缸342和转向齿条343，所述转向气缸342与活动板351固定连接，所述转向齿条343固定在转向气缸342上，所述转向齿轮341固定套设在连杆336上并与转向齿条343 传动连接，使用时，当推拉组件将托盘1拉至接近导轨边缘时，无法继续拉动托盘1，需要换向后将托盘1推出，此时推拉转轴332转动解锁，接着电机314 转动，带动整个推拉组件平移退出椭圆孔111，为了避免转向时推拉组件与托盘 1的干涉，升降组件上升，接着转向气缸342运作，带动转向齿条343移动，转向齿条343的移动带动转向齿轮341旋转，转向齿轮341旋转带动连杆336旋转，连杆336带动推拉组件旋转180°，换向后推拉组件通过电机314转动平移进入椭圆孔111内，接着推拉转轴332旋转，将托盘1锁紧后推出。

如图1、2所示，所述活动板351两侧均设有所述升降气缸352，为了使升降时更加稳定，所述连杆336套有轴承337，所述连杆336与活动板351间通过限位螺母338固定，使得连杆更稳固的固定在活动板上。所述平移支架32两侧设有导柱321，导柱321和活动板351活动连接，所述平移支架32与活动板351 间设有油压缓冲器353，使得升降的行程更加稳定。

如图1所示，所述多工位托盘传输设备还包括上料架4与下料架5，所述托盘1放置于上料架4或下料架5上，方便进行上下料。如图3所示，所述托盘1 两侧设置有滑轮12，导轨2与滑轮12活动连接，使得托盘1在导轨2上的平移更加顺利。

实施例二：

如图5所示，本实施例中，所述一种托盘自动输送装置包括多个输送装置，使用时，工人将上料架4及托盘1推至导轨2旁，将托盘1放至第一工位，开始第一道工序，第一道工序结束后，第一传输装置将托盘拉至第二工位旁边，接着第一传输装置转向，将托盘推至第二工位处，开始第二道工序，第二道工序结束后，第二传输装置将托盘推拉至第三工位，以此类推，其他装置与实施例一一致。

应当理解的是，本实用新型的上述具体实施方式仅用于示例性说明或解释本实用新型的原理，而不构成对本实用新型的限制。因此，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。此外，本实用新型所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。

Claims (7)

1.一种托盘自动输送装置，包括导轨(2)和若干个与导轨(2)活动配合的托盘(1)，其特征在于：还包括至少一个输送装置，所述输送装置包括机架(31)、平移支架(32)、推拉组件、转向组件和升降组件，所述机架(31)包括直线导轨滑块机构(311)、机架齿轮(312)和机架齿条(313)，所述直线导轨滑块机构(311)与平移支架(32)底部固定连接，所述平移支架(32)上安装有电机(314)，所述电机(314)与机架齿轮(312)传动连接，所述机架齿轮(312)与机架齿条(313)传动连接，所述推拉组件包括推拉齿轮(331)、推拉转轴(332)、推拉气缸(333)、推拉齿条(334)、推拉安装板(335)和连杆(336)，所述连杆(336)与平移支架(32)活动连接，推拉安装板(335)与连杆(336)下端固定连接，所述推拉齿条(334)安装在推拉气缸(333)上，所述推拉气缸(333)与推拉安装板(335)固定连接，所述推拉齿轮(331)套设在推拉转轴(332)上与推拉齿条(334)传动连接，所述托盘(1)与导轨(2)垂直方向的两侧设有把手(11)，所述把手(11)上横向设有椭圆孔(111)，所述推拉转轴(332)的端部设有拉钩(339)，所述升降组件包括活动板(351)和升降气缸(352)，所述活动板(351)与连杆(336)转动连接，所述升降气缸(352)与活动板(351)固定连接，所述转向组件包括转向齿轮(341)、转向气缸(342)和转向齿条(343)，所述转向气缸(342)与活动板(351)固定连接，所述转向齿条(343)固定在转向气缸(342)上，所述转向齿轮(341)固定套设在连杆(336)上并与转向齿条(343)传动连接。

2.如权利要求1所述的一种托盘自动输送装置，其特征在于：所述活动板(351)两侧均设有所述升降气缸(352)。

3.如权利要求2所述的一种托盘自动输送装置，其特征在于：所述连杆(336) 套有轴承(337)，所述连杆(336)与活动板(351)间通过限位螺母(338)固定。

4.如权利要求2所述的一种托盘自动输送装置，其特征在于：所述平移支架(32)两侧设有导柱(321)，导柱(321)和活动板(351)活动连接。

5.如权利要求1所述的一种托盘自动输送装置，其特征在于：所述平移支架(32)与活动板(351)间设有油压缓冲器(353)。

6.如权利要求1所述的一种托盘自动输送装置，其特征在于：所述托盘自动输送装置还包括上料架(4)与下料架(5)，所述托盘(1)放置于上料架(4)或下料架(5)上。

7.如权利要求1所述的一种托盘自动输送装置，其特征在于：所述托盘(1)两侧设置有滑轮(12)，导轨(2)与滑轮(12)活动连接。

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