CN218708856U - 一种龙门式双工位移栽机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种龙门式双工位移栽机，包括外框架组件，所述外框架组件呈龙门式两侧为轴对称结构，所述外框架组件的内部两侧均安装有同步运动的提升机构，所述外框架组件的内部通过提升机构设置有可横向移动的输送机构，且输送机构的下方设置有用于输送机构滑移的滑移组件，所述外框架组件内部还安装有用于限制提升机构和输送机构的定位机构。本实用新型通过龙门式结构的外框架组件作为支撑，然后在其内部设置的提升机构和输送机构，两侧的提升机构可同步运动，实现输送机构的同步运动，同时输送机构可横向滑移，提高了对物料货物的输送范围，在特殊场合实现双工位的物料输送，对接两线体完成输送物的交接输送物。

Description

一种龙门式双工位移栽机

技术领域

本实用新型涉及物流输送技术领域，具体涉及一种龙门式双工位移栽机。

背景技术

如今大型物料输送工作站的工作越来越趋于自动化，尤其是用于产品收容的塑料框垛或者是木栈板垛的输送，有许多中小型加工企业对塑料框垛或者是木栈板垛的转运大部分分输送工作还是由人力操作，自动化程度低，出错率高，工作人员劳动强度大等问题，因此需要设计物料的移栽机在解决上述的问题。

如申请号为CN201820675600.1的一种物流移栽机，包括X轴进料带、X轴出料带和Y轴出料带，所述X轴进料带通过转向架将物品转移至X轴出料带或Y轴出料带上，所述转向架沿Y轴方向间隔设置有多条相互平行的X轴传送带，任意相邻两条X轴传送带之间均设有输送辊，所述输送辊与X轴传送带平行，所述输送辊可被顶升至X轴传送带上方或降落至X轴传送带下方。本移栽机结构简单，当输送辊降落至X轴传送带下方时，物品由X轴传送带输送至X轴出料带，当输送辊被顶升至X轴传送带上方时，物品由输送辊输送至Y轴出料带，减少对物品的冲击，降低物品的损伤程度，提高分拣效率。

传统的移栽机都只有单工位升降和输送功能，使用场景单一；同时移栽机行程较短，没办法实现较长行程的移栽；再者移栽机输送重物时，结构不稳定。因此，亟需设计一种龙门式双工位移栽机来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种龙门式、可实现双工位的同步提升、同步移栽的移栽机，以解决现有技术中的上述不足之处。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种龙门式双工位移栽机，包括外框架组件，所述外框架组件呈龙门式两侧为轴对称结构，所述外框架组件的内部两侧均安装有同步运动的提升机构，所述外框架组件的内部通过提升机构设置有可横向移动的输送机构，且输送机构的下方设置有用于输送机构滑移的滑移组件，所述外框架组件内部还安装有用于限制提升机构和输送机构的定位机构，所述外框架组件的两侧内壁上均安装有用于对输送机构导向的导轨组件。

优选的，所述外框架组件是两个对称的框架，中间加连杆用螺栓紧固联接，形成一个龙门框架。

优选的，所述提升机构包括安装在外框架组件上方的单侧式的电机，所述电机的输出轴上传动连接有传动皮带，且传动皮带远离电机的一端传动连接有固定在外框架组件上方的主动轮，所述主动轮的一侧通过键连接有传动轴，且传动轴的远端传动连接有从动轮，所述主动轮和从动轮的外部均传动连接有传动链，两个所述传动链的底端均设置有固定在外框架组件内部下方的定位轮，所述传动链的半开式，且传动链中间固定有同步移动的提升框架，所述提升框架内部的下方固定有水平设置的托架，所述提升框架的顶部与传动链相接触的位置设置有链条张紧螺杆。

优选的，所述导轨组件包括通过导轨安装架固定安装在外框架组件内侧的扁钢导轨，所述提升框架的两侧外壁上均通过轴安装有两个并列的导向轮一，且提升框架的两侧外壁上均通过轴安装有单个设置的导向轮二，所述导向轮一和导向轮二的滚动方向相垂直。

优选的，所述输送机构包括固定安装在托架上方的滚筒机身，且滚筒机身上方设置有动力滚筒和无动力滚筒，所述滚筒机身的顶部两侧均安装有导向板，所述滚筒机身底部一角处设置有地漏。

优选的，所述滑移组件包括安装在滚筒机身底部的线性导轨，且线性导轨的底部卡接有滑座，且滑座固定安装在托架上，所述滚筒机身底部固定安装有支撑板，且支撑板底部的外壁上固定有连接座，所述连接座的一侧设置有气缸，所述气缸的一端通过铰座固定安装在提升框架上。

优选的，所述定位机构包括输送机构提升定位链轮、形成开关和输送机构滑移定位链轮，所述形成开关分别安装在外框架组件内部的上方和下方，所述输送机构提升定位链轮安装在输送机构的一侧，且输送机构提升定位链轮的一端与输送机构相连接一端与外框架组件相连接，所述输送机构滑移定位链轮安装在输送机构的下方，且输送机构滑移定位链轮一端与输送机构相连接一端与提升框架相连接。

在上述技术方案中，本实用新型提供的一种龙门式双工位移栽机，有益效果为：

（1）通过龙门式结构的外框架组件作为支撑，然后在其内部设置的提升机构和输送机构，两侧的提升机构可同步运动，实现输送机构的同步运动，同时输送机构可横向滑移，提高了对物料货物的输送范围，在特殊场合实现双工位的物料输送，对接两线体完成输送物的交接输送物。

（2）采用的导轨组件，能够在输送机构被提升时，起到高精度的导向作用，实现输送机构稳定的上升和下降，提高了整体装置运送重的货物的平稳性。

（3）采用的定位机构，实现提升机构对输送机构提升时的形成控制，使其运行更为平稳，在输送机构下方设置的输送机构滑移定位链轮，保证了输送机构滑移的行程控制。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种龙门式双工位移栽机实施例提供的结构示意图。

图2为本实用新型一种龙门式双工位移栽机实施例提供的去除外装饰板结构示意图。

图3为本实用新型一种龙门式双工位移栽机实施例提供的其中一个提升机构和输送机构结构示意图。

图4为本实用新型一种龙门式双工位移栽机实施例提供的提升机构结构示意图。

图5为本实用新型一种龙门式双工位移栽机实施例提供的输送机构一个角度结构示意图。

图6为本实用新型一种龙门式双工位移栽机实施例提供的输送机构另一个角度结构示意图。

1外框架组件、2提升机构、21电机、22传动皮带、23主动轮、24传动轴、25从动轮、26传动链、27定位轮、28提升框架、29托架、3输送机构、31滚筒机身、32动力滚筒、33无动力滚筒、34导向板、35地漏、4滑移组件、41气缸、42连接座、43支撑板、44线性导轨、45滑座、5定位机构、51输送机构提升定位链轮、51行程开关、53输送机构滑移定位链轮、6导轨组件、61扁钢导轨、62导向轮一、64导向轮二、63导轨安装架。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍。

如图1-6所示，本实用新型实施例提供的一种龙门式双工位移栽机，包括外框架组件1，外框架组件1呈龙门式两侧为轴对称结构，外框架组件1的内部两侧均安装有同步运动的提升机构2，外框架组件1的内部通过提升机构2设置有可横向移动的输送机构3，且输送机构3的下方设置有用于输送机构3滑移的滑移组件4，外框架组件1内部还安装有用于限制提升机构2和输送机构3的定位机构5，外框架组件1的两侧内壁上均安装有用于对输送机构3导向的导轨组件6。

具体的，本实施例中，包括外框架组件1，外框架组件1呈龙门式两侧为轴对称结构，外框架组件1的内部两侧均安装有同步运动的提升机构2，外框架组件1的内部通过提升机构2设置有可横向移动的输送机构3，通过提升机构2使得输送机构3在外框架组件1的内部上下升降，且输送机构3的下方设置有用于输送机构3滑移的滑移组件4，输送机构3通过滑移组件4实现横向的移动，外框架组件1内部还安装有用于限制提升机构2和输送机构3的定位机构5，对输送机构3的升降和横向滑移对其限位，外框架组件1的两侧内壁上均安装有用于对输送机构3导向的导轨组件6。

本实用新型提供的一种龙门式双工位移栽机，通过龙门式结构的外框架组件1作为支撑，然后在其内部设置的提升机构2和输送机构3，两侧的提升机构2可同步运动，实现输送机构3的同步运动，同时输送机构3可横向滑移，提高了对物料货物的输送范围，在特殊场合实现双工位的物料输送，对接两线体完成输送物的交接输送物。

本实用新型提供的一个实施例中，外框架组件1是两个对称的框架，中间加连杆用螺栓紧固联接，形成一个龙门框架，能够实现两侧的提升机构2和输送机构3的双工位运行，并保证其运行的平稳性。

本实用新型提供的另一个实施例中，提升机构2包括安装在外框架组件1上方的单侧式的电机21，电机21的输出轴上传动连接有传动皮带22，且传动皮带22远离电机21的一端传动连接有固定在外框架组件1上方的主动轮23，主动轮23的一侧通过键连接有传动轴24，且传动轴24的远端传动连接有从动轮25，主动轮23和从动轮25的外部均传动连接有传动链26，两个传动链26的底端均设置有固定在外框架组件1内部下方的定位轮27，传动链26的半开式，且传动链26中间固定有同步移动的提升框架28，提升框架28内部的下方固定有水平设置的托架29，提升框架28的顶部与传动链26相接触的位置设置有链条张紧螺杆，筒链条的张紧螺杆的调节，能够对传动链26的松紧度进行调节，保证传动时的可靠性。

通过启动电机21，使得电机21带动传动皮带22旋转，传动皮带22带动主动轮23、从动轮25和传动轴24同步运动，使得传动链26在主动轮23与定位轮27、从动轮25与定位轮27上进行运动，从而带动提升框架28升降，最终带动输送机构3升降的目的，达到对物品货物的提升和移载。

本实用新型提供的一个实施例中，导轨组件6包括通过导轨安装架63固定安装在外框架组件1内侧的扁钢导轨61，提升框架28的两侧外壁上均通过轴安装有两个并列的导向轮一62，且提升框架28的两侧外壁上均通过轴安装有单个设置的导向轮二64，导向轮一62和导向轮二64的滚动方向相垂直。在输送机构3升降时，通过两个导向轮一62卡在扁钢导轨61两侧，实现对输送机构3升降时的导向，同时导向轮二64的表面与扁平导轨61的侧面相接触，也起到导向的作用，通过导向轮一62和导向轮二64实现扁平导轨61的三个侧面的限位导向。

本实用新型提供的另一个实施例中，输送机构3包括固定安装在托架29上方的滚筒机身31，且滚筒机身31上方设置有动力滚筒32和无动力滚筒33，滚筒机身31的顶部两侧均安装有导向板34，滚筒机身31底部一角处设置有地漏35。外部设置的驱动装置将动力传给动力滚筒32，使其旋转，动力滚筒32通过多楔带传动带动其他无动力滚筒33一起旋转，旋转的滚筒依靠与输送物的摩檫力拖动物体向前移动。

本实用新型提供的再一个实施例中，滑移组件4包括安装在滚筒机身31底部的线性导轨44，且线性导轨44的底部卡接有滑座45，且滑座45固定安装在托架29上，滚筒机身31底部固定安装有支撑板43，且支撑板43底部的外壁上固定有连接座42，连接座42的一侧设置有气缸41，气缸41的一端通过铰座固定安装在提升框架28上。启动气缸41，气缸41伸长，带动滚筒机身31横向移动，同时滚筒机身31下方的线性导轨44在滑座45内部移动，使得输送机构3更为平稳的实现横向的滑移。

本实用新型提供的另一个实施例中，定位机构5包括输送机构提升定位链轮51、形成开关52和输送机构滑移定位链轮53，形成开关52分别安装在外框架组件1内部的上方和下方，当输送机构3上升和下降时触碰到形成开关时，即提升机构2停止运动，输送机构提升定位链轮51安装在输送机构3的一侧，且输送机构提升定位链轮51的一端与输送机构3相连接一端与外框架组件1相连接，输送机构滑移定位链轮53安装在输送机构3的下方，且输送机构滑移定位链轮53一端与输送机构3相连接一端与提升框架28相连接，输送机构3横向滑移时，输送机构滑移定位链轮53跟随其移动，带移动至输送机构滑移定位链轮53的总伸张长度后，输送机构3即停止。

以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。

Claims (7)

1.一种龙门式双工位移栽机，包括外框架组件（1），其特征在于，所述外框架组件（1）呈龙门式两侧为轴对称结构，所述外框架组件（1）的内部两侧均安装有同步运动的提升机构（2），所述外框架组件（1）的内部通过提升机构（2）设置有可横向移动的输送机构（3），且输送机构（3）的下方设置有用于输送机构（3）滑移的滑移组件（4），所述外框架组件（1）内部还安装有用于限制提升机构（2）和输送机构（3）的定位机构（5），所述外框架组件（1）的两侧内壁上均安装有用于对输送机构（3）导向的导轨组件（6）。

2.根据权利要求1所述的一种龙门式双工位移栽机，其特征在于，所述外框架组件（1）是两个对称的框架，中间加连杆用螺栓紧固联接，形成一个龙门框架。

3.根据权利要求1所述的一种龙门式双工位移栽机，其特征在于，所述提升机构（2）包括安装在外框架组件（1）上方的单侧式的电机（21），所述电机（21）的输出轴上传动连接有传动皮带（22），且传动皮带（22）远离电机（21）的一端传动连接有固定在外框架组件（1）上方的主动轮（23），所述主动轮（23）的一侧通过键连接有传动轴（24），且传动轴（24）的远端传动连接有从动轮（25），所述主动轮（23）和从动轮（25）的外部均传动连接有传动链（26），两个所述传动链（26）的底端均设置有固定在外框架组件（1）内部下方的定位轮（27），所述传动链（26）的半开式，且传动链（26）中间固定有同步移动的提升框架（28），所述提升框架（28）内部的下方固定有水平设置的托架（29），所述提升框架（28）的顶部与传动链（26）相接触的位置设置有链条张紧螺杆。

4.根据权利要求3所述的一种龙门式双工位移栽机，其特征在于，所述导轨组件（6）包括通过导轨安装架（63）固定安装在外框架组件（1）内侧的扁钢导轨（61），所述提升框架（28）的两侧外壁上均通过轴安装有两个并列的导向轮一（62），且提升框架（28）的两侧外壁上均通过轴安装有单个设置的导向轮二（64），所述导向轮一（62）和导向轮二（64）的滚动方向相垂直。

5.根据权利要求4所述的一种龙门式双工位移栽机，其特征在于，所述输送机构（3）包括固定安装在托架（29）上方的滚筒机身（31），且滚筒机身（31）上方设置有动力滚筒（32）和无动力滚筒（33），所述滚筒机身（31）的顶部两侧均安装有导向板（34），所述滚筒机身（31）底部一角处设置有地漏（35）。

6.根据权利要求5所述的一种龙门式双工位移栽机，其特征在于，所述滑移组件（4）包括安装在滚筒机身（31）底部的线性导轨（44），且线性导轨（44）的底部卡接有滑座（45），且滑座（45）固定安装在托架（29）上，所述滚筒机身（31）底部固定安装有支撑板（43），且支撑板（43）底部的外壁上固定有连接座（42），所述连接座（42）的一侧设置有气缸（41），所述气缸（41）的一端通过铰座固定安装在提升框架（28）上。

7.根据权利要求6所述的一种龙门式双工位移栽机，其特征在于，所述定位机构（5）包括输送机构提升定位链轮（51）、形成开关（52）和输送机构滑移定位链轮（53），所述形成开关（52）分别安装在外框架组件（1）内部的上方和下方，所述输送机构提升定位链轮（51）安装在输送机构（3）的一侧，且输送机构提升定位链轮（51）的一端与输送机构（3）相连接一端与外框架组件（1）相连接，所述输送机构滑移定位链轮（53）安装在输送机构（3）的下方，且输送机构滑移定位链轮（53）一端与输送机构（3）相连接一端与提升框架（28）相连接。

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