CN216971123U - 一种输送线用自动对中机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种输送线用自动对中机构，包括驱动结构和导向结构；所述驱动结构包括固定架、第一滑动板和伸缩件，所述第一滑动板滑动设置在所述固定架上；所述导向结构包括第二滑动板、连杆和设置在所述第二滑动板两侧的导向架，所述第二滑动板与所述第一滑动板同步滑动，所述第二滑动板的两侧分别铰接有至少一个连杆，各所述连杆的另一端分别铰接在对应所述的导向架上。通过驱动结构带动第二滑动板往复运动，通过连杆的铰接配合，带动对应的导向架向第二滑动板方向同时做往复运动，将物料限制在两个导向架之间，防止物料偏移，保证物料每次在输送线上位置的一致性。

Description

一种输送线用自动对中机构

技术领域

本实用新型涉及一种对中技术领域，尤其是涉及一种输送线用自动对中机构。

背景技术

输送线主要是完成其物料的输送任务。在环绕库房、生产车间和包装车间的场地，设置有由许多皮带输送机、滚筒输送机等组成的一条条输送链，经首尾连接形成连续的输送线。

物流输送线自动控制系统主要利用PLC控制技术，使系统按照生产指令，通过系统的自动识别功能和输送线系统，自动地和柔性地把托盘箱里的生产物料，以最佳的路径、最快的速度，准确地从生产场地的一个位置输送到另一个位置，在这个过程中，最佳路径控制成为物流自动控制系统的技术关键。

由于物料的大小并不能完全与输送线的尺寸匹配，在输送过程中，常会出现物料偏移的问题，导致物料无法精准的输送到关联工位上，影响后续的生产加工。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种输送线用自动对中机构，以解决现有输送线在传输物料时，易发生偏移，致使物料无法精准的输送到关联工位上的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种输送线用自动对中机构，包括驱动结构和导向结构；

所述驱动结构包括固定架、第一滑动板和伸缩件，所述第一滑动板滑动设置在所述固定架上；

所述导向结构包括第二滑动板、连杆和设置在所述第二滑动板两侧的导向架，所述第二滑动板与所述第一滑动板同步滑动，所述第二滑动板的两侧分别铰接有至少一个连杆，各所述连杆的另一端分别铰接在对应所述的导向架上。

进一步地，所述固定架上设置有固定杆，所述第一滑动板滑动设置在所述固定杆的下侧，并沿所述固定杆设置的方向滑动。

进一步地，所述第一滑动板的一端设置有连接头，所述连接头与所述伸缩件连接。

进一步地，所述第二滑动板滑动设置在所述固定杆的上侧，所述第二滑动板与第一滑动板上下固定连接。

进一步地，所述固定架上还设置有至少一个滑轨，所述滑轨与所述固定杆的方向垂直，所述滑轨的两端分别与对应所述导向架滑动配合。

进一步地，两个所述导向架均与所述固定杆平行设置。

进一步地，两个所述导向架均包括移动杆、导向杆和若干个支撑板，各所述支撑板沿所述固定板垂直方向设置，用于上下穿过输送线相邻两滚筒之间，且各所述支撑板一端连接在对应所述移动杆上，另一端连接在对应所述导向杆上。

进一步地，各所述移动杆的下侧设置有与所述滑轨配合的滑块。

进一步地，所述伸缩件为伸缩气缸，固定设置在所述固定架的下侧。

进一步地，各所述导向杆的两端均向外侧折弯，形成倾斜的导向边。

本实用新型的有益效果：一种输送线用自动对中机构，包括驱动结构和导向结构；驱动结构包括固定架、第一滑动板和伸缩件，第一滑动板滑动设置在固定架上；导向结构包括第二滑动板、连杆和设置在第二滑动板两侧的导向架，第二滑动板与第一滑动板同步滑动，第二滑动板的两侧分别铰接有至少一个连杆，各连杆的另一端分别铰接在对应的导向架上。通过驱动结构带动第二滑块沿物料传输方向往复运动，通过连杆的铰接配合，带动对应的导向架将物料控制在对应的导向架之间，防止物料偏移，保证物料每次在输送线上位置的一致性。

附图说明

图1是本实用新型的俯视结构示意图；

图2是本实用新型的右视结构示意图；

图3是本实用新型的立体结构示意图；

图4是本实用新型固定到输送带下侧的立体结构示意图。

图中各标记对应的名称：1、驱动结构，11、固定架，12、伸缩气缸，13、固定杆，14、第一滑动结构，141、第一滑道，142、第一滑动板，2、导向结构，21、第二滑动结构，211、第二滑道，212、第二滑动板，22、连杆，23、导向架，231、移动杆，232、支撑板，233、导向杆，3、输送线，4、滑轨，41、第三滑块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的实施例：如图1-图4所示，一种输送线用自动对中机构适用于滚筒输送机上，包括驱动结构1和导向结构2；

驱动结构1包括固定架11、第一滑动结构14和伸缩件，固定架11用于固定设置在输送线3上方，固定架11上水平设置有固定杆13，该固定杆13用于固定导向结构2。

第一滑动结构14设置在固定架11的下侧，包括滑动配合的第一滑道141和第一滑动板142，第一滑道141的上侧固定在固定杆13的下侧；第一滑动板142的一端设置有连接头，该连接头与伸缩件配合，该伸缩件为伸缩气缸12，伸缩气缸12的输出端连接在连接头上，通过伸缩气缸12的伸缩，驱动第一滑动板142在第一滑道141上往复滑动。

导向结构2包括第二滑动结构21、连杆22和导向架23，第二滑动结构21包括相互滑动配合的第二滑道211和第二滑动板212，第二滑道211与第一滑道141对称，设置在固定杆13的上侧，并且第二滑动板212与第一滑动板142上下固定连接，使得第一滑动板212和第二滑动板142同步沿固定杆13的设置方向移动。

第二滑动板212的两侧分别铰接一个连杆22，两个连杆22的另一端分别铰接一个导向架23，两个导向架23平行设置，且均与固定杆13平行，现以其中一个为例进行描述，导向架23包括移动杆231、支撑板232和导向杆233，移动杆231用于铰接对应的连杆22；支撑板232包括若干个，均固定设置在移动杆231上，且各支撑板232垂直于固定板13方向设置，用于穿过输送带3相邻两滚筒之间，并且能沿物料传输方向的垂直方向移动；导向杆233固定设置在各支撑板232的上侧。通过连杆22可带动对应的导向架23向固定杆13方向往复移动。

为了便于物料顺利通过相对设置的导向杆233之间，将各导向杆233的两端分别向外侧折弯，形成倾斜的导向边。

为了提高导向架23在移动过程中的稳定性，在固定架11上侧还设置有两个平行的滑轨4，两个滑轨4分别设置在导向架23的两端下侧，且均与固定杆13的方向垂直，与两个滑轨4配合的第三滑块41固定设置在对应的移动杆231的下侧。

在使用过程中，将固定架11设置在输送带3的下侧，使得固定杆13沿输送带传输方向设置，也即两个导向杆233沿输送带的传输方向设置，使得各支撑板232从下向上穿过输送带3相邻两滚筒之间，并且该支撑板232可以沿对应滚筒间隙方向移动，使得导向杆233位于输送带3的上方两侧。通过伸缩气缸12的伸缩，带动第一滑动板142沿第一滑道141滑动，通过第一滑动板142带动第二滑动板212和沿物料传送方向同步往复移动，通过第二滑动板212的移动使得与之铰接连杆22驱动对应的导向架23同时移动，将物料夹持在两个导向架23之间，使得每次输送的物料就能通过两个导向架23控制到相同的位置。

Claims (10)

1.一种输送线用自动对中机构，其特征在于：包括驱动结构和导向结构；

所述驱动结构包括固定架、第一滑动板和伸缩件，所述第一滑动板滑动设置在所述固定架上；

所述导向结构包括第二滑动板、连杆和设置在所述第二滑动板两侧的导向架，所述第二滑动板与所述第一滑动板同步滑动，所述第二滑动板的两侧分别铰接有至少一个连杆，各所述连杆的另一端分别铰接在对应所述的导向架上。

2.根据权利要求1所述的一种输送线用自动对中机构，其特征在于：所述固定架上设置有固定杆，所述第一滑动板滑动设置在所述固定杆的下侧，并沿所述固定杆设置的方向滑动。

3.根据权利要求2所述的一种输送线用自动对中机构，其特征在于：所述第一滑动板的一端设置有连接头，所述连接头与所述伸缩件连接。

4.根据权利要求2所述的一种输送线用自动对中机构，其特征在于：所述第二滑动板滑动设置在所述固定杆的上侧，所述第二滑动板与第一滑动板上下固定连接。

5.根据权利要求2所述的一种输送线用自动对中机构，其特征在于：所述固定架上还设置有至少一个滑轨，所述滑轨与所述固定杆的方向垂直，所述滑轨的两端分别与对应所述导向架滑动配合。

6.根据权利要求5所述的一种输送线用自动对中机构，其特征在于：两个所述导向架均与所述固定杆平行设置。

7.根据权利要求6所述的一种输送线用自动对中机构，其特征在于：两个所述导向架均包括移动杆、导向杆和若干个支撑板，各所述支撑板沿所述固定杆垂直方向设置，用于上下穿过输送线相邻两滚筒之间，且各所述支撑板一端连接在对应所述移动杆上，另一端连接在对应所述导向杆上。

8.根据权利要求7所述的一种输送线用自动对中机构，其特征在于：各所述移动杆的下侧设置有与所述滑轨配合的滑块。

9.根据权利要求3所述的一种输送线用自动对中机构，其特征在于：所述伸缩件为伸缩气缸，固定设置在所述固定架的下侧。

10.根据权利要求7所述的一种输送线用自动对中机构，其特征在于：各所述导向杆的两端均向外侧折弯，形成倾斜的导向边。

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