CN207104223U - 一种精确定位往复夹取输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种精确定位往复夹取输送装置，属于产品输送装置领域。本实用新型包括机架、固定于机架上部的输送平台、分置于输送平台两侧的往复滑移支架、设于往复滑移支架上的夹爪固定板和设于夹爪固定板上的至少一组对置的夹爪，往复滑移支架通过往复导向机构滑动安装于机架上，且与设于机架上的往复移动驱动器相连，夹爪固定板通过夹爪导向机构滑动安装于对应的往复滑移支架上，且与设于对应往复滑移支架上的夹爪驱动器相连，每侧的夹爪固定板上均设有至少两个与输送平台对应侧的平直侧边滚动配合的滚轮。本实用新型保证了不同工位上的产品输送的位置一致性，减少了设备装配误差和加工精度误差对产品输送位置精度的影响。

Description

一种精确定位往复夹取输送装置

技术领域

本实用新型涉及一种产品夹取输送装置，更具体地说，涉及一种精确定位往复夹取输送装置。

背景技术

在自动化生产设备中，经常需要使用到输送装置来将产品在各个工位上传送，例如常见的皮带输送装置、链条输送装置和往复夹取输送装置等，皮带输送装置和链条输送装置一般用在产品定位要求不高或采用载板定位的场合，往复夹取输送装置一般具有较好的产品定位精度，产品在各个工位上传送时偏移很小，常用于产品定位要求较高的场合。例如，如图1所示，为了便于搬运携带，用于产品包装的密封容器桶的桶体200上一般配备有桶柄100(也可称为桶钩或提手或手柄)，此类桶体200的桶口位置设有裙边201，裙边201上设有两个对置的安装孔，桶柄100的两端设有钩头101，将桶柄100的钩头101插入裙边201上的安装孔内即可完成桶柄100与桶体200的装配连接。目前，桶柄与容器桶的装配主要依靠人工完成，装配效率很低、工人劳动强度大、人工成本高。由于劳动资源日益匮乏且劳动力成本逐渐增加，劳动密集型企业面临巨大压力，亟需向自动化、智能化方向转型。因此，亟需设计一种桶柄与容器桶的自动化装配设备。在桶柄与容器桶的自动化装配过程中，容器桶至少需要经过定位和装配两道工序，而将定位后的容器桶转移到装配工位进行安装时，需要保证容器桶不发生偏转。现有的往复夹取输送装置虽然具有较好的产品定位作用，但由于夹爪往复移动的导向滑轨等机构存在装配误差和加工精度误差，导致产品在各个工位上输送时存在一定的位置偏差，从而影响产品正常生产。

基于现有往复夹取输送装置存在的上述问题以及目前迫切的需要，亟需设计一种能够保证产品输送位置准确的往复夹取输送装置。

发明内容

1.实用新型要解决的技术问题

本实用新型的目的在于克服现有往复夹取输送装置存在产品输送定位精确性较差的不足，提供一种精确定位往复夹取输送装置，采用本实用新型的技术方案，通过在输送平台两侧的夹爪固定板上设置至少两个与输送平台对应侧的平直侧边滚动配合的滚轮，使夹爪夹取产品后能够沿着输送平台的平直侧边向前输送，起到平衡定位作用，保证了不同工位上的产品的位置一致性，减少了设备装配误差和加工精度误差对产品输送位置精度的影响。

2.技术方案

为达到上述目的，本实用新型提供的技术方案为：

本实用新型的一种精确定位往复夹取输送装置，包括机架、固定于机架上部的输送平台、分置于输送平台两侧且连接于一体的往复滑移支架、设于往复滑移支架上的夹爪固定板和设于夹爪固定板上的至少一组对置的夹爪，所述的往复滑移支架通过往复导向机构滑动安装于机架上，且与设于机架上的往复移动驱动器相连，所述的夹爪固定板通过夹爪导向机构滑动安装于对应的往复滑移支架上，且与设于对应往复滑移支架上的夹爪驱动器相连，所述的往复滑移支架与夹爪固定板的移动方向相垂直，每侧的夹爪固定板上均设有至少两个与输送平台对应侧的平直侧边滚动配合的滚轮。

更进一步地，所述的滚轮为滚动轴承。

更进一步地，所述的输送平台两侧的往复滑移支架通过位于输送平台底部的连接架连接于一体。

更进一步地，所述的往复滑移支架的移动行程两端上还设有固定在机架上的缓冲器。

更进一步地，所述的夹爪等距设有至少三组。

更进一步地，所述的往复移动驱动器和夹爪驱动器均为气缸，所述的往复导向机构和夹爪导向机构均为滑轨滑块机构。

更进一步地，所述的机架的一端上还设有升降挡板。

3.有益效果

采用本实用新型提供的技术方案，与已有的公知技术相比，具有如下有益效果：

(1)本实用新型的一种精确定位往复夹取输送装置，其每侧的夹爪固定板上均设有至少两个与输送平台对应侧的平直侧边滚动配合的滚轮，使夹爪夹取产品后能够沿着输送平台的平直侧边向前输送，起到平衡定位作用，保证了不同工位上的产品的位置一致性，减少了设备装配误差和加工精度误差对产品输送位置精度的影响；

(2)本实用新型的一种精确定位往复夹取输送装置，其滚轮为滚动轴承，滚动更加顺畅稳定，且使用寿命更长；

(3)本实用新型的一种精确定位往复夹取输送装置，其输送平台两侧的往复滑移支架通过位于输送平台底部的连接架连接于一体，仅需一组往复移动驱动器即可同步驱动往复滑移支架移动，结构简单，制作方便，动作一致性高；

(4)本实用新型的一种精确定位往复夹取输送装置，其往复滑移支架的移动行程两端上还设有固定在机架上的缓冲器，减少了往复滑移支架对机架和驱动器的冲击，降低了冲击振动对产品定位精度的影响；

(5)本实用新型的一种精确定位往复夹取输送装置，其往复移动驱动器和夹爪驱动器均为气缸，往复导向机构和夹爪导向机构均为滑轨滑块机构，响应快速，运行平稳，同时具有紧凑的结构。

附图说明

图1为现有技术中的容器桶与桶柄的连接结构示意图；

图2为本实用新型的一种精确定位往复夹取输送装置的立体结构示意图；

图3为本实用新型的一种精确定位往复夹取输送装置的俯视结构示意图；

图4为图3中B处的局部放大示意图。

示意图中的标号说明：

100、桶柄；101、钩头；200、桶体；201裙边；

1、机架；2、往复移动驱动器；3、往复滑移支架；4、往复导向机构；5、夹爪驱动器；6、夹爪固定板；7、夹爪导向机构；8、夹爪；9、输送平台；10、滚轮；11、升降挡板。

具体实施方式

为进一步了解本实用新型的内容，结合附图和实施例对本实用新型作详细描述。

实施例

结合图2、图3和图4所示，本实施例的一种精确定位往复夹取输送装置，包括机架1、固定于机架1上部的输送平台9、分置于输送平台9两侧且连接于一体的往复滑移支架3、设于往复滑移支架3上的夹爪固定板6和设于夹爪固定板6上的至少一组对置的夹爪8，往复滑移支架3通过往复导向机构4滑动安装于机架1上，且与设于机架1上的往复移动驱动器2相连，在本实施例中，输送平台9两侧的往复滑移支架3通过位于输送平台9底部的连接架连接于一体，仅需一组往复移动驱动器2即可同步驱动往复滑移支架3移动，结构简单，制作方便，动作一致性高；夹爪固定板6通过夹爪导向机构7滑动安装于对应的往复滑移支架3上，且与设于对应往复滑移支架3上的夹爪驱动器5相连，往复滑移支架3与夹爪固定板6的移动方向相垂直，往复移动驱动器2带动各组夹爪8在各个工位上往复滑移，夹爪驱动器5带动各组夹爪8在各个工位上开合，从而实现产品夹取后在输送平台9上向前输送一个工位的距离，然后夹爪8松开产品后返回，重复上述往复夹取输送动作。不同地是，在本实施例中，每侧的夹爪固定板6上均设有至少两个与输送平台9对应侧的平直侧边滚动配合的滚轮10，例如图2和图3中所示的在每侧的夹爪固定板6两端各设有一个滚轮10，利用滚轮10与输送平台9相配合，使夹爪8夹取产品后能够沿着输送平台9的平直侧边向前输送，起到平衡定位作用，保证了不同工位上的产品的位置一致性，减少了设备装配误差和加工精度误差对产品输送位置精度的影响。

在本实施例中，上述的滚轮10优选为滚动轴承，滚动更加顺畅稳定，且使用寿命更长。为了提高装置运行稳定性，在往复滑移支架3的移动行程两端上还设有固定在机架1上的缓冲器，有效减少了往复滑移支架3对机架1和驱动器的冲击，降低了冲击振动对产品定位精度的影响。另外，在本实施例中，往复移动驱动器2和夹爪驱动器5均采用气缸，往复移动驱动器2为长行程气缸，夹爪驱动器5为短行程气缸，往复导向机构4和夹爪导向机构7均采用滑轨滑块机构，响应快速，运行平稳，同时具有紧凑的结构。

根据产品生产需要，较佳地，夹爪8等距设有至少三组，使往复夹取输送装置上具有多个产品处理工位。此外，在往复夹取输送装置的初始端需要对产品进行挡停，以方便夹爪8准确抓取，为此，机架1的一端上还设有升降挡板11，该升降挡板11升起后能够将产品挡停，而当夹爪8抓取该产品时，升降挡板11下降，以便于产品向前输送。

以输送容器桶进行桶柄装配为例，本实施例的一种精确定位往复夹取输送装置，工作时，首先容器桶由其他输送设备传送到机架1一端，并被升降挡板11挡停，然后往复移动驱动器2带动各组夹爪8一起向后移动一定距离，夹爪驱动器5驱动各组夹爪8夹紧容器桶，升降挡板11退回，此时夹爪固定板6上的滚轮10与输送平台9的平直侧边紧密配合，往复移动驱动器2带动各组夹爪8一起向前移动，从而将容器桶向前输送一个工位的距离，利用滚轮10在输送平台9的平直侧边上滚动保证了产品输送平稳性。在容器桶的往复夹取输送装置上，依次包括等待工位、定位工位和装配工位，容器桶依次在等待工位初步定位、在定位工位精确定位容器桶的桶柄安装孔位置、在装配工位进行桶柄的自动安装，上述的往复夹取输送装置即保证了在定位工位定位后的容器桶在被送往装配工位过程中不会出现偏转而造成桶柄安装孔错位的问题。

本实用新型的一种精确定位往复夹取输送装置，通过在输送平台两侧的夹爪固定板上设置至少两个与输送平台对应侧的平直侧边滚动配合的滚轮，使夹爪夹取产品后能够沿着输送平台的平直侧边向前输送，起到平衡定位作用，保证了不同工位上的产品的位置一致性，减少了设备装配误差和加工精度误差对产品输送位置精度的影响。

以上示意性地对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性地设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种精确定位往复夹取输送装置，包括机架(1)、固定于机架(1)上部的输送平台(9)、分置于输送平台(9)两侧且连接于一体的往复滑移支架(3)、设于往复滑移支架(3)上的夹爪固定板(6)和设于夹爪固定板(6)上的至少一组对置的夹爪(8)，所述的往复滑移支架(3)通过往复导向机构(4)滑动安装于机架(1)上，且与设于机架(1)上的往复移动驱动器(2)相连，所述的夹爪固定板(6)通过夹爪导向机构(7)滑动安装于对应的往复滑移支架(3)上，且与设于对应往复滑移支架(3)上的夹爪驱动器(5)相连，所述的往复滑移支架(3)与夹爪固定板(6)的移动方向相垂直，其特征在于：每侧的夹爪固定板(6)上均设有至少两个与输送平台(9)对应侧的平直侧边滚动配合的滚轮(10)。

2.根据权利要求1所述的一种精确定位往复夹取输送装置，其特征在于：所述的滚轮(10)为滚动轴承。

3.根据权利要求1或2所述的一种精确定位往复夹取输送装置，其特征在于：所述的输送平台(9)两侧的往复滑移支架(3)通过位于输送平台(9)底部的连接架连接于一体。

4.根据权利要求3所述的一种精确定位往复夹取输送装置，其特征在于：所述的往复滑移支架(3)的移动行程两端上还设有固定在机架(1)上的缓冲器。

5.根据权利要求4所述的一种精确定位往复夹取输送装置，其特征在于：所述的夹爪(8)等距设有至少三组。

6.根据权利要求5所述的一种精确定位往复夹取输送装置，其特征在于：所述的往复移动驱动器(2)和夹爪驱动器(5)均为气缸，所述的往复导向机构(4)和夹爪导向机构(7)均为滑轨滑块机构。

7.根据权利要求6所述的一种精确定位往复夹取输送装置，其特征在于：所述的机架(1)的一端上还设有升降挡板(11)。