CN211140582U - 一种电动提升移载机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电动提升移载机构，包括框架，所述框架的一侧为安装侧，在所述安装侧内设置有提升机构，还包括与所述提升机构相连设置于所述框架内的移载机构；所述提升机构与所述安装侧的边框相连，在所述提升机构上设置有安装座，所述安装座在所述提升机构的带动下在所述框架内作升降运动；所述移载机构设置于所述安装座上，从而由所述安装座带动在所述框架内作升降运动，所述移载机构包括驱动电动辊筒与皮带系统，所述皮带系统在所述驱动电动辊筒的驱动下旋转，从而实现待移物体在水平方向的平移运动。将提升机构与移载机构模块化设置，便于安装维护，且机构整体布置合理，结构紧凑、小巧，运行稳定，噪音小。

Description

一种电动提升移载机构

技术领域

本实用新型涉及物体移载技术领域，尤其涉及一种电动提升移载机构。

背景技术

电动提升移载机构主要实现物体不同高度位置的定位和输送，可配合其它输送系统一起使用，也可单独使用。其在电子产品生产线中应用广泛，经常与皮带式流水线、倍速链输送线、自动插件线、板式流水线等配套使用。

在现有的电动提升移载机构中，升降方式采用链条传动方式，即采用电机减速机或者气缸作为动力源，以链条为传动介质，通过中间机构或零部件，实现特定机构的升降定位，其结构复杂，噪音大；移载机构的动力源采用电机减速机，占用空间大，安装和维护不方便。

发明内容

本实用新型目的是提供一种电动提升移载机构，该电动提升移载机构内提升机构与移载机构模块化设置，便于安装维护，且机构整体布置合理，结构紧凑、小巧，运行稳定，噪音小。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种电动提升移载机构，包括框架，所述框架的一侧为安装侧，在所述安装侧内设置有提升机构，还包括与所述提升机构相连设置于所述框架内的移载机构；

所述提升机构与所述安装侧的边框相连，在所述提升机构上设置有安装座，所述安装座在所述提升机构的带动下在所述框架内作升降运动；

所述移载机构设置于所述安装座上，从而由所述安装座带动在所述框架内作升降运动，所述移载机构包括驱动电动辊筒与皮带系统，所述皮带系统在所述驱动电动辊筒的驱动下旋转，从而实现待移物体在水平方向的平移运动。

上述技术方案中，所述提升机构包括设置于所述安装侧的驱动电机，与所述驱动电机相连的丝杆，及设置于所述丝杆上的螺母座，所述丝杆在所述驱动电机的驱动下旋转，从而使所述螺母座沿所述丝杆的轴向方向运动。

上述技术方案中，所述丝杆设置于所述安装侧的中部，且沿所述安装侧的轴向方向设置。

上述技术方案中，所述安装座呈L型，包括与所述螺母座相连的固定板，及由所述固定板向所述框架内延伸形成的多个条形支架。

上述技术方案中，所述固定板两侧设置有滑槽，与所述滑槽相配合，在所述安装侧的边框上相对设置有导向轨，所述固定板滑动连接与所述导向轨上。

上述技术方案中，所述移载机构还包括安装底板，所述安装底板与所述条形支架连接，从而将所述移载机构固定于所述安装座上。

上述技术方案中，所述安装底板侧边设置有安装固定板，所述驱动电动辊筒设置于所述安装固定板间。

上述技术方案中，所述皮带系统包括皮带轮、同步带及设置于所述驱动电动辊筒上的张紧轮，所述同步带套设于所述皮带轮与所述张紧轮上，由所述驱动电动辊筒驱动旋转。

上述技术方案中，所述皮带系统还包括与所述同步带配合使用的同步带限位板。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

1．本实用新型中框架为中空结构，提升机构与移载机构都设置于框架内，通过安装座实现提升机构与移载机构的连接，实现移载机构在竖直方向的升降运动，机构整体结构小巧紧凑，且提升机构与移载机构分为两个独立模块，便于安装与维护。

2.提升机构包括驱动电机，与驱动电机相连的丝杆，及设置于丝杆上的螺母座，通过丝杆螺母传动方式，其运行平稳，噪音小。

3.移载机构驱动电动辊筒与皮带系统，通过驱动电动辊筒的驱动方式，体积小，重量轻。

附图说明

图1是本实用新型中电动提升移载机构结构示意图；

图2是本实用新型中移载机构示意图；

图3是本实用新型中移载机构侧视图一；

图4是本实用新型中移载机构侧视图二；

图5是本实用新型中未安装移载机构示意图。

其中：1、框架；2、安装侧；3、提升机构；4、移载机构；5、边框；6、安装座；7、驱动电动辊筒；8、皮带系统；9、驱动电机；10、丝杆；11、螺母座；12、固定板；13、条形支架；14、导向轨；15、安装底板；16、安装固定板；17、同步带限位板。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：

实施例一：参见图1～5所示，一种电动提升移载机构，包括框架1，所述框架1的一侧为安装侧2，在所述安装侧2内设置有提升机构3，还包括与所述提升机构3相连设置于所述框架1内的移载机构4；

所述提升机构3与所述安装侧2的边框5相连，在所述提升机构3上设置有安装座6，所述安装座6在所述提升机构3的带动下在所述框架1内作升降运动；

所述移载机构4设置于所述安装座6上，从而由所述安装座6带动在所述框架1内作升降运动，所述移载机构4包括驱动电动辊筒7与皮带系统8，所述皮带系统8在所述驱动电动辊筒7的驱动下旋转，从而实现待移物体在水平方向的平移运动。通过将提升机构3与移载机构设计为两个独立的模块，使机构整体结构更加简化，安装和维护更加便捷。

为了减小移动过程中产生的噪音，将所述提升机构3设置为丝杆10与螺母的传动方式，具体的，所述提升机构3包括设置于所述安装侧2的驱动电机9，与所述驱动电机9相连的丝杆10，及设置于所述丝杆10上的螺母座11，所述丝杆10在所述驱动电机9的驱动下旋转，从而使所述螺母座11沿所述丝杆10的轴向方向运动。所述丝杆10设置于所述安装侧2的中部，且沿所述安装侧2的轴向方向设置，参见图5所示。

参见图5所示，为了带动所述移载机构4在竖直方向的升降运动，在所述提升机构3上设置有安装座6，所述安装座6呈L型，包括与所述螺母座11相连的固定板12，及由所述固定板12向所述框架1内延伸形成的多个条形支架13，所述移载机构4设置在所述条形支架13上。

参见图5所示，所述固定板12两侧设置有滑槽，与所述滑槽相配合，在所述安装侧2的边框5上相对设置有导向轨14，所述固定板12滑动连接与所述导向轨14上，且将丝杆10设置在中部，通过丝杆10、导向轨14的配合，使所述安装座6能够平稳运行。

参见图2～4所示，所述移载机构4还包括安装底板15，所述安装底板15与所述条形支架13连接，从而将所述移载机构4固定于所述安装座6上。所述安装底板15侧边设置有安装固定板16，所述驱动电动辊筒7设置于所述安装固定板16间。所述皮带系统8包括皮带轮、同步带及设置于所述驱动电动辊筒7上的张紧轮，所述同步带套设于所述皮带轮与所述张紧轮上，由所述驱动电动辊筒7驱动旋转。所述皮带系统8还包括与所述同步带配合使用的同步带限位板17。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种电动提升移载机构，其特征在于：包括框架，所述框架的一侧为安装侧，在所述安装侧内设置有提升机构，还包括与所述提升机构相连设置于所述框架内的移载机构；

所述提升机构与所述安装侧的边框相连，在所述提升机构上设置有安装座，所述安装座在所述提升机构的带动下在所述框架内作升降运动；

所述移载机构设置于所述安装座上，从而由所述安装座带动在所述框架内作升降运动，所述移载机构包括驱动电动辊筒与皮带系统，所述皮带系统在所述驱动电动辊筒的驱动下旋转，从而实现待移物体在水平方向的平移运动。

2.根据权利要求1所述的电动提升移载机构，其特征在于：所述提升机构包括设置于所述安装侧的驱动电机，与所述驱动电机相连的丝杆，及设置于所述丝杆上的螺母座，所述丝杆在所述驱动电机的驱动下旋转，从而使所述螺母座沿所述丝杆的轴向方向运动。

3.根据权利要求2所述的电动提升移载机构，其特征在于：所述丝杆设置于所述安装侧的中部，且沿所述安装侧的轴向方向设置。

4.根据权利要求2所述的电动提升移载机构，其特征在于：所述安装座呈L型，包括与所述螺母座相连的固定板，及由所述固定板向所述框架内延伸形成的多个条形支架。

5.根据权利要求4所述的电动提升移载机构，其特征在于：所述固定板两侧设置有滑槽，与所述滑槽相配合，在所述安装侧的边框上相对设置有导向轨，所述固定板滑动连接与所述导向轨上。

6.根据权利要求4所述的电动提升移载机构，其特征在于：所述移载机构还包括安装底板，所述安装底板与所述条形支架连接，从而将所述移载机构固定于所述安装座上。

7.根据权利要求6所述的电动提升移载机构，其特征在于：所述安装底板侧边设置有安装固定板，所述驱动电动辊筒设置于所述安装固定板间。

8.根据权利要求7所述的电动提升移载机构，其特征在于：所述皮带系统包括皮带轮、同步带及设置于所述驱动电动辊筒上的张紧轮，所述同步带套设于所述皮带轮与所述张紧轮上，由所述驱动电动辊筒驱动旋转。

9.根据权利要求8所述的电动提升移载机构，其特征在于：所述皮带系统还包括与所述同步带配合使用的同步带限位板。

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