CN215286735U - 移载模组及移载装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种移载模组及移载装置，针对现有技术只适用于一组载具移动的问题，提供了以下技术方案，包括滑轨、滑动连接于滑轨的载具、连接于滑轨驱动载具沿滑轨移动的驱动机构以及提供驱动机构运转动力的动力机构，载具沿滑轨方向设置多组，驱动机构包括多组传送组件，一组传送组件对应驱动一组载具移动，并支撑和导向其他载具的移动。通过多组载具以及驱动组件共用一条滑轨，实现了多组载具同时工作的目的，同时只需要增加部分组件就可以达到增加额外一组移载模组的效果，减少了移载模组的占用空间，降低了设备的生产成本。

Description

移载模组及移载装置

技术领域

本实用新型涉及治具转移领域，更具体地说，它涉及一种移载模组及移载装置。

背景技术

在机械生产过程中，经常需要将治具从一个地方转移到另一个地方继续加以使用，随着工业技术的逐渐优化，工业生产对效率的要求越来越高，人工移动以及较为复杂的工具移动逐渐被淘汰。

目前，申请号为2015107196883的中国专利公开了一种简易移载模组，包括线轨，滑道，丝杆，以及连接于丝杆的伺服电机、治具固定块，伺服电机连接于丝杆一端，用于驱动丝杆转动，治具固定块连接于丝杆，随丝杆的转动进行移动，治具固定块通过滑板与滑道连接，滑板一端固定于治具固定块，另一端与滑道滑动连接，防止治具固定块下压，线轨设置于治具固定块与丝杆之间，用于引导治具固定块的移动方向。

这种移载模组虽然实现了治具的输送和定位，但该方案只适用于一组载具移动，当机械生产需要多组载具同时工作时，一般采用增加移载模组数量来实现，例如将新增模组与现有模组前后连接或者与现有模组并排设置，这样不仅极大占用了产品空间，同时增加了产品成本，多个模组同时工作还存在互相干扰的可能。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的第一目的在于提供一种移载模组，具有占用空间小、成本低廉、工作稳定的优点。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种移载模组，包括滑轨、滑动连接于滑轨的载具、连接于滑轨驱动载具沿滑轨移动的驱动机构以及提供驱动机构运转动力的动力机构，所述载具沿滑轨方向设置多组，所述驱动机构包括多组传送组件，一组所述传送组件对应驱动一组所述载具移动，并支撑和导向其他载具的移动，所述动力机构包括动力源以及连接动力源与驱动机构的动力传输组件。

采用上述技术方案，载具滑动连接于滑轨，因此载具可沿滑轨方向进行滑动，用以输送治具至指定位置，同时滑动连接拥有较小的摩擦阻力，适合载具的快速移动；多组载具同时滑动连接于一条滑轨，不再是简单的前后连接或并排设置，减少了滑轨的使用数量，节约了成本，同时减少了移载模组的占用空间；一组传送组件与一组载具以及动力源组成一个完整的移载模组单元，一组移载模组单元出现问题，不会导致整个移载模组停止工作，既不影响工业生产，也便于更换维修；各移载模组单元即相互独立，又相辅相成，任一载具除固定连于相对应的传送组件，还滑动连接于同一滑轨的其他任意传送组件，其他任意传送组件承受了载具的侧压力，对载具具有支撑和导向作用，使载具的移动更加平稳，移载模组运转更加稳定。

进一步，所述滑轨包括支撑载具的底座以及与底座固定连接且用于支撑和限定载具移动方向的线轨。

采用上述技术方案，治具安装于载具，载具滑动连接于线轨，线轨固定于底座，底座承受治具、载具以及线轨座的重力，起到支撑作用，驱动机构带动载具移动，载具沿线轨方向滑动，线轨对载具的移动方向具有引导作用。

进一步，所述载具包括与线轨滑动连接的滑动台、固定连接于滑动台供治具安装的安装座以及连接所述传送组件与所述安装座的固定板。

采用上述技术方案，滑动台滑动连接于线轨，受到线轨的侧应力，只能沿线轨方向移动，治具安装于安装座，安装座固定连接于滑动台，因此治具只能沿线轨方向移动，固定板连接安装座以及对应的传送组件，传送组件移动，固定板随之移动，进而安装座受牵引力移动位置，载具沿线轨方向移动。

进一步，所述固定板可拆卸连接于安装座。

采用上述技术方案，固定板可拆卸连接于安装座，便于固定板的维修更换。

进一步，所述安装座开有供其他传送组件穿设滑动的滑槽。

采用上述技术方案，同一滑轨设有多组载具以及对应驱动载具移动的传送组件，固定板连接安装座与对应的传送组件，安装座开有滑槽，其他传送组件穿过滑槽与安装座滑动连接，其他传送组件承受安装座带来的压力以及侧应力。

进一步，所述传送组件包括转动连接于滑轨两端的主动轮与从动轮，以及连接在主动轮与从动轮之间的传送带。

采用上述技术方案，主动轮设于滑轨一端与动力机构连接，接收动力机构提供的驱动力，从而产生转动，进而带动传送带的移动，进而驱动载具移动，将治具移动到指定位置，设于滑轨的另一端从动轮随传送带的移动而转动，用以支撑以及配合传送带移动。

针对现有技术存在的不足，本实用新型的第二目的在于提供一种移载装置，具有成本低廉、工作稳定的优点。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种移载装置，包括多个如上任一项所述的移载模组，多个所述移载模组平行设置，相邻移载模组的载具之间设有连杆，连杆连接的载具对应的传送组件之间连接有联动组件。

采用上述技术方案，包括多个如上任一项所述的移载模组，多个所述移载模组平行设置，相邻移载模组的载具之间设有连杆，治具固定于连杆，治具的重力压于连杆，连杆将重力分摊至与连杆相邻的载具，从而降低了移载模组的承重，减少了滑轨形变的可能，一组传送组件对应驱动一组载具，连杆连接的载具对应的传送组件之间连接有联动组件，动力结构为传送组件提供驱动力，传送组件接收驱动力发生转动，从而带动连接有同一联动组件的传送组件转动，从而使传送组件对应的载具以相同速度移动，增强了移载模组的稳定性。

进一步，所述联动组件包括连接轴以及连接在主动轮与连接轴之间的连轴器。

采用上述技术方案，联动组件包括连接轴以及连轴器，动力机构驱动主动轮转动，进而带动与主动轮连接连轴器转动，进而连接轴随之转动，带动另一端的连轴器转动，进而带动连轴器连接的主动轮转动，保持联动组件连接的传送组件移动方向与速度相同。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1、通过多组载具以及传送组件共用一条滑轨，实现了多组载具同时工作的目的，同时只需要增加部分组件就可以达到增加完整移载模组的效果，即节约了生产成本，又极大减少了移载模组的占用空间；

2、将整个移载模组划分为多个移载模组单元，即相互独立，又相辅相成，一个移载模组单元出现问题，不会导致整个移载模组停止工作，同时一个移载模组单元中的传送组件具有支撑和导向其他载具的功能，使整个移载模组性能更加稳定。

附图说明

图1为本实用新型中移载模组的结构示意图；

图2为图1中A部的放大示意图；

图3为本实用新型中示意载具和滑轨装配的爆炸图；

图4为本实用新型中示意从动轮连接的爆炸图；

图5为本实用新型中移载装置的机构示意图。

图中：1、滑轨；11、线轨；111、圆形通孔；12、底座；121、安装槽；122、长条形孔；13、主动轮支架；14、从动轮支架；141、连接板；15、安装支架；2、载具；21、第一载具；211、固定板；212、安装座；213、滑槽；214、滑动台；215、凹槽；22、第二载具；23、第三载具；24、第四载具；25、第五载具；26、第六载具；3、驱动机构；31、第一传送组件；311、主动轮；312、从动轮；313、传送带；32、第二传送组件；33、第三传送组件；34、第四传送组件；4、动力机构；41、动力源；42、传动组件；421、皮带轮；422、传动皮带；423、传动轮；5、联动机构；51、连接轴；52、连轴器；6、连杆。

具体实施方式

下面结合附图及实施例，对本实用新型进行详细描述。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

实施例1

一种移载模组，参见图1、图2，包括滑轨1以及连接于滑轨1的载具2、驱动机构3、动力机构4，其中，滑轨1安装于地面或机架，用于固定模组位置并限定载具2移动方向，载具2滑动连接于滑轨1，沿滑轨1方向设置有多组，用于安装并带动治具移动，驱动机构3包括多组传送组件，传送组件转动连接于滑轨1，传送组件转动时，一组传送组件对应驱动一组载具2移动，动力机构4提供动力驱动传送组件运转。本实施例中，载具2包括第一载具21与第二载具22，对应驱动的传送组件为第一传送组件31与第二传送组件32。

具体的，参见图3，滑轨1包括支撑载具2移动的底座12以及固定连接于底座12的线轨11，底座12采用为长条形的型材，其下侧内壁沿型材长度方向开有安装槽121，安装槽121底部开有一排螺纹孔，线轨11开有与螺纹孔相适配的圆形通孔111，通过螺栓穿过圆形通孔111旋入螺纹孔，将线轨11固定于底座12，此外，底座12下壁沿型材长度方向开有两个长条形孔122。

参见图2，滑轨1设有主动轮支架13以及与底座12连接的安装支架15，主动轮支架13以及底座12靠近主动轮支架13的一端通过螺栓固定于安装支架15。参见图4，滑轨1还设有从动轮支架14以及连接从动轮支架14与底座12的连接板141。

参照图2、图4，驱动机构3包括多组传送组件，每组传送组件具有相同的构造以及连接方式，本实施例中以第一传送组件31为例，第一传送组件31包括连接于滑轨1一端的主动轮311、连接于滑轨1另一端的从动轮312以及连接在主动轮311与从动轮312之间的传送带313，主动轮311位于传送带313下方，轮周与传送带313连接，轮芯与动力机构4连接，动力机构4提供动力，驱动主动轮311转动，从动轮312通过滚轮轴承转动连接于从动轮支架14，辅助传送带313移动。

参照图2，动力机构4包括多组动力组件，一组动力组件对应为一组传送组件提供驱动力，每组动力组件具有相同的结构以及连接方式，本实施例中以驱动第一传送组件的动力组件作为示例，动力组件包括动力源41与动力传输组件42，参见图2，本实施例中动力源41采用伺服电机，通过螺纹连接固定于安装支架15，动力传输组件42包括连接动力源41的皮带轮421、连接主动轮311的传动轮423以及连接在皮带轮421与传动轮423之间的传动皮带422，传动轮423通过固定轴与主动轮311固定连接，伺服电机提供驱动力，使皮带轮421转动，传送皮带422随之移动，进而带动传动轮423与固定轴的转动，为驱动组件提供运转动力，图中共有两组动力组件，因其运转方式相同，图中仅以一组为例，展示其组成以及连接方式，另外一组未具体示出。

参见图3，第一载具21包括与线轨11滑动连接的滑动台214、固定连接于滑动台214的安装座212以及两个连接安装座212与驱动组件的固定板211，滑动台214下壁沿长度方向开有大小形状与线轨11相适配的凹槽215，滑动台214通过凹槽215滑动连接于线轨11，限定滑动台214只能沿线轨11移动，安装座212通过螺栓连接固定于滑动台214，安装座212上壁开有两组与固定板211大小形状相匹配的连接槽，固定板211通过螺栓固定于安装座212连接槽处，同时固定板211下端嵌入第一传送组件31的传送带313，安装座212沿传送带313方向开有滑槽213，第二传送组件32的传送带上层穿过滑槽213与安装座212滑动连接，下层穿过底座12开有的长条形孔122，支撑和导向第一载具21的移动。

本实施例的工作过程和原理：

在工作时，伺服电机提供驱动力，使皮带轮421转动，传动皮带422随皮带轮421的转动而转动，带动传动轮423转动，进而带动第一传送组件31的主动轮311转动，进而带动第一传送组件31的传送带313移动，第一载具21随传送带313沿滑轨1方向移动，将治具移动至指定位置，同时第二传送组件32的传送带与第一载具21滑动连接，对第一载具21起支撑及导向作用，其他动力组件以同种方式带动对应的传送组件与载具2移动，就实现了多组载具2同时工作。

实施例2

一种移载装置，包括多组如实施例1中公开的移载模组以及用于连接移载模组的联动件，移载模组的组合数量以实际需要确定。本实施例以两组移载模组组合进行示例，参见图5，两个所述移载模组平行设置，上部移载模组设置有第四载具与第六载具，下部的移载模组设置有第三载具与第五载具，其中，第三载具23与第四载具24之间固定连接有连杆6，治具安装于连杆6，第三载具23与第四载具24对应的传送组件之间设有联动组件5，联动组件5包括连接轴51以及两个连轴器52，每个连轴器52一端固定于传送组件的主动轮311，另一端与连接轴51连接，动力机构4提供驱动力，带动第三传送组件33的主动轮转动，进而带动连接轴51与连轴器52转动，进而带动第四传送组件34的主动轮转动，使第三传送组件33与第四传送组件34转动速度相同，进而保持第三载具23与第四载具24速度相同，增强移载装置的稳定性，其他载具2运转方式与上述第三载具23、第四载具24运转方式相同。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种移载模组，包括滑轨(1)、滑动连接于滑轨(1)的载具(2)、连接于滑轨(1)驱动载具(2)沿滑轨(1)移动的驱动机构(3)以及提供驱动机构(3)运转动力的动力机构(4)，其特征在于：所述载具(2)沿滑轨(1)方向设置多组，所述驱动机构(3)包括多组传送组件，一组所述传送组件对应驱动一组所述载具(2)移动，并支撑和导向其他载具(2)的移动，所述动力机构(4)包括动力源(41)以及连接动力源(41)与驱动机构(3)的动力传输组件(42)。

2.根据权利要求1所述的移载模组，其特征在于：所述滑轨(1)包括支撑载具(2)的底座(12)以及与底座(12)固定连接且用于支撑和限定载具(2)移动方向的线轨(11)。

3.根据权利要求2所述的移载模组，其特征在于：所述载具(2)包括与线轨(11)滑动连接的滑动台(214)、固定连接于滑动台(214)供治具安装的安装座(212)以及连接所述传送组件与所述安装座(212)的固定板(211)。

4.根据权利要求3所述的移载模组，其特征在于：所述固定板(211)与安装座(212)可拆卸连接。

5.根据权利要求3所述的移载模组，其特征在于：所述安装座(212)开有供其他传送组件穿设滑动的滑槽(213)。

6.根据权利要求1所述的移载模组，其特征在于：所述传送组件包括转动连接于滑轨(1)两端的主动轮(311)与从动轮(312)，以及连接在主动轮(311)与从动轮(312)之间的传送带(313)。

7.一种移载装置，其特征在于：包括多个如权利要求1至6任一项所述的移载模组，多个所述移载模组平行设置，相邻移载模组的载具(2)之间设有连杆(6)，连杆(6)相连的两个载具(2)分别连接的传送组件之间设有联动组件(5)。

8.根据权利要求7所述的移载装置，其特征在于：所述联动组件(5)包括位于平行设置的移载模组之间的连接轴(51)以及连接在传送组件与连接轴(51)之间的连轴器(52)。

Images