CN100415499C - 液压机双工位自动换模系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种液压机双工位自动换模系统。包括轨道，换模小车及电气和气动系统，其特征是：换模小车上设置两个模具工位，每个工位上均固定有链条行走槽、导轨、起导向作用的止挡及防止模板窜出的弹簧挡销，小车下面装有定位装置，两端还装有防撞安全装置，在轨道与液压机之间设置有中间连接台，其台面上也固定有链条行走槽、导轨和止挡，在轨道的另一侧的与中间连接台相对处设有输送装置，其采用前端带挂钩的推拉链条作为牵引工具进行模具输送和更换。其优点是：独立于液压机主机，减化了液压机主机的结构，减小了主机的占地面积，减少了辅助工作所占用的时间，通过与液压机电气系统的互连即可实现模具更换的自动化，满足了成形加工不同规格和种类的零件需频繁更换模具的需要。
Description
技术领域
本发明属于压力机附属设备，特别是涉及一种液压机双工位自动换模系统.
背景技术
在目前的公知技术中，液压机通常采用单(工位)移动工作台或多(工位)移动工作台进行模具的更换，其中采用单移动工作台时，由于其只有一个安放模具的工位，模具的更换操作只有在完成上一道压力加工工序，待工作台移出液压机才能进行，且只能由人工辅助进行，因而换模时间长，采用多移动工作台时，虽减少了换模时间，但是占地面积大，同时由于上述两种型式的移动工作台既作为液压机的换模机构又作为工作台使用，不仅要在其上安装移动所需的驱动装置，而且还要加大结构的刚性以承受巨大的压力，造成移动工作台结构复杂且笨重，综上所述，它们均不能满足成形加工不同规格和种类的零件需频繁更换模具时快速更换模具的要求，工作效率低。
发明内容
本发明为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种在结构上独立于液压机主机，使液压机主机的结构简化，减少占地面积，又能快速更换模具的液压机双工位自动换模系统。
本发明为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：
一种液压机双工位自动换模系统，包括有轨道，放置在轨道上的由模具承载台板、行走轮和行走驱动装置构成的换模小车，以及电气控制系统和气动系统，所述的轨道横向铺设在液压机的旁侧，所述的换模小车的上面沿其行走方向设置了A、B两个模具承载工位，每个工位的中央均固定有一根垂直于换模小车行走方向的链条行走槽，链条行走槽的两侧各固定有一根与链条行走槽相平行的上面装有滚轮的导轨，两根导轨的两侧各固定有其高度高于导轨高度并在上面装有侧滑轮的可为模板的移进移出起导向作用的止挡，在每个工位的位于换模小车的边缘处均固定有可防止模板窜出的下面连接有气缸的弹簧挡销；在换模小车的前端安装有换模小车的定位装置，其结构是：在换模小车前端安装有垂直于小车台面的固定板，固定板的上端和下端垂直相对分别固定有上铰座和带垂直销孔的固定块，固定块的垂直销孔中插装有定位销，在上铰座和定位销上分别铰接有上连接板和下连接板，在固定板上的位于上铰座和固定块之间的旁侧固定有侧铰座，侧铰座上铰接有尾部带有耳环，头部伸出的活塞杆端头上固定有铰架的气缸，上铰座上铰接的上连接板与定位销上铰接的下连接板直线相交共同铰接在活塞杆端头固定的铰架上，在所述的轨道旁的适当位置设置有与所述的固定块相对的定位槽；在换模小车前后两端装有挡板，其上均安装有由防撞杠构成的防撞安全装置；在轨道与液压机之间的位于液压机的出口处设置有其台面高度与换模小车的台面高度相同的中间连接台，其台面上也固定有其结构分别与换模小车上的链条行走槽、导轨和止挡相同且直线相对布置的链条行走槽、导轨和止挡；在轨道的另一侧的与中间连接台相对处设置有输送装置，其结构是：设有机架、机架内装有由变速减速机和传动齿轮组成的齿轮传动机构，在机架的上面安装有其结构与所述的中间连接台上的链条行走槽相同且直线相对布置的链条行走槽，链条行走槽内装有两侧带滚轮的推拉链条，在齿轮传动机构的输出轴上装有与链条行走槽内的推拉链条相啮合的链轮，在推拉链条最前端的链节上设有连接架，连接架的中间铰接有前端带有横向方槽且顶端为尖头的挂钩，在连接架上位于铰接点的前端装有顶住挂钩的弹簧，后端穿装有顶靠在挂钩后端的顶销，在机架位于链条行走槽下面的适当位置装设有其活塞杆的端头连接有顶杆的可使连接架穿装的顶销顶起挂钩后端的气缸。
本发明还可以采用如下技术措施：
所述的防撞安全装置的结构是：在小车行走方向两端的挡板外侧的同一水平线上相隔适当距离对称固定有两个挡块，两个挡块处均开有穿越挡块和小车挡板的圆孔，圆孔中均插装有导杆，导杆的中间位于小车挡板内侧固定有挡圈并在导杆上套装有顶靠在挡圈上的弹簧，在导杆的装有弹簧的一端还套装有后端带端盖并在端盖上开有穿过导杆端头的中心孔的套筒，套筒固定在小车挡板上，在小车挡板内侧每个套筒旁均固定有支架，支架上安装有其触头设置在导杆端头处的限位开关，所述的防撞杠连接在两个导杆的位于小车挡板外侧的端头上。
本发明具有的优点和积极效果是：由于本发明由独立于液压机主机的双工位换模小车、输送装置和中间连接台组成，相对采用移动工作台而言，减化了液压机主机的结构，减小了液压机主机的占地面积，并且能够在作业期间，预先准备好待使用的模具，减少了辅助工作所占用的时间，另外由于设置有独立的输送装置，并采用前端带挂钩的推拉链条作为牵引工具，变频减速机驱动，使模具的输送更换快速且平稳，通过与液压机电气系统的互连即可实现模具更换的自动化，满足了成形加工不同规格和种类的零件需频繁更换模具的需要，提高了工作效率。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是图1的俯视图；
图3是本发明的链条行走槽的结构示意图；
图4是本发明的导轨的结构示意图；
图5是本发明的止挡的结构示意图；
图6是本发明的弹簧挡销的结构示意图；
图7是本发明的定位装置的结构示意图；
图8是图7的俯视图；
图9是图7的A-A向剖视图；
图10是本发明的防撞安全装置的结构示意图；
图11是图10的A-A向剖视图；
图12是本发明的输送装置的结构示意图；
图13是图12的俯视图；
图14是本发明的输送装置的推拉链条的结构示意图；
图15是图14的前视图。
图中标号分别是：1-轨道；2-定位槽；3-定位装置；4-止挡；5-台板；6-导轨；7-驱动装置；8-行走轮；9-行程开关；10-链条行走槽；11-弹簧挡销；12-防撞安全装置；13-拖链；14-中间连接台；15-输送装置；16-滚轮；17-转轴；18-支承架；19-滑轮；20-转轴；21-螺栓；22-固定座；23-挡销；24-套筒；25-弹簧；26-气缸；27-上铰座；28-固定板；29-上连接板；30-铰架；31-销轴；32-下连接板；33-销轴；34-定位销；35-固定块；36-上定位块；37-下定位块；38-锁母；39-侧铰座；40-销轴；41-气缸；42-防撞杠；43-挡块；44-导杆；45-支架；46-套筒；47-挡圈；48-销钉；49-弹簧；50-挡板；51-限位开关；52-变速减速机；53-调整地脚；54-机架；55-从动齿轮；56-支承板I；57-调整板；58-从动齿轮；59-从动齿轮；60-支承板II；61-链轮；62-支承板III；63-推拉链条；64-主动齿轮；65-扭矩限制器；66-固定板(1)；67-固定板(2)；68-台板；69-连接架；70-挂钩；71-顶销；72-弹簧；73-气缸。
具体实施方式
为能进一步了解本发明的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：
请参阅图1和图2，液压机双工位自动换模系统，在液压机的旁侧横向铺设有轨道1，轨道上放置有由模具承载台板5、行走轮8和行走驱动装置7构成的换模小车，行走驱动装置采用链轮链条传动，换模小车的台板上面沿其行走方向设置了A、B两个模具承载工位，每个工位的中央均固定有一根垂直于换模小车行走方向的链条行走槽10，其结构见图3，它是由两根连根相对布置的带方槽的钢条构成，链条行走槽的两侧各固定有一根与链条行走槽相平行的上面装有滚轮的导轨6，其结构见图4，是由装有转轴17和滚轮16的长条形支承架18构成，两根导轨的两侧各固定有其高度高于导轨高度并在上面装有侧滑轮的可为模板的移进移出起导向作用的止挡4，其结构见图5，是由固定座22和用螺栓21垂直固定在固定座上的转轴20及装在转轴上的滑轮19构成，在每个工位的位于换模小车的边缘处均固定有可防止换模小车在移动期间模板窜出的下面连接有气缸的弹簧挡销11，其结构见图6，是由固定在小车台板上的套筒24、装在套筒内的弹簧25和挡销23、以及装在套筒下面的气缸26构成，其气缸的活塞杆与挡销相连接，以便在模板需移出换模小车时把挡销拉下，使模板顺利通过；在换模小车的位于每个工位的下面装有行程开关9，以便对小车的行走速度和行程进行控制，小车的一侧装有用于拖挂电缆的拖链13；在换模小车的前端安装有换模小车的定位装置3，其具体结构见图7、8和9，在换模小车前端安装有垂直于小车台面的固定板28，在固定板的上端和下端垂直相对分别用螺栓固定有上铰座27和带垂直销孔的固定块35，固定块的垂直销孔中插装有定位销34，在上铰座铰接有上连接板29，定位销上用销轴33铰接有下连接板32，在固定板上的位于上铰座和固定块之间的旁侧固定有侧铰座39，侧铰座上用销轴40铰接有尾部带有耳环的气缸41，其头部伸出的活塞杆端头上用锁母38固定有铰架30，上铰座上铰接的上连接板与定位销上铰接的下连接板直线相交借助销轴31共同铰接在活塞杆端头固定的铰架上，在换模小车行走的轨道旁设置有定位槽，定位槽由开有圆孔槽的上定位板36和下定位板37构成，它们固定在轨道的旁侧，上定位板上的圆孔槽的直径与定位销下端的直径相配，这样可使换模小车行至轨道终点的预定位置时伸出的定位销卡在定位槽的圆孔中，使换模小车固定住不发生位移，保证精确的定位，气缸通过软管与气动系统的气源和控制装置相连；在换模小车前后两端装有挡板，其上均安装有防撞安全装置12，其具体结构见图10和11，在挡板50的外侧的同一水平线上相隔适当距离对称固定有两个挡块43，两个挡块处均开有穿越挡块和小车挡板的圆孔，圆孔中均插装有导杆44，导杆的中间位于小车挡板内侧固定有挡圈47，并在导杆上套装有顶靠在挡圈上的弹簧49，弹簧采用弹力较小的软质弹簧以增加灵敏度，在导杆的装有弹簧的一端还套装有后端带端盖并在端盖上开有穿过导杆端头的中心孔的套筒46，套筒固定在小车挡板上，在小车挡板内侧每个套筒旁均用螺钉固定有弯板形支架45，支架上安装有侧旋转滚轮转杆型限位开关51，其作为触头的滚轮设置在靠近套筒后端盖的中心孔所露出的导杆端头处，限位开关通过导线与电气控制系统相连，在两个导杆的位于小车挡板外侧的端头上均开有销孔，其借助销钉48与内侧焊接有座架的防撞杠42相连接；在轨道与液压机之间的位于液压机的出口处设置有其台面高度与换模小车的台面高度相同的中间连接台14，见图2，其台面上也固定有其结构分别与换模小车上的链条行走槽、导轨和止挡相同且直线相对布置的链条行走槽、导轨和止挡；在轨道的另一侧的与中间连接台相对处设置有输送装置15，见图2，其具体结构见图12和13，设置有机架54，机架的下面安装有四个调整地脚53，上面的一侧安有台板68，机架在安好台板后的高度与换模小车的高度相同，机架内中间的位于台板下方的一侧用螺栓安装有固定板66和67，固定板上并排固定有三个垂直于固定板的支承板I56、支承板II60和支承板III62，支承板I和支承板II之间还装设有调整板57，在支承板I的外侧固定有变速减速机52，其输出轴端伸入到支承板I和II之间，其上连接有主动齿轮64并装有扭矩限制器65，支承板I和II之间装有中间轴，其上固定有与主动齿轮相啮合的从动齿轮55，其旁侧固定有从动齿轮58，支承板II和III之间装有其一侧轴端伸入到支承板I和II之间的输出轴，其伸入到支承板I和II之间的轴端上固定有与从动齿轮58相啮合的从动齿轮59，在机架的上面位于支承板II和III之间的上方水平装设有垂直于输出轴的链条行走槽10，其结构与换模小车上的链条行走槽的结构相同(见图3)，链条行走槽内装有一段两侧带滚轮的推拉链条63，在输出轴上装有与链条行走槽内的推拉链条相啮合的链轮61，推拉链条的结构如图14和图15所示，它是由滚轮、链板、套筒和固定轴构成，在推拉链条最前端的链节上设有连接架69，连接架的中间铰接有前端带有横向方槽且顶端为尖头的挂钩70，在连接架位于铰接点的前端的上面和挂钩的下面开有相对的圆槽，槽中装有顶住挂钩的弹簧72，连接架后端穿装有顶靠在挂钩后端的顶销71，在机架的位于链条行走槽下面装设有其活塞杆的端头连接有顶杆的可使连接架穿装的顶销顶起挂钩后端以使挂钩脱钩的气缸73，在链条行走槽的旁侧还排列装有数个接近开关，以便对推拉链条的动作进行控制。
本发明的主要动作过程为：在液压机换模之前预先把新的模具放在换模小车的一个工位上，换模小车在电气控制系统的控制下横向移动，使其未放置模具的工位对准中间连接台，输送机的推拉链条前进，依次通过换模小车和中间连接台上的链条行走槽进入到液压机中，自动钩住模板，把不使用的模具纵向拉出到换模小车上并自动脱钩，然后换模小车横移换位，推拉链条再次前进，自动挂住载有新模具的模板，把模具推进到液压机中并自动脱钩，而后退回，进入下一个工作循环。另外，在换模小车行走时，一旦人员误入或物件处于小车行走范围之内，即触碰到防撞装置的防撞杠，使与之连接的导杆触动行程开关触头，使其发讯，切断电源，小车停车，起到保护作用，避免造成人员伤亡，防止事故的发生。
Claims (2)
1. 一种液压机双工位自动换模系统，包括有轨道，放置在轨道上的由模具承载台板、行走轮和行走驱动装置构成的换模小车，以及电气控制系统和气动系统，其特征是：所述的轨道横向铺设在液压机的旁侧，所述的换模小车的上面沿其行走方向设置了A、B两个模具承载工位，每个工位的中央均固定有一根垂直于换模小车行走方向的链条行走槽，链条行走槽的两侧各固定有一根与链条行走槽相平行的上面装有滚轮的导轨，两根导轨的两侧各固定有其高度高于导轨高度并在上面装有侧滑轮的可为模板的移进移出起导向作用的止挡，在每个工位的位于换模小车的边缘处均固定有可防止模板窜出的下面连接有气缸的弹簧挡销；在换模小车的前端安装有换模小车的定位装置，其结构是：在换模小车前端安装有垂直于小车台面的固定板，固定板的上端和下端垂直相对分别固定有上铰座和带垂直销孔的固定块，固定块的垂直销孔中插装有定位销，在上铰座和定位销上分别铰接有上连接板和下连接板，在固定板上的位于上铰座和固定块之间的旁侧固定有侧铰座，侧铰座上铰接有尾部带有耳环，头部伸出的活塞杆端头上固定有铰架的气缸，上铰座上铰接的上连接板与定位销上铰接的下连接板直线相交共同铰接在活塞杆端头固定的铰架上，在所述的轨道旁的适当位置设置有与所述的固定块相对的定位槽；在换模小车前后两端装有挡板，其上均安装有由防撞杠构成的防撞安全装置；在轨道与液压机之间的位于液压机的出口处设置有其台面高度与换模小车的台面高度相同的中间连接台，其台面上也固定有其结构分别与换模小车上的链条行走槽、导轨和止挡相同且直线相对布置的链条行走槽、导轨和止挡；在轨道的另一侧的与中间连接台相对处设置有输送装置，其结构是：设有机架、机架内装有由变速减速机和传动齿轮组成的齿轮传动机构，在机架的上面装设有其结构与所述的中间连接台上的链条行走槽结构相同且直线相对布置的链条行走槽，链条行走槽内装有两侧带有滚轮的推拉链条，在齿轮传动机构的输出轴上装有与链条行走槽内的推拉链条相啮合的链轮，在推拉链条最前端的链节上设有连接架，连接架的中间铰接有前端带有横向方槽且顶端为尖头的挂钩，在连接架上位于铰接点的前端装有顶住挂钩的弹簧，后端穿装有顶靠在挂钩后端的顶销，在机架的位于链条行走槽下面的适当位置装设有其活塞杆的端头连接有顶杆的可使连接架穿装的顶销顶起挂钩后端的气缸。
2. 根据权利要求1所述的液压机双工位自动换模系统，其特征是：所述的防撞安全装置的结构是：在小车行走方向两端的挡板外侧的同一水平线上相隔适当距离对称固定有两个挡块，两个挡块处均开有穿越挡块和小车挡板的圆孔，圆孔中均插装有导杆，导杆的中间位于小车挡板内侧固定有挡圈并在导杆上套装有顶靠在挡圈上的弹簧，在导杆的装有弹簧的一端还套装有后端带端盖并在端盖上开有穿过导杆端头的中心孔的套筒，套筒固定在小车挡板上，在小车挡板内侧每个套筒旁均固定有支架，支架上安装有其触头设置在导杆端头处的限位开关，所述的防撞杠连接在两个导杆的位于小车挡板外侧的端头上。
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| 新型快速换模装置的应用. 奚蒙，吕宗乐，叶朝晖.机械工程师，第9期. 2001 * |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN1970283A (zh) | 2007-05-30 |
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