CN112878934B - 海洋动力猫道以及采用其的海洋模块钻机以及其移动方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种海洋动力猫道以及采用其的海洋模块钻机以及其移动方法，属于海洋油气钻采设备技术领域。本发明的一种海洋动力猫道，包括坡道、底座、云梁；云梁配合于底座上，坡道的下端与底座的前段相连接，云梁连接有驱动系统，其可驱动云梁沿底座前后移动、并可使云梁沿坡道上下移动；坡道的下端与底座的前段之间设置有横向调节机构，其可使坡道沿底座的前后端方向作横向调节；底座上设置有纵向移动机构，其可使海洋动力猫道作纵向移动。海洋模块钻机采用本发明的海洋动力猫道时，可实现管具的输送作业；当钻井设备模块相对于作横向或纵向移动时，本发明的海洋动力猫道能够很方便的跟随钻井设备模块作移动，满足多井位钻井的作业需求。

Description

海洋动力猫道以及采用其的海洋模块钻机以及其移动方法

技术领域

本发明涉及一种海洋动力猫道以及采用其的海洋模块钻机以及其移动方法，属于海洋油气钻采设备技术领域。

背景技术

石油钻井期间，钻机需要连接或拆卸大量圆柱形管状工具(上扣/卸扣)，例如钻管、套管(约9m到13m长)等管具。管具需要从管具堆场运送到钻机的钻台面，总长度可达上万米。当从钻台面的井口取出管具时，钻具又需要从钻台面运送回管具堆场。

动力猫道是用于油气钻采设备技术领域的管具输送设备，动力猫道的主要功能是用于输送管具。现有技术中，陆地钻机所采用的陆地动力猫道在先已有较多的设计，例如中国专利CN2015208665304，一种动力猫道；中国专利CN2014205251891，一种油缸起升式陆地动力猫道；中国专利CN2014206602664，一种齿轮齿条式钻机动力猫道等等。

目前海洋模块钻机采用的管具输送设备多为可前后移动式(横向移动)的机械猫道(其无能够升降的云梁，云梁也常称为钻具支撑梁)，该机械猫道的管具输送面与钻台面处于同一高度，且管子堆场相对于钻台面井口中心位置，无论是横向还是纵向距离始终不变。在进行管具输送作业时，首先需要吊机将管具吊至该机械猫道上，再通过该机械猫道将管具水平输送至井口，从而实现管具的输送动作。

常规的海洋模块钻机包括安装于甲板上毗邻的钻井设备模块(DES)以及钻井支持模块(DSM)。参见图6-10所示，钻井支持模块10通常为钢结构支撑台，其固定安装于甲板上，其上为管具堆场；而钻井设备模块9通常包括基架91、基座92以及钻机93等部件，其中，钻机93安装于基座92上，基座92安装于基架91上设置的横向导轨94上，且基座92连接有可驱动其沿横向导轨94作横向移动的横向驱动装置96；基架91又安装于甲板上设置的纵向导轨95上，且基架91连接有可驱动其沿纵向导轨95作纵向移动的纵向驱动装置(未图示，参见横向驱动装置96；横向驱动装置96、纵向驱动装置优选采用步进式驱动设备。

当钻井设备模块每次相对于钻井支持模块作横向或纵向移动来对不同位置井口的进行钻井作业时，钻井支持模块的管具堆场与钻井设备模块的钻台面(基座顶面)的空间距离将会发生改变，通常基座的高度高于钻井支持模块(DSM)的高度，使得钻井设备模块和钻井支持模块间有一定的高差，而机械猫道是设置于钻井设备模块的基架上的，因此每次都需通过甲板上装配的吊机将机械猫道挪动放置好才能满足向钻台面输送管具的作业需求，通常海洋模块钻机时，钻井设备模块需要移动很多次，使得机械猫道就需要重新吊装相应次数，费时费力。同时，在进行管具的输送作业时，首先需要人力将管具人力将管具推至该机械猫道上，再通过钻台上的风动绞车和机械猫道尾部的绞车在人力的辅助下将管具的运输至井口位置，从而实现管具的输送动作。

可以看出，目前海洋模块钻机所采用的机械猫道具有一定的局限性，不能很好的适应钻井设备模块相对于钻井支持模块的横向、纵向移动，难以方便的满足多井位钻井的作业需求。

发明内容

本发明的发明目的在于：针对上述存在的问题，提供一种海洋动力猫道，海洋模块钻机采用本发明的海洋动力猫道时，本发明无需采用吊机的来克服钻台面与管具堆场的高度差的问题，亦可实现管具的输送作业；特别是，当钻井设备模块相对于钻井支持模块作横向或纵向移动时，本发明的海洋动力猫道能够很方便的跟随钻井设备模块作移动，满足多井位钻井的作业需求。

本发明采用的技术方案如下：

一种海洋动力猫道，包括坡道、底座、云梁；其中，所述云梁配合于所述底座上，在所述云梁的前端的前方位置，所述坡道的下端与所述底座的前段相连接，所述底座的一侧部或两侧部设置有用于将管具勾入所述云梁上的勾料机构，所述云梁连接有驱动系统，通过所述驱动系统可驱动所述云梁沿所述底座前后移动，且当所述云梁的前端与所述坡道的正面相接触时,所述驱动系统可使所述云梁沿所述坡道的正面上下移动；所述坡道的下端与所述底座的前段之间设置有横向调节机构，通过所述横向调节机构可使所述坡道沿所述底座的前后端方向作横向调节；所述底座上设置有纵向移动机构，通过所述纵向移动机构可使所述海洋动力猫道作纵向移动。

可供选择的，沿所述底座的前后端方向，所述横向调节机构包括设置于所述底座的前段的多组耳座，所述坡道的下端可拆卸的与任一组所述耳座相连接。

可供选择的，所述纵向移动机构包括装配于所述底座上的多个顶升支腿，所述顶升支腿的底部设置有滚轮，当多个所述顶升支腿伸长时可顶起所述底座。

可供选择的，所述驱动系统包括装配于所述底座上的滑车，所述滑车与所述云梁活动连接，所述滑车与所述底座之间设置有驱动机构，通过所述驱动机构可驱动所述滑车沿所述底座前后移动。

进一步的，所述驱动机构包括设置于所述底座上的齿条、装配于所述滑车上并与所述齿条相啮合的齿轮，以及装配于所述滑车上并与所述齿轮相连接用于驱动所述齿轮转动的马达。

进一步的，所述滑车与所述云梁之间通过旋臂相连接；其中，所述旋臂的一端与所述云梁的后端活动连接，另一端与所述滑车活动连接，所述旋臂与所述滑车之间连接有第一驱动伸缩杆，通过所述第一驱动伸缩杆可改变所述旋臂与所述滑车之间的夹角。

可供选择的，所述勾料机构包括勾料柄，所述勾料柄活动连接于所述底座的侧部，所述勾料柄的前端活动连接有用于勾取管具的勾子，且所述勾料柄与所述勾子之间设置有可使勾子复位的扭力弹簧，所述勾料柄的后端与所述底座之间连接有第二驱动伸缩杆，且通过所述第二驱动伸缩杆的伸缩可驱动所述勾子绕所述勾料柄与底座的活动连接处上下摆动。

可供选择的，沿所述坡道的上下端方向，所述坡道的正面设置有坡道导轨，所述坡道的正面上端设置有坡道导轮；沿所述云梁的前后端方向，所述云梁的背面前端设置有匹配所述坡道导轨的云梁导轮，所述云梁的背面设置有匹配所述坡道导轮的云梁导轨。

一种海洋模块钻机，采用上述的海洋动力猫道。

一种海洋动力猫道的移动方法，所述海洋动力猫道的底座设置于钻井支持模块上，所述海洋动力猫道的坡道的上端与钻井设备模块相连接；其中，

所述坡道的下端与所述底座的前段之间设置有横向调节机构，通过所述横向调节机构可使所述坡道沿所述底座的前后端方向作横向调节；沿所述底座的前后端方向，所述横向调节机构包括设置于所述底座的前段的多组耳座，所述坡道的下端可拆卸的与任一组所述耳座相连接；

所述底座上设置有纵向移动机构，通过所述纵向移动机构可使所述海洋动力猫道作纵向移动；所述纵向移动机构包括装配于所述底座上的多个顶升支腿，所述顶升支腿的底部设置有滚轮，当多个所述顶升支腿伸长时可顶起所述底座；

在钻井设备模块相对于钻井支持模块作纵向移动之前，使多个所述顶升支腿伸长顶起所述底座，当钻井设备模块纵向移动时，同时向所述底座施加纵向外力，使得海洋动力猫道与所述钻井设备模块作同方向的纵向移动；

在钻井设备模块相对于钻井支持模块作横向移动之前，首先将所述坡道的下端和与之相连的那一组耳座相分离，当钻井设备模块横向移动时，所述底座将保持在所述钻井支持模块上，所述钻井设备模块将带动坡道横向移动到所需位置，然后将所述坡道的下端和与之相对应的下一组耳座相连接。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

当海洋模块钻机采用本发明的海洋动力猫道时，无需采用吊机的来克服钻台面与管具堆场的高度差的问题，即可实现管具的输送作业，并能够节约人力资源，提升海洋模块钻机作业效率。得益于横向调节机构的设计，能够按需求调整坡道连接于底座上的位置，以适应于不用横向位置的井口；得益于纵向移动机构的设计，能够按需求纵向移动本发明的海洋动力猫道，以适应于不用纵向位置的井口；当钻井设备模块相对于钻井支持模块作横向或纵向移动，来对不同位置井口的进行钻井作业时，本发明的海洋动力猫道能够很方便的跟随钻井设备模块作移动，省事省力；特别适用于打丛式井的实际需求。明显的，陆地钻机也可以采用本发明的海洋动力猫道。

附图说明

本发明将通过例子并参照附图的方式说明，其中：

图1是本发明的海洋动力猫道的侧视图，其中，云梁配合在底座上，云梁导轮与坡道导轨相接触；

图2是本发明的海洋动力猫道的侧视图，其中，滑车使得云梁上升经过坡道上端，云梁导轨压在坡道导轮上；

图3是本发明的海洋动力猫道的侧视图，其中，第一驱动伸缩杆伸长使得云梁继续向前移动；

图4是本发明的海洋动力猫道的侧视图，坡道被调节至底座的最前端位置；

图5是本发明的海洋动力猫道的俯视图；

图6是海洋模块钻机采用本发明的海洋动力猫道的侧视图，其中，井口位置距动力猫道的底座相对较近，坡道的下端与底座的连接位置距底座的前端还具有一段距离；

图7是海洋模块钻机采用本发明的海洋动力猫道的侧视图，其中，井口位置距动力猫道的底座相对较远，坡道的下端连接于底座的前端；

图8是海洋模块钻机采用本发明的海洋动力猫道的侧视图，其中，井口位置距动力猫道的底座相对更远，坡道的下端连接于底座的前端，且坡道更换为相对较长的坡道；

图9是海洋模块钻机采用本发明的海洋动力猫道的俯视图；

图10是勾料机构的结构示意图，其中，勾子在管具的反作用力的作用下旋转，勾子发生了旋转；

图11是勾料机构的结构示意图，其中，勾子在扭力弹簧的作用下复位并勾住管具；

图12是勾料机构的结构示意图，其中，在管具自身重力的作用下，管具从勾子、勾料柄上滚动入云梁上；

图13是坡道的侧视图；

图14是底座的侧视图；

图15是云梁的侧视图；

图16是滑车的侧视图；

图17是驱动系统的侧视图。

图中标记：1-坡道，11-坡道导轨，12-坡道导轮，2-底座，21-耳座，22-齿条，23-轨道，3-云梁，31-云梁导轮，32-云梁导轨，4-旋臂，41-第一驱动伸缩杆，5-滑车,51-马达，52-齿轮，53-轮子，6-滑靴，7-顶升支腿，71-滚轮，8-勾料机构，81-勾料柄，82-扭力弹簧，83-勾子，84-第二驱动伸缩杆，9-钻井设备模块，91-基架，92-基座，93-钻机，94-横向导轨，95-纵向导轨，96-横向驱动装置，10-钻井支持模块。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

在本发明中，下述的活动连接优选为铰接。海洋动力猫道的长度方向(或者说底座的长度方向，或者说底座的前后端方向)称之横向；垂直于动力猫道的长度方向上称之纵向。

如图1至图17所示，本实施例的一种海洋动力猫道，包括坡道1、底座2、云梁3；其中，所述云梁3配合于所述底座2上，在所述云梁3的前端的前方位置，所述坡道1的下端与所述底座2的前段相连接，所述底座2的一侧部或两侧部设置有用于将管具勾入所述云梁上的勾料机构，所述云梁3连接有驱动系统，通过所述驱动系统可驱动所述云梁3沿所述底座2前后移动，且当所述云梁3的前端与所述坡道1的正面相接触时,所述驱动系统可使所述云梁3沿所述坡道1的正面上下移动；所述坡道1的下端与所述底座2的前段之间设置有横向调节机构，通过所述横向调节机构可使所述坡道1沿所述底座2的前后端方向作横向调节；所述底座2上设置有纵向移动机构，通过所述纵向移动机构可使所述海洋动力猫道作纵向移动。

当海洋模块钻机采用本发明的海洋动力猫道时，无需采用吊机的来克服钻台面与管具堆场的高度差的问题，即可实现管具的输送作业，并能够节约人力资源，提升海洋模块钻机作业效率。与陆地动力猫道的管具输送动作过程相类似，当向钻台面输送管具时，通过勾料机构8能够将底座2侧向的管具勾入云梁3上；通过驱动系统驱动云梁3沿底座2向前移动，云梁3与坡道1相接触后，云梁3将沿坡道1的正面向上移动，此时便克服了钻台面与管具堆场的高度差的问题，而云梁3前进上升到位后，云梁3再将其上支撑的管具推送至井口，即可实现向钻台面输送管具的目的。钻台面上的管具向下输送时，动作过程相反。管具的输送原理与动作过程可参见现有技术的动力猫道。本发明中，得益于横向调节机构的设计，能够按需求调整坡道1连接于底座2上的位置，以适应于不用横向位置的井口；得益于纵向移动机构的设计，能够按需求纵向移动本发明的海洋动力猫道，以适应于不用纵向位置的井口；由于本发明采用了横向调节机构以及纵向移动机构的设计，当钻井设备模块相对于钻井支持模块作横向或纵向移动，来对不同位置井口的进行钻井作业时，本发明的海洋动力猫道能够很方便的跟随钻井设备模块作移动，省事省力。

如图1至图6所示，云梁3上设置有可沿云梁3作前后运动的滑靴6。滑靴6能够将云梁3上支撑的管具推送向钻台面上的井口位置，也可将管具从钻台面拉拽至云梁3上，滑靴6的设计可参照现有技术的动力猫道。

如图1、图14所示，沿所述底座的前后端方向，所述横向调节机构包括设置于所述底座的前段的多组耳座21，所述坡道的下端可拆卸的与任一组所述耳座21相连接。作为横向调节机构的具体设计，能够实现使坡道1沿底座2的前后端方向作横向调节。坡道1的下端能够与沿底座2的前后端方向上任一位置的耳座相连接，实现了坡道可沿底座的前后调节的目的，如图4、图5所示。具体的，坡道1下端通过销轴可拆卸的与所需连接的耳座21相铰接。需要时，还可以在坡道3上增减短节来调整坡道的长度；也可以更换不同长度的坡道来满足实际使用需求，如图8、图9所示，以适应于不同横向位置的井口。每组耳座21可以有1个耳座21或2个耳座21。当每组耳座只有1个耳座21时，耳座设置于底座2长度方向的中线位置。当每组耳座有2个耳座21时，耳座对称的设置于底座2长度方向的中线位置两侧。

如图1、图5、图9所示，所述纵向移动机构包括装配于所述底座2上的多个顶升支腿7，所述顶升支腿7的底部设置有滚轮71，当多个所述顶升支腿7伸长时可顶起所述底座2。当使多个顶升支腿7伸长接触到动力猫道的支撑台面(如钻井支持模块10)时，顶升支腿7可顶起底座2，即顶起本发明的海洋动力猫道，此时借助外力可以实现海洋动力猫道的纵向移动(当然需要时，也可以来实现海洋动力猫道的横向移动)。海洋动力猫道移动到所需位置，使多个顶升支腿7缩短后，本发明的海洋动力猫道能够正常的坐落在支撑台面上，不影响动力猫道的正常使用。顶升支腿7优选为液压升降支腿，当然也可以为电动升降支腿。具体的，多个顶升支腿7对称的设置于底座2的两侧，如图5所示。

如图17所示，所述驱动系统包括装配于所述底座2上的滑车5，所述滑车与所述云梁3活动连接，所述滑车5与所述底座2之间设置有驱动机构，通过所述驱动机构可驱动所述滑车5沿所述底座2前后移动。通过驱动机构驱动所述滑车5沿底座2前后移动时，滑车5能够带动云梁3沿底座2前后移动，云梁与坡道1接触后，云梁3能够沿坡道1的正面上下移动。

如图16、图17所示，所述驱动机构包括设置于所述底座2上的齿条21、装配于所述滑车5上并与所述齿条21相啮合的齿轮52，以及装配于所述滑车5上并与所述齿轮53相连接用于驱动所述齿轮转动的马达51。本设计的驱动机构采用齿轮齿条传动的结构形式，传动平稳可靠，当马达51驱动齿轮52转动时，能够使滑车5沿底座2前后移动。马达51可通过减速器与齿轮52连接。马达51可以为电动马达或液压马达。优选的，为了提高驱动系统的结构稳定性，滑车5上还设置有轮子53，底座2上还设置有与所述轮子53相适配的轨道23，轨道23与齿条21相平行。当滑车5在齿轮52与齿条51的传动作用下行走时，轮子53与轨道23能够起到导向作用。

如图16、图17所示，所述滑车5与所述云梁3之间通过旋臂4相连接；其中，所述旋臂4的一端与所述云梁3的后端活动连接，另一端与所述滑车5活动连接，所述旋臂4与所述滑车5之间连接有第一驱动伸缩杆41，通过所述第一驱动伸缩杆41可改变所述旋臂4与所述滑车5之间的夹角。当滑车5使云梁3向前运动到位后，第一驱动伸缩杆41伸长后，能够使云梁3继续向前运动至进口附近位置，增强海洋动力猫道的输送距离。具体的，第一驱动伸缩杆41的一端与滑车5活动连接、另一端与旋臂4活动连接。第一驱动伸缩杆41优选为液压伸缩杆，当然也可以是电动伸缩杆。

如图10至图12所示，所述勾料机构包括勾料柄81，所述勾料柄81活动连接于所述底座2的侧部，所述勾料柄2的前端活动连接有用于勾取管具的勾子83，且所述勾料柄81与所述勾子83之间设置有可使勾子复位的扭力弹簧82，所述勾料柄81的后端与所述底座2之间连接有第二驱动伸缩杆84，且通过所述第二驱动伸缩杆84的伸缩可驱动所述勾子83绕所述勾料柄与底座的活动连接处80上下摆动。作为勾料机构的具体设计，能够实现将管具勾入云梁3的目的。其原理如下：使第二驱动伸缩杆84伸长时，勾子83将绕勾料柄与底座的活动连接处80向下摆动，当勾子83的背面接触到管具时，在管具的反作用力的作用下，勾子83将发生旋转，同时扭力弹簧82产生弹性变形，如图10所示；勾子83越过管具后将在扭力弹簧82的作用下复位，使得勾子83复位并勾住管具，如图11所示；然后再使第二驱动伸缩杆84缩短，勾子83将绕勾料柄与底座的活动连接处80向上摆动至一定高度后，在管具自身重力的作用下，管具从勾子83、勾料柄81滚动入云梁3上，如图12所示。第二驱动伸缩杆84优选为液压伸缩杆，当然也可以是电动伸缩杆。优选的，底座2的两侧部都设置有勾料机构8。在其中一实施例中，如图5所示，底座2的两侧部分别设置有2套勾料机构8，以便于在管具堆场上勾取管具。

如图1、图2、图13、图15所示，沿所述坡道1的上下端方向，所述坡道1的正面设置有坡道导轨11，所述坡道1的正面上端设置有坡道导轮12；沿所述云梁3的前后端方向，所述云梁3的背面前端设置有匹配所述坡道导轨11的云梁导轮31，所述云梁3的背面设置有匹配所述坡道导轮12的云梁导轨32。得益于相匹配的坡道导轨11、云梁导轮31的设计，以及相匹配的坡道导轮12、云梁导轨32的设计。当驱动系统驱动云梁3沿底座2向前移动，云梁导轮31接触到坡道导轨11时，便于使得云梁3沿坡道1的正面向上移动，云梁3上升至坡道1上端时，云梁导轨32将压在坡道导轮12，便于使得云梁3继续向前移动(向井口移动)。

实施例二

如图6至图9所示，本实施例的一种海洋模块钻机，采用实施例意的海洋动力猫道。海洋模块钻机的具体结构可参见背景技术所述。海洋动力猫道的底座2设置于钻井支持模块10上，海洋动力猫道的坡道1的上端与钻井设备模块9的基座92相连接。

实施例三

如图1至图17所示，本实施例的一种海洋动力猫道的移动方法，所述海洋动力猫道的底座2设置于钻井支持模块10上，所述海洋动力猫道的坡道1的上端与钻井设备模块的基座92相连接；其中，

所述坡道1的下端与所述底座2的前段之间设置有横向调节机构，通过所述横向调节机构可使所述坡道1沿所述底座2的前后端方向作横向调节；沿所述底座2的前后端方向，所述横向调节机构包括设置于所述底座的前段的多组耳座21，所述坡道1的下端可拆卸的与任一组所述耳座21相连接；

所述底座2上设置有纵向移动机构，通过所述纵向移动机构可使所述海洋动力猫道作纵向移动；所述纵向移动机构包括装配于所述底座2上的多个顶升支腿7，所述顶升支腿7的底部设置有滚轮71，当多个所述顶升支腿7伸长时可顶起所述底座；

在钻井设备模块9相对于钻井支持模块10作纵向移动之前，使多个所述顶升支腿7伸长顶起所述底座2，当钻井设备模块9纵向移动时，同时向所述底座2施加纵向外力，使得海洋动力猫道与所述钻井设备模块9作同方向的纵向移动；

在钻井设备模块9相对于钻井支持模块10作横向移动之前，首先将所述坡道1的下端和与之相连的那一组耳座21相分离，当钻井设备模块9横向移动时，所述底座2将保持在所述钻井支持模块10上，所述钻井设备模块9的基座92将带动坡道1横向移动到所需位置，然后将所述坡道1的下端和与之相对应的下一组耳座21相连接。

本实施例中，海洋动力猫道采用实施例一的海洋动力猫道；海洋模块钻机的具体结构可参见背景技术所述，参见图6至图9所示。当钻井设备模块9相对于钻井支持模块10作纵向移动时，通过了纵向驱动装置使得基架91沿纵向导轨95作纵向移动，整个钻井设备模块9都相对于钻井支持模块10作了纵向移动。当钻井设备模块9相对于钻井支持模块10作横向移动，通过了横向驱动装置96使得基座92沿横向导轨94作横向移动，仅有基座92以及安装于其上的结构件(如钻机93)相对于钻井支持模块10作横向移动。

综上所述，当海洋模块钻机采用本发明的海洋动力猫道时，无需采用吊机的来克服钻台面与管具堆场的高度差的问题，即可实现管具的输送作业，并能够节约人力资源，提升海洋模块钻机作业效率。与陆地动力猫道的管具输送动作过程相类似，当向钻台面输送管具时，通过勾料机构8能够将底座2侧向的管具勾入云梁3上；通过驱动系统驱动云梁3沿底座2向前移动，云梁3与坡道1相接触后，云梁3将沿坡道1的正面向上移动，此时便克服了钻台面与管具堆场的高度差的问题，而云梁3前进上升到位后，云梁3再将其上支撑的管具推送至井口，即可实现向钻台面输送管具的目的。钻台面上的管具向下输送时，动作过程相反。管具的输送原理与动作过程可参见现有技术的动力猫道。本发明中，得益于横向调节机构的设计，能够按需求调整坡道1连接于底座2上的位置，以适应于不用横向位置的井口；得益于纵向移动机构的设计，能够按需求纵向移动本发明的海洋动力猫道，以适应于不用纵向位置的井口；由于本发明采用了横向调节机构以及纵向移动机构的设计，当钻井设备模块相对于钻井支持模块作横向或纵向移动，来对不同位置井口的进行钻井作业时，本发明的海洋动力猫道能够很方便的跟随钻井设备模块作移动，省事省力。

本发明并不局限于前述的具体实施方式。本发明扩展到任何在本说明书中披露的新特征或任何新的组合，以及披露的任一新的方法或过程的步骤或任何新的组合。

Claims (10)

1.一种海洋动力猫道，其特征在于：包括坡道、底座、云梁；其中，所述云梁配合于所述底座上，在所述云梁的前端的前方位置，所述坡道的下端与所述底座的前段相连接，所述底座的一侧部或两侧部设置有用于将管具勾入所述云梁上的勾料机构，所述云梁连接有驱动系统，通过所述驱动系统可驱动所述云梁沿所述底座前后移动，且当所述云梁的前端与所述坡道的正面相接触时, 所述驱动系统可使所述云梁沿所述坡道的正面上下移动；所述坡道的下端与所述底座的前段之间设置有横向调节机构，通过所述横向调节机构可使所述坡道沿所述底座的前后端方向作横向调节；所述底座上设置有纵向移动机构，通过所述纵向移动机构可使所述海洋动力猫道作纵向移动；

沿所述底座的前后端方向，所述横向调节机构包括设置于所述底座的前段的多组耳座，所述坡道的下端可拆卸的与任一组所述耳座相连接；坡道的下端能够与沿底座的前后端方向上任一位置的耳座相连接，实现坡道可沿底座的前后调节的目的。

2.如权利要求1所述的一种海洋动力猫道，其特征在于：沿所述底座的前后端方向，所述横向调节机构包括设置于所述底座的前段的多组耳座，所述坡道的下端可拆卸的与任一组所述耳座相连接。

3.如权利要求1所述的一种海洋动力猫道，其特征在于：所述纵向移动机构包括装配于所述底座上的多个顶升支腿，所述顶升支腿的底部设置有滚轮，当多个所述顶升支腿伸长时可顶起所述底座。

4.如权利要求1所述的一种海洋动力猫道，其特征在于：所述驱动系统包括装配于所述底座上的滑车，所述滑车与所述云梁活动连接，所述滑车与所述底座之间设置有驱动机构，通过所述驱动机构可驱动所述滑车沿所述底座前后移动。

5.如权利要求4所述的一种海洋动力猫道，其特征在于：所述驱动机构包括设置于所述底座上的齿条、装配于所述滑车上并与所述齿条相啮合的齿轮，以及装配于所述滑车上并与所述齿轮相连接用于驱动所述齿轮转动的马达。

6.如权利要求4所述的一种海洋动力猫道，其特征在于：所述滑车与所述云梁之间通过旋臂相连接；其中，所述旋臂的一端与所述云梁的后端活动连接，另一端与所述滑车活动连接，所述旋臂与所述滑车之间连接有第一驱动伸缩杆，通过所述第一驱动伸缩杆可改变所述旋臂与所述滑车之间的夹角。

7.如权利要求1所述的一种海洋动力猫道，其特征在于：所述勾料机构包括勾料柄，所述勾料柄活动连接于所述底座的侧部，所述勾料柄的前端活动连接有用于勾取管具的勾子，且所述勾料柄与所述勾子之间设置有可使勾子复位的扭力弹簧，所述勾料柄的后端与所述底座之间连接有第二驱动伸缩杆，且通过所述第二驱动伸缩杆的伸缩可驱动所述勾子绕所述勾料柄与底座的活动连接处上下摆动。

8.如权利要求1所述的一种海洋动力猫道，其特征在于：沿所述坡道的上下端方向，所述坡道的正面设置有坡道导轨，所述坡道的正面上端设置有坡道导轮；沿所述云梁的前后端方向，所述云梁的背面前端设置有匹配所述坡道导轨的云梁导轮，所述云梁的背面设置有匹配所述坡道导轮的云梁导轨。

9.一种海洋模块钻机，其特征在于：采用如权利要求1-8任一项所述的海洋动力猫道。

10.一种海洋动力猫道的移动方法，其特征在于：所述海洋动力猫道的底座设置于钻井支持模块上，所述海洋动力猫道的坡道的上端与钻井设备模块相连接；其中，

所述坡道的下端与所述底座的前段之间设置有横向调节机构，通过所述横向调节机构可使所述坡道沿所述底座的前后端方向作横向调节； 沿所述底座的前后端方向，所述横向调节机构包括设置于所述底座的前段的多组耳座，所述坡道的下端可拆卸的与任一组所述耳座相连接；

所述底座上设置有纵向移动机构，通过所述纵向移动机构可使所述海洋动力猫道作纵向移动；所述纵向移动机构包括装配于所述底座上的多个顶升支腿，所述顶升支腿的底部设置有滚轮，当多个所述顶升支腿伸长时可顶起所述底座；

在钻井设备模块相对于钻井支持模块作纵向移动之前，使多个所述顶升支腿伸长顶起所述底座，当钻井设备模块纵向移动时，同时向所述底座施加纵向外力，使得海洋动力猫道与所述钻井设备模块作同方向的纵向移动；

在钻井设备模块相对于钻井支持模块作横向移动之前，首先将所述坡道的下端和与之相连的那一组耳座相分离，当钻井设备模块横向移动时，所述底座将保持在所述钻井支持模块上，所述钻井设备模块将带动坡道横向移动到所需位置，然后将所述坡道的下端和与之相对应的下一组耳座相连接。

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