CN210530771U - 一种动力猫道钢丝绳与液压缸协同起升系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种动力猫道钢丝绳与液压缸协同起升系统，它包括动力猫道的基座，基座与坡道相连接，基座前端安装有牵引绞车，所述基座内设置安装在滑车导轨上的滑移小车，滑移小车通过钢丝绳与牵引绞车相连接；滑移小车与运移臂起升液缸的缸座相连接，运移臂起升液缸的活塞端与支撑臂的中部相铰接，支撑臂的底部铰接在滑移小车上；支撑臂的顶部与管道运移臂的底部相铰接，管道运移臂的顶端装卡在安装于坡道内的运移臂轨道上。牵引绞车通过钢丝绳水平牵引滑移小车在基座内运动和运移臂起升液缸通过推动支撑臂旋转实现了运移臂的起升作业，运移臂起升时间短；钢丝绳无需与运移臂、坡道接触，减少了钢丝绳的磨损。提高了工作效率和可靠性。
Description
技术领域
本实用新型涉及石油钻采设备技术领域，具体的说是一种动力猫道钢丝绳与液压缸协同起升系统。
背景技术
动力猫道是一种与陆地钻机配套使用，可以实现管具在堆场与钻台面之间来回运输的装置，其主要的组成部分包括坡道、基座、基座滑移小车、排管架、支撑臂、运移臂、电控系统以及液压系统。目前石油钻采现场使用的动力猫道一般为钢丝绳拖曳形式，这种形式的动力猫道是使用安装在坡道下端的双出绳液压绞车，钢丝绳拖曳运移臂起升实现管具在堆场与钻台面之间来回运输的。钢丝绳长度60多米，作业过程中，钢丝绳使用频率高，并且钢丝绳与运移臂、坡道之间频繁接触、磨损，钢丝绳断丝现象严重，因此这种动力猫道需要定期更换绞车钢丝绳，不仅增加设备维护成本，而且影响钻井效率，如不能及时发现钢丝绳断丝现象，就有可能造成不可预估的安全事故，因此动力猫道的起升机构仍有待改进。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种动力猫道钢丝绳与液压缸协同起升系统，以解决现有的动力猫道上采用钢丝绳拖曳形式，钢丝绳使用频率高，容易发生磨损，存在安全隐患的问题。
为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案为：
一种动力猫道钢丝绳与液压缸协同起升系统，它包括动力猫道的基座，基座的前端与坡道的底部相连接，基座的前端还安装有牵引绞车，所述基座内设置有滑车导轨，滑车导轨上安装有滑移小车，滑移小车的前端通过钢丝绳与牵引绞车相连接，牵引绞车通过钢丝绳水平牵引滑移小车；滑移小车与运移臂起升液缸的缸座相连接，运移臂起升液缸的活塞端与支撑臂的中部相铰接，支撑臂的底部铰接在滑移小车前端的支撑臂连接耳座上，滑移小车、运移臂起升液缸和支撑臂构成三角形结构；支撑臂的顶部与运移臂的底部相铰接，运移臂的顶端装卡在安装于坡道内的运移臂轨道上。
优选的，所述滑移小车包括框架型的机架，机架上设置数根滑车滚轮轴，滑车滚轮轴的两端安装有滚轮，滚轮装卡在滑车导轨上；机架的前部上表面焊接有支撑臂连接耳座。
优选的，所述滑移小车的中部设置有油缸座，油缸座的顶端设置有油缸座封盖，运移臂起升液缸的缸座安装在油缸座上。
优选的，所述滑移小车的两侧边对称设置有数个滚轮，滚轮靠近滑移小车车体的一侧设置有轮辋，滚轮在滑车导轨上滚动。
优选的，所述滑移小车的机架顶端设置有缓冲块。
优选的，所述牵引绞车为双出绳牵引绞车。
优选的，所述基座的两侧设置两组液压排管架。
本实用新型的工作过程为：
在本实用新型的工作初始阶段，支撑臂、运移臂均水平叠放于基座内；当滑移小车在牵引绞车的水平牵引作用下向基座的前端移动，支撑臂保持水平状态随同滑移小车移动，运移臂的顶端沿着坡道内的运移臂轨道逐渐起升，运移臂呈倾斜状；当滑移小车移动至基座的顶端后，牵引绞车停止作业，滑移小车固定在基座的前部；作业人员控制运移臂起升液缸的活塞端伸出，带动支撑臂沿着支撑臂与滑移小车的铰接点作旋转运动，与此同时，运移臂的底端被支撑臂抬升，运移臂的前端继续沿着坡道内的运移臂轨道向坡道的顶端移动，最终运移臂的前端伸出坡道的顶部。当运移臂起升液缸的活塞端完全伸出时，运移臂达到目标位置。
本实用新型的有益效果为：
（1）本实用新型在动力猫道的基座内设置滑移小车，滑移小车上安装运移臂起升液缸和支撑臂，牵引绞车通过钢丝绳水平牵引滑移小车在基座内运动和运移臂起升液缸通过推动支撑臂旋转实现了运移臂的起升作业；钢丝绳无需与运移臂、坡道接触，减少了钢丝绳的磨损，运移臂起升时间短，增加了动力猫道的管具输送效率和安全性能；
（2）本实用新型中牵引绞车与滑移小车牵引用的钢丝绳用量少，钢丝绳无需承载运移臂的全部重量，载荷小，延长了钢丝绳的使用寿命；
（3）本实用新型中滑移小车、运移臂起升液缸和支撑臂构成三角形结构，性能稳定，承载能力强；
（4）本实用新型中运移臂起升液缸和支撑臂构成杠杆结构，将运移臂起升液缸的位移放大，实现了运移臂的快速起升。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是图1中滑移小车的结构示意图；
图3是图2中滚轮的结构示意图；
图4是动力猫道的初始状态示意图；
图5是滑移小车达到基座的最前端时支撑臂和运移臂的状态示意图；
图6是运移臂起升液缸活塞端完全伸出后的支撑臂和运移臂的状态示意图；
图中：1、滑移小车，2、运移臂起升液缸，3、支撑臂，4、滑车导轨，5、牵引绞车，6、运移臂，7、坡道，8、机架，9、油缸座，10、油缸座封盖，11、滑车滚轮轴，12、支撑臂连接耳座，13、钢丝绳，14、缓冲块，15、滚轮，16、基座，17、液压排管架。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步详细的说明。
如图1至图3所示的一种动力猫道钢丝绳与液压缸协同起升系统，它包括动力猫道的基座16，基座16的前端与坡道7的底部相连接，坡道7的顶端设置有水平管道，基座16的前端还安装有牵引绞车5，基座16内设置有滑车导轨4，滑车导轨4上安装有滑移小车1，滑移小车1的前端通过钢丝绳13与牵引绞车5相连接，牵引绞车5通过钢丝绳13水平牵引滑移小车1；滑移小车1与运移臂起升液缸2的缸座相连接，运移臂起升液缸2的活塞端与支撑臂3的中部相铰接，支撑臂3的底部铰接在滑移小车1前端的支撑臂连接耳座12上，滑移小车1、运移臂起升液缸2和支撑臂3构成三角形结构；支撑臂3的顶部与运移臂6的底部相铰接，运移臂6的顶端装卡在安装于坡道7内的运移臂轨道上。
滑移小车1包括框架型的机架8，机架8上设置数根滑车滚轮轴11，滑车滚轮轴11的两端安装有滚轮15，滚轮15装卡在滑车导轨4上；机架8的前部上表面焊接有支撑臂连接耳座12。
滑移小车1的中部设置有油缸座9，油缸座9的顶端设置有油缸座封盖10，运移臂起升液缸2的缸座安装在油缸座9上。
滑移小车1的两侧边对称设置有数个滚轮15，滚轮15靠近滑移小车1车体的一侧设置有轮辋，滚轮15在滑车导轨4上滚动。
滑移小车1的机架8顶端设置有缓冲块14。
牵引绞车5为双出绳牵引绞车。
基座16的两侧设置有数个平衡支撑臂17。
本实用新型的工作过程为：
在本实用新型的工作初始阶段，支撑臂3、运移臂6均水平叠放于基座16内；当滑移小车1在牵引绞车5的水平牵引作用下向基座16的前端移动，支撑臂3保持水平状态随同滑移小车1移动，运移臂6的顶端沿着坡道7内的运移臂轨道逐渐起升，运移臂6呈倾斜状；当滑移小车1移动至基座16的顶端后，牵引绞车5停止作业，滑移小车1固定在基座16的前部；作业人员控制运移臂起升液缸2的活塞端伸出，带动支撑臂3沿着支撑臂3与滑移小车1的铰接点作旋转运动，与此同时，运移臂6的底端被支撑臂3抬升，运移臂6的前端继续沿着坡道7内的运移臂轨道向坡道7的顶端移动，最终运移臂6的前端伸出坡道7的顶部。当运移臂起升液缸2的活塞端完全伸出时，运移臂6达到目标位置。
本实用新型在动力猫道的基座内设置滑移小车，滑移小车上安装运移臂起升液缸和支撑臂，牵引绞车通过钢丝绳水平牵引滑移小车在基座内运动和运移臂起升液缸通过推动支撑臂旋转实现了运移臂的起升作业；钢丝绳无需与运移臂、坡道接触，减少了钢丝绳的磨损，运移臂起升时间短，增加了动力猫道的管具输送效率和安全性能。
Claims (7)
1.一种动力猫道钢丝绳与液压缸协同起升系统，它包括动力猫道的基座（16），基座（16）的前端与坡道（7）的底部相连接，基座（16）的前端还安装有牵引绞车（5），其特征在于：所述基座（16）内设置有滑车导轨（4），滑车导轨（4）上安装有滑移小车（1），滑移小车（1）的前端通过钢丝绳（13）与牵引绞车（5）相连接，牵引绞车（5）通过钢丝绳（13）水平牵引滑移小车（1）；滑移小车（1）与运移臂起升液缸（2）的缸座相连接，运移臂起升液缸（2）的活塞端与支撑臂（3）的中部相铰接，支撑臂（3）的底部铰接在滑移小车（1）前端的支撑臂连接耳座（12）上，滑移小车（1）、运移臂起升液缸（2）和支撑臂（3）构成三角形结构；支撑臂（3）的顶部与运移臂（6）的底部相铰接，运移臂（6）的顶端装卡在安装于坡道（7）内的运移臂轨道上。
2.根据权利要求1所述的一种动力猫道钢丝绳与液压缸协同起升系统，其特征在于：所述滑移小车（1）包括框架型的机架（8），机架（8）上设置数根滑车滚轮轴（11），滑车滚轮轴（11）的两端安装有滚轮（15），滚轮（15）装卡在滑车导轨（4）上；机架（8）的前部上表面焊接有支撑臂连接耳座（12）。
3.根据权利要求1或2所述的一种动力猫道钢丝绳与液压缸协同起升系统，其特征在于：所述滑移小车（1）的中部设置有油缸座（9），油缸座（9）的顶端设置有油缸座封盖（10），运移臂起升液缸（2）的缸座安装在油缸座（9）上。
4.根据权利要求3所述的一种动力猫道钢丝绳与液压缸协同起升系统，其特征在于：所述滑移小车（1）的两侧边对称设置有数个滚轮（15），滚轮（15）靠近滑移小车（1）车体的一侧设置有轮辋，滚轮（15）在滑车导轨（4）上滚动。
5.根据权利要求4所述的一种动力猫道钢丝绳与液压缸协同起升系统，其特征在于：所述滑移小车（1）的机架（8）顶端设置有缓冲块（14）。
6.根据权利要求5所述的一种动力猫道钢丝绳与液压缸协同起升系统，其特征在于：所述牵引绞车（5）为双出绳牵引绞车。
7.根据权利要求6所述的一种动力猫道钢丝绳与液压缸协同起升系统，其特征在于：所述基座（16）的两侧设置两组液压排管架（17）。
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| CN (1) | CN210530771U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112878934A (zh) * | 2021-01-13 | 2021-06-01 | 四川宏华石油设备有限公司 | 海洋动力猫道以及采用其的海洋模块钻机以及其移动方法 |
| CN113027359A (zh) * | 2021-04-09 | 2021-06-25 | 中国船舶工业集团公司第七0八研究所 | 自动收放猫道桥装置 |
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- 2019-05-29 CN CN201920793802.0U patent/CN210530771U/zh active Active
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