CN109853355B - 一种导梁前置的车载应急机械化桥及其架设方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种机械化桥及其架设方法。其中机械化桥的技术方案为：副车架安装在底盘车大梁上；前支架安装在副车架上；移动架安装在副车架的槽型滑道内，移动架上设有后支架油缸支座以及移动架油缸支座；后支架包括：摇臂以及支承导向滚轮；摇臂的末端铰接在移动架的上端，中部通过后支架油缸连接在后支架油缸支座上；稳定支腿安装在移动架的尾部；架设架底部顶点与移动架的尾部铰接，架设架的上表面设有滚轮组以及桥节推动机构；架设架上部顶点通过架设架油缸端铰接在移动架油缸支座上；桥梁由两节边桥节以及一节中桥节组成；导梁运输时放置在中桥节的腹腔内。本发明架设速度快，机动性能好。

Description

一种导梁前置的车载应急机械化桥及其架设方法

技术领域

本发明涉及机械化桥技术领域，具体涉及一种机械化桥及其架设方法。

背景技术

我国自然灾害等突发事件频发，在抢险救灾过程中，快速抢通灾区道路，及时输送救援物资是其中的关键环节，在抢通受损道路、桥梁的诸多手段中，应急机械化桥无疑是速度最快的一种。目前国内外采用8×8底盘车单车架设的机械化桥中，由于受到底盘车荷载能力、道路交通运输规定、架设方法等因素的限制，所架设的应急桥梁长度最大只能达到24米，架设桥梁长度不够使得该类装备在很多场合应用受限。目前，为了提高采用单车架设的应急机械化桥的救援抢通效率、扩大其应用范围，设法改进架设方法、增加应急机械化桥桥梁长度成的当务之急。

发明内容

本发明的目的是：针对应急桥梁架设长度受限的难题，提供一种架设速度快，机动性能好，桥梁长度长的前置式导梁的车载应急机械化桥及其架设方法。

本发明的技术方案是：一种导梁前置的车载应急机械化桥，包括：底盘车、副车架、前支架、移动架、后支架、稳定支腿、架设架、桥梁以及导梁；

所述副车架安装在所述底盘车的大梁上；

所述前支架竖直安装在所述副车架上，其上设有提升机构及绞盘；

所述移动架安装在所述副车架上，且与所述移动架滑动配合，能够相对于所述副车架前后移动；

所述后支架包括：摇臂、后支架油缸和支承导向滚轮；所述摇臂的一端铰接在所述移动架的上端，后支架油缸的缸体端与所述移动架铰接，活塞杆端与所述摇臂的中部铰接，所述摇臂的另一端连接支承导向滚轮；架桥作业时，通过所述后支架油缸的伸缩，调节支承导向滚轮的高度；

所述稳定支腿安装在所述移动架的尾部的下表面；所述稳定支腿能够竖直伸缩，直至支撑在地面上；

所述架设架为三角形框架结构，其上表面水平，其底部顶点与所述移动架的尾部铰接，所述架设架两侧设有滚轮组以及由马达所驱动的桥节推动机构；架设架油缸的缸体端与架设架油缸支座铰接，活塞杆端与架设架铰接，所述架设架油缸用于推动架设架绕其与移动架的铰接点转动；所述桥节推动机构用于推动桥梁中的桥节前后移动；

所述桥梁由两节边桥节以及一节中桥节组成；运输时，所述桥梁为拆分状态，且上下叠放在一起，由上至下按一节所述边桥节、一节所述中桥节、一节所述边桥节的顺序叠放在所述移动架上；

所述导梁为楔形结构，运输时放置在所述中桥节的腹腔内；架桥作业时，所述导梁在所述绞盘的作用下从所述中桥节的腹腔内中抽。

在所述副车架上设有一组槽型滑道；所述移动架安装在所述副车架的槽型滑道内，所述移动架上的滑动滚轮与所述副车架滑动配合。

所述桥节推动机构包括：链传动结构、用于驱动链传动结构的驱动马达和与链传动结构中的从动轮同轴固接的销齿轮；

所述边桥节和中桥节下部设有腹腔，腹腔内两相对面对称设有滑道以及一列销齿；架桥作业时，所述滑道与架设架两侧的滚轮组配合，所述销齿用于与架设架两侧的链传动结构上的销齿轮配合；架桥作业时，链传动结构转动，通过销齿轮拨动中桥节上的销齿来推动中桥节前后移动。

此外，本发明提供一种导梁前置的车载应急机械化桥的架设方法，包括以下步骤：

A.通过所述底盘车将所述桥梁运至设定的架设位置；令移动架上位于上方的边桥节为上端边桥节，位于下方的边桥节为下端边桥节；

B.将绞盘上绳索的一端与导梁相连，利用绞盘从所述中桥节的腹腔中抽出所述导梁，并将导梁连接在下端边桥节的尾端；

C.利用所述前支架上的提升机构提升上端边桥节以及所述中桥节，然后将所述移动架向前伸出，移动架带动其上的下端边桥节向前移动至设定位置后，所述稳定支腿向下伸出支撑在地面上，使移动架保持水平位；然后通过架设架上的桥节推动机构将下端边桥节向前推送至设定位置；

D.利用所述前支架上的提升机构使所述中桥节下降至与下端边桥节同一高度，调节后支架中的支承导向滚轮的高度，对所述中桥节的前端进行支撑，然后对接下端边桥节与所述中桥节；

E.通过架设架上的桥节推动机构继续向前推出下端边桥节与中桥节至设定位置；

F.利用所述前支架上的提升机构使上端边桥节下降至与下端边桥节同一高度，调节后支架中的支承导向滚轮的高度，对上端边桥节的前端进行支撑，然后对接上端边桥节与所述中桥节，组成所述桥梁；

G.通过架设架上的桥节推动机构继续向前推动所述桥梁，直至所述导梁到达对岸；

H.利用所述架设架油缸使所述架设架向下旋转放下所述桥梁，使所述桥梁前端导梁着地，将摇滚支座运输至对岸；

I.利用所述架设架油缸使所述架设架向上旋转抬起所述桥梁，将所述摇滚支座放在所述导梁下方；

J.利用所述架设架油缸使所述架设架向下旋转放下所述桥梁，使所述导梁放置在所述摇滚支座上；

K.利用架设架上的桥节推动机构向前推动所述桥梁，直至对岸的边桥节支撑在所述摇滚支座上；

L.利用所述架设架油缸使所述架设架向下旋转，将本岸的边桥节放置在地面上，之后拆除对岸前端的导梁；

M.将对岸的所述边桥节端部顶起，抽出所述摇滚支座后再将所述边桥节放置在地面上；

N.完成架设。

有益效果：

本发明架设速度快，机动性能好，与现有的采用单车架设的应急机械化相比，架设的桥梁长度可增加25％以上。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明中移动架的结构示意图；

图3是本发明中架设架的结构示意图；

图4是本发明中桥梁的结构示意图；

图5是图4的A-A向剖视图；

图6-图19为本发明架设过程示意图。

其中：1-底盘车、2-副车架、3-前支架、4-移动架、5-后支架、6-稳定支腿、7-架设架、8-桥梁、9-导梁、10-滑动滚轮、11-后支架油缸支座、12-移动架油缸支座、13-摇臂、14-支承导向滚轮、15-后支架油缸、16-滚轮组、17-桥节推动机构、18-马达、19-架设架油缸、20-中桥节、21-边桥节、22-滑道、23-销齿。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明做进一步的详细说明。

实施例1：

参见附图1，本实施例提供一种导梁前置的车载应急机械化桥，包括：底盘车1、副车架2、前支架3、移动架4、后支架5、稳定支腿6、架设架7、桥梁8以及导梁9；

底盘车1可以采用普通二类底盘车进行适应性改装，用于承载、安装上述设备，为设备工作提供动力源和电源，运载架设装置和部分作业人员。

副车架2安装在底盘车1的大梁上，在副车架2上设有一组槽型滑道。

前支架3为门架结构，竖直安装在副车架2上；前支架3上设有提升机构及绞盘；

参见附图2，移动架4安装在副车架2的槽型滑道内，移动架4两侧的滑动滚轮10与副车架2的槽型滑道滑动配合，能够相对于副车架2移动；移动架4上设有后支架油缸支座11以及架设架油缸支座12。

后支架5包括：摇臂13以及与摇臂13连接的两组支承导向滚轮14；摇臂13的末端铰接在移动架4的上端，摇臂13的中部通过后支架油缸15连接在后支架油缸支座11上，即后支架油缸15的缸体端与后支架油缸支座11铰接，活塞杆端与摇臂13的中部铰接；两组支承导向滚轮14连接在摇臂13的前端。架桥作业时，通过后支架油缸15的伸缩，能够调节支承导向滚轮14的高度，以满足架桥作业要求。

稳定支腿6安装在移动架4尾部的下表面；稳定支腿6可沿竖直方向伸缩，当其支撑在地面上时能够承受作业时桥节和车体所产生的负荷，并保持作业过程中的稳定性；

参见附图3，架设架7为三角形框架结构，其上表面水平设置，底部顶点与移动架4的尾部铰接，架设架7两侧设有滚轮组16以及由马达18驱动的桥节推动机构17；架设架7上表面与朝向车头的一端通过架设架油缸19铰接在移动架4上的架设架油缸支座12上，即架设架油缸19的缸体端与架设架油缸支座12铰接，活塞杆端与架设架7铰接；架设架油缸19用于推动架设架7绕其与移动架4的铰接点转动。桥节推动机构17包括：链传动结构、用于驱动链传动结构的驱动马达和与链传动结构中的从动轮同轴固接的销齿轮。

参见附图4、5，桥梁8由两节边桥节21以及一节中桥节20组成；运输时，桥梁8为拆分状态，且上下叠放在一起，由上至下按一节边桥节21、一节中桥节20、一节边桥节21的顺序叠放在移动架4上；令位于上方的边桥节21为上端边桥节，位于下方的边桥节21为下端边桥节。

中桥节20和边桥节21的下部设有腹腔，腹腔两侧对称设有滑道22以及一列销齿23；滑道22与架设架7两侧的滚轮组16配合，销齿23与架设架7两侧的桥节推动机构17中的销齿轮配合，当链传动机构转动时，通过销齿轮拨动中桥节上的销齿来推动中桥节前后移动。

导梁9为楔形结构，运输时放置在中桥节20的腹腔内。

实施例2：

本实施例提供一种导梁前置的车载应急机械化桥的架设方法，基于如上的车载应急机械化桥，包括以下步骤：

A.参见附图6，勘测现场，通过底盘车1将桥梁8运至设定的架设位置；

B.参见附图7，将绞盘上绳索的一端与导梁9相连，架设人员在绞盘的辅助下，从中桥节20的腹腔中抽出导梁9，将导梁连接在下端边桥节的尾部，导梁能够绕其与下端边桥节的连接点向下转动，具连接方式为，导梁与下端边桥节对接面的下端与下端边桥节的下端铰接，上端通过支撑杆与下端边桥节的上端相连，即支撑杆的一端与导梁铰接，另一端与下端边桥节上表面铰接；

C.参见附图8，利用前支架3上的提升机构向上提升上端边桥节以及中桥节20，然后将移动架4向前伸出，移动架4带动其上的下端边桥节向前移动至设定位置，稳定支腿6向外伸出，使移动架4保持水平位；然后通过架设架7上的桥节推动机构17将下端边桥节推出至指定位置；

D.参见附图9，利用前支架3上的提升机构使中桥节20下降，使其下降至与下端边桥节同一高度，调节后支架5中的支承导向滚轮14的高度，对中桥节20的前端进行支撑，然后对接下端边桥节与中桥节20；

E.参见附图10，通过架设架7上的桥节推动机构17继续向前推出下端边桥节与中桥节20至指定位置；

F.参见附图11，利用前支架3上的提升机构使上端边桥节下降，使其下降至与下端边桥节同一高度，调节后支架5中的支承导向滚轮14的高度，对上端边桥节的前端进行支撑，然后对接上端边桥节21与中桥节20，组成桥梁8；

G.参见附图12，通过架设架7上的桥节推动机构17继续向前推动桥梁8，直至前方的导梁9到达对岸；

H.参见附图13，利用架设架7上的架设架油缸19使架设架7向下旋转放下桥梁8，使导梁9落地，架设人员跨过桥梁8将摇滚支座运输至对岸；

I.参见附图14，利用架设架7上的架设架油缸19使架设架7向上旋转抬起桥梁8，将摇滚支座放在导梁9下方指定位置；

J.参见附图15，利用架设架7上的架设架油缸19使架设架7向下旋转放下桥梁8，使导梁9放置在摇滚支座上；

K.参见附图16，利用架设架7上的桥节推动机构17向前推动桥梁8，直至前端(对岸)的边桥节21支撑在摇滚支座上；

L.参见附图17，利用架设架油缸19使架设架7向下旋转，将本岸的边桥节21放置在地面上，之后拆除导梁9；

M.参见附图18，利用千斤顶、临时横梁将对岸的边桥节21一端部顶起，抽出摇滚支座，然后放松千斤顶，将对岸的边桥节21放置在地面上；

N.参见附图19，撤收底盘车1，完成架设。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。

Claims (1)

1.一种导梁前置的车载应急机械化桥的架设方法，其特征在于，

所述车载应急机械化桥包括：底盘车(1)、副车架(2)、前支架(3)、移动架(4)、后支架(5)、稳定支腿(6)、架设架(7)、桥梁(8)以及导梁(9)；

所述副车架(2)安装在所述底盘车(1)的大梁上；

所述前支架(3)竖直安装在所述副车架(2)上，其上设有提升机构及绞盘；

所述移动架(4)安装在所述副车架(2)上，且与所述移动架(4)滑动配合，能够相对于所述副车架(2)前后移动；

所述后支架(5)包括：摇臂(13)、后支架油缸(15)和支承导向滚轮(14)；所述摇臂(13)的一端铰接在所述移动架(4)的上端，后支架油缸(15)的缸体端与所述移动架(4)铰接，活塞杆端与所述摇臂(13)的中部铰接，所述摇臂(13)的另一端连接支承导向滚轮(14)；架桥作业时，通过所述后支架油缸(15)的伸缩，调节支承导向滚轮(14)的高度；

所述稳定支腿(6)安装在所述移动架(4)的尾部的下表面；所述稳定支腿(6)能够竖直伸缩，直至支撑在地面上；

所述架设架(7)为三角形框架结构，其上表面水平，其底部顶点与所述移动架(4)的尾部铰接，所述架设架(7)两侧设有滚轮组(16)以及由马达(18)所驱动的桥节推动机构(17)；架设架油缸(19)的缸体端与架设架油缸支座(12)铰接，活塞杆端与架设架(7)铰接，所述架设架油缸(19)用于推动架设架(7)绕其与移动架(4)的铰接点转动；所述桥节推动机构(17)用于推动桥梁(8)中的桥节前后移动；

所述桥梁(8)由两节边桥节(21)以及一节中桥节(20)组成；运输时，所述桥梁(8)为拆分状态，且上下叠放在一起，由上至下按一节所述边桥节(21)、一节所述中桥节(20)、一节所述边桥节(21)的顺序叠放在所述移动架(4)上；

所述导梁(9)为楔形结构，运输时放置在所述中桥节(20)的腹腔内；架桥作业时，所述导梁(9)在所述绞盘的作用下从所述中桥节(20)的腹腔内中抽出，并连接在对接后的桥梁(8)的前端，所述导梁(9)能够绕其与桥梁前端的连接点向下转动；架设桥梁时，所述导梁(9)先到达对岸，支撑在对岸的摇滚支座上；当桥梁(8)架设完成后，拆除所述导梁(9)；

所述架设方法包括以下步骤：

A.通过所述底盘车(1)将所述桥梁(8)运至设定的架设位置；令移动架上位于上方的边桥节(21)为上端边桥节，位于下方的边桥节(21)为下端边桥节；

B.将绞盘上绳索的一端与导梁(9)相连，利用绞盘从所述中桥节(20)的腹腔中抽出所述导梁(9)，并将导梁(9)连接在下端边桥节的尾端；所述导梁(9)能够绕其与下端边桥节的连接点向下转动，连接方式为：所述导梁(9)与下端边桥节对接面的下端与下端边桥节的下端铰接，上端通过支撑杆与下端边桥节的上端相连，即支撑杆的一端与导梁铰接，另一端与下端边桥节上表面铰接；

C.利用所述前支架(3)上的提升机构提升上端边桥节以及所述中桥节(20)，然后将所述移动架(4)向前伸出，移动架(4)带动其上的下端边桥节向前移动至设定位置后，所述稳定支腿(6)向下伸出支撑在地面上，使移动架(4)保持水平位；然后通过架设架(7)上的桥节推动机构(17)将下端边桥节向前推送至设定位置；

D.利用所述前支架(3)上的提升机构使所述中桥节(20)下降至与下端边桥节同一高度，调节后支架(5)中的支承导向滚轮(14)的高度，对所述中桥节(20)的前端进行支撑，然后对接下端边桥节与所述中桥节(20)；

E.通过架设架(7)上的桥节推动机构(17)继续向前推出下端边桥节与中桥节(20)至设定位置；

F.利用所述前支架(3)上的提升机构使上端边桥节下降至与下端边桥节同一高度，调节后支架(5)中的支承导向滚轮(14)的高度，对上端边桥节的前端进行支撑，然后对接上端边桥节与所述中桥节(20)，组成所述桥梁(8)；

G.通过架设架(7)上的桥节推动机构(17)继续向前推动所述桥梁(8)，直至所述导梁(9)到达对岸；

H.利用所述架设架油缸(19)使所述架设架(7)向下旋转放下所述桥梁(8)，使所述桥梁(8)前端导梁(9)着地，将摇滚支座运输至对岸；

I.利用所述架设架油缸(19)使所述架设架(7)向上旋转抬起所述桥梁(8)，将所述摇滚支座放在所述导梁(9)下方；

J.利用所述架设架油缸(19)使所述架设架(7)向下旋转放下所述桥梁(8)，使所述导梁(9)放置在所述摇滚支座上；

K.利用架设架(7)上的桥节推动机构(17)向前推动所述桥梁(8)，直至对岸的边桥节(21)支撑在所述摇滚支座上；

L.利用所述架设架油缸(19)使所述架设架(7)向下旋转，将本岸的边桥节(21)放置在地面上，之后拆除对岸前端的导梁(9)；

M.将对岸的所述边桥节(21)端部顶起，抽出所述摇滚支座后再将所述边桥节(21)放置在地面上；

N.完成架设。

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