CN116658092B - 一种弹射式动力猫道装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种弹射式动力猫道装置，涉及石油钻井及地质钻探技术领域，包括底座、槽梁、坡道、爬升机构、弹射机构、卡抓机构和多个翻转机构，坡道的下端与底座的前端铰接，坡道的上端用于与钻台面固定，槽梁的下端滑动安装于底座上，槽梁的上端铰接有爬升机构；多个翻转机构由上至下依次安装于槽梁上，槽梁下端的下表面设置有安装槽，槽梁下端的上表面设置条形孔，弹射机构包括弹射驱动组件和弹射块，弹射驱动组件设置于安装槽中，弹射驱动组件用于驱动弹射块在条形孔中往复运动；卡抓机构设置于槽梁的上端，卡抓机构用于卡抓由弹射块弹射至槽梁顶部的钻杆。该弹射式动力猫道装置操作简便，提高了输送效率，且提升了适用范围。

Description

一种弹射式动力猫道装置

技术领域

本发明涉及石油钻井及地质钻探技术领域，特别是涉及一种弹射式动力猫道装置。

背景技术

现有动力猫道主要分为固定式动力猫道、举升式动力猫道和机械手臂三类。现有的动力猫道一般采用钻杆运输机构来输送钻杆，钻杆运输机构需要在钻杆的全部运动行程内与钻杆连接，速度慢、行程长且效率低，钻杆运输机构一般采用桁架结构方式，采用接近水平的方式靠近钻台面，钻杆下钻台时，必须通过钻杆运输机构回拉钻杆，完成甩钻。可见，现有的动力猫道存在操作复杂、输送效率低的问题，且针对不同钻台面高度需配置不同型号的动力猫道，适应性较窄。

发明内容

为解决以上技术问题，本发明提供一种弹射式动力猫道装置，操作简便，提高了输送效率，且提升了适用范围。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

本发明提供一种弹射式动力猫道装置，包括底座、槽梁、坡道、爬升机构、弹射机构、卡抓机构和多个翻转机构，所述坡道的下端与所述底座的前端铰接，所述坡道的上端用于与钻台面固定，所述槽梁的下端滑动安装于所述底座上，所述槽梁的上端铰接有所述爬升机构，所述爬升机构用于带动所述槽梁的上端沿所述坡道的长度方向运动；多个所述翻转机构由上至下依次安装于所述槽梁上，所述翻转机构用于将钻杆翻入所述槽梁中或将钻杆由所述槽梁中翻出；所述槽梁下端的下表面设置有安装槽，所述槽梁下端的上表面设置有沿所述槽梁的长度方向设置的条形孔，所述条形孔与所述安装槽相连通，所述弹射机构包括弹射驱动组件和弹射块，所述弹射驱动组件设置于所述安装槽中，所述弹射驱动组件用于驱动所述弹射块在所述条形孔中往复运动；所述卡抓机构设置于所述槽梁的上端，所述卡抓机构用于卡抓由所述弹射块弹射至所述槽梁顶部的所述钻杆。

优选地，所述槽梁下端的两侧均设置有一个第一支板，各所述第一支板的外侧均设置有一个导轮，所述底座的上表面沿长度方向设置有两个相互平行的导轨槽，各所述导轮均滑动安装于一个所述导轨槽中。

优选地，所述槽梁上端的两侧均设置有一个第二支板，所述爬升机构的一端通过销轴铰接于两个所述第二支板上。

优选地，所述爬升机构包括连接支架、爬升马达、爬升齿轮和两个滑动连接组件，所述坡道的上表面沿长度方向设置有直齿条，所述连接支架远离所述坡道的一侧通过所述销轴铰接于两个所述第二支板上，所述爬升马达设置于所述连接支架靠近所述坡道的一侧，所述爬升齿轮固定套设于所述爬升马达的动力输出轴上，所述爬升齿轮与所述直齿条相啮合，所述连接支架靠近所述坡道一侧的两端均设置有一个所述滑动连接组件，两个所述滑动连接组件分别滑动安装于所述坡道的两侧。

优选地，所述连接支架包括主板和两个分别设置于所述主板上部两侧的第三支板，所述销轴依次穿过一个第三支板、一个第二支板、另一个第二支板和另一个第三支板；所述爬升机构还包括一个马达固定板和两个支撑板，一个所述马达固定板和两个支撑板依次设置于所述连接支架靠近所述坡道的一侧，所述爬升马达固定于所述马达固定板的外侧，所述爬升马达的动力输出轴依次穿过所述马达固定板和两个所述支撑板，所述爬升齿轮位于两个所述支撑板之间。

优选地，所述滑动连接组件包括侧板、上滑轮组和下滑轮组，两个所述滑动连接组件的所述侧板分别设置于所述连接支架靠近所述坡道的一侧的两端，所述坡道的两侧的上下表面均分别设置有上滑槽和下滑槽，所述上滑轮组和所述下滑轮组均设置于所述侧板的内侧，所述上滑轮组滑动安装于一个所述上滑槽中，所述下滑轮组滑动安装于一个所述下滑槽中。

优选地，所述翻转机构包括两个翻转组件，所述翻转组件包括拨叉马达和拨叉，各所述翻转机构的两个所述拨叉马达交错设置于所述槽梁的两侧，所述拨叉马达的动力输出轴的轴线方向与所述槽梁的长度方向相一致，所述拨叉的一端固定套设于所述拨叉马达的动力输出轴上，所述槽梁的上表面设置有用于容纳所述拨叉的条形槽，所述条形槽的长度方向与所述槽梁的长度方向相垂直。

优选地，所述弹射驱动组件包括弹射带、多个弹射马达和多个弹射轮，多个所述弹射马达依次设置于所述安装槽的侧壁上，各所述弹射马达的动力输出轴上均固定套设有一个所述弹射轮，所述弹射带绕设于多个所述弹射轮上，所述弹射块设置于所述弹射带上。

优选地，所述卡抓机构包括伸缩缸、卡爪块和弧形弹性卡爪，所述伸缩缸的缸体设置于所述槽梁上端的中部，所述伸缩缸的活塞杆上设置有所述卡爪块，所述卡爪块的上部设置有弧形凹槽，所述弧形弹性卡爪设置于所述卡爪块远离所述槽梁的一侧。

优选地，所述弧形弹性卡爪沿轴向为锥形结构，所述弧形弹性卡爪的大头端固定于所述卡爪块远离所述槽梁的一侧，所述弧形弹性卡爪的大头端的上弧面与所述弧形凹槽的底面相齐平。

本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：

本发明的弹射式动力猫道装置中坡道的下端与底座的前端铰接，坡道的上端用于与钻台面固定，通过改变坡道的角度，能够适用于不同的钻台面高度，提升了适用范围。槽梁的下端滑动安装于底座上，槽梁的上端安装有爬升机构，爬升机构用于带动槽梁的上端沿坡道的长度方向运动；弹射机构包括弹射驱动组件和弹射块，弹射驱动组件用于驱动弹射块在条形孔中往复运动。钻杆上钻台时，钻杆运输采用弹射的方式实现，仅在条形孔的短行程内，弹射块与钻杆接触，达到弹射速度后，弹射块与钻杆脱离，钻杆的移动速度较快，单根钻杆作业效率高。钻杆下钻台时，由于槽梁为单体结构，能以大角度靠近钻台面，在钻杆下钻台的过程中，通过槽梁的V型槽导入和通过自重下滑的方式，在弹射块的止动作用下实现钻杆下端的限位，爬升机构带动槽梁向下移动至水平状态，进而完成下钻台作业，钻杆下钻台时操作简便。可见，该弹射式动力猫道装置操作简便，提高了输送效率，且提升了适用范围。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的弹射式动力猫道装置的第一立体结构图；

图2为图1中A处的局部放大图；

图3为本发明提供的弹射式动力猫道装置的第二立体结构图;

图4为图3中B处的局部放大图；

图5为本发明提供的弹射式动力猫道装置中爬升机构的安装示意图；

图6为本发明提供的弹射式动力猫道装置中槽梁、翻转机构、弹射机构和卡抓机构的第一立体结构图;

图7为本发明提供的弹射式动力猫道装置中槽梁、翻转机构、弹射机构和卡抓机构的第二立体结构图；

图8为本发明提供的弹射式动力猫道装置中槽梁、翻转机构、弹射机构和卡抓机构在槽梁为水平状态时的左视图；

图9为本发明提供的弹射式动力猫道装置中翻转机构的结构示意图;

图10为本发明提供的弹射式动力猫道装置中弹射机构的结构示意图；

图11为本发明提供的弹射式动力猫道装置中卡抓机构的结构示意图。

附图标记说明：100、弹射式动力猫道装置；1、底座；2、槽梁；3、坡道；4、钻杆；5、第一支板；6、导轮；7、导轨槽；8、第二支板；9、销轴；10、主板；11、第三支板；12、爬升马达；13、爬升齿轮；14、直齿条；15、马达固定板；16、支撑板；17、侧板；18、上滑轮；19、下滑轮；20、上滑槽；21、下滑槽；22、拨叉马达；23、拨叉；24、条形槽；25、安装槽；26、条形孔；27、弹射马达；28、弹射轮；29、弹射带；30、弹射块；31、伸缩缸；32、卡爪块；33、弧形弹性卡爪；34、蓄能器。

实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的目的是提供一种弹射式动力猫道装置，操作简便，提高了输送效率，且提升了适用范围。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

如图1-图11所示，本实施例提供一种弹射式动力猫道装置100，包括底座1、槽梁2、坡道3、爬升机构、弹射机构、卡抓机构和多个翻转机构，底座1用于固定于地面上，坡道3的下端与底座1的前端铰接，坡道3的上端用于与钻台面固定，通过改变坡道3的角度，能够适用于不同的钻台面高度，提升了适用范围。槽梁2的下端滑动安装于底座1上，槽梁2的上端铰接有爬升机构，爬升机构用于带动槽梁2的上端沿坡道3的长度方向运动，槽梁2的上表面中部具有沿长度方向设置的V型槽，V型槽的开口略小于槽梁2的宽度，V型槽用于容纳钻杆4。多个翻转机构由上至下依次安装于槽梁2上，翻转机构用于将钻杆4翻入槽梁2中或将钻杆4由槽梁2中翻出；槽梁2下端的下表面设置有安装槽25，槽梁2下端的上表面设置有沿槽梁2的长度方向设置的条形孔26，本实施例中条形孔26设置于槽梁2下端的上表面的中部，且条形孔26的下端贯穿槽梁2的底端，条形孔26与安装槽25相连通，弹射机构包括弹射驱动组件和弹射块30，弹射驱动组件设置于安装槽25中，弹射驱动组件用于驱动弹射块30在条形孔26中往复运动，弹射驱动组件驱动弹射块30向上高速运动时，弹射块30能够使得钻杆4在槽梁2中向上高速运动。卡抓机构设置于槽梁2的上端，卡抓机构用于卡抓由弹射块30弹射至槽梁2顶部的钻杆4。

本实施例中钻杆4上钻台时，钻杆4运输采用弹射的方式实现，仅在条形孔26的短行程内，弹射块30与钻杆4接触，达到弹射速度后，弹射块30与钻杆4脱离，钻杆4的移动速度较快，单根钻杆4作业效率高。钻杆4下钻台时，由于槽梁2为单体结构，能以大角度靠近钻台面，在钻杆4下钻台的过程中，通过槽梁2的V型槽导入和通过自重下滑的方式，在弹射块30的止动作用下实现钻杆4下端的限位，爬升机构带动槽梁2向下移动至水平状态，进而完成下钻台作业，钻杆4下钻台时操作简便。可见，该弹射式动力猫道装置100操作简便，提高了输送效率，且提升了适用范围。

如图1所示，槽梁2下端的两侧均设置有一个第一支板5，各第一支板5的外侧均设置有一个导轮6，底座1的上表面沿长度方向设置有两个相互平行的导轨槽7，各导轮6均滑动安装于一个导轨槽7中，进而实现槽梁2的下端滑动安装于底座1上。

如图2所示，槽梁2上端的两侧均设置有一个第二支板8，爬升机构的一端通过销轴9铰接于两个第二支板8上，进而实现爬升机构与槽梁2铰接。

如图2、图4和图5所示，爬升机构包括连接支架、爬升马达12、爬升齿轮13和两个滑动连接组件，坡道3的上表面沿长度方向设置有直齿条14，连接支架远离坡道3的一侧通过销轴9铰接于两个第二支板8上，爬升马达12设置于连接支架靠近坡道3的一侧，爬升马达12的动力输出轴的轴线方向与坡道3的长度方向相垂直，爬升齿轮13固定套设于爬升马达12的动力输出轴上，爬升齿轮13与直齿条14相啮合，连接支架靠近坡道3一侧的两端均设置有一个滑动连接组件，两个滑动连接组件分别滑动安装于坡道3的两侧。工作时，爬升马达12开启，通过爬升齿轮13与直齿条14的啮合使得连接支架能够沿坡道3的长度方向运动，进而带动槽梁2的上端沿坡道3移动。

连接支架包括主板10和两个分别设置于主板10上部两侧的第三支板11，销轴9依次穿过一个第三支板11、一个第二支板8、另一个第二支板8和另一个第三支板11，使得连接支架铰接于两个第二支板8；爬升机构还包括一个马达固定板15和两个支撑板16，一个马达固定板15和两个支撑板16依次设置于连接支架靠近坡道3的一侧，爬升马达12固定于马达固定板15的外侧，爬升马达12的动力输出轴依次穿过马达固定板15和两个支撑板16，爬升齿轮13位于两个支撑板16之间。爬升马达12的动力输出轴转动安装于马达固定板15和两个支撑板16上，通过设置支撑板16对爬升马达12的动力输出轴进行支撑，使得爬升机构运行更加稳定。

滑动连接组件包括侧板17、上滑轮组和下滑轮组，两个滑动连接组件的侧板17分别设置于连接支架靠近坡道3的一侧的两端，具体地，两个侧板17分别设置于主板10靠近坡道3的一侧的两端；坡道3的两侧的上下表面均分别设置有上滑槽20和下滑槽21，上滑轮组和下滑轮组均设置于侧板17的内侧，上滑轮组滑动安装于一个上滑槽20中，下滑轮组滑动安装于一个下滑槽21中。本实施例中上滑轮组包括多个滑动安装于上滑槽20中的上滑轮18，下滑轮组包括多个滑动安装于下滑槽21中的下滑轮19。

需要说明的是，爬升机构还可以采用绞车式来带动槽梁2在坡道3上移动。具体地，连接支架上设置动滑轮组，坡道3顶端设置一个定滑轮组，坡道3背面底端设置一个绞车，钢丝绳一端绳头固定在绞车滚筒上，另一端跨过定滑轮组，穿过连接支架的动滑轮组，绳头沿着坡道3正面固定在坡道3顶端。绞车旋转可以带动钢丝绳提升连接支架，进而带动槽梁2沿坡道3向坡顶移动。

如图6和图9所示，翻转机构包括两个翻转组件，翻转组件包括拨叉马达22和拨叉23，各翻转机构的两个拨叉马达22交错设置于槽梁2的两侧，拨叉马达22的动力输出轴的轴线方向与槽梁2的长度方向相一致，拨叉23的一端固定套设于拨叉马达22的动力输出轴上，槽梁2的上表面设置有用于容纳拨叉23的条形槽24，条形槽24的长度方向与槽梁2的长度方向相垂直，拨叉23能够位于V型槽表面以下。现有技术中钻杆翻转机构采用推动式和斜坡式，翻出机构为推动机构，翻入机构为斜坡式，翻出机构和翻入机构为两套机构，结构复杂。本实施例中的翻转机构采用拨叉式，结构更为简单，只需要更改翻转方向和翻转位置，一套机构即可完成钻杆4的翻入和翻出。

本实施例中各翻转机构的位于左侧的拨叉23对应的条形槽24贯穿槽梁2的左侧面，各翻转机构的位于右侧的拨叉23对应的条形槽24贯穿槽梁2的右侧面。本实施例中设置有两个翻转机构，即设置有四个条形槽24，其中，两个条形槽24贯穿槽梁2的左侧面，两个条形槽24贯穿槽梁2的右侧面。

如图10所示，弹射驱动组件包括弹射带29、多个弹射马达27和多个弹射轮28，多个弹射马达27依次设置于安装槽25的侧壁上，弹射马达27的动力输出轴的轴线方向与槽梁2的长度方向相垂直，各弹射马达27的动力输出轴上均固定套设有一个弹射轮28，弹射带29绕设于多个弹射轮28上，弹射块30设置于弹射带29上。本实施例中的弹射马达27为高速马达。弹射块30可以在弹射马达27和弹射轮28的驱动下在条形孔26中往返移动，且能够通过弹射马达27自锁实现任意位置锁止。本实施例中的弹射机构运动行程较短，运输速度较快，且只需要选定一个合适的弹射速度，即可使钻杆4前端运输至钻台面，完成钻杆4上钻台作业流程。

如图11所示，卡抓机构包括伸缩缸31、卡爪块32和弧形弹性卡爪33，伸缩缸31的缸体设置于槽梁2上端的中部，伸缩缸31的活塞杆上设置有卡爪块32，卡爪块32的上部设置有弧形凹槽，弧形弹性卡爪33设置于卡爪块32远离槽梁2的一侧。本实施例中弧形弹性卡爪采用弹性金属材料，如弹簧钢等。

本实施例中的弧形弹性卡爪33为半开式锥形结构，且开口朝上设置。具体地，弧形弹性卡爪33沿其自身中心轴方向为锥形结构，弧形弹性卡爪33大头端的弧面与卡爪块32的弧形凹槽底面齐平，弧形弹性卡爪33大头端固定于卡爪块32远离槽梁2的一侧，弧形弹性卡爪33小头端设置多个凹槽进而形成内锥形的多爪型薄片。伸缩缸31的活塞杆伸出最长距离时，卡爪块32上部的弧形凹槽底面略低于槽梁2的V型槽底面，便于在弹射时钻杆4能顺利由槽梁2进入弧形弹性卡爪33，进而被卡住。

沿轴向为锥形结构，弧形弹性卡爪33的大头端固定于卡爪块32远离槽梁2的一侧，弧形弹性卡爪33的大头端的上弧面与弧形凹槽的底面相齐平。弧形弹性卡爪33的小头端沿周向设置有多个凹槽进而形成多个卡片。

本实施例中底座1的前端内部设置有蓄能机构，蓄能机构包括多个蓄能器34，爬升马达12、拨叉马达22和弹射马达27均为液压马达，伸缩缸31为液压缸，爬升马达12、拨叉马达22、弹射马达27和伸缩缸31与多个蓄能器34一一对应连接。需要说明的是，本实施例中的爬升马达12、拨叉马达22和弹射马达27还可采用电马达或气马达，伸缩缸31还可采用电动缸或气缸。

具体使用过程为：钻杆4上钻台时，槽梁2整体处于水平方向的初始位置，位于底座1正上方。弹射带29上的弹射块30处于条形孔26的最后端，弹射马达27处于自锁状态，弹射块30被外力无法推动。单侧的两个拨叉23处于翻转至槽梁2外部最外侧位置，对向的两个拨叉23处于条形槽24内。伸缩缸31处于伸出状态，将卡爪顶出至槽梁2前端高于V型槽的位置。

单侧翻转至外侧的两个拨叉马达22同时驱动拨叉23向槽梁2方向旋转，拨叉23挂住钻杆架上的钻杆4后，将钻杆4拨入槽梁2的V型槽内。然后拨叉马达22反向旋转至拨叉23与地面呈90度方向。爬升马达12带动爬升齿轮13旋转，沿直齿条14拖动槽梁2上端向坡道3顶部移动，槽梁2下端的导轮6沿底座1顶面的导轨槽7移动。槽梁2上端爬升至坡道3顶部之后，爬升马达12自锁。此时，钻杆4受到槽梁2坡度的影响，在自重的作用下移动到槽梁2的下端，被弹射块30顶住。

多个弹射马达27带动多个弹射轮28高速旋转，弹射马达27存在一个回转速度，使弹射块30推动钻杆4沿V型槽向槽梁2顶部滑行，移动至顶部位置后冲入弧形弹性卡爪33中，在钻杆4前端伸出槽梁2一定距离后停止下来，这段距离便于钻台上的吊卡卡住钻杆4前端。因弧形弹性卡爪33沿轴向为锥形结构，钻杆4会被弧形弹性卡爪33卡住，不会在自重的影响下沿V型槽向下移动。

此时，钻台上的吊卡卡住钻杆4前端。伸缩缸31缩回，弧形弹性卡爪33缩回至槽梁2的V型槽以下。吊卡继续提升钻杆4前端，钻杆4下端沿V型槽向顶端移动至钻台面，整根钻杆4被吊上钻台面。

爬升马达12反向旋转，带动槽梁2向下移动至水平状态。弹射马达27旋转，使弹射块30处于条形孔26的最后端，且爬升马达12和弹射马达27处于自锁状态。拨叉马达22旋转，使得拨叉23由与地面呈90度方向旋转至槽梁2外部最外侧位置。

重复以上步骤，接入下一根钻杆4。

钻杆4下钻台时，槽梁2在爬升机构的带动下，沿坡道3移动至最上方，之后爬升马达12处于自锁状态。弹射带29上的弹射块30处于条形孔26的最前端，弹射马达27处于自锁状态，弹射块30被外力无法推动。双侧四个拨叉23均翻转至最内侧位置，即位于条形槽24中。伸缩缸31处于缩回状态，将弧形弹性卡爪33缩回至槽梁2的V型槽以下。

吊卡提入钻杆4，钻杆4下端引入槽梁2的V型槽，在钻杆4自重的影响下，钻杆4整体沿V型槽向下滑动一段距离，钻杆4下端与弹射块30接触后停止运动。弹射马达27带动弹射块30向槽梁2的下端移动，钻杆4一并下落至槽梁2的下端。

爬升机构带动槽梁2沿坡道3移动至最下端，使得槽梁2恢复至水平阶段。

单侧的两个拨叉马达22带动拨叉23旋转，向槽梁2外侧翻转，翻转的过程中带动钻杆4翻转至钻杆架上。

拨叉马达22带动拨叉23向槽梁2内侧翻转至条形槽24内，通过弹射马达27使得弹射带29上的弹射块30处于条形孔26的最前端，之后弹射马达27处于自锁状态。槽梁2在爬升机构的带动下，沿坡道3移动至最上方，之后爬升马达12处于自锁状态。

重复以上步骤，接入下一根钻杆4。

本说明书中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (9)

1.一种弹射式动力猫道装置，其特征在于，包括底座、槽梁、坡道、爬升机构、弹射机构、卡抓机构和多个翻转机构，所述坡道的下端与所述底座的前端铰接，所述坡道的上端用于与钻台面固定，所述槽梁的下端滑动安装于所述底座上，所述槽梁的上端铰接有所述爬升机构，所述爬升机构用于带动所述槽梁的上端沿所述坡道的长度方向运动；多个所述翻转机构由上至下依次安装于所述槽梁上，所述翻转机构用于将钻杆翻入所述槽梁中或将钻杆由所述槽梁中翻出；所述槽梁下端的下表面设置有安装槽，所述槽梁下端的上表面设置有沿所述槽梁的长度方向设置的条形孔，所述条形孔与所述安装槽相连通，所述弹射机构包括弹射驱动组件和弹射块，所述弹射驱动组件设置于所述安装槽中，所述弹射驱动组件用于驱动所述弹射块在所述条形孔中往复运动；所述弹射驱动组件包括弹射带、多个弹射马达和多个弹射轮，多个所述弹射马达依次设置于所述安装槽的侧壁上，各所述弹射马达的动力输出轴上均固定套设有一个所述弹射轮，所述弹射带绕设于多个所述弹射轮上，所述弹射块设置于所述弹射带上；所述卡抓机构设置于所述槽梁的上端，所述卡抓机构用于卡抓由所述弹射块弹射至所述槽梁顶部的所述钻杆。

2.根据权利要求1所述的弹射式动力猫道装置，其特征在于，所述槽梁下端的两侧均设置有一个第一支板，各所述第一支板的外侧均设置有一个导轮，所述底座的上表面沿长度方向设置有两个相互平行的导轨槽，各所述导轮均滑动安装于一个所述导轨槽中。

3.根据权利要求1所述的弹射式动力猫道装置，其特征在于，所述槽梁上端的两侧均设置有一个第二支板，所述爬升机构的一端通过销轴铰接于两个所述第二支板上。

4.根据权利要求3所述的弹射式动力猫道装置，其特征在于，所述爬升机构包括连接支架、爬升马达、爬升齿轮和两个滑动连接组件，所述坡道的上表面沿长度方向设置有直齿条，所述连接支架远离所述坡道的一侧通过所述销轴铰接于两个所述第二支板上，所述爬升马达设置于所述连接支架靠近所述坡道的一侧，所述爬升齿轮固定套设于所述爬升马达的动力输出轴上，所述爬升齿轮与所述直齿条相啮合，所述连接支架靠近所述坡道一侧的两端均设置有一个所述滑动连接组件，两个所述滑动连接组件分别滑动安装于所述坡道的两侧。

5.根据权利要求4所述的弹射式动力猫道装置，其特征在于，所述连接支架包括主板和两个分别设置于所述主板上部两侧的第三支板，所述销轴依次穿过一个第三支板、一个第二支板、另一个第二支板和另一个第三支板；所述爬升机构还包括一个马达固定板和两个支撑板，一个所述马达固定板和两个支撑板依次设置于所述连接支架靠近所述坡道的一侧，所述爬升马达固定于所述马达固定板的外侧，所述爬升马达的动力输出轴依次穿过所述马达固定板和两个所述支撑板，所述爬升齿轮位于两个所述支撑板之间。

6.根据权利要求4所述的弹射式动力猫道装置，其特征在于，所述滑动连接组件包括侧板、上滑轮组和下滑轮组，两个所述滑动连接组件的所述侧板分别设置于所述连接支架靠近所述坡道的一侧的两端，所述坡道的两侧的上下表面均分别设置有上滑槽和下滑槽，所述上滑轮组和所述下滑轮组均设置于所述侧板的内侧，所述上滑轮组滑动安装于一个所述上滑槽中，所述下滑轮组滑动安装于一个所述下滑槽中。

7.根据权利要求1所述的弹射式动力猫道装置，其特征在于，所述翻转机构包括两个翻转组件，所述翻转组件包括拨叉马达和拨叉，各所述翻转机构的两个所述拨叉马达交错设置于所述槽梁的两侧，所述拨叉马达的动力输出轴的轴线方向与所述槽梁的长度方向相一致，所述拨叉的一端固定套设于所述拨叉马达的动力输出轴上，所述槽梁的上表面设置有用于容纳所述拨叉的条形槽，所述条形槽的长度方向与所述槽梁的长度方向相垂直。

8.根据权利要求1所述的弹射式动力猫道装置，其特征在于，所述卡抓机构包括伸缩缸、卡爪块和弧形弹性卡爪，所述伸缩缸的缸体设置于所述槽梁上端的中部，所述伸缩缸的活塞杆上设置有所述卡爪块，所述卡爪块的上部设置有弧形凹槽，所述弧形弹性卡爪设置于所述卡爪块远离所述槽梁的一侧。

9.根据权利要求8所述的弹射式动力猫道装置，其特征在于，所述弧形弹性卡爪沿轴向为锥形结构，所述弧形弹性卡爪的大头端固定于所述卡爪块远离所述槽梁的一侧，所述弧形弹性卡爪的大头端的上弧面与所述弧形凹槽的底面相齐平。