CN104358533A - 一种齿轮齿条式钻机动力猫道 - Google Patents

Abstract

本发明涉及石油钻探开发机械设备领域，特别涉及一种齿轮齿条式钻机动力猫道，其包括：底座以及坡道，坡道底端连接至底座的一端，向底座外延伸，底座、坡道长度方向的对称平面为同一平面；V型钻具支撑梁以及旋臂，V型钻具支撑梁横截面为V型，其一端两侧配合在坡道内侧，能够沿坡道移动，另一端与旋臂的一端铰接；滑车，其安装于底座上，能够沿底座往坡道底端方向来回移动，旋臂的另一端铰接于滑车靠近坡道的一端，旋臂与滑车之间安装有能够改变滑车与旋臂间夹角的顶升装置；V型钻具支撑梁一端移动至坡道顶端时，能够继续移动支出坡道，本发明的目的在于提供一种可以直接将钻具送至井口附近的齿轮齿条式钻机动力猫道。

Description

一种齿轮齿条式钻机动力猫道

    技术领域

本发明涉及石油钻探开发机械设备领域，特别涉及一种齿轮齿条式钻机动力猫道。

背景技术

目前，钻机上运送钻具到钻台面使用的机械化工具有多种方式，比较常见且自动化程度较高的机械化运送钻具用动力猫道是钢丝绳起升方式动力猫道或平行四连杆机构的动力猫道。

钢丝绳起升式动力猫道利用支腿与进料机构将钻具送入V型送钻装置，起升绞车安装在坡道后部，绞车缠绳时拉动V型送钻具装置，将钻具具到钻台面；绞车放绳时，V型送钻具装置靠自重下滑，直到下放至水平位置。这种动力猫道的主要缺点是：1.V型送钻装置下放时，靠钻具与V型送钻具装置自重实现运动，当V型送钻具装置处于坡道下部位置时，下滑分力较小。V型送钻具装置前端越是接近坡道的下端，下滑的分力越小，容易出现卡死并存在V型送钻具装置较难回到水平位置现象。2. V型送钻装置脱离轨道上钻台面时，存在较大撞击振动，大大降低了送钻的安全性；3.钢丝绳具有柔性特性，移送钻具时V型送钻装置晃动较大，且钢丝绳存在断裂危险，维护麻烦，而且此类动力猫道往往外形尺寸较大，往往分为两段运输，安装运输麻烦。

对不使用坡道而采用油缸顶升平行四连杆机构的动力猫道，虽然避免了钢丝绳起升不稳定的弊端，适用于较低钻台面的钻机，对于高钻台面，四连杆机构的动力猫道由于机构限制的原因，起升油缸往往需要两个双级油缸，控制困难，如果油缸出现故障，由于无坡道，存在潜在危险，且四连杆机构式动力猫道高度普遍较高，不能当普通猫道使用。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中所存在的上述不足，提供一种可以直接将钻具送至井口附近，提高了送钻工作的工作效率的齿轮齿条式钻机动力猫道。

为了实现上述发明目的，本发明提供了以下技术方案：

一种齿轮齿条式钻机动力猫道，其用于运输钻具，其包括：

底座以及坡道，所述坡道底端连接至底座的一端，向底座外延伸，底座、坡道长度方向的对称平面为同一平面；

V型钻具支撑梁以及旋臂，所述V型钻具支撑梁横截面为V型，其一端两侧配合在所述坡道内侧，能够沿坡道移动，另一端与所述旋臂的一端铰接；

滑车，其安装于所述底座上，能够沿底座往坡道底端方向来回移动，所述旋臂的另一端铰接于所述滑车靠近坡道的一端，所述旋臂与滑车之间安装有能够改变滑车与旋臂间夹角的顶升装置；

所述V型钻具支撑梁一端移动至坡道顶端时，能够继续移动支出坡道。

该结构构成一种特殊的连杆机构，滑车在底座上滑动，带动旋臂滑动，然后推动V型钻具支撑梁向前移动，V型钻具支撑梁在旋臂推力作用下，顶端沿坡道移动，移动至顶部时，所述顶升装置顶升旋臂，此时旋臂再次推动V型钻具支撑梁沿坡道滑动，并支出坡道，可以直接将钻具送至井口附近，提高了送钻工作的工作效率，不再像现有技术还需要人工抬钻具，适当调整旋臂与坡道长度可将齿轮齿条式动力猫道分别应用于低钻台面与高钻台面的送钻。

作为本发明的优选方案，所述底座上设置有齿条，所述滑车上设置有与该齿条啮合的齿轮，所述齿轮被滑车马达驱动，相比现有技术的钢丝绳，稳定，不会存在晃动的危险，也不会像钢丝绳那样断裂造成事故。

作为本发明的优选方案，所述顶升装置为旋臂油缸，其一端铰接于滑车上，另一端铰接于旋臂的中部，驱动方式简单，结构科学，易生产加工，也方便维修更换，钻具下放过程中，旋臂油缸驱动，为V型钻具支撑梁下放提供主动力，钻具下放过程中不存在死点现象，很好的解决了原来被动下滑易出现V型钻具支撑梁在坡道下方下滑分力小处被卡住的问题。

作为本发明的优选方案，所述V型钻具支撑梁上设置有滑靴，其为一挡板结构，能够沿V型钻具支撑梁上表面移动，滑靴可以把钻具推出V型钻具支撑梁，相比现有技术，不再像现有技术还需要人工抬钻具。

作为本发明的优选方案，所述V型钻具支撑梁两侧设置有链条，所述滑靴通过链条调节装置与链条连接，通过链条传动的方式使滑靴运行平稳、无卡阻。

作为本发明的优选方案，所述滑车在底座上往坡道底端方向移动至极限位置时，所述V型钻具支撑梁顶端移动至坡道的顶部，滑车处于初始位置时，所述V型钻具支撑梁处于水平位置，即使旋臂油缸和滑靴配合提供的自动送钻功能失效，该装置仍然可当作普通钻杆猫道使用，如图1状态。

作为本发明的优选方案，所述坡道为两个平行的杆件组成，坡道内侧对称设置有坡道导轨，V型钻具支撑梁顶端两侧设置有支撑梁轮，其与所述坡道导轨配合，结构科学、省力、安装方便。

作为本发明的优选方案，所述滑车上安装有挡轮机构，其与底座上齿条的非齿条侧配合对滑车左右限位，使滑车在底座钢轨上的移动过程平稳、安全，装置的运输安全系数提高。

作为本发明的优选方案，所述坡道底端与底座为铰接，所述V型钻具支撑梁顶端移动至坡道底端时，所述坡道能够折叠至V型钻具支撑梁上方，大大降低了猫道的安装、运输要求。

作为本发明的优选方案，所述坡道顶部设置有与V型钻具支撑梁下表面配合的坡道导向轮与弧形导轨，所述坡道导向轮高度可调，所述弧形导轨为所述坡道导轨顶端的延伸，使得V型钻具支撑梁下表面与坡道导向轮接触平稳、无冲击，送钻过程平稳可靠。

上述优选方案结合在一起，同时拥有以下优点：

1、所述V型钻具支撑梁底部支撑梁导轨与所述坡道上端的坡道导向轮配合，可以直接将钻具送至井口附近，提高了送钻工作的工作效率，且只存在较小撞击振动，大大提高了送钻的安全性，特别地，适当调整旋臂与坡道长度可将齿轮齿条式动力猫道分别应用于低钻台面与高钻台面的送钻。

2、采用旋臂油缸和滑车马达动力驱动装置，钻具下放过程中，旋臂油缸和滑车马达驱动，为V型钻具支撑梁下放提供主动力，钻具下放过程中不存在死点现象，很好的解决了原来被动下滑易出现V型钻具支撑梁在坡道下方下滑分力小处被卡住的问题。

3、滑靴装置由链条传递动力推动钻具前进，使得滑靴运行平稳、无卡阻，滑靴上还可设有链条调节装置，能够调节滑靴两端链条的张紧力，使得滑靴运行平稳、无卡阻。

4、旋臂位于水平方向时，旋臂油缸收缩在旋臂和滑车之间，V型钻具支撑梁顶端位于坡道底端，即使自动送钻功能失效，该装置仍然可当作普通钻杆猫道使用。

5、坡道上设有坡道导轨，坡道导轨前端为“弧形导轨”，配合调节坡道导向轮高度的调节装置，使得支撑梁导轨与坡道导向轮接触平稳、无冲击，送钻过程平稳可靠。

6、滑车上的挡轮机构与底座上齿条非齿条侧配合对滑车左右限位，滑车在底座钢轨上的移动过程平稳、安全，装置的运输安全系数提高。

7、由于坡道与底座之间为铰接连接，将坡道折叠至V型钻具支撑梁上方，大大降低了猫道的安装、运输要求。

与现有技术相比，本发明的有益效果：

可以直接将钻具送至井口附近，提高了送钻工作的工作效率，不再像现有技术还需要人工抬钻具，适当调整旋臂与坡道长度可将齿轮齿条式动力猫道分别应用于低钻台面与高钻台面的送钻。

附图说明：

图1为本发明实施例1动力猫道的初始位置示意图（主视图）；

图2为本发明实施例1动力猫道的初始位置示意图（轴视图）；

图3本发明实施例1动力猫道的滑车马达运动示意图；

图4为图3中Ⅱ放大示意图；

图5为本发明实施例1动力猫道的旋臂油缸运动示意图；

图6为本发明实施例1动力猫道的旋臂油缸运动、V型钻具支撑梁沿坡道导向轮运动示意图；

图7为本发明实施例1动力猫道的旋臂油缸运动最终状态；

图8为本发明实施例1动力猫道的V型钻具支撑梁中挡料机构伸出示意图（主视图）；

图9为本发明实施例1动力猫道的V型钻具支撑梁中挡料机构伸出示意图（俯视图）；

图10为本发明实施例1图8中A-A剖切视图；

图11为本发明实施例1动力猫道的V型钻具支撑梁中翻料机构伸出示意图（主视图）；

图12为本发明实施例1图11中B-B剖切视图；

图13为本发明实施例1动力猫道链条调节装置；

图14为本发明实施例1图5中Ⅲ放大示意图；

图15为本发明实施例1图1中Ⅰ放大示意图。

图中标记：1-坡道，2-底座，3-滑车，4-旋臂，5-V型钻具支撑梁，6-滑靴，7-坡道导向轮，8-滑车马达，9-挡轮机构，10-编码器组件，11-旋臂油缸，12-拉杆，13-辅助支撑滑车，14-支撑梁轮，15-坡道导轨，16-限位装置，17-齿条，18-导轮，19-旋臂滚轮组件，20-底座钢轨，21-支撑梁导轨，22-链轮，23-链条调节装置，2301-链条连接端，2302-滑靴连接端，2303-链条连接端，2304-螺栓，2305-锁紧装置，2306-螺栓，2307-螺母，2308-螺母，2309-螺母，2310-螺母，24-挡料机构，25-翻料机构，26-销轴一，27-滑车滚轮，28-坡道导向轮调节装置，2801-调节垫片，2802-限位块，2803-螺栓，2804-螺栓，2805-限位块，29-销轴二，30-销轴三，31-滑车旋臂油缸铰孔，32-销轴四，33-坡道导向轮轴。

具体实施方式

下面结合实施例及具体实施方式对本发明作进一步的详细描述。但不应将此理解为本发明上述主题的范围仅限于以下的实施例，凡基于本发明内容所实现的技术均属于本发明的范围。

实施例1

本发明中所述前端为朝着钻台方向的一端，反之则称为后端；靠近底座长度方向中心线的部分为底座的内侧，反之为外侧。

如图1、图2、图3、图5、图7所示，本发明的齿轮齿条式钻机动力猫道包括坡道1、底座2、滑车3、旋臂4、V型钻具支撑梁5，其具体连接结构如下：

如图1、图2，坡道1的前端安装在钻台面上，坡道1的后端与底座2的前端通过销轴一26铰接。如图2所示，坡道1上安装有坡道导轨15，坡道导轨15沿坡道1长度方向延伸；坡道1的前端设有坡道导向轮7，坡道导向轮7位于坡道1与钻台面的连接部位。

如图3所示，底座2安装在水平方向，底座2上设有底座钢轨20，底座钢轨20沿底座2长度方向延伸，底座钢轨20对称安装在底座2的两侧；如图3、图4所示底座2上设有齿条17，齿条17沿底座2长度方向延伸，并且对称安装在底座2的两侧。如图3、图4所示，滑车3上设有滑车滚轮27，滑车滚轮27安放在底座钢轨20上，滑车3通过滑车滚轮沿底座钢轨20移动。如图2，图3，图4、图7所示，滑车3上安装有滑车马达8，滑车马达8对称安装在滑车3上，滑车马达8上安装有齿轮，齿轮与齿条17相啮合，马达驱动后，滑车马达齿轮与齿条17啮合运动，驱动滑车3沿着底座2方向向前运动；滑车3上设有编码器组件10，编码器组件10上安装有齿轮，该齿轮与齿条啮合，用于检测滑车3的行程；滑车3上设有挡轮机构9，挡轮机构9沿齿条17外侧滑动，挡轮机构9与齿条17配合对滑车3左右限位，滑车3移动过程平稳、安全。如图3、图4所示，底座钢轨20的前端设有限位装置16，限位装置16安装在底座2上；滑车3滑动至底座2前端时，限位装置16限制滑车3进一步向前运动，用于滑车3的定位。如图5、图7所示，底座2上还设有辅助支撑滑车13，辅助支撑滑车13在底座钢轨20上沿底座方向滑动，辅助支撑滑车13通过拉杆12与滑车3后端连接，当旋臂4下放时，旋臂滚轮组件19与辅助支撑滑车13接触，此时，辅助支撑滑车13对旋臂4起到了支撑作用。图1、图2为本发明的动力猫道处于初始位置示意图；图3为滑车马达8驱动滑车3向前运动示意图；此时滑车3运动至限位装置16处，滑车3不再继续向前运动。

如图5所示，旋臂4的前端通过销轴二29铰接在滑车3的前端，旋臂4的后端与V型钻具支撑梁5的后端通过销轴三30铰接。如图7所示，旋臂4下方设有旋臂滚轮组件19；旋臂4位于水平方向时，如图1、图2所示位置，旋臂滚轮组件19与辅助支撑滑车13接触，辅助支撑滑车13可沿着底座2方向移动。滑车马达8驱动滑车3沿底座钢轨20运动时，旋臂4通过滑车3带动并通过辅助支撑滑车13沿底座钢轨20运动。V型钻具支撑梁5的前端设有支撑梁轮14，支撑梁轮14与坡道导轨15接触，支撑梁轮14可以沿坡道导轨15移动；V型钻具支撑梁5的前端通过支撑梁轮14沿坡道导轨15上下移动。如图3、图5、图7所示，滑车3和旋臂4之间还设有旋臂油缸11，旋臂油缸11的一端与滑车3在滑车旋臂油缸铰孔31处铰接，滑车旋臂油缸铰孔位于滑车3的中间部位；旋臂油缸11的另一端通过销轴四32铰接在旋臂4中间；旋臂油缸11伸缩用于驱动旋臂4绕销轴32转动，完成钻具的输送。如图1，装置处于初始状态，V型钻具支撑梁5和旋臂4处于折叠状态，即使本装置提供的自动送钻功能失效，该装置仍然可当作普通钻杆猫道使用。

如图1、图3、图7、图8所示，V型钻具支撑梁5上设有滑靴6，滑靴6的上端位于V型钻具支撑梁5的V型槽内；滑靴6的下端安装在V型钻具支撑梁5上的链条传动装置上，链条分布于V型钻具支撑梁5的两侧。如图8、图13所示，本发明提供了一种链条调节装置23，调节该装置使得V型钻具支撑梁5左右两侧链条张紧力一致，滑靴6可沿V型钻具支撑梁长度方向顺畅、平稳移动，从而推动钻具沿V型钻具支撑梁5长度方向移动。如图13所示，链条调节装置23由链条连接端2301，滑靴连接端2302，链条连接端2303，螺栓2304，锁紧装置2305，螺母2307，螺母2308，螺母2309，螺母2310组成。链条连接端2301、链条连接端2303分别与传动链条连接，滑靴连接端2302与滑靴连接，链条连接端2303与传动链条连接，调节螺栓2304为左旋螺纹，螺母2307、螺母2308为左旋螺纹，螺栓2306为右旋螺纹，螺母2309、螺母2310为右旋螺纹，锁紧装置2305靠近调节螺母2308端具有左旋螺孔，锁紧装置2305靠近螺母2309端具有右旋螺孔。如图13所示，螺栓2304插入滑靴连接端2302处孔中，并拧紧调节螺母2307；螺栓2306插入链条连接端2303处孔中，并拧紧调节螺母2310；螺母2308拧入调节螺栓2304一端，锁紧装置2305左旋螺孔端拧入螺栓2304一端；螺母2309拧入螺栓2306一端，锁紧装置2305右旋螺孔端拧入螺栓2306一端。通过调节螺母2308、螺母2309，使得螺母2308，螺母2309远离锁紧装置2305，同时旋转锁紧装置2305以实现调节链条连接端2301与链条连接端2303之间的距离，调节完毕后，再拧紧螺母2308与螺母2309。V型钻具支撑梁5上还设有挡料机构24，如图9所示挡料机构包括两组，每组两个，两组挡料机构24对称分布在V型钻具支撑梁5的两侧；如图10所示挡料机构24伸出时，挡料机构24的上端位于V型钻具支撑梁5上表面上方，此时能将最大直径套管挡入其中；挡料机构24缩回时，挡料机构24整体位于V型钻具支撑梁5的下方。挡料机构24用于防止钻具进料和运输过程中滚出V型钻具支撑梁5。如图9、图11、图12所示，V型钻具支撑梁5上还设有翻料机构25，翻料机构25油缸伸出，将钻具翻出V型钻具支撑梁5。如图9所示，V型钻具支撑梁5设有可沿自身轴线转动的导轮18，导轮18的上端位于V型钻具支撑梁5上表面上端，导轮18的轴线与V型钻具支撑梁5长度方向垂直。导轮18用于钻具上钻台面的导向，且导轮18与钻具滚动接触，钻具上钻台面更容易。图6所示，V型钻具支撑梁5的底部设有“工字型”支撑梁导轨21，V型钻具支撑梁5上钻台面时，支撑梁导轨21与坡道导向轮7接触，并且支撑梁导轨21可以相对坡道导向轮7移动，这样可以直接将V型钻具支撑梁5的前端送至钻井井口附近，大大提高了钻具的输送效率。如图5、图14所示，坡道导轨15前端为“弧形导轨”，当支撑梁滚轮14通过坡道导轨15前端“弧形导轨”后，V型钻具支撑梁5底部“工字型”支撑梁导轨21与接触，由于坡道导轨15前端为“弧形导轨”，V型钻具支撑梁5前进时，V型钻具支撑梁的惯性冲击减小，支撑梁导轨21接触时并无较大冲击，钻具移运过程稳定。如图15所示，坡道1上设有坡道导向轮调节装置28，坡道导向轮调节装置28可调节坡道导向轮7竖直方向的位置，调节到位后，支撑梁导轨21与坡道导向轮7接触平稳，完成钻具移送过程；坡道导向轮调节装置28由调整垫片2801，限位块2802，调节螺栓2803，调节螺栓2804，限位块2805组成；坡道导向轮7安装在坡道导向轮轴33上，调节坡道导向调节装置可调节坡道导向轮轴33竖直方向位置，从而实现调节坡道导向轮竖直方向位置。如图15所示，限位块2802、限位块2805上设有腰形孔，由于腰形孔的作用，松开螺栓2803、螺栓2804可人为调节限位块2802、限位块2805的上下移动距离，然后更换相应高度的调节垫片2801，然后拧紧螺栓，使支撑梁导轨21与坡道导向轮7匹配。这样设置坡道导向轮，可以使支撑梁导轨21不会出现撞击坡道导轨并产生冲击的现象。

上述结构的齿轮齿条式钻机动力猫道，钻具起升过程为：

当需要输送的钻具通过排管架或其它进料机构送入V型钻具支撑梁5时，V型钻具支撑梁5进料端的挡料机构24缩回方便进料，V型钻具支撑梁5非进料端的挡料机构24伸出，防止钻具滚出V型钻具支撑梁5，进料后，V型钻具支撑梁5进料端的挡料机构21伸出，防止钻具滚出V型钻具支撑梁5。进料完成后，启动滑车马达8将滑车3往前推送，将滑车3推送至限位装置16处，同时伴随着V型钻具支撑梁5前端的支撑梁轮14沿着坡道导轨15向上滑动，图3为滑车3运动至限位装置16处时，本发明动力猫道的结构示意图。然后滑车马达8保持不动，旋臂油缸11的活塞杆伸出，驱动旋臂4绕销轴二29转动，同时伴随着V型钻具支撑梁5前端的支撑梁轮14沿着坡道导轨15向上滑动。图5为旋臂4转动过程示意图。待V型钻具支撑梁5前端的支撑梁轮14滑动至坡道导轨15前端的“弧形导轨”处，V型钻具支撑梁5的下方的支撑梁导轨21与坡道导向轮7接触，支撑梁21相对坡道导向轮7继续向前滑行。图6为V型钻具支撑梁5沿坡道导向轮7滑动的示意图。待V型钻具支撑梁5滑行到位后，启动V型钻具支撑梁5上的链条传动装置，驱动滑靴6沿V型钻具支撑梁长度方向滑动，将钻具推动至井口附近，完成钻具上钻台面的整个过程。

钻具下放过程与钻具起升过程相反：

通过钻台面上的吊车将钻具吊运至V型钻具支撑梁5，并通过滑靴6调节钻具在V型钻具支撑梁5上的位置。然后旋臂油缸11收回，驱动旋臂4绕销轴二29下放，通过辅助支撑滑车13对旋臂4起到限位支撑作用。待旋臂滚轮组件19与辅助支撑滑车13接触时，旋臂油缸11保持不动；驱动滑车马达8，通过与齿条17啮合，带动滑车3和旋臂4沿底座钢轨20向后移动，利用编码器组件10检测滑车3到位后，同时V型钻具支撑梁5后移至水平位置。然后通过V型钻具支撑梁5中的翻料机构25将钻具翻出至排管架或其它外置装置，整个钻具输送过程完成。

Claims (9)

1.一种齿轮齿条式钻机动力猫道，其用于运输钻具，其包括：

底座以及坡道，所述坡道底端连接至底座的一端，向底座外延伸，底座、坡道长度方向的对称平面为同一平面；

V型钻具支撑梁以及旋臂，所述V型钻具支撑梁横截面为V型，其一端两侧配合在所述坡道内侧，能够沿坡道移动，另一端与所述旋臂的一端铰接；

滑车，其安装于所述底座上，能够沿底座往坡道底端方向来回移动，所述旋臂的另一端铰接于所述滑车靠近坡道的一端，所述旋臂与滑车之间安装有能够改变滑车与旋臂间夹角的顶升装置；

所述V型钻具支撑梁一端移动至坡道顶端时，能够继续移动支出坡道；

所述底座上设置有齿条，所述滑车上设置有与该齿条啮合的齿轮，所述齿轮被滑车马达驱动。

2.根据权利要求1所述的一种齿轮齿条式钻机动力猫道，其特征在于：所述顶升装置为旋臂油缸，其一端铰接于滑车上，另一端铰接于旋臂的中部。

3.根据权利要求1所述的一种齿轮齿条式钻机动力猫道，其特征在于：所述V型钻具支撑梁上设置有滑靴，其为一挡板结构，能够沿V型钻具支撑梁上表面移动。

4.根据权利要求3所述的一种齿轮齿条式钻机动力猫道，其特征在于：所述V型钻具支撑梁两侧设置有链条，所述滑靴通过一链条调节装置与链条连接。

5.根据权利要求1所述的一种齿轮齿条式钻机动力猫道，其特征在于：所述滑车在底座上往坡道底端方向移动至极限位置时，所述V型钻具支撑梁顶端移动至坡道的顶部。

6.根据权利要求1所述的一种齿轮齿条式钻机动力猫道，其特征在于：所述坡道为两个平行的杆件组成，坡道内侧对称设置有坡道导轨，V型钻具支撑梁顶端两侧设置有支撑梁轮，其与所述坡道导轨配合。

7.根据权利要求1所述的一种齿轮齿条式钻机动力猫道，其特征在于：所述滑车上安装有挡轮机构，其与底座上齿条的非齿条侧配合对滑车左右限位。

8.根据权利要求1所述的一种齿轮齿条式钻机动力猫道，其特征在于：所述坡道底端与底座为铰接，所述V型钻具支撑梁顶端移动至坡道底端时，所述坡道能够折叠至V型钻具支撑梁上方。

9.根据权利要求6所述的一种齿轮齿条式钻机动力猫道，其特征在于：所述坡道顶部设置有与V型钻具支撑梁下表面配合的坡道导向轮与弧形导轨，所述坡道导向轮高度可调，所述弧形导轨为所述坡道导轨顶端的延伸。