CN105201427A - 一种动力猫道 - Google Patents

Abstract

一种动力猫道，包括坡道、底座、旋臂、推杆和V型钻具支撑梁，其中坡道的下端和底座的前端相铰接；底座上还设有可沿其长度方向上运动的主驱滑车和游动滑车，主驱滑车上安装有驱动马达，推杆的下端铰接在前述主驱滑车上，推杆的上端铰接在旋臂的中部，旋臂的下端铰接在所述的游动滑车上，V型钻具支撑梁的下端与旋臂的上端铰接。该动力猫道用于高钻台面并能将钻具直接送至井口附近，提高了送钻效率，且钻具上下钻台能准确到位、不存在下滑死角。

Description

一种动力猫道

技术领域

本发明涉及一种动力猫道，属于油气钻采设备技术领域。

背景技术

目前，钻机上运送钻柱到钻台面可使用自动化程度较高的动力猫道。现有动力猫道是绞车拉动钢丝绳起升方式动力猫道，或油缸顶升四连杆机构式动力猫道。

中国专利ZL200820062194.8就公开了一种绞车拉动钢丝绳起升方式动力猫道。该动力猫道是利用支腿与进料机构将钻具送入V型送钻装置，起升绞车安装在坡道后部，绞车缠绳时拉动V型送钻装置，将钻具送到钻台面；绞车放绳时，V型送钻装置靠自重下滑，直到下放至水平位置。

这种绞车拉动钢丝绳起升方式动力猫道主要存在以下缺点：

1、V型送钻装置只能运动至坡道上端，不能脱离坡道导轨，因而无法直接将钻具送至钻井井口附近，还需人工在钻台面上二次送钻，特别是对于高钻台面的钻井工程，这种问题更为明显突出，大大降低了钻具送钻效率；

2、钻具进料机构与支腿分离，钻具进料过程存在碰撞死点，钻具轨迹易偏位，其轨迹不可控，不利于一键式操作；

3、V型送钻装置下放时，靠钻柱与V型送钻装置自重实现运动，当V型送钻装置处于坡道下部位置时，下滑分力较小；V型送钻装置前端越是接近坡道的下端，下滑的分力越小，容易出现卡死并存在V型送钻装置较难回到水平位置现象；

4、由于钢丝绳具有柔性特性，运送钻具时V型送钻装置晃动较大，且钢丝绳存在断裂危险，保养维护不易；

5、此类动力猫道往往外形尺寸较大，要分为两段运输，安装运输要求较高。

对于油缸顶升四连杆机构式动力猫道，虽然不使用坡道，且避免了钢丝绳起升不稳定的弊端，但其主要适用于较低钻台面的钻机。对于高钻台面的钻机，油缸顶升四连杆机构式动力猫道由于本身结构特点，起升油缸行程不够且承载较大，往往需要两个双级油缸，不仅控制困难，而且油缸举升过程中负载力变化幅度较大、导致猫道起升过程中易抖动。另外，对于油缸顶升四连杆机构式动力猫道，一旦油缸出现故障，由于无坡道存在，也无法临时充当普通猫道在紧急时使用。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中所存在的上述不足，提供一种可用于高钻台面且能将钻具直接送至井口附近的动力猫道。

为了实现上述发明目的，本发明提供了一种动力猫道，包括坡道、底座、旋臂、推杆和V型钻具支撑梁，其特征在于：坡道的下端和底座的前端相铰接；底座上还设有可沿其长度方向上运动的主驱滑车和游动滑车，主驱滑车上安装有驱动主驱滑车前后运动的驱动马达，推杆的下端铰接在前述主驱滑车上，推杆的上端铰接在旋臂的中部，旋臂的下端铰接在所述的游动滑车上，V型钻具支撑梁的下端与旋臂的上端铰接。

本发明的动力猫道，由驱动马达驱动主驱滑车向前移动，与主驱滑车铰接的推杆，会推动旋臂向前移动。当游动滑车未滑至底座前端时，由于重力的作用，旋臂并不会旋转，V型钻具支撑梁沿着坡道起升；当游动滑车滑至底座前端时，游动滑车被限制滑动，此时主驱滑车向前移动，推杆就会推动旋臂旋转，V型钻具支撑梁继续起升并在旋臂的推动下起升送钻。当V型钻具支撑梁前端运动至坡道上端时，V型钻具支撑梁可以进一步前移滑动，进而可以将钻具直接送至钻台面井口附近，大大提高了送钻效率，减轻了钻采工人的劳动强度。

本发明的动力猫道，其主驱滑车从坡道前推动旋臂的结构形式，给主驱滑车的结构设计预留了足够的空间，使得主驱滑车可以采用多个驱动马达驱动，且驱动马达易于同步控制、共同提供很大的驱动力。因此，该动力猫道用于高钻台面的钻井工程具有明显优势。

另外，本发明的动力猫道采用驱动马达双向驱动，钻具下放过程中，驱动马达反向运动、为V型钻具支撑梁下放提供主动力，钻具下放过程中不存在死点现象，很好的解决了钢丝绳起升方式被动下滑易出现V型钻具支撑梁在坡道下方下滑分力小处被卡住的问题。

作为进一步优化，本发明的动力猫道，其特征还在于：上述V型钻具支撑梁上还设有上部位于V型钻具支撑梁的V型槽内并可托起放入该V型槽内的钻具的一端的滑靴；上述V型钻具支撑梁内还设有马达、传动链条、制动器；前述滑靴的下部安装在上述传动链条上；上述马达旋转并经上述传动链条传动，滑靴推动钻具在V型钻具支撑梁的V型槽内滑动，并在马达停转时经上述制动器锁定在V型钻具支撑梁上任意位置。在V型钻具支撑梁起升到最远位置后、滑靴可推动钻具伸出V型钻具支撑梁运动至井口。进一步提高了钻具输送的距离和精准度。

作为进一步细化，本发明的动力猫道，其特征还在于：上述驱动马达上安装有小齿轮，上述底座内安装有齿条；上述驱动马达旋转并经上述小齿轮和齿条啮合传动，上述主驱滑车沿着上述底座前后运动。这种采用驱动马达带动齿轮齿条驱动的方式，运行平稳，能克服油缸因负载力变化幅度大易抖动的缺点。

为减少动力猫道运行时的摩擦和噪音，本发明的动力猫道，其特征还在于：上述底座上还设有沿其长度方向延伸的底座导轨；上述游动滑车、主驱滑车的底部还设有成对的滑车滚轮；游动滑车和主驱滑车通过前述滑车滚轮在前述底座导轨上的滚动而在底座上运动。

作为进一步优化，本发明的动力猫道，其特征还在于：上述游动滑车的前后端、主驱滑车的前后端还设有缓冲器，上述底座的前、后端上设有相应的缓冲器挡板；上述游动滑车的前端还有限位块，上述底座的前端安装有相应的楔入式限位装置。游动滑车的前端设有缓冲器，缓冲器与底座前端的缓冲器挡板相配合来实现游动滑车在底座前端位置上的缓冲；主驱滑车的后端设有缓冲器，缓冲器与底座后端的缓冲器挡板相配合来实现主驱滑车在底座后端位置上的缓冲。游动滑车的后端、主驱滑车的前端还各设有缓冲器，两者相配合来实现主驱滑车和游动滑车间的缓冲。游动滑车前端还有限位块，限位块楔入底座上的楔入式限位装置中来实现游动滑车在底座前端的限位。通过对主驱滑车和游动滑车进行机械限位，使得钻具运送过程轨迹更可控、平稳、可靠。

作为进一步优化，本发明的动力猫道，其特征还在于：上述主驱滑车、游动滑车的两侧上还设有滑车导轮；上述底座在齿条外侧还设有限位导轨；前述滑车导轮在前述限位导轨内滚动。滑车导轮与限位导轨相配合，使得主驱滑车和游动滑车在底座上运动时左右限位，防止跑偏或侧翻。

作为进一步优化，本发明的动力猫道，其特征还在于：上述旋臂的上端设有旋臂导向轮，上述主驱滑车上还设有导向挡板；该旋臂位于水平方向时上述推杆收缩在旋臂和主驱滑车之间，前述旋臂导向轮沿前述导向挡板滚动。旋臂下放至水平方向时，旋臂导向轮沿主驱滑车上导向挡板下滑，旋臂能够准确落在主驱滑车上，旋臂不会发生左右偏移，使得整个运动过程故障少、效率高。

作为进一步优化，本发明的动力猫道，其特征还在于：上述V型钻具支撑梁上还设有两对挡料机构，每对挡料机构对称分布在V型钻具支撑梁的V型槽两侧；各挡料机构主要由销子经耳板和液缸连接而成；挡料机构伸出时其上端销子位于V型钻具支撑梁的上表面上方，挡料机构缩回时其整体位于V型钻具支撑梁7的上表面下方；上述V型钻具支撑梁上还设有液缸驱动的成对出料机构；该出料机构向底座的出料侧翻转将钻具翻出V型钻具支撑梁。挡料机构可防止钻具进料和运送过程中滚出V型钻具支撑梁，出料机构可方便的在返回钻具时将钻具翻出V型钻具支撑梁。

作为进一步优化，本发明的动力猫道，其特征还在于：上述坡道上还安装有沿其长度方向延伸的坡道导轨，上述V型钻具支撑梁上端还设有支撑梁滚轮；该V型钻具支撑梁经前述支撑梁滚轮和坡道导轨的相对滚动而起升或下降；上述坡道的上端还设有坡道导向轮；上述V型钻具支撑梁的底部设有“工”字型的支撑梁导轨；上述V型钻具支撑梁运动到坡道上端时前述支撑梁导轨与坡道导向轮接触并相对滚动；上述V型钻具支撑梁上端还设有钻具导向轮，钻具经钻具和钻具导向轮的相对滚动而被滑靴顺滑地送至井口中心。通过支撑梁滚轮和坡道导轨的相对滚动，V型钻具支撑梁在坡道上运动时的摩擦和噪音较小。V型钻具支撑梁借助支撑梁导轨相对坡道导向轮的相对滚动继续顺滑地伸出钻台面上方，钻具借助钻具导向轮配合滑靴将钻具移动到井口中心附近，两者的共同作用大大提高了钻具的运送效率。

作为进一步优化，本发明的动力猫道，其特征还在于：上述底座的两侧还有两对支腿、固定支座对称布置；前述固定支座下端固定在底座上，上端经旋转轴插入可相对固定支座旋转的旋转支座；支腿主要由横梁、支腿油缸和拉杆组成，横梁铰接在前述旋转支座上；前述支腿上还设有主要由液缸、分料挡板组成的将相应管径的钻具拨进V型钻具支撑梁内的整料机构。通过支腿油缸的升降将横梁顶升或收回一定角度来控制钻具的滑移方向。拉杆用来保持支腿的稳定性。整料机构用来翻转钻具，每次将一根钻具翻进或翻出V型钻具支撑梁。支腿上的横梁、整料机构和V型钻具支撑梁连接为一体，钻具进、出料过程不存在碰撞死点，钻具轨迹定位准确，该动力猫道的自动化程度、可靠性较高。

附图说明

图1为本发明动力猫道一实施例处于钻机待运送钻具到钻台面状态的立体示意图；

图2为图1所示动力猫道的主视图；

图3为图2所示动力猫道中整料机构37处于进料初始位置示意图；

图4为图2所示动力猫道中整料机构37处于进料翻转中位置示意图；

图5为图2所示动力猫道中整料机构37处于进料翻转结束位置示意图；

图6为图2所示动力猫道中整料机构37中分料挡板38的立体示意图；

图7为图5所示动力猫道的立体示意图；

图8为图1所示动力猫道在滑靴8运动托起翻转进入V型钻具支撑梁7内的钻具9一端的状态的立体示意图；

图9为图1所示动力猫道在主驱滑车处于运动状态的立体示意图；

图10为图1所示动力猫道中主驱滑车6的立体示意图；

图11为图1所示动力猫道中游动滑车4的立体示意图；

图12为图1所示动力猫道在游动滑车4限位后旋臂5旋转、V型钻具支撑梁7沿坡道1运动的立体示意图；

图13为图1所示动力猫道在V型钻具支撑梁7起升到钻台面后、滑靴8推动钻具9运动的立体示意图；

图14为图1所示动力猫道在出料机构30翻转后、钻具9待翻转出料状态的立体示意图；

图15为图14所示动力猫道的主视图；

图16为图14所示动力猫道在钻具9翻转到整料机构37上的示意图；

图17为图14所示动力猫道在整料机构37翻转后、钻具9进入横梁33的示意图；

图18为图1所示动力猫道在运输状态前、支腿3与底座2由垂直位置转到平行位置后的立体示意图；

图19为图18所示动力猫道在运输状态的立体示意图；

图中标记：1-坡道,2-底座,3-支腿,4-游动滑车,5-旋臂,6-主驱滑车,7-V型钻具支撑梁,8-滑靴,9-钻具,10-坡道导向轮,11-推杆,12-销轴一,13-坡道导轨,14-底座导轨,15-齿条，16-缓冲器挡板，17-楔入式限位装置，18-滑车滚轮，19-驱动马达，20-缓冲器，21-限位块，22-滑车导轮，23-导向挡板，24-销轴二，25-销轴三，26-旋臂导向轮，27-销轴四，28-挡料机构，29-支撑梁导轨，30-出料机构，31-固定支座，32-旋转支座，33-横梁，34-支腿油缸，35-拉杆，36-销轴五，37-整料机构，38-分料挡板，39-支撑梁滚轮，40-钻具导向轮，41-坡道连接V型槽，42-销轴六。

具体实施方式

下面结合试验例及具体实施方式对本发明作进一步的详细描述。但不应将此理解为本发明上述主题的范围仅限于以下的实施例，凡基于本发明内容所实现的技术均属于本发明的范围。

如图1、图9、图12和图13所示，本发明动力猫道包括坡道1、底座2、支腿3、游动滑车4、旋臂5、主驱滑车6、V型钻具支撑梁7和推杆11。

如图1所示，坡道1的上端安装在钻台面上，坡道1的下端与底座2的前端通过销轴一12铰接；坡道1上安装有沿坡道1长度方向延伸的坡道导轨13；坡道1的上端与钻台面的连接部位设有坡道导向轮10。

如图9所示，底座2水平安装，底座2上设有沿底座2长度方向延伸的底座导轨14和齿条15；底座2的前、后端上设有缓冲器挡板16，底座2的前端安装有楔入式限位装置17。

如图10、图11所示，游动滑车4、主驱滑车6底部各设有2对滑车滚轮18，游动滑车4和主驱滑车6通过滑车滚轮18在底座导轨14上的滚动而运动。主驱滑车6两侧各设有1个液压式驱动马达19，驱动马达19上小齿轮（图中未标出）与同侧底座上的齿条15相啮合。上述驱动马达19旋转并经上述小齿轮和齿条15传动，主驱滑车6沿着底座导轨14前后运动。游动滑车4的前端设有1对缓冲器20，缓冲器20与底座2前端的缓冲器挡板16相配合来实现游动滑车4在底座2前端位置上的缓冲；主驱滑车6的后端设有1对缓冲器20，缓冲器20与底座2后端的缓冲器挡板16相配合来实现主驱滑车6在底座2后端位置上的缓冲。游动滑车4的后端、主驱滑车6的前端还各设有1对缓冲器20，两者相配合来实现主驱滑车6和游动滑车4间的缓冲。游动滑车4前端还有1对限位块21，限位块21楔入底座2上的楔入式限位装置17中来实现游动滑车4在底座2前端的限位。游动滑车4和主驱滑车6的前后端两侧上还各设有1对滑车导轮22，滑车导轮22与齿条15外侧的底座2上限位导轨（图中未标出）相配合，来实现游动滑车4和主驱滑车6在底座2上的左右限位，防止在底座导轨14上跑偏和侧翻。

如图12所示，旋臂5的下端通过销轴二24铰接在游动滑车4上，旋臂5的上端与V型钻具支撑梁7的下端通过销轴三25铰接。旋臂5的上端设有旋臂导向轮26，在如图9中所示旋臂5位于水平方向时旋臂导向轮26位于主驱滑车上。旋臂5下落时其旋臂导向轮26可沿图9所示主驱滑车6上的导向挡板23滚动，从而实现旋臂5的左右对中。推杆11的上端通过销轴四27与旋臂5中部铰接，推杆11的下端经销轴（图中未标出）与主驱滑车6铰接。

如图1、图12所示，V型钻具支撑梁7上设有可以沿V型钻具支撑梁7长度方向滑动的滑靴8。滑靴8的上部位于V型钻具支撑梁7的V型槽内并可托起放入该V型槽内的钻具9的一端。V型钻具支撑梁7内设有马达（图中未标注）、传动链条（图中未标注）、制动器（图中未标注）。滑靴8的下部安装在上述传动链条上，上述马达旋转并经传动链条传动，滑靴8推动钻具9在V型钻具支撑梁7的V型槽内滑动，并在马达停转时经制动器制动锁定在V型钻具支撑梁7上任意位置。图12、图13展示了滑靴8推动钻具9在V型钻具支撑梁7上不同位置的示意图。图12为游动滑车4限位后旋臂5旋转、支撑梁滚轮39沿坡道1运动，钻具9完全在V型钻具支撑梁7上；图13为在V型钻具支撑梁7起升到钻台面后、滑靴8推动钻具9伸出V型钻具支撑梁7运动至井口。

如图7、图8和图12所示，V型钻具支撑梁7上还设有两对挡料机构28，每对挡料机构28对称分布在V型钻具支撑梁7的V型槽两侧。各挡料机构28主要由销子（图中未示出）经耳板（图中未示出）和液缸（图中未示出）连接而成，挡料机构28伸出时其上端销子位于V型钻具支撑梁7的上表面上方；挡料机构28缩回时，挡料机构28整体位于V型钻具支撑梁7的上表面下方。挡料机构28用于防止钻具9进料和运送过程中滚出V型钻具支撑梁7。

如图12、图13所示，V型钻具支撑梁7的底部设有“工”字型支撑梁导轨29，V型钻具支撑梁7运动到坡道1上端时，支撑梁导轨29与坡道导向轮10接触，V型钻具支撑梁7可借助支撑梁导轨29相对坡道导向轮10的滚动继续顺滑地伸出钻台面上方，继而配合滑靴8将钻具9移动到井口中心附近，大大提高了钻具的运送效率。

如图14至图17所示，V型钻具支撑梁7上的两侧还设有液缸（图中未标出）驱动的两对出料机构30。其中左侧的1对出料机构30在液缸驱动时向左侧翻转，右侧的1对出料机构30在液缸驱动时向右侧翻转，未翻转时均不高于或平齐V型钻具支撑梁7上表面。这样可以方便的在返回钻具时将钻具翻出V型钻具支撑梁7。

如图1、图9和图12所示，V型钻具支撑梁7上端两侧还各设有1对支撑梁滚轮39，上端中部还设有1个钻具导向轮40。V型钻具支撑梁7经支撑梁滚轮39相对沿坡道1上坡道导轨13的相对滚动而起升或下降，钻具9经钻具导向轮40相对滚动而被滑靴8顺滑地送至井口中心。

如图1至图5所示，两对支腿3、固定支座31对称布置在底座2的两侧。固定支座31下端固定在底座2上，上端经旋转轴（图中未示出）插入可相对固定支座31旋转的旋转支座32。支腿3主要由横梁33、支腿油缸34和拉杆35组成，横梁33经销轴五36铰接在旋转支座32上，支腿3与底座2可由相互垂直到相互平行转换。支腿油缸34的伸缩可将横梁33相对底座2转动一定角度以控制钻具9在横梁33上边的左右滑动。

如图6所示，支腿3上还设有整料机构37，整料机构37上有分料挡板38，通过调整不同规格的分料挡板38可使整料机构37将相应管径的钻具9拨进V型钻具支撑梁7内。

如图2至图13所示，上述实施例的动力猫道起升钻具9过程如下：

支腿油缸34伸出，横梁33绕销轴五36向上转动，横梁33外侧高于内侧，钻具9沿横梁33上表面由外向内下滑至横梁33的进料端；

在横梁33的进料端处，同侧的整料机构37将钻具9挡住；

液缸驱动前述整料机构37旋转，将钻具9翻转至V型钻具支撑梁7内；同时为方便钻具9进入并防止钻具9滚出V型钻具支撑梁7的V型槽，V型钻具支撑梁7进料侧的挡料机构28缩回，V型钻具支撑梁7非进料侧的挡料机构28伸出；进料后，V型钻具支撑梁7进料侧的挡料机构28伸出，防止钻具17从进料侧滚回；

滑靴8运动托起翻转后进入V型钻具支撑梁7的V型槽内的钻具9一端；

驱动马达19驱动主驱滑车6朝着底座2运动，与主驱滑车6铰接的推杆11推动旋臂5向前运动，与旋臂5铰接的游动滑车4和V型钻具支撑梁7的向前运动；此时由于重力的作用，旋臂5并不会与游动滑车4发生相对旋转，V型钻具支撑梁7上端支撑梁滚轮39沿着坡道1上的坡道导轨13上爬；

当游动滑车4运动到底座2的前端，游动滑车4上的限位块21楔入底座2上的楔入式限位装置17中，游动滑车4被限制移动；

主驱滑车6继续向前运动，推杆11推动旋臂5旋转，旋臂5推动V型钻具支撑梁7继续沿着坡道1上的坡道导轨13上爬到钻台面；

V型钻具支撑梁7借助支撑梁导轨29相对坡道导向轮10的相对滚动继续顺滑地伸出钻台面上方，主驱滑车6停止运动，挡料机构28缩回，滑靴8向前运动将钻具送到井口中心。

钻具9下放过程与钻具9起升过程相反，具体如下：

通过钻台面上的吊卡将钻具9吊运至V型钻具支撑梁7，并通过滑靴8调节钻具9在V型钻具支撑梁7上的位置；

然后挡料机构28伸出，主驱滑车6向后运动，驱动旋臂5下放，通过旋臂导向轮26和导向挡板23保证旋臂5的下放位置准确不偏移；

旋臂5旋至水平位置、放至主驱滑车6上，主驱滑车6继续向后运动，旋臂5不再旋转，旋臂5带动游动滑车4和V型钻具支撑梁7继续向后运动；

V型钻具支撑梁7下放和后移至水平位置，挡料机构28收回；

然后如图14至图17所示，通过V型钻具支撑梁7中的出料机构30和支腿3上的整料机构37将钻具9翻出V型钻具支撑梁7至支腿3上，整个钻具运送过程完成。

进一步地，钻具运送完成后，将支腿3旋转至图18所示的位置，再将坡道连接V型槽41与V型钻具支撑梁7之间的连接螺栓拆下，即可将坡道连接V型槽41沿销轴六42旋转折叠放至图18所示位置；然后将坡道1从钻台面取下，绕销轴一12旋转折叠到如图19所示状态。因此，该动力猫道，可整体折叠运输。运输状态下动力猫道的整体结构体积小，很好地解决了猫道运输的问题。

综上所述，该实施例的动力猫道，具有以下优点：

1、V型钻具支撑梁7底部的支撑梁导轨29与所述坡道1上端的坡道导向轮10配合，可以直接将钻具9送至井口中心，提供了送钻的工作效率，减轻了钻采工人的劳动强度；

2、采用液压式驱动马达19双向驱动，钻具9下放过程中，驱动马达19反向运动、为V型钻具支撑梁7下放提供主动力，钻具9下放过程中不存在死点现象，很好的解决了钢丝绳起升方式被动下滑易出现V型钻具支撑梁在坡道下方下滑分力小处被卡住的问题；

3、在旋臂5上设置旋臂导向轮26和在主驱滑车6上设置与旋臂导向轮26配合的导向挡板23，能够准确将旋臂5下放到主驱滑车6上，旋臂5不会发生偏移，装置生产过程故障少、效率高；

4、坡道1与底座2，支腿3与底座2均相互铰接，方便动力猫道的收纳、储存和运输，大大降低了猫道的安装、运输要求；

5、钻具进料时，支腿3、整料机构37和V型钻具支撑梁7连接为一体，钻具9进料过程不存在碰撞死点，钻具轨迹定位准确，装置自动化程度高、工作效率高；

6、旋臂5位于水平方向时，推杆11收缩在旋臂5和主驱滑车6之间，V型钻具支撑梁7处于水平位置，即使自动送钻功能失效，该动力猫道仍然可当作普通钻杆猫道使用；

7、整料机构37上安装可拆卸的分料挡板38，可以应用于不同直径尺寸的钻具；

8、主驱滑车6和游动滑车4由于具有滑车导轮22与齿条15外侧的底座2上的限位导轨相配合，在底座导轨14上的移动过程平稳、安全，装置的运输安全系数提高。

9、机构高度集成，占空间小，且采用驱动马达19从后推动旋臂5起升的方式，剩余结构空间大，可采用多个驱动马达联合驱动，起升力大；另驱动马达19配合齿轮齿条驱动的方式，运行平稳，减小猫道起升过程中的抖动，这种结构应用提升了如图1所示的钻台高度，送钻效果更为明显。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种动力猫道，包括坡道、底座、旋臂、推杆和V型钻具支撑梁，其特征在于：坡道的下端和底座的前端相铰接；底座上还设有可沿其长度方向上运动的主驱滑车和游动滑车，主驱滑车上安装有驱动主驱滑车前后运动的驱动马达，推杆的下端铰接在前述主驱滑车上，推杆的上端铰接在旋臂的中部，旋臂的下端铰接在所述的游动滑车上，V型钻具支撑梁的下端与旋臂的上端铰接。

2.根据权利要求1所述的动力猫道，其特征在于：上述V型钻具支撑梁上还设有上部位于V型钻具支撑梁的V型槽内并可托起放入该V型槽内的钻具的一端的滑靴；上述V型钻具支撑梁内还设有马达、传动链条、制动器；前述滑靴的下部安装在上述传动链条上；上述马达旋转并经上述传动链条传动，滑靴推动钻具在V型钻具支撑梁的V型槽内滑动，并在马达停转时经上述制动器锁定在V型钻具支撑梁上任意位置。

3.根据权利要求1或2所述的动力猫道，其特征在于：上述驱动马达上安装有小齿轮，上述底座内安装有齿条；上述驱动马达旋转并经上述小齿轮和齿条啮合传动，上述主驱滑车沿着上述底座前后运动。

4.根据权利要求3所述的动力猫道，其特征在于：上述底座上还设有沿其长度方向延伸的底座导轨；上述游动滑车、主驱滑车的底部还设有成对的滑车滚轮；游动滑车和主驱滑车通过前述滑车滚轮在前述底座导轨上的滚动而在底座上运动。

5.根据权利要求4所述的动力猫道，其特征在于：上述游动滑车的前后端、主驱滑车的前后端还设有缓冲器，上述底座的前、后端上设有相应的缓冲器挡板；上述游动滑车的前端还有限位块，上述底座的前端安装有相应的楔入式限位装置。

6.根据权利要求5所述的动力猫道，其特征在于：上述主驱滑车、游动滑车的两侧上还设有滑车导轮；上述底座在齿条外侧还设有限位导轨；前述滑车导轮在前述限位导轨内滚动。

7.根据权利要求1或5所述的动力猫道，其特征在于：上述旋臂的上端设有旋臂导向轮，上述主驱滑车上还设有导向挡板；该旋臂位于水平方向时上述推杆收缩在旋臂和主驱滑车之间，前述旋臂导向轮沿前述导向挡板滚动。

8.根据权利要求1或7所述的动力猫道，其特征在于：上述V型钻具支撑梁上还设有两对挡料机构，每对挡料机构对称分布在V型钻具支撑梁的V型槽两侧；各挡料机构主要由销子经耳板和液缸连接而成；挡料机构伸出时其上端销子位于V型钻具支撑梁的上表面上方，挡料机构缩回时其整体位于V型钻具支撑梁的上表面下方；

上述V型钻具支撑梁上还设有液缸驱动的成对出料机构；该出料机构向底座的出料侧翻转将钻具翻出V型钻具支撑梁。

9.根据权利要求8所述的动力猫道，其特征在于：

上述坡道上还安装有沿其长度方向延伸的坡道导轨，上述V型钻具支撑梁上端还设有支撑梁滚轮；该V型钻具支撑梁经前述支撑梁滚轮和坡道导轨的相对滚动而起升或下降；

上述坡道的上端还设有坡道导向轮；上述V型钻具支撑梁的底部设有“工”字型的支撑梁导轨；上述V型钻具支撑梁运动到坡道上端时前述支撑梁导轨与坡道导向轮接触并相对滚动；

上述V型钻具支撑梁上端还设有钻具导向轮，钻具经钻具和钻具导向轮的相对滚动而被滑靴顺滑地送至井口中心。

10.根据权利要求1或9所述的动力猫道，其特征在于：上述底座的两侧还有两对支腿、固定支座对称布置；前述固定支座下端固定在底座上，上端经旋转轴插入可相对固定支座旋转的旋转支座；支腿主要由横梁、支腿油缸和拉杆组成，横梁铰接在前述旋转支座上；

前述支腿上还设有主要由液缸、分料挡板组成的将相应管径的钻具拨进V型钻具支撑梁内的整料机构。