CN105822240A - 中央大梁可折叠全自动猫道 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种中央大梁可折叠全自动猫道，包括有大梁，大梁包括有通过上下铰接点连接的大梁上段、大梁下段，大梁上段上端与钻台台面之间通过台面滚动支点连接，大梁下段下端与地面之间通过大梁下段固定旋转轴连接；大梁上段上端、大梁下段下端上分别安装有主动链轮、被动链轮，主动链轮、被动链轮啮合有链条。解决目前猫道因为输送轨迹不合理，力点选取不合理而造成的效率低、结构过大问题，同时避免了因为体积过大而造成的运输困难运输成本高问题，猫道钻杆下放时中央大梁角度难以兼顾问题，高钻台猫的输送效率、安全问题。

Description

中央大梁可折叠全自动猫道

技术领域

本发明涉及石油装备领域，具体属于中央大梁可折叠全自动猫道。

背景技术

目前市场上“全自动向钻台面输送和回收钻杆、钻铤、套管等装置”（石油装备业习惯称之为“猫道”），由于方方面面条件的制约，普遍是体积大（主要是长度长），输送轨迹不合理，力点选取不合理，等，不同的产品在设计时，为了解决相关问时，往往是顾此失彼，不能非常好的统筹兼顾。本发明摆脱了传统产品设计思维的羁绊，创造性地选用了台面滚动支点，中央大梁分为两段式结构，交接式连接，与基座连接采用固定旋点可旋转连接，并且设计了特殊滚轮链条、和滚轮链条松紧自动调节装置，由于力点选取、输送轨迹合理，特殊滚轮链设计等，很好地解决了稳定性问题、功率合理性问题，而且回收钻杆时可以变化大梁角度，使回收钻杆更方便，整体设计简洁，省去了基座台面部分，整体猫道可折叠，重量轻，特大钻机使用的超高钻台面的猫道也可设计成折叠后一个40英尺标准集装箱就可整体装箱，不超体积不超重，不需拆解，大大降低了运输成本和使用成本。

发明内容

本发明的目的是提供一种中央大梁可折叠全自动猫道，解决目前猫道因为输送轨迹不合理，力点选取不合理而造成的效率低、结构过大问题，同时避免了因为体积过大而造成的运输困难运输成本高问题，猫道钻杆下放时中央大梁角度难以兼顾问题，高钻台猫的输送效率、安全问题。

本发明的技术方案如下：

一种中央大梁可折叠全自动猫道，包括有大梁、底座，大梁包括有通过铰接方式连接的大梁上段、大梁下段，大梁上段上端滚动设置于钻台台面拐角处，大梁下段下端固定铰接于底座后端；大梁上段上端、大梁下段下端上分别安装有主动链轮、被动链轮，主动链轮、被动链轮啮合有链条，被动链轮滑动设置于大梁下段上，被动链轮内侧设有张紧油缸，张紧油缸的活塞杆前端顶置于被动链轮；大梁下段中部铰接有提升油缸，提升油缸缸体铰接于底座上。

所述的大梁上段下端或大梁下段上端设有延伸导向板，大梁上段与大梁下段折叠时，链条外侧滑动接触于延伸导向板内侧面。

所述链条包括有相邻的销轴一、销轴二、销轴三、销轴四，销轴二与销轴三中部之间连接有单链板，销轴一与销轴二之间连接有两个双链板，销轴三与销轴四之间连接有两个双链板，两个双链板位于单链板两侧，销轴两端分别安装有与延伸导向板滚动接触的滚轮；主动链轮、被动链轮包括有与链板匹配的主动传动部分、与滚轮匹配的辅助传动部分，所述的主动传动部分呈多边形状，所述的辅助传动部分具有多个与滚轮配合的凹圆槽。

所述的底座为可拆卸结构。

本发明与现有技术相比，有益效果如下：

1.采用台面滚动支点，大梁铰接绕固定点旋转提升，结构合理，运行安全，效率高；

2.采用特殊设计滚轮链条传动小车和自动张力调节装置，有效解决了因大梁铰接转动而引起的链条转折和链条松紧变化问题，以及大梁折叠问题;

3.由于大梁上段与下段铰接式连接，下段由油缸推动绕固定点旋转运动，上段由下段铰接点推动并在台面滚动支点上滚动，因此下放钻杆时可以调节上段角度，使下放钻杆更放便；

4.由于大梁可折叠，并且省去了基座台面装载和卸载设计，很好地解决了运输难问题，整套猫道折叠后可以单个集装箱运输，而且不需拆解。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的链条结构示意图。

图3为本发明的链轮结构示意图。

图4为本发明的链轮与链条结构示意图。

具体实施方式

参见附图，一种中央大梁可折叠全自动猫道，包括有大梁、底座12，大梁包括有通过铰接方式连接的大梁上段1、大梁下段2，大梁上段1上端滚动设置于钻台台面3拐角处4，大梁下段2下端固定铰接于底座12后端；大梁上段1上端、大梁2下段下端上分别安装有主动链轮6、被动链轮7，主动链轮6、被动链轮7啮合有链条，被动链轮7滑动设置于大梁下段2上，被动链轮7内侧设有张紧油缸9，张紧油缸9的活塞杆前端顶置于被动链轮7；大梁下段2中部铰接有提升油缸10，提升油缸10缸体铰接于底座12上。

大梁上段1下端或大梁下段2上端设有延伸导向板，大梁上段1与大梁下段2折叠时，链条8外侧滑动接触于延伸导向板内侧面。链条8包括有相邻的销轴一13、销轴二14、销轴三15、销轴四，销轴二14与销轴三15中部之间连接有单链板16，销轴13一与销轴二14之间连接有两个双链板17，销轴三15与销轴四之间连接有两个双链板17，两个双链板17位于单链板16两侧，销轴两端分别安装有与延伸导向板滚动接触的滚轮18；主动链轮6、被动链轮7包括有与链板匹配的主动传动部分19、与滚轮18匹配的辅助传动部分20，主动传动部分19呈多边形状，辅助传动部分20具有多个与滚轮18配合的凹圆槽21,底座12为可拆卸结构。

本发明的结构设计特点：

1.在钻台面的边缘或与钻台面固定连接的坡道上设置一个滚轮作为中央大梁的一个滚动支点，使中央大梁有非常好的着力点，既增加了稳定性又可降低设计强度要求；

2.中央大梁采取两段式铰接式连接，中央大梁与基础连接段（简称下段）采取销轴与基础固定连接，由油缸推动大梁可以绕销轴转动（基础固定不动），中央大梁与台面支点连接段（简称上段），下端与下段用销轴铰链式连接，可以相对旋转，上端支撑在滚轮上，可以自由伸缩滚动；

3.小车采用特殊设计滚轮链条拉动，滚轮链条有特殊的自动张紧装置，自动调节保持链条恒定张紧力；

4.去掉了基座台面的装载和卸载设计,使整台猫道更简洁更轻便；

5.全套电液自动控制设计。

Claims (4)

1.一种中央大梁可折叠全自动猫道，其特征在于，包括有大梁、底座，大梁包括有通过铰接方式连接的大梁上段、大梁下段，大梁上段上端滚动设置于钻台台面拐角处，大梁下段下端固定铰接于底座后端；大梁上段上端、大梁下段下端上分别安装有主动链轮、被动链轮，主动链轮、被动链轮啮合有链条，被动链轮滑动设置于大梁下段上，被动链轮内侧设有张紧油缸，张紧油缸的活塞杆前端顶置于被动链轮；大梁下段中部铰接有提升油缸，提升油缸缸体铰接于底座上。

2.根据权利要求1所述的中央大梁可折叠全自动猫道，其特征在于，所述的大梁上段下端或大梁下段上端设有延伸导向板，大梁上段与大梁下段折叠时，链条外侧滑动接触于延伸导向板内侧面。

3.根据权利要求1所述中央大梁可折叠全自动猫道，其特征在于，所述链条包括有相邻的销轴一、销轴二、销轴三、销轴四，销轴二与销轴三中部之间连接有单链板，销轴一与销轴二之间连接有两个双链板，销轴三与销轴四之间连接有两个双链板，两个双链板位于单链板两侧，销轴两端分别安装有与延伸导向板滚动接触的滚轮；主动链轮、被动链轮包括有与链板匹配的主动传动部分、与滚轮匹配的辅助传动部分，所述的主动传动部分呈多边形状，所述的辅助传动部分具有多个与滚轮配合的凹圆槽。

4.根据权利要求1所述中央大梁可折叠全自动猫道，其特征在于，所述的底座为可拆卸结构。