CN109763779A - 一种管子处理装置 - Google Patents

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本发明涉及工程设备领域，具体涉及一种管子处理装置，包括支撑装置、第一连接装置、第一输送段、第二输送段、第一驱动装置、第二驱动装置、支撑装置与第一连接装置转动连接，第一连接装置与第一输送段转动连接，第一输送段与第二输送段转动连接，第一驱动装置与第一输送段连接，第二驱动装置与第一输送段连接，第二驱动装置与支撑装置连接，这种管子处理装置控制精度高，振动小，消除了安全隐患，降低了使用成本和维护成本，达到了降低成本，提高效率的目的。

Description

一种管子处理装置
技术领域
本发明涉及工程设备领域，具体涉及一种管子处理装置。
背景技术
在石油天然气领域，管子处理装置用来将钻杆等管具输送至钻台面或将钻杆等管具输送至地面。
通常，管子处理装置用气、液压或绞车驱动，输送部分为单一结构。
以绞车驱动的管子处理装置，其钢丝绳容易断裂，需定期维护，也有安全隐患。
气动的管子处理装置，同步控制不好。
液压驱动的管子处理装置，维护成本较高，容易造成环境问题。
发明内容
有鉴于此，有必要提供一种快速方便的管子处理装置。
一种管子处理装置，包括
支撑装置；
第一连接装置；
所述支撑装置与所述第一连接装置转动连接；
第一输送段；
第二输送段；
所述第一连接装置与所述第一输送段转动连接；
所述第一输送段与所述第二输送段转动连接；
第一驱动装置；
所述第一驱动装置与所述第一输送段连接；
第二驱动装置；
所述第二驱动装置与所述第一输送段连接；
所述第二驱动装置与所述支撑装置连接。
优选地，所述支撑装置包括齿条；
优选地，所述第二驱动装置包括齿轮；
所述第二驱动装置齿轮与所述支撑装置齿条啮合。
优选地，所述第一输送段包括齿条；
优选地，所述第一驱动装置包括齿轮；
所述第一驱动装置齿轮与所述第一输送段齿条啮合。
优选地，所述第二输送段包括齿条；
所述第一驱动装置齿轮与所述第二输送段齿条啮合。
优选地，所述管子处理装置还包括第二连接装置；
所述第二连接装置与所述支撑装置连接；
所述第二连接装置与所述第一输送段连接。
优选地，所述管子处理装置还包括滑车；
所述滑车与所述第二连接装置转动连接。
所述滑车与所述支撑装置滑动连接。
优选地，所述第一驱动装置包括电驱动装置。
优选地，所述第二驱动装置包括电驱动装置。
优选地，所述管子处理装置还包括第三驱动装置；
所述第三驱动装置与所述第一输送段连接；
所述第三驱动装置与所述支撑装置连接
所述第三驱动装置包括电驱动装置。
由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
控制精度高，振动小，消除了安全隐患，对环境更友好，降低了使用成本和维护成本，达到了降低成本，提高效率的目的。
附图说明
图1为本发明的管子处理装置高位状态示意图。
图2为本发明的管子处理装置中间状态示意图。
图3为本发明的管子处理装置轴测示意图。
图4为本发明的管子处理装置轴测示意图。
图5为图4的局部I示意图。
图6为图4的局部II示意图。
图7为本发明的管子处理装置低位状态示意图。
图8为本发明的管子处理装置支撑装置及驱动装置示意图。
图9为图8的局部III示意图。
图10为本发明的管子处理装置第一输送段示意图。
图11为本发明的管子处理装置第二输送段示意图。
图12为本发明的管子处理装置滑车示意图。
图13为本发明的管子处理装置滑车示意图。
图14为本发明的管子处理装置驱动装置示意图。
图15为本发明的管子处理装置驱动装置示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明做进一步说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例
如图1-15所示一种管子处理装置，包括输送装置3，支撑装置1，第一连接装置2，升降装置4，支撑装置1与第一连接装置2转动连接，输送装置3与第一连接装置2转动连接，升降装置4与输送装置3连接，升降装置4与支撑装置1连接。
支撑装置1包括第一支撑装置10、第二支撑装置11，第一支撑装置10与第二支撑装置11连接。
输送装置3包括第一输送段30，第二输送段31，第一驱动装置32。
升降装置4包括第二驱动装置40，第三驱动装置41。
第一连接装置2与第一输送段30转动连接，第一输送段30与第二输送段31转动连接，第一驱动装置32与第一输送段30连接，第二驱动装置40与第一输送段30连接，第二驱动装置40与支撑装置1连接。
支撑装置1包括齿条111。
第二驱动装置40包括齿轮402。
第二驱动装置40齿轮402与支撑装置1齿条111啮合。
第一输送段30包括齿条301。
第一驱动装置32包括齿轮321。
第一驱动装置32齿轮321与第一输送段30齿条301啮合。
第二输送段31包括齿条311。
第一驱动装置32齿轮321与第二输送段31齿条311啮合。
管子处理装置还包括第二连接装置50。
第二连接装置50与支撑装置1连接。
第二连接装置50与第一输送段30连接。
管子处理装置还包括滑车51。
滑车51与第二连接装置50转动连接。
滑车与支撑装置1滑动连接。
第一驱动装置32包括电驱动装置320。
第二驱动装置40与第三驱动装置41结构相同。
第二驱动装置40包括第一电驱动装置403。
管子处理装置还包括第三驱动装置41，第三驱动装置41包括第二电驱动装置413。
第二驱动装置40包括第一连接部分400，第一连接孔401。
第三驱动装置41包括第二连接部分410，第二连接孔411。
第一输送段30还包括基体300，轴302，第三连接孔305，第四连接孔303。
第二输送段31还包括基体310，第五连接孔312。
第二驱动装置40的第一连接孔401与第一输送段30轴302转动连接。
第三驱动装置41第二连接孔411与第一输送段30轴302转动连接。
第一输送段30第三连接孔305与第二连接装置50转动连接。
第一输送段30第四连接孔303与第二输送段31第五连接孔312转动连接。
滑车51包括滑车体510、轮子511、连接孔512。
第二连接装置50与滑车51连接孔512转动连接。
滑车51轮子511可在支撑装置1内滑动。
滑车51轮子511也可在地面滑动。
第一连接装置2与第一支撑装置10转动连接。
滑车51轮子511可在第一支撑装置10内滑动。
第二驱动装置40与第二支撑装置11连接。
第三驱动装置41与第二支撑装置11连接
第二支撑装置11包括基础110，齿条111，第二输送段支撑113，连杆112，齿条111与基础110连接，第二输送段支撑113与连杆112连接。
第二驱动装置40包括电驱动装置403，齿轮402。
第三驱动装置41与第二驱动装置40结构相同，包括电驱动装置413，齿轮（未标记出）。
低位位置时，第一输送段30与第二输送段31夹角小于180°，第二驱动装置40的电驱动装置403驱动齿轮402，通过与齿条111啮合带动第一连接部分400运动，进而带动第一输送段30轴302运动，带动第一输送段30运动，带动与第一输送段30连接的第一连接装置2运动，也带动与第一输送段30连接的第二输送段31运动，当到达高位位置后，第二输送段31依靠自重沿与第一输送段30铰接处转动，与第一输送段30夹角大约180°，此时，第一驱动装置32的齿轮321就可以从第一输送段30齿条301运动到第二输送段31齿条311。
低位位置时，第一输送段30与第二输送段31夹角小于180°，第二驱动装置40的电驱动装置403驱动齿轮402，通过与齿条111啮合带动第一连接部分400运动，进而带动第一输送段30轴302运动，带动第一输送段30运动，带动与第一输送段30连接的第一连接装置2运动，带动与第一输送段30连接的第二连接装置50运动，带动与第二连接装置50连接的滑车51运动，也带动与第一输送段30连接的第二输送段31运动，当到达高位位置后，第二输送段31依靠自重沿与第一输送段30铰接处转动，与第一输送段30夹角大约180°，此时，第一驱动装置32的齿轮321就可以从第一输送段30齿条301运动到第二输送段31齿条311。
低位位置时，第一输送段30与第二输送段31夹角小于180°，第三驱动装置41的电驱动装置413驱动齿轮 (未标记出)，通过与齿条111啮合带动第一连接部分411运动，进而带动第一输送段30轴302运动，带动第一输送段30运动，带动与第一输送段30连接的第一连接装置2运动，也带动与第一输送段30连接的第二输送段31运动，当到达高位位置后，第二输送段31依靠自重沿与第一输送段30铰接处转动，与第一输送段30夹角大约180°，此时，第一驱动装置32的齿轮321就可以从第一输送段30齿条301运动到第二输送段31齿条311。
低位位置时，第一输送段30与第二输送段31夹角小于180°，第三驱动装置41的电驱动装置413驱动齿轮 (未标记出)，通过与齿条111啮合带动第一连接部分411运动，进而带动第一输送段30轴302运动，带动第一输送段30运动，带动与第一输送段30连接的第一连接装置2运动，带动与第一输送段30连接的第二连接装置50运动，带动与第二连接装置50连接的滑车51运动，也带动与第一输送段30连接的第二输送段31运动，当到达高位位置后，第二输送段31依靠自重沿与第一输送段30铰接处转动，与第一输送段30夹角大约180°，此时，第一驱动装置32的齿轮321就可以从第一输送段30齿条301运动到第二输送段31齿条311。
由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
控制精度高，振动小，消除了安全隐患，对环境更友好，降低了使用成本和维护成本，达到了降低成本，提高效率的目的。
总之，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种管子处理装置，包括
支撑装置；
第一连接装置；
所述支撑装置与所述第一连接装置转动连接；
第一输送段；
第二输送段；
所述第一连接装置与所述第一输送段转动连接；
所述第一输送段与所述第二输送段转动连接；
第一驱动装置；
所述第一驱动装置与所述第一输送段连接；
第二驱动装置；
所述第二驱动装置与所述第一输送段连接；
所述第二驱动装置与所述支撑装置连接。
2.根据权利要求1所述的管子处理装置，其特征在于：
所述支撑装置包括齿条；
所述第二驱动装置包括齿轮；
所述第二驱动装置齿轮与所述支撑装置齿条啮合。
3.根据权利要求2所述的管子处理装置，其特征在于：
所述第一输送段包括齿条；
所述第一驱动装置包括齿轮；
所述第一驱动装置齿轮与所述第一输送段齿条啮合。
4.根据权利要求3所述的管子处理装置，其特征在于：
所述第二输送段包括齿条；
所述第一驱动装置齿轮与所述第二输送段齿条啮合。
5.根据权利要求4所述的管子处理装置，其特征在于：
所述管子处理装置还包括第二连接装置；
所述第二连接装置与所述支撑装置连接；
所述第二连接装置与所述第一输送段连接。
6.根据权利要求5所述的管子处理装置，其特征在于：
所述管子处理装置还包括滑车；
所述滑车与所述第二连接装置转动连接。
7.根据权利要求6所述的管子处理装置，其特征在于：
所述滑车与所述支撑装置滑动连接。
8.根据权利要求7所述的管子处理装置，其特征在于：
所述第一驱动装置包括电驱动装置。
9.根据权利要求8所述的管子处理装置，其特征在于：
所述第二驱动装置包括电驱动装置。
10.根据权利要求9所述的管子处理装置，其特征在于：
还包括第三驱动装置；
所述第三驱动装置与所述第一输送段连接；
所述第三驱动装置与所述支撑装置连接。
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