CN204674447U - 自装自卸式冲锋舟拖车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自装自卸式冲锋舟拖车，包括拖车架，在拖车架的两端分别设有支承架，在支承架上设有横向的滑轨，滑轨上滑动的设有滑轨组件；在滑轨组件上固定有立柱组件，在立柱组件之间设有吊梁，在吊梁上活动的设有吊架，吊架上设有吊挂件，在立柱组件与吊梁之间设有吊装驱动机构。该结构能稳定的装卸冲锋舟，在装载冲锋舟时，能让上下冲锋舟的位置对正，能更好的保护冲锋舟，适合不同冲锋舟的装卸。

Description

自装自卸式冲锋舟拖车

技术领域

本实用新型涉及自装自卸式冲锋舟拖车。

背景技术

冲锋车拖车用来拖运冲锋舟，传统的冲锋车拖车主要由车架、拖拉杆和车轮组成，在装卸冲锋舟时，需要通过人工或其他的吊装设备实现，如果通过人工来实现冲锋舟的装卸，由于冲锋舟的重量非常重，因此，需要很多人才能实现，而且，难以在同一冲锋舟拖车上装卸多只冲锋舟；而采用其他吊装设备，则需要另外配备，操作起来不方便。

为此，已经有人在冲锋舟拖车上安装吊装设备来实现冲锋舟的装卸，如在申请号为201120307735.0申请日为2011.8.23的专利文献中公开了一种冲锋舟的自动装卸拖车，其包括用于装载冲锋舟的拖车本体、设置于拖车本体下方的车轮、设置于拖车本体前方的用于与运输车相连接的挂钩，还包括下端部与拖车本体相转动地连接的立杆、一端部与立杆的上端部通过第一转轴相转动地连接的横杆、设置于横杆的另一端部的用于升降冲锋舟的升降机构，立杆的转动中心沿着上下方向延伸，第一转轴的轴心线沿着水平方向延伸。通过升降机构可以将冲锋舟吊起，再转动立杆，可以将冲锋舟进行装载或者卸载，使得拖车的功能较多，操作较方便。但是，上述结构采用悬臂进行吊装，冲锋舟的装卸不稳定，另外，如需要在拖车本体上重叠多只冲锋舟，在利用上述结构吊装时，难以保证吊装的冲锋舟与下面的冲锋舟位置对准，给装载冲锋舟带来了麻烦。在该专利文献中还公开了升降机构包括连接部、牵引索和连接件，在吊装冲锋舟时，通过连接件连接到冲锋舟上，这样，牵引索会对冲锋舟产生一斜向的拉力，很容易损坏冲锋舟。

发明内容

为了能稳定的装卸冲锋舟，在装载冲锋舟时，能让上下冲锋舟的位置对正，为了更好的保护冲锋舟，为了适合不同冲锋舟的装卸，本实用新型提供了一种自装自卸式冲锋舟拖车。

为达到上述目的，自装自卸式冲锋舟拖车，包括拖车架，在拖车架的两端分别设有支承架，在支承架上设有横向的滑轨，滑轨上滑动的设有滑轨组件；在滑轨组件上固定有立柱组件，在立柱组件之间设有吊梁，在吊梁上活动的设有吊架，吊架上设有吊挂件，在立柱组件与吊梁之间设有吊装驱动机构。

上述结构，由于在拖车架的两端分别都设置了支承架、滑轨、滑轨组件、立柱组件，吊梁由设置在立柱组件上的吊装驱动机构吊挂，这样，在对冲锋舟进行装卸时，实现的是两点支承，冲锋舟不容易出现晃动的现象，因此，吊装冲锋舟的平稳性好，而且容易让正在吊装的冲锋舟与已经吊装好的冲锋舟位置对正，方便装载；由于设置了吊架和吊挂件，在吊装冲锋舟时，先调节吊架相对于吊梁的位置，然后利用吊挂件吊装冲锋舟，此时，冲锋舟被吊挂的部分受到垂直向上的力，而不会受到斜拉力，因此，冲锋舟不易因吊装而损坏，而且能适合吊装不同的冲锋舟。

进一步的，所述的滑轨包括上滑轨和下滑轨，在上滑轨上设有上滑槽，在下滑轨上设有下滑槽，上滑槽和下滑槽相对设置，所述的滑轨组件在上滑槽和下滑槽内滑动。这样，滑轨组件就能横向运动，实现拖车架与拖车架一侧之间对冲锋舟的平行吊装，使得冲锋舟的吊装平稳。

进一步的，所述的滑轨组件包括一级滑轨组件和二级滑轨组件；一级滑轨组件包括一级滑轨架和设在一级滑轨架上部和下部的一级滑轮，位于一级滑轨架上部的一级滑轮设在上滑槽内，位于一级滑轨架下部的一级滑轮设在下滑槽内；在一级滑轨架上设有一级上滑槽和一级下滑槽；所述的二级滑轨组件包括二级滑轨架和设在二级滑轨架上部和下部的二级滑轮，位于二级滑轨架上部的二级滑轮设在一级上滑槽内，位于二级滑轨架下部的二级滑轮设在一级下滑槽内；所述的立柱组件固定在二级滑轨架上。该结构，通过设置一级滑轨组件和二级滑轨组件，不仅能减小滑轨组件收合后的长度，而且能增长滑轨组件伸出后的长度，因此，不仅能减小体积，而且增大了滑轨组件伸出的最大行程，方便吊装。

进一步的，在上滑轨和下滑轨的两端分别设有一级抵挡轮；在一级滑轨架的两端分别设有二级抵挡轮。该结构，一级抵挡轮能防止一级滑轨组件从上下滑轨滑出，二级抵挡轮能防止二级滑轨组件从一级滑轨组件中滑出，提高了使用的安全性。

进一步的，在上滑轨上设有一级抵挡组件，所述的一级抵挡组件包括一级抵挡支架、一级锁杆、一级弹簧和一级插销，一级抵挡支架固定在上滑轨上，一级抵挡支架呈U形，一级锁杆穿过一级抵挡支架，一级弹簧套在一级锁杆上，一级弹簧位于一级抵挡支架与一级插销之间，一级插销径向穿过一级锁杆；在一级滑轨架上焊接有二个以上的一级抵挡板；在二级滑轨架上设有二级抵挡组件，所述的二级抵挡组件包括二级抵挡支架、二级锁杆、二级弹簧和二级插销，二级抵挡支架固定在二级滑轨架上，二级抵挡支架呈U形，二级锁杆穿过二级抵挡支架，二级弹簧套在二级锁杆上，二级弹簧位于二级抵挡支架与二级插销之间，二级插销径向穿过二级锁杆；一级滑轨架具有一级抵挡杆。上述结构，常态下，在一级弹簧的作用力下，一级锁杆的一端抵挡住一级抵挡板，防止一级滑轨组件随意滑出，如要伸出一级滑轨组件，则克服一级弹簧的弹力拉动一级锁杆，解除一级锁杆对一级抵挡板的抵挡；对于二级抵挡组件也是一样，在二级弹簧的作用力下，二级锁杆的一端抵挡住二级抵挡杆，防止二级滑轨组件随意滑出，如要伸出二级滑轨组件，则克服二级弹簧的弹力拉动二级锁杆，解除二级锁杆对二级抵挡杆的抵挡；这样，不仅方便伸出一级滑轨组件和二级滑轨组件，而且使用的安全性好。

进一步的，在支承架与滑轨组件设有锁扣装置；所述的锁扣装置包括铰接座、手柄、锁扣和锁座，手柄的一端铰接在铰接座上，锁扣铰接在手柄上，锁座固定在滑轨组件上，锁座上设有卡勾。该结构，当滑轨组件收合后，为防止滑轨组件滑出，设置了所述的锁扣装置，其工作原理是：如需要实现锁扣功能，先向远离支承架的方向扳动手柄，此时可将锁扣挂置到卡勾上，然后反向扳动手柄即可让锁扣紧扣在卡勾上，防止滑轨组件滑动，如需要松开锁扣装置，其过程为：向远离支承架的方向扳动手柄，即可让锁扣脱离卡勾，因此，操作起来非常的方便。

进一步的，所述的立柱组件包括下立柱、上立柱和悬臂，上立柱活动的插设在下立柱上，悬臂固定在上立柱的上端。该结构，可在垂直方向上伸缩立柱组件，可根据需要调节立柱组件的高度。

进一步的，吊架包括滑动套和自滑动套向两侧延伸的吊杆，在吊杆上设有二个以上的用于挂置吊挂件的吊挂孔。上述结构，根据冲锋舟的吊装需要，吊架可相对吊梁进行位置调整，可将吊挂件挂置到不同的吊挂孔上，以适用于不同冲锋舟的吊装，而且容易让对冲锋舟的吊装力垂直向上，更好的保护冲锋舟。

进一步的，在拖车架上设置有横向滑动的支承臂，在支承臂的端部设有连接部；在拖车架上设有抵挡组件，所述的抵挡组件包括抵挡支架、锁杆、弹簧和插销，抵挡支架固定在拖车架上，抵挡支架呈U形，锁杆穿过抵挡支架，弹簧套在锁杆上，弹簧位于抵挡支架与插销之间，插销径向穿过锁杆；在连接部上设有插孔。正常情况下，拖车架在车轮的作用下会移动，而在装卸冲锋舟时，要防止拖车架运动，因此，设置了上述支承臂，并可在支承臂的连接部上设置支承脚，而且由于采用可滑动的支承臂，因此，能增大支承的宽度，从而提高支承的可靠性和稳定性。

进一步的，所述的吊装驱动机构包括固定架、铰轮、滑轮组和钢丝绳，固定架固定在立柱组件上，铰轮设在固定架上，滑轮组设在立柱组件上，钢丝绳的一端设在铰轮上，另一端经滑轮组件与吊梁连接；在铰轮上连接有手柄或马达。该吊装驱动机构操作简单，而且可以是手动驱动，也可以是自动吊装。

附图说明

图1为自装自卸式冲锋舟拖车的立体图。

图2为自装自卸式冲锋舟拖车的分解图。

图3为支承架、滑轨、滑轨组件、立柱组件的示意图。

图4为支承架、滑轨、滑轨组件、立柱组件另一视角的示意图。

图5为支承架、滑轨、滑轨组件、立柱组件的分解图。

图6为支承架和滑轨的立体图。

图7为图3中A的放大图。

图8为图4中B的放大图。

图9为图4中C的放大图。

图10为图2中D的放大图。

图11为装载有冲锋舟的自装自卸式冲锋舟拖车示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步详细说明。

如图1和图2所示，自装自卸式冲锋舟拖车包括拖车架1、支承架2、滑轨3、滑轨组件4、立柱组件5、吊梁6、吊架7、吊挂件和吊装驱动机构8。

如图1和图2所示，拖车架1包括车架体11、拖拉组件12、车轮组件13；拖拉组件12设在车架体11的一端，车轮组件13安装在车架体11上。

图1和图2所示，在车架体11的两端分别固定有支承架2。如图3至图6所示，所述的支承架2包括横梁21、焊接在两横梁之间的纵梁22、焊接在下部横梁上的连接梁23和焊接在连接梁23与上部横梁之间的斜撑24，这种结构的支承架，可提高其支承的稳定性。

如图3至图6所示，滑轨3横向布置，在本实用新型中，如图1所示，X轴的方向为纵向，Y轴的方向为横向，Z轴的方向为垂直方向。如图3至图6所示，滑轨3包括上滑轨31和下滑轨32，上滑轨31焊接在位于上部的横梁上，下滑轨32焊接在位于下部的横梁上；在上滑轨31上设有上滑槽，上滑槽呈U形，在下滑轨32上设有下滑槽321，上滑槽与下滑槽321相对设置。在上滑轨31的两端分别安装有上支架33，在上支架33上安装有低于上滑槽底部的一级抵挡轮34；在下滑轨的两端分别安装有下支架35，在下支架35上安装有高于下滑槽底部的一级抵挡轮34。

如图6所示，在上部的横梁与上滑轨31之间焊接有二个以上相互间隔的一级抵挡板36，一级抵挡板36呈L形，一级抵挡板36突出上滑轨31的上表面；在下部的横梁与下滑轨32之间焊接有二个以上相互间隔的一级抵挡板36，一级抵挡板36呈L形，一级抵挡板36突出下滑轨31的下表面。

如图3至图5所示，滑轨组件4包括一级滑轨组件41和二级滑轨组件42。

如图3至图5所示，一级滑轨组件41包括一级滑轨架411和一级滑轮412。所述的一级滑轨架411包括一级横梁4111、焊接在一级横梁4111之间的一级纵梁4112和焊接在每一一级横梁4111上的一级滑轨4113；位于上部的一级滑轨上设有上滑槽，位于下部的一级滑轨上设有下滑槽，上滑槽和下滑槽相对设置，在上滑槽内位于上部一级滑轨的两端分别安装有二级抵挡轮4114，在一级横梁4111与一级滑轨4113之间焊接有一级筋板4115，一级筋板4115呈L形，能提高一级横梁4111与一级滑轨4113之间的连接强度，也能提高一级滑轨架411的强度。在上部的一级横梁的上表面固定有一级滑轮412，该一级滑轮能在上滑轨的上滑槽内滑动，在下部的一级横梁的下表面固定有一级滑轮412，该一级滑轮能在下滑轨的下滑槽内滑动；所述的一级滑轮412包括一级横向滑轮4121和一级纵向滑轮4122，一级横向滑轮4121与上下滑槽的底面接触，一级纵向滑轮与上下滑槽的侧面接触，这样，一级滑轨组件41在运动时，与上下滑轨的滑动摩擦小，便于移动一级滑轨组件41。

如图3至图5所示，二级滑轨组件42包括二级滑轨架421和二级滑轮422。所述的二级滑轨架421包括二级横梁4211和焊接在二级横梁4211之间的二级纵梁4212。在上部的二级横梁的上表面固定有二级滑轮422，该二级滑轮能在一级滑轨的上滑槽内滑动，在下部的二级横梁的下表面固定有二级滑轮422，该二级滑轮能在一级滑轨的下滑槽内滑动；所述的二级滑轮422包括二级横向滑轮4221和二级纵向滑轮4222，二级横向滑轮4221与上下滑槽的底面接触，二级纵向滑轮与上下滑槽的侧面接触，这样，二级滑轨组件42在运动时，与一级滑轨的滑动摩擦小，便于移动二级滑轨组件42。在二级纵梁上固定有固定座423。

如图3和图7所示，在上滑轨31上设有一级抵挡组件43，所述的一级抵挡组件43包括一级抵挡支架431、一级锁杆432、一级弹簧433和一级插销434，一级抵挡支架431固定在上滑轨31上，一级抵挡支架431呈U形，一级锁杆432穿过一级抵挡支架431，一级弹簧433套在一级锁杆432上，一级弹簧433位于一级抵挡支架431与一级插销434之间，一级插销434径向穿过一级锁杆432。

如图4和图8所示，在二级纵梁4212上设有二级抵挡组件44，所述的二级抵挡组件44包括二级抵挡支架441、二级锁杆442、二级弹簧443和二级插销444，二级抵挡支架441固定在二级纵梁4212上，二级抵挡支架441呈U形，二级锁杆442穿过二级抵挡支架441，二级弹簧443套在二级锁杆442上，二级弹簧443位于二级抵挡支架441与二级插销444之间，二级插销444径向穿过二级锁杆442；一级滑轨架具有一级抵挡杆，所述的一级抵挡杆为一级纵梁。

如图4和图9所示，在支承架2与二级滑轨组件42之间设有锁扣装置45；所述的锁扣装置包括铰接座451、手柄452、锁扣453和锁座454，手柄452的一端铰接在铰接座451上，锁扣453铰接在手柄452上，锁座454固定在二级滑轨组件42上，锁座454上设有卡勾4541。

如图3至图5所示，所述的立柱组件5包括下立柱51、上立柱52和悬臂53；下立柱固定在固定座423上；上立柱52活动的插设在下立柱51上，上立柱52能相对于下立柱51滑动，达到调节吊装高度的目的，悬臂53固定在上立柱52的上端，在悬臂53与上立柱52之间焊接有斜撑杆54，以提高悬臂53的强度和刚度。

吊梁6位于两立柱组件之间。

如图2所示，吊架7包括滑动套71和自滑动套71向两侧延伸的吊杆72，在吊杆72与滑动套71之间焊接有斜拉杆73，以提高吊杆72的强度和刚度，在吊杆72上设有二个以上的用于挂置吊挂件的吊挂孔721；所述的吊挂件挂在吊挂孔721上。这种结构，滑动套71可在吊梁6上纵向滑动，从而达到提交吊挂件纵向位置的目的，由于设置了多个吊挂孔，因此，根据需要可将吊挂件挂置在需要的吊挂孔上，以达到调节吊挂件横向位置的目的，这样，可根据冲锋舟吊耳的位置调节吊挂件的位置，以适用于不同的冲锋舟的吊装，另外，还能让吊挂件对冲锋舟的拉力垂直向上，不会产生斜拉力，可减小冲锋舟的损坏率。

如图3至图5所示，所述的吊装驱动机构8包括固定架81、铰轮、滑轮组83和钢丝绳，固定架81固定在下立柱51上，铰轮设在固定架81上，滑轮组83设在立柱组件上，钢丝绳的一端设在铰轮上，另一端经滑轮组件与吊梁6连接；在铰轮上连接有手柄或马达，当采用手柄时，可通过手动实现对冲锋舟的吊装，如采用马达，则可实现自动的吊装。

如图2和图11所示，在车架体11上设置有横向滑动的支承臂91，在支承臂91的端部设有连接部92；在车架体11上设有抵挡组件，所述的抵挡组件包括抵挡支架93、锁杆94、弹簧95和插销96，抵挡支架93固定在车架体11上，抵挡支架93呈U形，锁杆94穿过抵挡支架93，弹簧95套在锁杆94上，弹簧95位于抵挡支架93与插销96之间，插销96径向穿过锁杆94；在连接部92上设有插孔921。

如图1、2和11所示，利用本实施方式的自装自卸式冲锋舟拖车装载冲锋舟的过程是：

（1）克服弹簧95的弹力拉出锁杆94，让锁杆94脱离插孔921，然后拉出支承臂91，在支承臂91的连接部92上安装支承脚，利用支承脚和支承臂91支承整个的拖车，防止拖车移动；当支承臂91拉出后，横向支承的面积增大，因此，对拖车的支承稳定。

（2）松开锁扣装置45，其过程为：向外侧扳动手柄452，锁扣453松开，向外侧扳动锁扣453，让锁扣453脱离卡勾4541，锁扣装置被松开。

（3）克服二级弹簧443的弹力向外拉动二级锁杆442，让二级锁杆442与一级纵梁脱离；向外横向拉动二级滑轨组件42，二级滑轨架421通过二级滑轮422在一级滑轨4113的上下滑槽内滑动，当二级滑轮422被二级抵挡轮4114抵挡后，二级滑轨组件42停止相对于一级滑轨组件41运动，接着，克服一级弹簧433的弹力向外拉动一级锁杆432，让一级锁杆432与一级抵挡板脱离，当继续拉动滑轨组件时，一级滑轨组件41运动，一级滑轨组件41的运动过程中，一级滑轮412在上下滑轨的上下滑槽内运动，当一级滑轮412被一级抵挡轮34抵挡后，整个滑轨组件停止运动，此时，吊架7上的吊挂件位于车架体11的一侧。在该过程中，由于设置了一级抵挡轮34和二级抵挡轮4114，因此，能防止一级滑轨组件从上下滑轨滑出，能防止二级滑轨组件42从一级滑轨组件41上滑出，提高了使用的安全性。在本实施例中，采用两级滑轨组件，不仅能在滑轨组件收合时减小体积，又能在滑轨组件伸长是增大行程，方便在车架体11外吊装冲锋舟，方便使用。

（4）旋转铰轮，让铰轮通过钢丝绳带动吊梁6下降，此时吊架7和吊挂件也下降；在吊装冲锋舟前，根据冲锋舟吊耳的位置，调节吊架7的位置和吊挂件的位置，方便吊装冲锋舟，并让吊挂件对冲锋舟吊耳的力为垂直向上的力。

（5）将吊挂件与冲锋舟的吊耳连接。

（6）通过手柄或马达反向旋转铰轮，通过钢丝绳带动吊梁6上升，此时，在吊架7和吊挂件的作用下冲锋舟上升，当上升到冲锋舟可以放置到车架体11或车架体11上的冲锋舟的高度时，铰轮停止运动。

（7）横向向内推动二级滑轨组件42，当二级滑轨组件42运动到二级滑轮422与二级抵挡轮4114接触时，二级滑轨组件42停止相对于一级滑轨组件41运动，此时一级滑轨组件41带动二级滑轨组件42一同运动，当一级滑轮412与一级抵挡轮34接触时，滑轨组件4停止运动，整个滑轨组件收回到位，然后将锁扣453卡置到卡勾4541上，反向扳动手柄452，实现锁扣装置的锁合，防止滑轨组件意外滑出。

（8）反向松开铰轮，在冲锋舟的自重作用下，吊梁6、吊架7和吊挂件下降直到装卸好冲锋舟为止。

（9）取下支承脚，让支承臂收回。

如要卸下冲锋舟，其过程为：

（1）克服弹簧95的弹力拉出锁杆94，让锁杆94脱离插孔921，然后拉出支承臂91，在支承臂91的连接部92上安装支承脚，利用支承脚和支承臂91支承整个的拖车，防止拖车移动；当支承臂91拉出后，横向支承的面积增大，因此，对拖车的支承稳定。

（2）将吊挂件挂置在冲锋舟上，旋转铰轮，在钢丝绳的作用下，吊梁6、吊架7和吊挂件吊装着冲锋舟上升。

（3）松开锁扣装置45，其过程为：向外侧扳动手柄452，锁扣453松开，向外侧扳动锁扣453，让锁扣453脱离卡勾4541，锁扣装置被松开。

（4）克服二级弹簧443的弹力向外拉动二级锁杆442，让二级锁杆442与一级纵梁脱离；向外横向拉动二级滑轨组件42，二级滑轨架421通过二级滑轮422在一级滑轨4113的上下滑槽内滑动，当二级滑轮422被二级抵挡轮4114抵挡后，二级滑轨组件42停止相对于一级滑轨组件41运动，接着，克服一级弹簧433的弹力向外拉动一级锁杆432，让一级锁杆432与一级抵挡板脱离，当继续拉动滑轨组件时，一级滑轨组件41运动，一级滑轨组件41的运动过程中，一级滑轮412在上下滑轨的上下滑槽内运动，当一级滑轮412被一级抵挡轮34抵挡后，整个滑轨组件停止运动，此时，吊架7上的吊挂件位于车架体11的一侧。在该过程中，由于设置了一级抵挡轮34和二级抵挡轮4114，因此，能防止一级滑轨组件从上下滑轨滑出，能防止二级滑轨组件42从一级滑轨组件41上滑出，提高了使用的安全性。在本实施例中，采用两级滑轨组件，不仅能在滑轨组件收合时减小体积，又能在滑轨组件伸长是增大行程，方便在车架体11外吊装冲锋舟，方便使用。

（5）旋转铰轮，让铰轮通过钢丝绳带动吊梁6下降，此时吊架7和吊挂件也下降；然后让吊挂件与冲锋舟脱离。

本实用新型的结构，由于在车架体11的两端分别都设置了支承架2、滑轨3、滑轨组件4、立柱组件5，吊梁6由设置在立柱组件上的吊装驱动机构8吊挂，这样，在对冲锋舟进行装卸时，实现的是两点支承，冲锋舟不容易出现晃动的现象，因此，吊装冲锋舟的平稳性好，而且容易让正在吊装的冲锋舟与已经吊装好的冲锋舟位置对正，方便装载。本实施例，在X、Y、Z轴方向上都可以调节吊挂件的位置，因此，方便装卸不同的冲锋舟和不同数量的冲锋舟。

Claims (10)

1.自装自卸式冲锋舟拖车，包括拖车架，其特征在于：在拖车架的两端分别设有支承架，在支承架上设有横向的滑轨，滑轨上滑动的设有滑轨组件；在滑轨组件上固定有立柱组件，在立柱组件之间设有吊梁，在吊梁上活动的设有吊架，吊架上设有吊挂件，在立柱组件与吊梁之间设有吊装驱动机构。

2.根据权利要求1所述的自装自卸式冲锋舟拖车，其特征在于：所述的滑轨包括上滑轨和下滑轨，在上滑轨上设有上滑槽，在下滑轨上设有下滑槽，上滑槽和下滑槽相对设置，所述的滑轨组件在上滑槽和下滑槽内滑动。

3.根据权利要求2所述的自装自卸式冲锋舟拖车，其特征在于：所述的滑轨组件包括一级滑轨组件和二级滑轨组件；一级滑轨组件包括一级滑轨架和设在一级滑轨架上部和下部的一级滑轮，位于一级滑轨架上部的一级滑轮设在上滑槽内，位于一级滑轨架下部的一级滑轮设在下滑槽内；在一级滑轨架上设有一级上滑槽和一级下滑槽；所述的二级滑轨组件包括二级滑轨架和设在二级滑轨架上部和下部的二级滑轮，位于二级滑轨架上部的二级滑轮设在一级上滑槽内，位于二级滑轨架下部的二级滑轮设在一级下滑槽内；所述的立柱组件固定在二级滑轨架上。

4.根据权利要求3所述的自装自卸式冲锋舟拖车，其特征在于：在上滑轨和下滑轨的两端分别设有一级抵挡轮；在一级滑轨架的两端分别设有二级抵挡轮。

5.根据权利要求3所述的自装自卸式冲锋舟拖车，其特征在于：在上滑轨上设有一级抵挡组件，所述的一级抵挡组件包括一级抵挡支架、一级锁杆、一级弹簧和一级插销，一级抵挡支架固定在上滑轨上，一级抵挡支架呈U形，一级锁杆穿过一级抵挡支架，一级弹簧套在一级锁杆上，一级弹簧位于一级抵挡支架与一级插销之间，一级插销径向穿过一级锁杆；在一级滑轨架上焊接有二个以上的一级抵挡板；在二级滑轨架上设有二级抵挡组件，所述的二级抵挡组件包括二级抵挡支架、二级锁杆、二级弹簧和二级插销，二级抵挡支架固定在二级滑轨架上，二级抵挡支架呈U形，二级锁杆穿过二级抵挡支架，二级弹簧套在二级锁杆上，二级弹簧位于二级抵挡支架与二级插销之间，二级插销径向穿过二级锁杆；一级滑轨架具有一级抵挡杆。

6.根据权利要求1所述的自装自卸式冲锋舟拖车，其特征在于：在支承架与滑轨组件设有锁扣装置；所述的锁扣装置包括铰接座、手柄、锁扣和锁座，手柄的一端铰接在铰接座上，锁扣铰接在手柄上，锁座固定在滑轨组件上，锁座上设有卡勾。

7.根据权利要求1所述的自装自卸式冲锋舟拖车，其特征在于：所述的立柱组件包括下立柱、上立柱和悬臂，上立柱活动的插设在下立柱上，悬臂固定在上立柱的上端。

8.根据权利要求1所述的自装自卸式冲锋舟拖车，其特征在于：吊架包括滑动套和自滑动套向两侧延伸的吊杆，在吊杆上设有二个以上的用于挂置吊挂件的吊挂孔。

9.根据权利要求1所述的自装自卸式冲锋舟拖车，其特征在于：在拖车架上设置有横向滑动的支承臂，在支承臂的端部设有连接部；在拖车架上设有抵挡组件，所述的抵挡组件包括抵挡支架、锁杆、弹簧和插销，抵挡支架固定在拖车架上，抵挡支架呈U形，锁杆穿过抵挡支架，弹簧套在锁杆上，弹簧位于抵挡支架与插销之间，插销径向穿过锁杆；在连接部上设有插孔。

10.根据权利要求1所述的自装自卸式冲锋舟拖车，其特征在于：所述的吊装驱动机构包括固定架、铰轮、滑轮组和钢丝绳，固定架固定在立柱组件上，铰轮设在固定架上，滑轮组设在立柱组件上，钢丝绳的一端设在铰轮上，另一端经滑轮组件与吊梁连接；在铰轮上连接有手柄或马达。