CN106314135A - 一种农用机械车 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种农用机械车，包括车架，车架下方设置有行走轮，行走轮通过传动机构与发动机连接；车架前部还设置有转向轮，转向轮通过转向机构与扶手架连接；其中转向机构包括与转向轮连接的前轮支架，前轮支架通过第二销轴与斜梁连接，斜梁能够绕第二销轴转动；前轮支架上还设置有斜梁调整销总成，斜梁调整销总成与斜梁上的位置控制板活动连接；其中扶手架上设置有切换手柄。该机械车转向灵活，能够在车上进行乘坐操作，也能够站在地上进行手扶操作，适合在低矮空间的果园内使用。

Description

一种农用机械车
技术领域
本发明属于机动车技术领域，涉及一种农用机械车。
背景技术
水果销售已成为许多农民的主要收入来源，而水果种植业也已成为我国许多地方的主要支柱产业。目前，我国主要农作物如粮食、油料等作物田间管理已经实现机械化作业，但因水果种植的特殊性，其所用机械大多无法在果园内直接使用，特别是对老式传统果园。
现有的农用机械车，如三轮车只能乘座驾驶，因高度太高无法进入大多数果园进行作业，又因其长度长转弯半径大而在园内转向困难，而市场上现在也见到了专为果园打药制作的自走风送式打药车，则大多只能人工手扶转向且功能单一，无法完成其它果园作业，如：园内物品转运等；并且现有的机械车由于其转向不灵活，往往会在其转向掉头时对果树造成伤害。
发明内容
本发明的目的在于提供了一种农用机械车，能够在果园中使用，该农用机械车转向灵活，既能够在车上进行乘坐操作，也能够进行手扶操作，能够在低矮果树的园林内使用。加装不同作业装置后可以完成如：果园打药、果园内物品转运等功能。
本发明的目的是通过以下技术方案来解决的：
这种农用机械车，包括车架，车架下方设置有行走轮，行走轮通过传动机构与发动机连接；车架前部还设置有转向轮，转向轮通过转向机构与扶手架连接；其中转向机构包括与转向轮连接的前轮支架，前轮支架通过第二销轴与斜梁连接，斜梁能够绕第二销轴转动；前轮支架上还设置有斜梁调整销总成，斜梁调整销总成与斜梁上的位置控制板活动连接；其中扶手架上设置有切换手柄。
更进一步的，本发明的特点还在于：
其中位置控制板上设置有开有定位孔的转向区和无定位孔的调整区；其中转向区使斜梁与前轮支架固定连接，调整区使斜梁与前轮支架活动连接。
其中斜梁调整销总成包括与弹性部件连接第一锁销，第一锁销插入转向区的任意一个定位孔中，斜梁与前轮支架固定连接。
其中斜梁调整销总成包括与弹性部件连接第一锁销，第一锁销与调整区连接，斜梁与前轮支架活动连接。
其中发动机与公用传动轴连接，公用传动轴与传动机构连接，公用传动轴还与药泵切换机构连接，公用传动轴还与动力输出机构连接。
其中传动机构包括主动大小轮连接，从动大小轮通过低速带和高度带与主动小大轮连接，主动小大轮通过行走变速箱与传动轴连接，传动轴与位于车架两侧的两组行走轮连接。
其中传动机构还与动力输出切换机构连接，动力输出切换机构通过控制高速带和低速带与从动大小轮和主动小大轮的连接方式，控制机械车的高速行驶或低速行驶，其中动力输出切换结构与扶手架上的快慢档切换手柄连接。
其中药泵切换机构控制药泵带的张紧，使与公用传动轴连接的药泵运作；其中药泵切换机构与扶手架上的药泵切换手柄连接。
其中动力输出机构控制动力输出带的张紧，使动力输出轮运作；其中动力输出机构与扶手架上的动力输出切换手柄连接。
其中车架上还设置有若干用于在车架上固定或拆卸作业装置的快速锁紧机构。
其中驱动轮可以通过安装轮胎联接管实现车辆每边双轮胎结构，当不采用轮胎联接管时，则变为每边单轮结构，以缩短车辆宽度，提高车辆通过性。
本发明的有益效果是：发动机通过传动机构与行走轮连接，实现了机械车的行走功能，可供机械车在山地和平地上运行；扶手架通过斜梁与前轮支架连接，并且斜梁能够绕第二销轴连接，即可实现了扶手架的转动，扶手架可随斜梁竖直设置起来，供驾驶员乘坐在机械车上驾驶；扶手架可随斜梁向前倾斜设置，供驾驶员站在地上对机械车进行手扶操作；并且扶手架上设置有切换手柄，方便驾驶员对车辆的运行进行控制。通过上述结构实现了机械车运转灵活的功能，并且机械车在低矮果树的园林中采用手扶操作的方式，避免了树枝对驾驶员的干扰，使驾驶员能够更好的在果园中驾驶农用机械车。
更进一步的，位置控制板上设置有转向区和调整区，转向区上的定位孔能够与第一锁销结合使斜梁与前轮支架固定连接，该方式适用于乘坐驾驶的方式；调节区能够使斜梁与前轮支架活动连接，该方式适用于手扶驾驶操作的方式。
更进一步的，传动机构与动力输出切换机构连接，动力输出切换机构能够控制机械车进行高速运行或者低速运行，使机械车能够在山地或平地上运行，即机械车在山地上低速运行，在平地上高速运行；并且动力输出切换机构通过设置在扶手架上的快慢档切换手柄进行控制，方便了驾驶员的操作。
更进一步的，机械车还设置有药泵切换结构，药泵切换机构通过设置在扶手架上的药泵切换手柄进行操作，药泵切换结构通过公用传动轴连接的药泵带为药泵提供动力，把药筒内的液体吸出加压，药筒内可装载农药、水或液态肥料，向果树喷洒。
更进一步的，机械车还设置有动力输出机构，动力输出机构通过设置在扶手架上的动力输出切换手柄进行操作，动力输出机构可将发动机的转动通过动力输出带连接的动力输出轮进行输出，动力输出轮上可连接其他操作装置，如：风送打药装置、施肥装置、旋耕地装置、除草装置等。
更进一步的，车架上设置的快速锁紧机构能够固定作业装置，或者拆卸更换作业装置；作业装置包括用于运输车厢、喷洒农药的药筒、浇水的水箱或者喷洒液态肥料的装置等。
更进一步的，机械车通过轮胎连接管的使用，使机械车成为每边双驱动轮，增加车辆牵引力，而当不用轮胎连接管时，则机械车成为每边单驱动轮，缩短车辆的使用宽度。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明中转向机构的结构示意图；
图3为本发明中前轮支架的连接示意图；
图4为本发明中传动机构的结构示意图；
图5为本发明中快速锁紧机构的结构示意图；
图6为本发明中动力输出切换机构的结构示意图；
图7为本发明中高度调节机构的结构示意图；
图8为本发明中药泵切换机构的结构示意图；
图9为本发明中斜梁的结构示意图；
图10为本发明中行走轮的结构示意图；
图11为本发明中手扶操作示意图。
其中：1为发动机；2为驱动桥；3为动力输出轮；4为转向轮；5为车架；6为定位块；7为药泵；8为公用传动轴；9为传动轴；10为行走变速箱；11为低速带；12为高速带；13为从动大小轮；14为主动小大轮；15为动力皮带；16为药泵带；17为动力输出带；18为动力输出轴；19为行走轮；20为第一销轴；21为斜梁调整销总成；22为第二销轴；23为磨盘齿调整螺母；24为磨盘齿；25为手扶架联接螺栓；26为扶手架；27为斜梁；28为前轮支架；29为第一锁销；30为拉索总成；31为回位弹簧；32为固定螺母；33为位置控制板；34为快慢档切换手柄；35为动力输出切换手柄；36为药泵切换手柄；37为手刹手柄；38为低速软轴；39为低速连杆；40为高速软轴；41为高速连杆；42为低速张紧轮；43为高速张紧轮；44为动力输出软轴；45为动力输出张紧连杆；46为动力输出张紧轮；47为泵软轴；48为泵连杆；49为泵张紧轮；50为第二锁销；51为压紧弹簧；52为卡销；53为垫片；54为卡簧；55为撑板；56为轮胎连接管；57为螺钉；58为螺母。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步详细描述：
本发明提供了一种农用机械车，如图1所示，包括车架5，车架5下方设置有两组行走轮19，行走轮19通过传动机构与发动机1连接，发动机1设置在车架5与转向轮4之间，车架5上还设置有定位块6，定位块6能够在机械车换装作业装置时准确确定锁定的位置，为快速锁定提供位置基础；转向轮4通过第一销轴20与前轮支架28连接，前轮支架28通过斜梁27与扶手架26连接；其中转向轮4和行走轮19为双轮或者单轮。
如图2所示，前轮支架28通过斜梁调整销总成21和第二销轴22与斜梁27连接，斜梁27通过磨盘齿24与扶手架26连接，磨盘齿24上连接有磨盘齿调整螺母23；扶手架26与磨盘齿24之间还设置有手扶架连接螺栓25，拧开磨盘齿调整螺母23，即可通过扳动手扶架连接螺栓25调整扶手架26的位置；扶手架26上设置有快慢切换手柄34、动力输出切换手柄35、药泵切换手柄36和手刹手柄37；其中快慢切换手柄35与动力输出切换机构连接，动力输出切换手柄35与高度调节机构连接，药泵切换手柄36与药泵切换机构连接。
如图3所示，斜梁调整销总成21包括固定在前轮支架28上的固定螺母32，以及穿过固定螺母32、回位弹簧31和第一锁销29的拉索总成30；拉动拉索总成30上固定的卡快带动第一锁销29移动，松开拉索总成30，第一锁销在弹簧31的作用下机壳伸出。
如图9所示，斜梁27上设置有位置控制板33，位置控制板33上设置有开有定位孔的转向区和无定位孔的调整区，第一锁销29插入转向区的任意一个定位孔时，斜梁27与前轮支架28固定连接，即可确定扶手架26竖直设置，根据操作者的体型可在不同的定位孔之间选择，该方式主要用于乘坐操作时，使操作人员获得最佳的操作状态；当第一锁销29处于位置控制板33上的调整区时，此时斜梁27连接扶手架26呈倾斜设置，并且斜梁27可绕第二销轴22转动，使扶手架26连接的斜梁27可活动操作，此时适用于操作者在地面手扶操作机械车进行作业。
如图4所示，传动机构包括通过动力皮带15与发动机1连接的公用传动轴8，公用传动轴8通过药泵带16与药泵7连接，用于给药水或者液体水加压；公用传动轴8通过动力输出带17与动力输出轴18连接，动力输出轴18与动力输出轮3连接，输出轮3可连接其他专用装置，并为专用装置提供动力；公用传动轴8还与主动大小轮13连接，主动大小轮13通过低速带11和高速带12与从动小大轮14连接，并且动小大轮14与行走变速箱10连接，行走变速箱10与传动轴9连接，传动轴9与后桥2连接，后桥2连接的两端分别连接一组行走轮19。
如图6所示，动力输出机构的工作方式为：高速带12装在主动大小轮13大直径槽和从动小大轮14小直径槽中，此时为机械车行走高速状态；低速带11装在主动大小轮13小直径槽和从动小大轮14大直径槽中，此时为机械车行走低速状态；当快慢档切换手柄34切换到行走高速状态时，高速软轴40拉动弹簧，带动高速连杆41上的高速张紧轮43使高速带12张紧，此时机械车行走高速回路起作用，机械车进入行走高速状态；快慢档切换手柄34切换到行走低速状态时，低速软轴38拉动弹簧，并带动低速连杆39上的低速张紧轮42使低速带11张紧，此时机械车行走低速回路起作用，机械车进入行走低速状态。
如图10所示，行走轮19为双轮时，，内行走轮19与轮胎连接管56及驱动桥2上的螺钉通过螺母58紧固，外行走轮19与轮胎连接管56通过螺钉57紧固，从而使双轮紧固连接起来。
如图5所示，车架5上还设置有若干锁紧机构，锁紧机构包括固定在车架5上的撑板55，撑板55内设置有压紧弹簧51，压紧弹簧51内套有第二锁销50，第二锁销50伸出撑板55外侧，第二锁销50上还固定设置有卡销52，第二锁销50的端部还设置有卡簧54，卡簧54固定在第二锁销50上的槽中，卡簧54与压紧弹簧51之间还设置有垫片53；当拉动第二锁销50时，卡簧54带动垫片53和压紧弹簧51移动，当卡销52移出撑板55外面时，转动第二锁销50使卡销52卡在撑板55外面，此时可在车架5上放置作业装置；反转第二锁销50，使卡销52与撑板55的开槽对正时，在压紧弹簧51的作用下即可将第二锁销50锁定在车架5上。
如图7所示，动力输出机构包括与动力输出带17连接的动力输出软轴44，动力输出软轴44与动力输出张紧连杆45连接，动力输出张紧连杆45与动力输出张紧轮46连接；扳动输出切换手柄35，动力输出软轴44带动动力输出张紧连杆45及其上的动力输出张紧轮46，动力输出张紧轮46使动力输出带17张紧，从而带动动力输出轮3转动。
如图8所示，药泵切换机构包括与药泵切换手柄36连接的泵软轴47，泵软轴47通过弹簧与泵连杆48连接，泵连杆48与泵张紧轮49连接，泵张紧轮49与药泵带16连接；扳动药泵切换手柄36，使泵软轴47通过瘫痪拉动泵连杆48以及与泵连杆48连接的泵张紧轮49，泵张紧轮49使药泵带16张紧，从而使水泵或药泵开始作业。
本发明的使用方法是：如图3及图9所示，将第一锁销29插入到位置控制板33上的定位孔内，使斜梁27和扶手架26固定连接起来，如图1或图2所示；此时，驾驶员乘坐在发动机1上的座位上可通过扶手架26对机械车进行乘坐驾驶作业；将第一锁销29与位置控制板33上的调整区结合时，如图9所示，即第一锁销29在位置控制板33定位孔以外的区域时，斜梁27和扶手架26呈倾斜状，且斜梁27和扶手架26之间为活动连接，如图11所示，扶手架26向前方伸出，驾驶员站在机械车前方，拉动扶手架26对机械车进行手扶驾驶作业。
如图1所示车架5两侧分别设置有定位块6，定位块6能够使作业装置能准确定位，为快速锁定提供了位置基础。即通过定位块6将作业装置在车架5上的位置确定好之后，将所有的锁紧机构的第二锁销50向外拉出，使作业装置向下完全放置在车架5内时，松开第二锁销50，第二锁销50的端部将作业装置完全卡住，并且通过撑板55和弹簧51的作用使作业装置紧紧卡在车架5上。同样的将第二锁销50向外拉出，即可将装在车架5上的作业装置卸下，进行作业装置更换。

Claims (10)

1.一种农用机械车，其特征在于，包括车架(5)，车架(5)下方设置有行走轮(19)，行走轮(19)通过传动机构与发动机(1)连接；车架(5)前部还设置有转向轮(4)，转向轮(4)通过转向机构与扶手架(26)连接；
所述转向机构包括与转向轮(4)连接的前轮支架(28)，前轮支架(28)通过第二销轴(22)与斜梁(27)连接，斜梁(27)能够绕第二销轴(22)转动；前轮支架(28)上还设置有斜梁调整销总成(21)，斜梁调整销总成(21)与斜梁(27)上的位置控制板(33)活动连接；
所述扶手架(26)上设置有切换手柄。
2.根据权利要求1所述的农用机械车，其特征在于，所述位置控制板(33)上设置有开有定位孔的转向区和无定位孔的调整区；其中转向区使斜梁(27)与前轮支架(28)固定连接，调整区使斜梁(27)与前轮支架(28)活动连接。
3.根据权利要求2所述的农用机械车，其特征在于，所述斜梁调整销总成(21)包括与弹性部件连接第一锁销(29)，第一锁销(29)插入转向区的任意一个定位孔中，斜梁(27)与前轮支架(28)固定连接。
4.根据权利要求2所述的农用机械车，其特征在于，所述斜梁调整销总成(21)包括与弹性部件连接第一锁销(29)，第一锁销(29)与调整区连接，斜梁(27)与前轮支架(28)活动连接。
5.根据权利要求1所述的农用机械车，其特征在于，所述发动机(1)与公用传动轴(8)连接，公用传动轴(8)与传动机构连接，公用传动轴(8)还与药泵切换机构连接，公用传动轴(8)还与动力输出机构连接。
6.根据权利要求5所述的农用机械车，其特征在于，所述传动机构包括从动大小轮(13)连接，从动大小轮(13)通过低速带(11)和高度带(12)与主动小大轮(14)连接，主动小大轮(14)通过行走变速箱(10)与传动轴(9)连接，传动轴(9)与位于车架(5)两侧的两组行走轮(19)连接。
7.根据权利要求6所述的农用机械车，其特征在于，所述传动机构还与动力输出切换机构连接，动力输出切换机构通过控制高速带(12)和低速带(11)与从动大小轮(13)和主动小大轮(14)的连接方式，控制机械车的高速行驶或低速行驶，其中动力输出切换结构与扶手架(26)上的快慢档切换手柄(34)连接。
8.根据权利要求5所述的农用机械车，其特征在于，所述药泵切换机构控制药泵带(16)的张紧，使与公用传动轴(8)连接的药泵(7)运作；其中药泵切换机构与扶手架(26)上的药泵切换手柄(36)连接。
9.根据权利要求5所述的农用机械车，其特征在于，所述动力输出机构控制动力输出带(17)的张紧，使动力输出轮(3)运作；其中动力输出机构与扶手架(26)上的动力输出切换手柄(35)连接。
10.根据权利要求1所述的农用机械车，其特征在于，所述车架(5)上还设置有若干用于在车架(5)上固定或拆卸作业装置的快速锁紧机构。
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