CN208739514U - 一种螺旋推进压草机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种螺旋推进压草机，所述螺旋推进压草机包括机身、固定于机身的作业结构和推进结构，其中，所述作业结构包括与所述机身相连接的工具轴和装配在工具轴上的压草圆滚；所述推进结构包括一对螺旋推进器及与该对螺旋推进器相连接的两个电机，所述一对螺旋推进器均包括螺旋推进轮轴及安装在螺旋推进轮轴上的螺旋推进轮，所述一对螺旋推进器的螺旋推进轮上设有螺旋方向不同的螺旋推进螺纹；所述机身包括与所述电机电连接的控制系统。本实用新型的螺旋推进压草机结合了压草功能及螺旋推进的驱动方式，可改变螺旋推进压草机的前进方向和速度，不会在泥地中打滑，对不同的草地类型及雨后作业操作简单，适应性强。
Description
技术领域
本实用新型涉及用机械技术领域，特别地涉及一种螺旋推进压草机。
背景技术
我国幅员辽阔，东南沿海有面积松软的土地、水田、湿地、滩涂地面，是发展农业，养殖业的宝地。黄淮海地区有一亿多亩湿地及沼泽地正面临许多生态问题，普通的轮式车辆很难到达，人及机械进入开展农业活动有很大困难。东南沿海滩涂养殖业、种植业也急需规范化的机械。因此，解决这些在松软地面上的行驶问题对经济发展有重要意义。
一些果园里面会生长很多杂草，通常需要将杂草压倒，而不是去割草，因此需要一种能够把杂草压入泥土中，防止杂草直立生长的农用机械。
在相关技术中，割草压草一体机通过发动机带动后轮转动，前轮控制方向，是一种城市绿化维护设备，此种驱动方式很有局限性，只能在城市绿地等土地条件下适用。然而，在农业生产中，许多工作需要借助机械和车辆完成，而传统轮胎驱动的车辆在草坪、松软的土地中很难操控，需要一种新型驱动方式的机械或车辆来完成农业作业要求。现有压草机等农用器械大多采用手动或传统轮式驱动方法，在松软土地中会出现打滑、操控不精准等问题。
实用新型内容
为了解决上述问题，本实用新型提供了一种螺旋推进压草机，所述螺旋推进压草机包括机身、固定于机身的作业结构和推进结构，其中，所述作业结构包括与所述机身相连接的工具轴和装配在工具轴上的压草圆滚；所述推进结构包括一对螺旋推进器及与该对螺旋推进器相连接的两个电机，所述一对螺旋推进器均包括螺旋推进轮轴及安装在螺旋推进轮轴上的螺旋推进轮，所述一对螺旋推进器的螺旋推进轮上设有螺旋方向不同的螺旋推进螺纹；所述机身包括与所述电机电连接的控制系统。
优选地，所述机身的左右两侧对称设有一对螺旋推进器，所述机身的下侧设有四个支撑座，所述螺旋推进器的螺旋推进轮轴装配在两个所述支撑座上。
优选地，在所述机身左右两侧的两个螺旋推进轮为纺锤型，两个所述螺旋推进轮上的螺旋推进螺纹均为钢制螺纹，两个所述螺旋推进螺纹分别等螺距地焊接在对应的螺旋推进轮上，两个所述螺旋推进螺纹方向相反。
优选地，所述电机设有减速器，所述螺旋推进轮轴安装在所述减速器上。
优选地，所述电机通过电机装配支架固定于所述机身。
优选地，所述作业结构位于所述机身的前侧，所述推进结构位于所述机身的后侧；和/或所述压草圆滚上均匀设置有多个压草轮滚齿。
优选地，所述压草圆滚上均匀设置有多个压草轮滚齿。
优选地，所述压草轮滚齿的高度大于10mm。
优选地，所述螺旋推进螺纹的高度大于10mm。
有益效果：
本实用新型的螺旋推进压草机结合了压草功能及螺旋推进的驱动方式，螺旋推进轮上的钢制螺纹可以深深嵌入泥土中，产生很大的摩擦力，两电机旋转带动两螺旋推进轮轴反向旋转，通过向控制系统发送信号改变左右两螺旋推进轮转速，使螺旋推进压草机向特定方向前进，不会在泥地中打滑，对不同的草地类型及雨后作业操作简单，适应性强；螺旋推进轮上的钢制螺纹可以把杂草深深地压入泥土，并嵌在泥土中，不仅起到压草目的，同时加强了在不同草地及湿度较大的土地中的工作效率及可控性，防止杂草垂直生长影响农作物采光。另外，螺旋驱动运动部件及压草部件很少，体积较大，可靠性很高，在压草等农业过程中，不容易被石头，草坑等卡住，结构强度高，避免轮式农机具在泥地中打滑的缺陷，适应于恶劣的农田作业环境。
附图说明
图1为本实用新型的螺旋推进压草机的侧视图；
图2为本实用新型的螺旋推进压草机的另一角度的结构示意图；
图3为本实用新型的螺旋推进压草机的螺旋推进器的结构示意图；
图4为本实用新型的螺旋推进压草机的螺旋推进器的另一角度的结构示意图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式结合附图对本实用新型作进一步详细说明。提供以下具体实施方式的目的是便于对本实用新型公开内容更清楚透彻的理解，其中上、下、左、右等指示方位的字词仅是针对所示结构在对应附图中位置而言。
如图1和图2所示，本实用新型提供了一种螺旋推进压草机，该螺旋推进压草包括机身3、固定于机身3的作业结构和推进结构，其中，作业结构包括与机身3相连接的压草轮支架1和装配在压草轮支架1上的压草圆滚2，作业结构例如用螺钉固定在机身3上，压草圆滚2上设有压草轮滚齿11，压草轮滚齿11例如为叶片、刀片、螺纹等，该压草轮滚齿11有助于压草，该压草轮滚齿11具有一定高度，压草轮滚齿11的高度优选为大于10mm；推进结构包括一对螺旋推进器及与该对螺旋推进器相连接的两个电机10，其中，从图3和图4中可知，螺旋推进器包括螺旋推进轮轴6及安装在螺旋推进轮轴6上的螺旋推进轮5，螺旋推进轮5为纺锤型，在螺旋推进轮5上沿螺旋推进轮轴6的方向均匀地、优选地等螺距设有螺旋推进螺纹8，例如通过焊接方式焊接螺旋推进螺纹8，螺旋推进螺纹8优选为钢制螺纹，螺旋推进螺纹8具有一定高度并具有压草的作用，螺旋推进螺纹8的高度优选地大于10mm；机身3还包括与电机10电连接的控制系统7。
从图1中可知，机身3的下侧安装有两个支撑座9，支撑座9上开有圆槽，螺纹推进轮轴6装配在支撑座9上，支撑座9与机身3连接固定；在上述两个支撑座9中的远离压草圆滚2一侧的支撑座9(在本实施方式中，在图1中的靠近右侧的支撑座9)设有电机10，电机10通过电机装配支撑座9装配在机身3后侧(图1中的右侧)，电机10设有减速器4。
从图2中可知，机身3的左右两侧对称设有一对螺旋推进器，该对螺旋推进器均与电机10相连接，通过电机10驱动螺旋推进器的螺旋推进轮5运转。进一步地，该对螺旋推进器的螺旋推进轮5上的螺旋推进螺纹8的螺旋方向不同，例如，位于左侧的螺旋推进轮5上的螺旋推进螺纹8为左旋螺纹，则位于右侧的螺旋推进轮5上的螺旋推进螺纹8为右旋螺纹。由于上述结构的设置，因此，螺纹推进压草机的行驶速度和行驶方向可以通过电机10控制螺旋推进轮5和螺旋推进螺纹8转速来控制，由此推进结构可使机身3向特定方向运动，完成作业。
进一步地，如图3和图4所示，螺旋推进轮5包括中空的筒状主体及位于主体两端的两个锥体端部，主体的中空部分插入螺旋推进轮轴6；螺旋推进螺纹8在螺旋推进轮5的主体的螺距与两端部的螺距相同；机身3为钢制无盖长方体，机身3内收容电源及控制系统7；左右两螺旋推进轮轴6后端有圆形小孔，两螺旋推进轮轴6装配在电机10的减速器4，压草圆滚2通过压草轮支架1安装在机身3上。
需要说明的是，在本实施方式中，机身3对称设有一对螺旋推进器，但是不限于此，还可以设有多个螺旋推进器，上述仅用于说明，不能理解成对本实用新型的限制。
工作原理
控制系统7接收到启动信号，螺旋推进压草机启动，两个电机10旋转带动两螺旋推进轮轴6反向旋转，由于两螺旋推进轮5的螺纹具有不同的旋转方向，通过相反的横向旋转方向，产生纵向摩擦力，抵消横向摩擦力，向前前进，不会在泥地中打滑。通过向控制系统发送信号，改变左右两螺旋推进轮5的转速，使螺旋推进压草机向特定方向前进，当两个电机中的一个电机正转、另一个电机反转时，螺旋推进压草机可以原地转向，其转弯半径为零，螺旋推进螺纹8可以深深嵌入泥土中，螺旋推进螺纹8压入泥土中并随螺纹旋转向前运动，并带动压草圆滚2一起向前运动，同时螺旋推进螺纹8和压草圆滚2上的压草轮滚齿11均具有压草的作用，使被压下去的草嵌入泥土之中不易弹起，由此实现驱动过程。本实用新型的螺旋推进驱动方式行走结构简单，主要通过一对螺旋推进轮5转动时螺旋推进螺纹8产生的摩擦力前进，由于其接地面积小，推动力大，对不同的草地类型及雨后作业操作简单，适应性强，特别适合在松软的土地，雪地中行驶，避免了轮式农机在松软泥土、沼泽、雪地打滑的问题。具有上述结构的螺旋推进压草机不仅起到压草目的，同时加强了在不同草地及湿度较大的土地中的工作效率及可控性。
参照图1和图2，本实用新型的螺旋推进压草机的作业方法如下：
两侧电机10开始以相反的方向转动，带动螺旋推进轮5以相反方向转动，以相反方向旋转的螺旋推进轮螺纹8深深嵌入泥土中，与泥土发生强烈摩擦，产生向前的推进力，使车体向前运动，在车体前进的过程中，通过压草圆滚2将草茎压入泥土中。车体的转向通过推进结构实现，具体地，通过控制系统7向电机10发出向一侧转向信号，电机10减慢这一侧螺旋推进轮5的转速，并加快另一侧转速，使螺旋推进车向该侧转向；转向完成后，控制系统7发出停止转向信号，电机10恢复原转速，继续行驶；控制系统7发出停止作业信号以结束螺旋推进压草机的作业。重复上述过程，即可在泥地等行驶状况较差的地域中通过调整电机10的不同转速以精准控制机身3的行驶作业，从而完成农业活动。
与现有技术相比，本实用新型的螺旋推进压草机结合了压草功能及螺旋推进的驱动方式，螺旋推进轮上的钢制螺纹可以深深嵌入泥土中，产生很大的摩擦力，两电机旋转带动两螺旋推进轮轴反向旋转，通过向控制系统发送信号改变左右两螺旋推进轮转速，使螺旋推进压草机向特定方向前进，不会在泥地中打滑，对不同的草地类型及雨后作业操作简单，适应性强；螺旋推进轮上的钢制螺纹可以把杂草深深地压入泥土，并嵌在泥土中，不仅起到压草目的，同时加强了在不同草地及湿度较大的土地中的工作效率及可控性，防止杂草垂直生长影响农作物采光。另外，螺旋驱动运动部件及压草部件很少，体积较大，可靠性很高，在压草等农业过程中，不容易被石头，草坑等卡住，结构强度高，避免轮式农机具在泥地中打滑的缺陷，适应于恶劣的农田作业环境。
以上所述，仅为实用新型专利较佳的具体实施方式，但实用新型专利的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在实用新型专利揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在实用新型专利的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种螺旋推进压草机，其特征在于，所述螺旋推进压草机包括机身、固定于机身的作业结构和推进结构，其中，所述作业结构包括与所述机身相连接的工具轴和装配在工具轴上的压草圆滚；所述推进结构包括至少一对螺旋推进器及与该对螺旋推进器相连接的两个电机，所述一对螺旋推进器均包括螺旋推进轮轴及安装在螺旋推进轮轴上的螺旋推进轮，所述一对螺旋推进器的螺旋推进轮上设有螺旋方向不同的螺旋推进螺纹；所述机身包括与所述电机电连接的控制系统。
2.根据权利要求1所述的螺旋推进压草机，其特征在于，所述机身的左右两侧对称设有一对螺旋推进器，所述机身的下侧设有四个支撑座，所述螺旋推进器的螺旋推进轮轴装配在两个所述支撑座上。
3.根据权利要求2所述的螺旋推进压草机，其特征在于，在所述机身左右两侧的两个螺旋推进轮为纺锤型，两个所述螺旋推进轮上的螺旋推进螺纹均为钢制螺纹，两个所述螺旋推进螺纹分别等螺距地焊接在对应的螺旋推进轮上，两个所述螺旋推进螺纹方向相反。
4.根据权利要求2所述的螺旋推进压草机，其特征在于，所述电机设有减速器，所述螺旋推进轮轴安装在所述减速器上。
5.根据权利要求4所述的螺旋推进压草机，其特征在于，所述电机通过电机装配支架固定于所述机身。
6.根据权利要求1所述的螺旋推进压草机，其特征在于，所述作业结构位于所述机身的前侧，所述推进结构位于所述机身的后侧。
7.根据权利要求1所述的螺旋推进压草机，其特征在于，所述压草圆滚上均匀设置有多个压草轮滚齿。
8.根据权利要求7所述的螺旋推进压草机，其特征在于，所述压草轮滚齿的高度大于10mm。
9.根据权利要求3所述的螺旋推进压草机，其特征在于，所述螺旋推进螺纹的高度大于10mm。
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2018
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