CN206125224U - 一种农用机械运输车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种农用机械运输车，包括车架，车架上设置有固定上厢体的锁紧机构，上厢体设置在车架的上方；车架的下方设置有两组行走轮，行走轮通过传动机构与发动机连接；车架的前部还设置有转向轮，转向轮通过转向机构与扶手架连接；其中转向机构包括与转向轮连接的前轮支架，前轮支架通过第二销轴与斜梁连接，斜梁能够绕第二销轴转动；前轮支架上还设置有斜梁调整销总成，斜梁调整销总成与斜梁上的位置控制板活动连接。实现在果园内物资运输的机械化，不再使用人力进行运输，提高了运输效率，降低了人工成本。

Description

一种农用机械运输车

技术领域

本实用新型属于机动车领域，涉及一种农用机械运输车装置。

背景技术

水果销售已成为许多农民的主要收入来源，而水果种植业也已成为我国许多地方的主要支柱产业。目前，我国主要农作物如粮食、油料等作物田间管理已经实现机械化作业，但因水果种植的特殊性，其所用机械大多无法在果园内直接使用，特别是对老式传统果园。

不同种类果树品种、相同果树采用的不同农艺方法决定了果树种植密度各不相同，果树行距、株距及高度均有差别。传统搬运机械因为高度及宽度限制，无法直接在果园内使用，特别是对老式传统果园。在果园内物流运输如果实、化肥、农药等物资的运输问题，目前主要还是采用人力搬运的方法；即把装有水果的框子放在特制的人力两轮车上，再使用人工将人力车拉出果园，然后将水果转移至运输车辆上进行运输，该方式运输效率低，且人工费用较大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供了一种农用机械运输车，实现在果园内物资运输的机械化，不再使用人力进行运输，提高了运输效率，降低了人工成本。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来解决的：

这种农用机械运输车，包括车架，车架上设置有固定上厢体的锁紧机构，上厢体设置在车架的上方；车架的下方设置有两组行走轮，行走轮通过传动机构与发动机连接；车架的前部还设置有转向轮，转向轮通过转向机构与扶手架连接；其中转向机构包括与转向轮连接的前轮支架，前轮支架通过第二销轴与斜梁连接，斜梁能够绕第二销轴转动；前轮支架上还设置有斜梁调整销总成，斜梁调整销总成与斜梁上的位置控制板活动连接。

更进一步的，本实用新型的特点还在于：

其中上厢体通过第三销轴与底架铰接，底架上设置有锁紧孔。

其中锁紧机构包括固定在车架上的撑板，撑板内设置有压紧弹簧撑板和压紧弹簧内还套有第二锁销，第二锁销的端部插入锁紧孔内。

其中发动机与公用传动轴连接，公用传动轴与传动机构连接，公用传动轴还与药泵切换机构连接，公用传动轴还与动力输出切换机构连接。

其中传动机构包括从动大小轮，从动大小轮通过低速带和高度带与主动小大轮连接，主动小大轮通过行走变速箱与传动轴连接，传动轴与位于车架两侧的两组行走轮连接。

其中动力输出切换机构控制动力输出带的张紧，使动力输出轮运作；其中动力输出切换机构与扶手架上的动力输出切换手柄连接。

其中位置控制板上设置有开有定位孔的转向区和无定位孔的调整区；其中转向区使斜梁与前轮支架固定连接，调整区使斜梁与前轮支架活动连接。

其中斜梁调整销总成包括与弹性部件连接的第一锁销，第一锁销插入转向区的任意一个定位孔中，斜梁与前轮支架固定连接。

其中行走轮为双轮，行走轮的内轮与驱动桥直接连接，行走轮的内轮和外轮之间通过轮胎联接管连接起来。

其中行走轮为单轮，行走轮与驱动桥连接。

本实用新型的有益效果是：发动机通过传动机构与行走轮连接，实现了机械车的行走功能，可供机械车在山地和平地上运行；扶手架通过斜梁与前轮支架连接，并且斜梁能够绕第二销轴连接，即可实现了扶手架的转动，扶手架可随斜梁竖直设置起来，供驾驶员乘坐在机械车上驾驶；扶手架可随斜梁向前倾斜设置，供驾驶员站在地上对机械车进行手扶操作；车架上通过锁紧机构固定有上厢体，上厢体用于装载果实、肥料等农用物资。

更进一步的，上厢体底部通过第三销轴与底架铰接，上厢体可绕第三销轴进行转动，并且使上厢体向上倾斜进行卸料工作；并且底架上开有锁紧孔，锁紧孔与锁紧装置中的第二锁销匹配，第二锁销在压紧弹簧和撑板的作用下紧扣在锁紧孔中，以此将上厢体固定在车架上面。

更进一步的，发动机通过公用传动轴与传动机构连接，并且具体公开了传动机构的结构；公用传动轴还与动力输出切换机构连接，动力输出切换机构通过设置在扶手架上的动力输出切换手柄进行操作，动力输出切换机构可将发动机的转动通过动力输出带连接的动力输出轮进行输出，动力输出轮上可连接其他操作装置，如：风送打药装置、施肥装置、旋耕地装置、除草装置等。

更进一步的，位置控制板上设置有转向区和调整区，转向区上的定位孔能够与第一锁销结合使斜梁与前轮支架固定连接，该方式适用于乘坐驾驶的方式；调节区能够使斜梁与前轮支架活动连接，该方式适用于手扶驾驶操作的方式。

更进一步的，通过轮胎连接管连接内轮和外轮，使机械车成为每边双驱动轮，增加车辆牵引力；将行走轮的外轮拆卸下来，则机械车成为每边单驱动轮，能够缩短车辆的使用宽度，使机械运输车能够在行距较窄的果园中使用。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中车架的结构示意图；

图3为本实用新型中转向机构的结构示意图；

图4为本实用新型中上厢体的结构示意图；

图5为本实用新型中前轮支架的连接示意图；

图6为本实用新型中传动机构的结构示意图；

图7为本实用新型中快速锁紧机构的结构示意图；

图8为本实用新型中快慢档切换机构的结构示意图；

图9为本实用新型中动力输出切换机构的结构示意图；

图10为本实用新型中药泵切换机构的结构示意图；

图11为本实用新型中斜梁的结构示意图；

图12为本实用新型中行走轮的结构示意图。

其中：1为发动机；2为驱动桥；3为动力输出轮；4为转向轮；5为车架；6为定位块；7为药泵；8为公用传动轴；9为传动轴；10为行走变速箱；11为低速带；12为高速带；13为从动大小轮；14为主动小大轮；15为动力皮带；16为药泵带；17为动力输出带；18为动力输出轴；19为行走轮；20为第一销轴；21为斜梁调整销总成；22为第二销轴；23为磨盘齿调整螺母；24为磨盘齿；25为手扶架联接螺栓；26为扶手架；27为斜梁；28为前轮支架；29为第一锁销；30为拉索总成；31为回位弹簧；32为固定螺母；33为位置控制板；34为快慢档切换手柄；35为动力输出切换手柄；36为药泵切换手柄；37为手刹手柄；38为低速软轴；39为低速连杆；40为高速软轴；41为高速连杆；42为低速张紧轮；43为高速张紧轮；44为动力输出软轴；45为动力输出张紧连杆；46为动力输出张紧轮；47为泵软轴；48为泵连杆；49为泵张紧轮；50为第二锁销；51为压紧弹簧；52为卡销；53为垫片；54为卡簧；55为撑板；56为轮胎连接管；57为螺钉；58为螺母；59为上厢体；60为底架；61为第三销轴；62为锁紧孔；63为导向板。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步详细描述：

本实用新型提供了一种农用机械运输车，如图1所示，包括上厢体59，上厢体59设置在车架5的上方，车架5下方设置有两组行走轮19，行走轮19由发动机1驱动，发动机1上设置为驾驶座位；发动机1前部设置有转向轮4，转向轮4与前轮支架28连接，前轮支架28通过斜梁27与扶手架26连接。

如图2所示车架5下方设置有两组行走轮19，行走轮19通过传动机构与发动机1连接，发动机1设置在车架5与转向轮4之间；车架5两侧分别设置有定位块6，定位块6能够使作业装置能准确定位，为快速锁定提供了位置基础；转向轮4通过第一销轴20与前轮支架28连接，前轮支架28通过斜梁27与扶手架26连接；其中转向轮4和行走轮19为双轮或者单轮。

如图3所示，前轮支架28通过斜梁调整销总成21和第二销轴22与斜梁27连接，斜梁27通过磨盘齿24与扶手架26连接，磨盘齿24上连接有磨盘齿调整螺母23；扶手架26与磨盘齿24之间还设置有手扶架连接螺栓25，拧开磨盘齿调整螺母23，即可通过扳动手扶架连接螺栓25调整扶手架26的位置；扶手架26上设置有快慢切换手柄34、动力输出切换手柄35、药泵切换手柄36和手刹手柄37；其中快慢切换手柄35与动力输出切换机构连接，动力输出切换手柄35与高度调节机构连接，药泵切换手柄36与药泵切换机构连接。

如图7所示，车架5上还设置有若干锁紧机构，锁紧机构包括固定在车架5上的撑板55，撑板55内设置有压紧弹簧51，压紧弹簧51内套有第二锁销50，第二锁销50伸出撑板55外侧，第二锁销50上还固定设置有卡销52，第二锁销50的端部还设置有卡簧54，卡簧54固定在第二锁销50上的槽中，卡簧54与压紧弹簧51之间还设置有垫片53；当拉动第二锁销50时，卡簧54带动垫片53和压紧弹簧51移动，当卡销52移出撑板55外面时，转动第二锁销50使卡销52卡在撑板55外面；反转第二锁销50，使卡销52与撑板55的开槽对正时，在压紧弹簧51和撑板55的作用下即可将第二锁销50弹出。

如图4所示，上厢体59通过第三销轴61与底架60铰接，上厢体59能够绕第三销轴61回转，以实现物料自卸；底架60上设置有导向板63和锁紧孔62；底架60在车架5上定位块6的作用下使底架60左右梁与车架5相应梁的侧面对正，导向板63与车架5上的定位块6侧端面作用，使底架60的前后与车架5对正；旋转车架5上相对设置的4个第二锁销50，并且在压紧弹簧51和撑板55的作用下，使第二锁销50扣入锁紧孔62内。

如图5所示，斜梁调整销总成21包括固定在前轮支架28上的固定螺母32，以及穿过固定螺母32、回位弹簧31和第一锁销29的拉索总成30；拉动拉索总成30上固定的卡快带动第一锁销29移动，松开拉索总成30，第一锁销在弹簧31的作用下机壳伸出。

如图11所示，斜梁27上设置有位置控制板33，位置控制板33上设置有开有定位孔的转向区和无定位孔的调整区，第一锁销29插入转向区的任意一个定位孔时，斜梁27与前轮支架28固定连接，即可确定扶手架26竖直设置，根据操作者的体型可在不同的定位孔之间选择，该方式主要用于乘坐操作时，使操作人员获得最佳的操作状态；当第一锁销29处于位置控制板33上的调整区时，此时斜梁27连接扶手架26呈倾斜设置，并且斜梁27可绕第二销轴22转动，使扶手架26连接的斜梁27可活动操作，此时适用于操作者在地面手扶操作机械车进行作业。

如图6所示，传动机构包括通过动力皮带15与发动机1连接的公用传动轴8，公用传动轴8通过药泵带16与药泵7连接，用于给药水或者液体水加压；公用传动轴8通过动力输出带17与动力输出轴18连接，动力输出轴18与动力输出轮3连接，输出轮3可连接其他专用装置，并为专用装置提供动力；公用传动轴8还与从动大小轮13连接，从动大小轮13通过低速带11和高速带12与主动小大轮14连接，并且主动小大轮14与行走变速箱10连接，行走变速箱10与传动轴9连接，传动轴9与后桥2连接，后桥2连接的两端分别连接一组行走轮19。

如图8所示，快慢档切换机构的工作方式为：高速带12装在从动大小轮13大直径槽和主动小大轮14小直径槽中，此时为机械车行走高速状态；低速带11装在从动大小轮13小直径槽和主动小大轮14大直径槽中，此时为机械车行走低速状态；当快慢档切换手柄34切换到行走高速状态时，高速软轴40拉动弹簧，带动高速连杆41上的高速张紧轮43使高速带12张紧，此时机械车行走高速回路起作用，机械车进入行走高速状态；快慢档切换手柄34切换到行走低速状态时，低速软轴38拉动弹簧，并带动低速连杆39上的低速张紧轮42使低速带11张紧，此时机械车行走低速回路起作用，机械车进入行走低速状态。

如图12所示，行走轮19为双轮时，行走轮19内轮与轮胎连接管56及驱动桥2通过螺母58进行紧固，行走轮19的外轮与轮胎连接管56通过螺钉57紧固，从而使行走轮19的内轮和外轮紧固连接起来。

如图9所示，高度调节机构包括与动力输出带17连接的动力输出软轴44，动力输出软轴44与动力输出张紧连杆45连接，动力输出张紧连杆45与动力输出张紧轮46连接；扳动输出切换手柄35，动力输出软轴44带动动力输出张紧连杆45及其上的动力输出张紧轮46，动力输出张紧轮46使动力输出带17张紧，从而带动动力输出轮3转动。

如图10所示，药泵切换机构包括与药泵切换手柄36连接的泵软轴47，泵软轴47通过弹簧与泵连杆48连接，泵连杆48与泵张紧轮49连接，泵张紧轮49与药泵带16连接；扳动药泵切换手柄36，使泵软轴47通过弹簧拉动泵连杆48以及与泵连杆48连接的泵张紧轮49，泵张紧轮49使药泵带16张紧，从而使水泵或药泵开始作业。

本实用新型的使用方法是：底架60的两侧在定位块6的作用下，使底架60的两个侧边与车架5的相应侧边对正，并且导向板63在定位块6侧端面的作用下，使底架60前后与车架5的前后对正，从而将上厢体59对正设置在车架5上，然后将紧锁装置的第二锁销50紧扣在上厢体59上设置的锁紧孔62内，即将机械运输车装配好。

使用行走轮19使用双轮时，机械运输车能够在路况不好的园地中使用，当果树之间的行距较小时，可将行走轮19的外轮拆卸下来，将行走轮19作为单轮进行使用。

Claims (10)

1.一种农用机械运输车，其特征在于，包括车架(5)，车架(5)上设置有固定上厢体(59)的锁紧机构，上厢体(59)设置在车架(5)的上方；车架(5)的下方设置有两组行走轮(19)，行走轮(19)通过传动机构与发动机(1)连接；车架(5)的前部还设置有转向轮(4)，转向轮(4)通过转向机构与扶手架(26)连接；

所述转向机构包括与转向轮(4)连接的前轮支架(28)，前轮支架(28)通过第二销轴(22)与斜梁(27)连接，斜梁(27)能够绕第二销轴(22)转动；前轮支架(28)上还设置有斜梁调整销总成(21)，斜梁调整销总成(21)与斜梁(27)上的位置控制板(33)活动连接。

2.根据权利要求1所述的农用机械运输车，其特征在于，所述上厢体(59)通过第三销轴(61)与底架(60)铰接，底架(60)上设置有锁紧孔(62)。

3.根据权利要求2所述的农用机械运输车，其特征在于，所述锁紧机构包括固定在车架(5)上的撑板(55)，撑板(55)内设置有压紧弹簧(51)撑板(55)和压紧弹簧(51)内还套有第二锁销(50)，第二锁销(50)的端部插入锁紧孔(62)内。

4.根据权利要求1所述的农用机械运输车，其特征在于，所述发动机(1)与公用传动轴(8)连接，公用传动轴(8)与传动机构连接，公用传动轴(8)还与动力输出切换机构连接。

5.根据权利要求4所述的农用机械运输车，其特征在于，所述传动机构包括从动大小轮(13)，从动大小轮(13)通过低速带(11)和高度带(12)与主动小大轮(14)连接，主动小大轮(14)通过行走变速箱(10)与传动轴(9)连接，传动轴(9)与位于车架(5)两侧的两组行走轮(19)连接。

6.根据权利要求4所述的农用机械运输车，其特征在于，所述动力输出切换机构控制动力输出带(17)的张紧，使动力输出轮(3)运作；其中动力输出切换机构与扶手架(26)上的动力输出切换手柄(35)连接。

7.根据权利要求1所述的农用机械运输车，其特征在于，所述位置控制板(33)上设置有开有定位孔的转向区和无定位孔的调整区；其中转向区使斜梁(27)与前轮支架(28)固定连接，调整区使斜梁(27)与前轮支架(28)活动连接。

8.根据权利要求7所述的农用机械运输车，其特征在于，所述斜梁调整销总成(21)包括与弹性部件连接的第一锁销(29)，第一锁销(29)插入转向区的任意一个定位孔中，斜梁(27)与前轮支架(28)固定连接。

9.根据权利要求1所述的农用机械运输车，其特征在于，所述行走轮(19)为双轮，行走轮(19)的内轮与驱动桥(2)直接连接，行走轮(19)的内轮和外轮之间通过轮胎联接管(56)连接起来。

10.根据权利要求1所述的农用机械运输车，其特征在于，所述行走轮(19)为单轮，行走轮(19)与驱动桥(2)连接。