CN112519903A - 一种智能农业履带机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种智能农业履带机，属于农业机械技术领域。该一种智能农业履带机，包括移动组件和控制组件。所述移动组件包括车体、履带轮、伸缩件和车厢，所述履带轮安装于所述车体底部，所述车厢位于所述车体上方，且所述车厢底部一侧与所述车体表面转动连接，所述伸缩件一端转动连接于所述履带轮，所述伸缩件另一端转动连接于所述车厢底部。所述控制组件包括机架、柴油机和PLC控制器，所述机架设置于所述车体一侧，所述柴油机安装于所述机架内，所述PLC控制器设置于所述机架上方。通过柴油机和PLC控制器进行驱动和控制，可以适应不同的地形形式，通过伸缩件的伸缩可以带动车厢进行自卸，节省了人力，提高了工作效率。

Description

一种智能农业履带机

技术领域

本发明涉及农业机械领域，具体而言，涉及一种智能农业履带机。

背景技术

目前，多山地区有大规模种植果蔬的基地，都面临着施肥难，收果难，喷药难等难点，多山地区农民们都选择种桉树、果树，山高地段肥料只能靠人工去挑上山，甚至要挑几公里。肥料挑到山上已经累得够呛，再无力去施肥。大大影响施肥周期。在高山车上不去，路小车开不进去，像这样的果农只能靠人力去挑出来，费时费力且耽误收果周期。

目前市场上销售的农机产品结构复杂、功能单一、价格昂贵，轮式装卸甘蔗的机械十几万元，单独拉农用物资、农产品的拖拉机也有5-6万元，机械结构复杂、维修费用高，而且还需要专业人员操作，有能力购买这类机械并使用的农户少之又少。而且这些农机难以适应多山的地形行驶，导致工作效率低下，为此，我们提出一种智能农业履带机来解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

为了弥补以上不足，本发明提供了一种智能农业履带机，旨在改善多山地区农机结构复杂、费用高、难以适应多山的地形行驶导致的工作效率低的问题。

本发明是这样实现的：

本发明提供一种智能农业履带机，包括移动组件和控制组件。

所述移动组件包括车体、履带轮、伸缩件和车厢，所述履带轮安装于所述车体底部，所述车厢位于所述车体上方，且所述车厢底部一侧与所述车体表面转动连接，所述伸缩件一端转动连接于所述履带轮，所述伸缩件另一端转动连接于所述车厢底部。

所述控制组件包括机架、柴油机和PLC控制器，所述机架设置于所述车体一侧，所述柴油机安装于所述机架内，所述PLC控制器设置于所述机架上方，所述柴油机与所述履带轮传动连接，所述PLC控制器与所述柴油机电性连接，所述伸缩件与所述PLC控制器电性连接。

在本发明的一种实施例中，所述履带轮包括支撑架、主动轮、从动轮和履带，所述支撑架固定连接于所述车体，所述主动轮和所述从动轮分别转动连接于所述支撑架两端，所述履带设置于所述主动轮和所述从动轮之间。

在本发明的一种实施例中，所述支撑架中部转动连接有导向轮，所述导向轮间隔分部于所述支撑架中部，所述导向轮底部贴合于所述履带内侧。

在本发明的一种实施例中，所述机架底部一侧转动连接有传动轮，所述传动轮与所述柴油机输出端通过皮带传动连接，所述传动轮与所述主动轮之间也通过所述皮带传动连接。

在本发明的一种实施例中，所述履带外侧均匀设置有防滑条，所述防滑条截面为锥形。

在本发明的一种实施例中，所述伸缩件为气缸或电缸，所述伸缩件两端均通过铰链分别转动连接于所述支撑架和所述车厢。

在本发明的一种实施例中，所述车厢包括厢板、后门和挡板，所述厢板底部一侧与所述车体表面转动连接，所述后门设置于所述厢板远离所述机架一侧，所述挡板设置于所述厢板靠近所述机架一侧。

在本发明的一种实施例中，所述厢板与所述机架之间设有间隙。

在本发明的一种实施例中，所述机架底部设置有踏板，所述踏板表面均匀开设有防滑纹。

在本发明的一种实施例中，所述PLC控制器一侧设置有把手，所述把手上套接有把手套。

本发明的有益效果是：本发明通过上述设计得到的一种智能农业履带机，使用时，通过采用履带轮安装在车体下方，并且通过柴油机和PLC控制器进行驱动和控制，可以适应不同的地形形式，特别是针对山高地段，由于采用履带轮结构，上坡下水不打滑，泥泞的路段、道路狭小坑挖都能通过，拉肥拉水上山下田，行动便捷，而且通过伸缩件的伸缩可以带动车厢进行自卸，节省了人力，而且结构简单，成本不高，提高了工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本发明实施方式提供的智能农业履带机立体结构示意图；

图2为本发明实施方式提供的智能农业履带机第一视角结构示意图；

图3为本发明实施方式提供的智能农业履带机第二视角结构示意图；

图4为本发明实施方式提供的智能农业履带机第三视角结构示意图；

图5为本发明实施方式提供的智能农业履带机第四视角结构示意图。

图中：100-移动组件；110-车体；120-履带轮；121-支撑架；122-主动轮；123-从动轮；124-导向轮；125-履带；1251-防滑条；130-伸缩件；131-铰链；140-车厢；141-厢板；142-后门；143-挡板；200-控制组件；210-机架；220-柴油机；230-PLC控制器；231-把手；240-踏板。

具体实施方式

为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例：

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种智能农业履带机，包括移动组件100和控制组件200，其中，控制组件100设置在移动组件100一侧，由控制组件100控制移动组件100运转工作。

请参阅图1-5，移动组件100包括车体110、履带轮120、伸缩件130和车厢140，履带轮120安装于车体110底部，车厢140位于车体110上方，且车厢140底部一侧与车体110表面转动连接，伸缩件130一端转动连接于履带轮120，伸缩件130另一端转动连接于车厢140底部，在具体设置时，伸缩件130为气缸或电缸，伸缩件130两端均通过铰链131分别转动连接于支撑架121和车厢140，车厢140包括厢板141、后门142和挡板143，厢板141底部一侧与车体110表面转动连接，后门142和厢板141一侧位置采用合页进行连接。

在本实施例中，履带轮120包括支撑架121、主动轮122、从动轮123和履带125，支撑架121固定连接于车体110，支撑架121和车体110之间可以采用焊接方式进行连接，主动轮122和从动轮123分别转动连接于支撑架121两端，且主动轮122和从动轮123分别与支撑架121转动连接位置设置有轴承，履带125设置于主动轮122和从动轮123之间，支撑架121中部转动连接有导向轮124，导向轮124间隔分部于支撑架121中部，导向轮124底部贴合于履带125内侧，导向轮124用于对履带125进行限位，使得履带125可以平滑的接触地面，履带125外侧均匀设置有防滑条1251，防滑条1251截面为锥形，通过设置防滑条1251可以为履带125与地面之间提供很好的抓持摩擦力，采用锥形的防滑条1251能够更好的贴合与地面，防滑条1251可以通过螺钉固定连接于履带125外侧面。

请参阅图1-5，控制组件200包括机架210、柴油机220和PLC控制器230，机架210设置于车体110一侧，后门142设置于厢板141远离机架210一侧，挡板143设置于厢板141靠近机架210一侧，厢板141与机架210之间设有间隙，设置间隙结构，在伸缩件130推动厢板141沿车体110一侧转动自卸货物时，避免挡板143造成阻碍，为厢板141自卸提供间隙余量，柴油机220安装于机架210内，柴油机220底部设置有底座，底座采用螺栓固定连接于机架210，PLC控制器230设置于机架210上方，柴油机220与履带轮120传动连接，PLC控制器230与柴油机220电性连接，伸缩件130与PLC控制器230电性连接，通过PPLC控制器230控制柴油机220与伸缩件130运转，PLC控制器230内自带电瓶，由柴油机220上的发电机供电，作为现有产品技术，不作详细解释，PLC控制器230一侧设置有把手231，把手231上套接有把手套，通过设置的把手231结构方便人员手持，机架210底部一侧转动连接有传动轮250，传动轮250与柴油机220输出端通过皮带传动连接，传动轮250与主动轮122之间也通过皮带传动连接，机架210底部设置有踏板240，踏板240表面均匀开设有防滑纹，踏板240为人员提供踩踏空间。

具体的，该智能农业履带机的工作原理：通过采用履带轮120安装在车体110下方，并且通过柴油机220和PLC控制器230进行驱动和控制，可以适应不同的地形形式，特别是针对山高地段，由于采用履带轮120结构，上坡下水不打滑，泥泞的路段、道路狭小坑挖都能通过，拉肥拉水上山下田，行动便捷，而且通过伸缩件130的伸缩可以带动车厢140进行自卸，节省了人力，提高了工作效率。

需要说明的是，伸缩件130、柴油机220、PLC控制器230具体的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再详细赘述。

伸缩件130、柴油机220、PLC控制器230的供电及其原理对本领域技术人员来说是清楚的，在此不予详细说明。

以上所述仅为本发明的优选实施方式而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种智能农业履带机，其特征在于，包括

移动组件（100），所述移动组件（100）包括车体（110）、履带轮（120）、伸缩件（130）和车厢（140），所述履带轮（120）安装于所述车体（110）底部，所述车厢（140）位于所述车体（110）上方，且所述车厢（140）底部一侧与所述车体（110）表面转动连接，所述伸缩件（130）一端转动连接于所述履带轮（120），所述伸缩件（130）另一端转动连接于所述车厢（140）底部；

控制组件（200），所述控制组件（200）包括机架（210）、柴油机（220）和PLC控制器（230），所述机架（210）设置于所述车体（110）一侧，所述柴油机（220）安装于所述机架（210）内，所述PLC控制器（230）设置于所述机架（210）上方，所述柴油机（220）与所述履带轮（120）传动连接，所述PLC控制器（230）与所述柴油机（220）电性连接，所述伸缩件（130）与所述PLC控制器（230）电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能农业履带机，其特征在于，所述履带轮（120）包括支撑架（121）、主动轮（122）、从动轮（123）和履带（125），所述支撑架（121）固定连接于所述车体（110），所述主动轮（122）和所述从动轮（123）分别转动连接于所述支撑架（121）两端，所述履带（125）设置于所述主动轮（122）和所述从动轮（123）之间。

3.根据权利要求2所述的一种智能农业履带机，其特征在于，所述支撑架（121）中部转动连接有导向轮（124），所述导向轮（124）间隔分部于所述支撑架（121）中部，所述导向轮（124）底部贴合于所述履带（125）内侧。

4.根据权利要求2所述的一种智能农业履带机，其特征在于，所述机架（210）底部一侧转动连接有传动轮（250），所述传动轮（250）与所述柴油机（220）输出端通过皮带传动连接，所述传动轮（250）与所述主动轮（122）之间也通过所述皮带传动连接。

5.根据权利要求2所述的一种智能农业履带机，其特征在于，所述履带（125）外侧均匀设置有防滑条（1251），所述防滑条（1251）截面为锥形。

6.根据权利要求1所述的一种智能农业履带机，其特征在于，所述伸缩件（130）为气缸或电缸，所述伸缩件（130）两端均通过铰链（131）分别转动连接于所述支撑架（121）和所述车厢（140）。

7.根据权利要求1所述的一种智能农业履带机，其特征在于，所述车厢（140）包括厢板（141）、后门（142）和挡板（143），所述厢板（141）底部一侧与所述车体（110）表面转动连接，所述后门（142）设置于所述厢板（141）远离所述机架（210）一侧，所述挡板（143）设置于所述厢板（141）靠近所述机架（210）一侧。

8.根据权利要求1所述的一种智能农业履带机，其特征在于，所述厢板（141）与所述机架（210）之间设有间隙。

9.根据权利要求1所述的一种智能农业履带机，其特征在于，所述机架（210）底部设置有踏板（240），所述踏板（240）表面均匀开设有防滑纹。

10.根据权利要求1所述的一种智能农业履带机，其特征在于，所述PLC控制器（230）一侧设置有把手（231），所述把手（231）上套接有把手套。

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